ESTACION TOTAL

INTRODUCCION

DESCRIPCION GENERAL

PUESTA EN ESTACION

LEVANTAMIENTO

REPLANTEO

ERRORES

PROCESAMIENTO DE DATOS

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 ESTACION TOTAL

Introduccin

Para la ejecucin de relevamientos topogrficos, se cuenta con instrumental de variada caracterstica

y sofisticacin. En este captulo, se ver uno de los ms actuales elementos con los que cuenta la
Topografa a la hora de realizar trabajos a campo con eficacia, rapidez y precisin.
La denominada Estacin Total, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica, combina
un teodolito electrnico, un distancimetro y un microprocesador.

Fig. 1: Estacin total Kolida 400 (Fuente: Kolida Corp.)

Funciones bsicas de una estacin total

Una estacin total permite efectuar las mismas operaciones que se efectuaban anteriormente con
otros aparatos (nivel taqumetro, teodolito, etc.), con la diferencia de que permite aprovechar los
avances en microelectrnica.
Para realizar dichas operaciones (toma de distancias horizontales, distancia geomtrica, desnivel
entre puntos, pendientes en porcentaje, clculos de coordenadas cartesianas X, Y, Z, medicin de
ngulos verticales y horizontales, etc.), las estaciones totales disponen de programas informticos
incorporados al equipo, que almacenan datos automticamente, para luego transferirlos a una
computadora, y procesar la informacin mediante la utilizacin de programas especficos (CAD,
etc.)
Todas las funciones y la informacin recabada se pueden visualizar en una pantalla digital y
almacenada o modificada a travs de un teclado. (Figura n 2)

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 Figura N 2: Pantalla de cuarzo y teclado (Fuente: Kolida Corp.)

Para proceder a la toma de datos, bastar con ubicar el aparato en un punto (punto estacin) cuyas
coordenadas sean conocidas (sistema de referencia) o hayan sido previamente establecidas y situar
un prisma (Figura n3) en el punto que se desea determinar.

Figura N 3: Sistemas de prismas de reflexin total (Fuente: Kolida Corp.)

La estacin emitir una seal que ser reflejada por el prisma y devuelta a la fuente emisora,
registrando de este modo el tiempo transcurrido, a partir del cual, calcular la distancia,
coordenadas, etc. El programa se encargar de realizar los clculos necesarios para poder visualizar
directamente los datos esperados. Todos los datos quedarn almacenados y listos para su
transferencia y procesamiento posterior.

Descripcin general. Partes elementales del aparato.

a) Mira de aproximacin
Utilizada para hacer puntera sobre el objetivo en una primera instancia.

b) Anteojo
Es un telescopio (Figura N 4) que permite realizar visuales a distancia, similar al de otros
aparatos de igual funcin. Est compuesto por un objetivo y un ocular. Un sistema de
lentes y los hilos del retculo, que en este caso no son estadimtricos sino de puntera

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 (Figura N 5). El poder de aumento de un anteojo depender de cada aparato. Varan entre
24 y 32 x.

Figura N 4: Representacin del anteojo

Figura N 5: Imagen del Retculo de puntera

c) Nivel esfrico
Permite realizar una primera nivelacin del aparato.

d) Nivel trico o tubular

Nivel de gran precisin de forma trica, ubicado sobre la alidada. Algunos modelos tienen
otro ubicado perpendicularmente, a fin de posibilitar la horizontalizacin del instrumento
en una sola posicin de la alidada.

e) Batera recargable
En general tiene una duracin media de 8 horas, dependiendo de la cantidad de
mediciones, la distancia medida y la turbidez del aire que debe atravesar la seal. Con una
batera completa pueden realizarse ms de 500 mediciones en condiciones ptimas.

f) Tornillos de coincidencia y presin de movimiento cenital

El de presin o fijacin, inmoviliza o libera el giro del anteojo sobre el limbo vertical, y el
de pequeos movimientos o coincidencia, que slo se acciona si el de fijacin est
inmovilizado, permite un ajuste fino de la puntera.

g) Tornillos de coincidencia y presin de movimiento acimutal

Funcionan igual que los anteriores, slo que en ste caso accionan fijando o moviendo la
alidada y el anteojo con respecto al limbo horizontal.

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 Figura N 6: Distintos tornillos de la Estacin Total

h) Pantalla digital
Permite visualizar todos los datos recolectados: coordenadas XYZ (en ingls ENZ
respectivamente), distancias, y ngulos vertical y horizontal.

i) Teclado
Permite el ingreso de datos.

j) Conector de comunicacin de datos

Permite bajar la informacin obtenida y guardada en la colectora de datos a una
computadora para ser procesada. En modelos ms antiguos la colectora de datos era un
accesorio externo a la Estacin Total.

Figura N 7: Conectores de la estacin total destinados al traslado de datos

k) Tornillos de nivelacin de base

Estos pueden ser tres o cuatro segn el origen del aparato (europeos y orientales, o
americanos respectivamente) Estos tornillos permiten nivelar el aparato a los fines de
obtener la horizontalidad y verticalidad indispensables.

l) Base
Base del aparato que ser ubicada sobre el trpode correspondiente.

m) Ejes del nivel

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 Figura N 8: Esquema y descripcin de los distintos planos y ejes del nivel

Figura N 9: Representacin del nivel y sus ejes. Eje principal (S); Eje secundario (K) y Eje
de colimacin (Z)

Manejo de la Estacin Total

Puesta en estacin del aparato

En primer lugar se debe ubicar en el terreno el punto de estacin. Para ello se utilizarn estacas. En
caso de necesitar que ese punto permanezca en el terreno para posteriores etapas del trabajo, se
tratar que la misma permanezca visible e inamovible durante el tiempo necesario.
Una vez que el punto haya sido materializado, se proceder a situar el aparato, junto con el trpode,
en dicho punto. Para obtener datos apropiadamente precisos, es necesario que se cumplan dos

129
condiciones bsicas: 1) que el eje vertical del aparato (Figura N 9 (S)) pase por el punto que se
toma como estacin, y 2) que el aparato est nivelado u horizontalizado, es decir que su crculo o
limbo acimutal est en un plano horizontal.

Procedimiento para el montaje del instrumento

1) Se arma el trpode sobre la estacin, tratando que el centro de la cabeza est directamente sobre
el punto de referencia y que la cabeza est aproximadamente nivelada, para ello se regula la altura
de las patas. Se fija el trpode al suelo pisando firmemente los regatones.
2) Se saca el aparato del estuche y se lo coloca sobre la mesa del trpode sujetndolo a la misma
con el tornillo destinado a tal fin.
3) Se coloca la plomada en el gancho si el aparato cuenta con este accesorio; si posee plomada
ptica o de otro tipo se accionar para saber en que momento el instrumento se encuentra situado
sobre el punto estacin.
4) Una vez que la plomada se encuentre sobre el punto estacin se procede a nivelar el aparato con
los tronillos calantes o de nivelacin, basndose en el nivel esfrico.
5) Posteriormente se horizontaliza la alidada por medio del centrado del nivel tubular (Figura n
10). Se ubica el mismo en una primera posicin, paralelo a dos de los calantes, y se centra la burbuja
accionando en forma antagnica ambos tornillos. El dedo ndice de la mano derecha empuja o
atrae la direccin de la misma. Una vez centrada, se gira el anteojo 90 con respecto a la posicin
inicial, de manera que el nivel quede orientado en la direccin del tercer tornillo calante. En este
momento se procede a centrar nuevamente la burbuja, pero esta vez accionando nicamente el tercer
tornillo.

Figura n 10: Nivelacin usando el nivel tubular de la alidada

Ajustes

Por golpes y vibraciones, estos niveles pueden descorregirse. En el caso del nivel esfrico se pone en
evidencia cuando, estando el nivel tubular centrado en cualquier posicin del limbo, aqul est
descentrado.
Si esto ocurre, se puede ajustar su centrado por medio de los tornillos de correccin o ajuste propios
del nivel esfrico, utilizando las llaves adecuadas. Primero se debe aflojar el tornillo opuesto al lado
compensado, y luego apretar el otro tornillo de correccin en el lado compensado, trayendo la
burbuja al centro. Despus de que la burbuja permanezca en el centro, hay que apretar
uniformemente los tornillos.

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Correccin del nivel tubular

En el caso en que luego de los dos pasos de centrado del nivel tubular, al ubicar la alidada en la
posicin inicial la burbuja est corrida del centro, debe procederse a su correccin.
En primer lugar, en el supuesto que se haya corrido dos divisiones hacia la izquierda, debe moverse
la burbuja una divisin, es decir la mitad del error, hacia la derecha con los dos tornillos calantes
sobre los que est ubicada. Una vez terminada esta compensacin, se procede a corregir el resto del
error con los tornillos de ajuste propios del nivel tubular, utilizando las llaves provistas por el
fabricante.
Para comprobar la inexistencia de errores residuales en ese plano, se gira la alidada 180. Si la
burbuja no est centrada, debe repetirse el procedimiento en esa posicin.
Finalmente se lleva la alidada a 90 y se ajusta el tercer tornillo para centrar la burbuja.
Se debe repetir peridicamente esta inspeccin y los pasos de ajuste hasta que la burbuja
permanezca en el centro con la alidada en cualquier direccin.

Operaciones bsicas

Una vez ubicado el aparato en el punto estacin y nivelado apropiadamente, es necesario cargarle a
la estacin cual es la ubicacin, es decir, cules son las coordenadas del punto estacin actual y en
qu direccin se realiza la orientacin para la medicin de ngulos.
Estos datos iniciales sern el punto de partida para referenciar el resto de los puntos relevados
durante el trabajo. Podrn ser arbitrarios o conocidos. En el primer caso, se elegirn datos que
garanticen datos positivos durante todo el trabajo posterior, tanto en X Y como en Z (Ej. 2000, 2000,
30). Al mismo tiempo, se debe orientar el aparato hacia un punto permanente del terreno (antena,
arista de edificacin, cao de un molino, etc.) al cual se le otorgar, para mayor comodidad el valor
0. Dicha orientacin determina el origen de la medida de ngulos.
En caso de necesitar datos georreferenciados, debern cargarse las coordenadas planas conocidas de
la estacin, obtenidas de un GPS o de la carta topogrfica y la orientacin del aparato deber ser con
respecto a un azimut conocido o calculado a partir del conocimiento de las coordenadas de un
segundo punto identificable del terreno y visible desde la estacin.
Una vez realizado esto, se puede comenzar a relevar la cantidad de puntos requeridos desde la
estacin actual. Para ello, el ayudante se sita con el prisma en cada punto a relevar y el operador
hace puntera sobre el mismo.

Procedimiento

Establecimiento de azimut

1. El programa de establecimiento de Azimut es una aplicacin que se encuentra

en casi todos los programas internos de la Estacin Total y sirven para definir el trabajo y
organizar los datos para la ejecucin de los levantamientos.

2. Primeramente se define un sistemas de coordenadas tridimensional, stas

pueden ser asumidas o bien pueden ser georreferenciadas, definiendo de esta manera una
direccin para los ejes, la ms adecuada es:

Norte Geogrfico = eje de las Y

La Direccin este = al eje de las X
La Altura de cota = al eje Z

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 Figura n 11: Obtencin de coordenadas en tres dimensiones para un punto

Otra posibilidad es asumir un sistema propio de coordenadas, otorgndoles siempre valores

positivos distintos de cero, a fin de trabajar siempre con valores positivos. Por ejemplo, si se v a
medir un rea cuyos lados son menores a 1000 metros, no tiene desniveles superiores a los 10 m y
la estacin se encuentra dentro de la figura, se le pueden dar como coordenadas N: 1000; E: 1000 y
Z: 10, de manera tal que las coordenadas de cualquiera de los puntos de la parcela tengan siempre
valores positivos.

3. Determinado el sistema de coordenadas, en la Estacin Total se tienen los

siguientes pasos secuenciales:

-Fijar Trabajo (JOB)

-Fijar estacin

-Fijar Orientacin

-Empezar

4. Fijar Trabajo: en primer lugar se tiene que definir el trabajo especificando el

nombre, operador, lugar y fecha de inicio del mismo. Todos los datos del campo que se
registrarn posteriormente (mediciones, cdigos, puntos fijos, estaciones...etc ) se guardarn
en el trabajo definido.

5. Fijar estacin: todos los clculos de coordenadas se refieren siempre a la

estacin ocupada por el equipo. Para ello el equipo cuenta con la posibilidad de introducir
por teclado o leer de la memoria interna, el nombre de la Estacin ocupada, las coordenadas
y la altura del instrumento.

6. Fijar Orientacin: como tercer paso, se tienen que introducir las coordenadas
fijas del punto de referencia de las mismas, que se pueden obtener de la memoria interna o
introducirlas a mano. Una vez introducidas las coordenadas del punto de referencia, la
Estacin Total calcula en forma automtica por diferencia de coordenadas, el AZIMUT de
PARTIDA. En el caso de utilizar un sistema propio de coordenadas, se podr fijar como
azimut de partida 0 en la direccin a una seal, antena o poste fcilmente identificable del

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 terreno, a fin de poder ubicarlo nuevamente en otra oportunidad, de ser necesario volver
sobre esa estacin.

7. Empezar: impuesto el equipo con el Azimut de Partida, se empieza a realizar

el registro de informacin mediante la tecla DIST - REC o la tecla ALL.

8. Todas las coordenadas registradas de los puntos de levantamiento, son

calculadas en base a las coordenadas del Punto de Estacin. En el caso de las coordenadas
planimtricas se realiza la conversin interna en el instrumento de las Coordenadas Polares
(Angulo y Distancia) que proporciona la Estacin Total, a las rectangulares (XY) del plano
de referencia. La altimetra es realizada por Nivelacin trigonomtrica, utilizando para su
clculo los siguientes datos: la cota del punto estacin (Ze), la altura del instrumento
desde el punto estacin hasta el eje de colimacin, la altura del sistema de prisma desde su
punto de contacto con el suelo hasta el centro del prisma, la distancia inclinada y el ngulo
de altura. La microcomputadora de la estacin total realizar los clculos y guardar la cota
(Z) de cada punto.

Levantamiento

1. El programa Levantamiento es el programa ms utilizado de una Estacin

Total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos. (Despus de realizar el
establecimiento del Azimut de Partida)

2. Posteriormente se realiza la medicin y registro de los puntos de inters, desde

la primera estacin.

3. Terminada esta operacin, de ser necesario, se procede a realizar un CAMBIO

DE ESTACION, para lo cual se visa y se registran los datos de la nueva Estacin (Est. 2). La
necesidad de realizar ms estaciones puede deberse a la imposibilidad de tener visuales a
algunos puntos, por estar stos tapados por vegetacin, por el relieve, o por estar situados a
distancias mayores del alcance de medicin de la estacin.

4. Concluido el registro del punto (Est.2) se traslada el equipo a la nueva

estacin y se procede a establecer el nuevo Azimut, tomando como estacin de partida la
estacin (Est. 2) y como estacin de referencia la anterior estacin (Est. 1). Este azimut es el
recproco a la direccin de la Est. 2 tomada desde la Est. 1, es decir que difieren en 180.

5. De la misma manera que en la estacin anterior, se realiza el levantamiento de

los puntos de inters desde la Est.2. Pueden realizarse los cambios de Estacin que se
considere necesarios, hasta concluir con el levantamiento.

Replanteo

1. El programa Replanteo permite ubicar en el terreno puntos de coordenadas

conocidas, estos valores pueden ser recuperados de la memoria interna o pueden ser
introducidos manualmente.
En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida, de modo
similar al explicado ms arriba.

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 2. Luego se busca de la memoria interna o se introduce por teclado las tres
coordenadas del punto a replantear (P1)

3. En el instrumento aparece una diferencia de Azimut (dHz), entonces el

operador tiene que mover el crculo Hz hasta volver el valor de dHz 0000'00".
Hecha esta operacin, el operador habr ajustado la visual hacia el punto a replantear y gua
al mirero (ayudante con la mira) a esa visual por medio de seas o con un handie.

4. Una vez que el mirero se encuentra en la visual directa al punto a replantear,

se realiza la medicin de la distancia, dando como resultado la diferencia (+ - ) en metros que
se necesita para llegar al punto. Se indica al mirero cuantos metros debe caminar hacia la
estacin (+) o alejndose de ella (-) para que se site en dicho punto y nuevamente se
procede a realizar la medicin de la distancia.

5. Se procede a realizar esta operacin hasta que los valores de la dHorizontal,

dDist Hz y d altura estn en 0 (cero) o cercanos a este valor.

6. De la misma manera se procede con los dems puntos.

Azimut de partida

Figura n 12: Replanteo de coordenadas

Distancia entre puntos

El programa Distancia de enlace sirve para calcular la distancia y el azimut entre dos puntos. Los
puntos se pueden medir directamente, importar de un archivo de coordenadas o introducirlos a
mano.
En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida. Una vez determinado
el Azimut, se tiene que realizar la medicin al primer punto (P1). Posteriormente se realiza la
medicin al segundo punto (P2)

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Una vez finalizada esta secuencia, la Estacin Total calcula automticamente el Azimut, la distancia
horizontal, distancia inclinada y la diferencia de altura, del Primer Punto (P1) al segundo Punto (P2).

Errores de la estacin total

Verificacin de los errores sistemticos del instrumento.

Error de colimacin: Antes de utilizar una estacin total deber comprobarse que el eje de
colimacin (Z) sea perpendicular al eje secundario (K) (Figura 9). Para detectar la existencia de este
error de colimacin, se observa un punto con el anteojo en la posicin en la que el crculo vertical
queda a la izquierda del anteojo (CI), (posicin directa), y se anota el dato de la direccin horizontal
o azimutal medida. Luego se da una vuelta de campana, es decir se gira el anteojo 180 sobre el eje
secundario y se gira la alidada 180 tambin, haciendo la puntera en el mismo punto del inicio,
pero quedando el crculo vertical a la derecha del operador (CD). El punto debe tener una visual que
sea prcticamente horizontal (a=0).
El promedio de las lecturas observadas en posicin CI y CD ( 180) est exento de la influencia de
este error. El tamao del error o error absoluto se obtiene mediante la siguiente expresin:
Ec = (CI (CD180))
Es de destacar que este error, aunque es sistemtico, tiene distinta influencia de acuerdo a la
inclinacin o ngulo de altura que se mida, ya que la frmula general es:
Ec = (CI (CD180)) / sen a
Siendo el ngulo de altura.

Error de inclinacin: Este error se debe a una falta de perpendicularidad entre el eje principal (S) y
el eje secundario (K) del instrumento. Para poder verificar el ngulo existente entre el eje principal y
el secundario, es necesario establecer un plano que pase por el centro de la estacin total y que
pueda ser verticalizado con la mayor precisin. Para obtener los otros dos puntos que permitiran la
formacin de ese plano vertical, en general se recurre a utilizar una plomada pendiendo de una
cuerda o a la arista de una pared que se supone construida en una vertical.
Se dirige la visual del anteojo hacia la parte superior de la cuerda o arista de la pares, bajando luego
el anteojo hasta la horizontal. Si en esta direccin el hilo vertical del retculo ha permanecido en
coincidencia con la cuerda de la plomada, el eje secundario no tiene inclinacin vertical. En caso de
haber algn corrimiento, puede conocerse el tamao del error haciendo puntera sobre un punto tal
que genere el mayor ngulo de altura posible (una antena, una estrella) y leyendo la direccin
horizontal en ambas posiciones del crculo, de manera que se puede calcular con la siguiente
expresin:
Ec = (CI (CD180)) / cos a

Debe destacarse que para el uso de la estacin total, en la mayora de las aplicaciones de
topografa agrcola, a la existencia de ambos errores se considera despreciable, debido a su
escasa magnitud.

Error de ndice: Existe este error cuando, el ngulo que se forma entre la direccin cenital y la
lectura en cero del crculo vertical, es decir, la lectura del crculo vertical al emplear un eje de
puntera vertical, no es de 90, sino de 90 + i.
En las lecturas sobre el crculo vertical, para que un instrumento est correcto, la suma de la lectura
cenital en CD y CI debe ser 360. De no ser as se puede deber a dos causas, el error de ndice o falta
de coincidencia de 0 con la vertical del instrumento, o lo que es lo mismo, la falta de horizontalidad
de la lnea 90-270.

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El segundo caso se debe a la presencia de un desplazamiento vertical del retculo. En ambos casos la
suma de CD+CI no ser de 360 y la diferencia de lectura observada con respecto a 360 ser el
doble del error.
La existencia de ste error es de gran importancia en mediciones altimtricas, por lo que, en caso de
detectarse, deber procurarse su reparacin.

Determinacin del intervalo de incertidumbre de una observacin topogrfica

Adems de los errores sistemticos ms arriba enumerados, existen los errores accidentales o
aleatorios, cuya ocurrencia, valor y direccin son variables. nicamente puede calcularse un ndice
de precisin, a partir del cual, establecer un intervalo de incertidumbre cuyos lmites sern el
mximo error admisible para una determinada medicin, lmite conocido tambin como tolerancia.

Error de falta de verticalidad.

En el caso de observaciones cenitales, el error factible era la inclinacin mxima del plano
horizontal. Antiguamente, existan niveles testigo, reemplazados en la actualidad por mecanismos
compensadores. Los fabricantes publican la desviacin tpica del eje principal con la burbuja del
nivel de alidada centrado. Desde el punto de vista prctico, se asimila este valor al error medio
cuadrtico, que ser tomado como ndice de precisin del instrumento. Al tener este error
distribucin gaussiana, y procurando extremar las probabilidades de incluir la mayor cantidad de
observaciones posibles, se toma el triple del error cuadrtico medio (s) como mximo error
admisible, ya que brinda un 99,5% de confianza, por lo que el error de verticalidad se puede
expresar en lecturas cenitales como:
Ev = s * 3
Siendo s la desviacin tpica del sistema.
Para lecturas horizontales la formulacin final del error de verticalidad es:
Ev = v * sen b * tg a
Siendo:
v : el ngulo de inclinacin del plano vertical.
a: el ngulo cenital observado.
b: el ngulo horizontal del plano visual de un punto cualquiera con respecto al plano vertical
como origen.
Haciendo mximo el valor del ngulo horizontal creado, su valor ser 1, y haciendo mximo el
cenital, aunque se observe un cenital de 12, su valor sera de .
Para estaciones totales que tienen solamente niveles tricos de alidada, el error sera por 1/3
de la sensibilidad del sistema y por la propia sensibilidad del nivel.
Ev = 1/12 * S
Por ejemplo, si el ngulo de sensibilidad fuera de 45, el Ev es inferior a 4 segundos, quedando
enmascarado por el lmite de mnima lectura del crculo vertical, en la mayora de las estaciones de
uso habitual.
En caso de que la estacin posea un sistema de compensador de doble eje, el error sera
Ev = s * 3
Siendo s la desviacin tpica del sistema de compensacin, informada por el fabricante.
En instrumentos dotados con el sensor de inclinacin, el error de verticalidad sera nulo, ya
que, el propio sensor disminuye el error de verticalidad, por debajo de la sensibilidad de la lectura.
Por todo lo expuesto, es evidente que para la mayora de los trabajos de topografa agrcola
realizados con estacin total, el error de falta de verticalidad es despreciable.

136
Errores de medicin.
Proceden, principalmente, de las pequeas inexactitudes que afectan a la centracin del punto de
estacin y del punto visado, as como de la biseccin del prisma.
Errores de centracin: tiene ms influencia cuanto ms cortas sean las visuales, y su efecto es
mximo, cuando la excentricidad se halla situada en direccin perpendicular a la visual, y es nulo,
cuando la excentricidad es paralela a la direccin del anteojo.
Se puede considerar que el error de centracin compuesto ser:
Ec = ee + es
D
Siendo ee la excentricidad de la estacin, puede ser menor a 2 mm si la tarea de centrado de la
estacin se realiza con la plomada ptica;
es es la excentricidad de la seal o prisma, el cual puede situarse sobre un trpode o sobre un
jaln. Si se sita sobre un trpode se alcanzarn incertidumbres de 2 mm, pero con bastn stos
sern superiores, pudiendo considerarse valores en torno a 1 cm.
D es la distancia medida
Este error de centracin puede expresarse angularmente en segundos.
Por ejemplo, para una distancia de 500 m, utilizando prisma con bastn:
Ec = 2 mm + 10 mm = 0,000025, que es la tg de 5.
500 m

Error de biseccin o puntera: De acuerdo a Mller (1955), el error medio de biseccin (Ep) a puede
calcularse con la siguiente frmula:
a = k/A
donde k expresa un valor constante para cada tipo de puntera, utilizndose 4 para un
observador avezado y 5 para un principiante, y A es el nmero de aumentos del anteojo.

Composicin de errores angulares

El error angular para lecturas horizontales o azimutales ser por lo tanto:
E az = Ev2 + Ec2 + Ep2

Mientras que para lecturas verticales o cenitales ser:

E cen = Ev2 + Ep2

Error en las distancias

El intervalo de incertidumbre ser la componente cuadrtica de los valores que se obtengan para las
siguientes variables: errores de centracin, error propio del sistema de medicin utilizado y la
incertidumbre introducida en la distancia debido a la inclinacin en el bastn soporte del prisma.

Error o incertidumbre en la distancia medida: La medida electromagntica de distancias viene

caracterizada por los fabricantes con un error cuadrtico medio o desviacin estndar, denominada
Em.
Este error consta de dos trminos: el primero viene dado por una constante; y el segundo es
proporcional a la distancia medida, y se expresa en partes por milln (ppm) o lo que es lo mismo, el
error en mm por Km medido.
Para las estaciones totales este error puede tomar valores de esta magnitud:
Em = 3 mm 3 ppm.
Lo que implicara que en una distancia de 500 metros se comete el siguiente error medio
cuadrtico:
3 mm + (3 * 500000/1000000)= 4,5 mm.

137
 En la Tabla 1 se muestran los Em publicados por los fabricantes de distintas Estaciones
Totales:

Tabla 1: Precisin como ECM de distintas estaciones totales (Datos de los fabricantes)

Leica Kolida Pentax Trimble Topcon Trimble

Mtodo TPS 300 KTS 400 V 200 5503 GTS 213 M3
Infrarrojo
Rpido 2mm + 2ppm
Preciso 5mm + 2ppm 2mm + 2ppm 5mm + 5ppm
Laser
sin prisma 3mm + 2ppm 5mm + 3ppm 5mm + 2ppm 3mm + 3ppm 5mm + 2ppm
con prisma 5mm + 2ppm 2mm + 2ppm 3mm + 2ppm 3mm + 3ppm 3mm + 2ppm

Error por inclinacin del bastn: Este error se introduce en la distancia medida por inclinacin del
bastn sobre el cual se monta el prisma. La inclinacin de jaln, experimentalmente, se contabiliza
en 1 si en el trabajo se utiliza un nivel esfrico de mano y en 3 si la medicin se realiza sin l o con
el nivel descorregido (valores superiores los detecta visualmente el operador) (Gonzlez, 2003).

Figura n 13: Influencia del error de inclinacin del bastn en la distancia

Se denomina P al punto ideal de puntera, P1 el real y P2 el punto donde la visual real cortara a la
ideal. C es el centro de emisin del aparato, que coincide con el centro ptico del anteojo.
Como se ha considerado anteriormente que la inclinacin de bastn nunca sera superior a 3, se
considera que el segmento CP coincide con el segmento CP2 y que la distancia PP2 es despreciable.
El error aparece representado por el segmento P2P1, y se denomina ej.
Se puede cuantificar analizando el tringulo P2BP1. Llamando b al ngulo de inclinacin del bastn.
Aplicando el teorema del seno:
ej = m .
sen b sen (90 +a)
siendo a el ngulo vertical.

Como sen (90+ a) es igual al cos a, se obtiene la siguiente expresin:

ej = m .
sen b cos a

138
y finalmente:
ej = m * sen b
cos a

Experimentalmente se determin que si se utiliza el nivel esfrico para centrar el bastn, la

influencia del ngulo vertical es menor de 1 mm, hacindola despreciable, mientras que sin el
auxilio de dicho nivel, suponiendo un error de inclinacin de 3, puede llegar a influenciar con 3 mm
de error. Ms importante influencia tiene la altura del bastn sobre m, tomando desde 6 cm para el
bastn a 1,30 m de altura hasta 10 cm para el bastn a 2 m de altura.

El error total en la distancia (ed) medida con Estacin Total ser:

ed = ee + es + em + ej

Para una medicin con una estacin total dada:

em= 3 mm. 3 ppm.
ee= 2 mm.
es= 10 mm. con prisma sobre bastn.
ej= La influencia de la variacin del ngulo de altura despreciable. Considerando la altura del
prima de 2 m, sin nivel esfrico = 10cm.

El error en una distancia de 500 metros ser:

Ed = 4,5 mm2 + 2 mm2 + 10 mm2 + 100 mm2
Ed = 100 mm
D = 500 m 0,1 m.

Esta precisin, del orden del 0.02 % es de perfecta utilizacin en todas las aplicaciones agronmicas.
Sin embargo, debe tenerse en cuenta que si se desea obtener mejor precisin en la medicin de
distancias, el nfasis deber ponerse en mejorar la verticalizacin del bastn y disminuir su altura.

Distancia mxima de medicin de la estacin total:

El desarrollo de la medicin electrnica de distancias, basada en el tiempo que requiere la energa

electromagntica radiante para viajar de un punto emisor hasta otro reflector y regresar al primero,
comenz en 1948 cuando el fsico sueco Bergstrand present el geodmetro. ste aparato emita luz
visible y poda medir de noche hasta 40 km con gran exactitud. Nueve aos despus Wadley dise
el telurmetro, que transmita microondas no visibles, capaz de medir hasta 80 km de da o noche.
Las principales ventajas de la distanciometra electrnica radican en la rapidez y exactitud, sin
importar el tipo de superficie sobre la cual atraviesa el rayo. En la ltima dcada, se divulg en el
mercado, la tecnologa de medicin laser, que permite la medicin de distancias sin ubicar un
reflector en el extremo lejano de la lnea, agregando la posibilidad de medicin a sitios inaccesibles
o muy altos.
Principio de funcionamiento: La energa electromagntica radiante se propaga en la atmsfera de
acuerdo a esta ecuacin
V=f*l
En la cual
V es la velocidad de propagacin de la luz en el vaco, en metros por segundo;
f es la frecuencia de modulacin de la onda, en hertz; y
l es su longitud de onda en metros.

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La frecuencia de emisin puede controlarse de manera muy precisa, pero los factores atmosfricos
(temperatura, presin y humedad) hacen variar la velocidad de propagacin, por lo que estos
parmetros deben ser considerados al ajustar el funcionamiento del aparato. Las estaciones totales
trabajan por medicin del desplazamiento de fase que ocurre cuando la energa regresa, al ser
reflejada invierte su fase en un giro completo por cada mltiplo par de exactamente la mitad de
longitudes de ondas entre los puntos inicial y final de la lnea recorrida. Como la lnea no es
exactamente un mltiplo par de semilongitudes de onda, el instrumento mide la fraccin como un
ngulo de fase diferente de cero, o desfasamiento. Conociendo la longitud de onda en forma precisa,
se puede convertir en distancia.

En general, las estaciones totales alcanzan a medir distintos rangos de distancia segn se usen uno o
ms prismas, siendo lo usual no ms de tres. Estos alcances pueden ser sensiblemente menores en
caso de niebla o bruma, presencia de polvo, llovizna y alta refraccin atmosfrica. En el caso de
sistemas laser que pueden medir sin reflexin en un prisma, el alcance est condicionado por el
color de la superficie reflejante, siendo mayor cuanto ms claro es, y la luminosidad del lugar. A
continuacin se muestran algunos datos de distancias mximas sugeridas por los distintos
fabricantes para sus productos. (Tabla 2).

Tabla 2: Distancia mxima de alcance de distintas estaciones totales (Datos de los fabricantes)
Leica Kolida Pentax Trimble Topcon Trimble
Mtodo Objetivo TPS 300 KTS 400 V 200 5503 GTS 213 M3
Infrarrojo 1 prisma C1 1800
1 prisma C2 3000 600
1 prisma C3 3500 1800 900
3 prismas C1 2300
3 prismas C2 4500 700
3 prismas C3 5400 2600 1000
Laser s/p sup. Gris C4 30
s/p sup. Gris C5 50 200 85
s/p sup. Gris C6 50
s/p sup. Blanca C4 60
s/p sup. Blanca C5 80 200 600 210
s/p sup. Blanca C6 80
1 prisma C1 1500
1 prisma C2 5000 2500 1400 5500 5000
1 prisma C3 7000 1900
3 prismas C1 2000
3 prismas C2 7000 4000 1900 5500 5000
3 prismas C3 9000 2400
C1: muy brumoso, visibilidad 5km o mucho sol con reverberancia por el calor
C2: poco brumoso, visibilidad 20km o parcialmente soleado y poca reverberancia
C3: cielo nublado, sin bruma, visibilidad 40km, sin reverberancia
C4: Objeto intensamente iluminado, alta reverberancia por el calor
C5: Objeto en la sombra o con cielo nublado
C6: Durante el atardecer, de noche o bajo tierra

Bajada de datos a la PC

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Tanto las antiguas estaciones totales con colectora externa de datos como las modernas con memoria
interna, permiten descargar la informacin almacenada en los trabajos de campo a una PC, para su
posterior utilizacin en dibujos y clculos.

Si bien cada fabricante de estaciones totales ofrece el uso de programas propios para realizar esta
tarea, en general todos permiten la bajada de informacin colectada bajo dos formatos de archivo
bsicos: uno en cdigo ASCII (American Standard Code for Information Interchange), que permite
representar textos y nmeros; y el otro con formato de intercambio de dibujo DXF (Drawing
Exchange Format) que permite la interoperabilidad de archivos de dibujo entre distintos programas
de tipo CAD.

El primero mencionado se utiliza para generar tablas de datos y al segundo para realizar dibujos
asistidos por computadora.

Operacin:

A continuacin se detallan los pasos bsicos para la bajada de datos, habiendo detalles diferenciales
entre los distintos proveedores.

a) Interconectar la fuente: Estacin Total o colectora electrnica (Figura 7) con el destino:

Puerto serial o USB de la PC por medio del cable provisto por el fabricante.

b) Abrir el programa de bajada de datos en la PC. En general estn diseados en ambiente

Windows. (Figura 14)

Figura 14: Pgina inicial de los programas de bajada Kolida y WinDCCom

c) En la ventana Comm o Comunicaciones debe seleccionarse la configuracin o parmetros

de las mismas, eligiendo el puerto en el que est conectado, velocidad o mtodo de transmisin que
se utilizarn. (Figura 15)

d) En la misma ventana de Comunicaciones debe escogerse la operacin de captura o bajada

de datos (download) del modelo de Estacin Total pertinente. (Figura 16)

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 Figura 15: Parmetros de comunicacin entre la Estacin Total y la PC

Figura 16: Eleccin de la Estacin Total de la cual de se bajarn los datos.

e) Aparecer un cartel solicitando el comienzo de la transmisin de datos de la colectora o

Estacin Total

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 f) En la Estacin Total o colectora, deber seleccionarse el trabajo (JOB) deseado y
posicionarse en la funcin de exportar archivos a la PC. Se dar la orden de comenzar la
transmisin.

g) En la PC se dar la orden posterior de recibir la transmisin, tras lo cual se establecer

automticamente la comunicacin y bajarn los datos colectados en ese archivo, tanto las estaciones
como los puntos. A la finalizacin aparecer un cartel indicndolo.(Figura 17)

Figura 17: Archivo de bajada de puntos de un trabajo.

h) El archivo bajado de esta forma no puede ser utilizado por la mayora de los programas de
clculo y dibujo, por lo que se proceder a su transformacin en los formatos compatibles antes
mencionados. Para convertirlo en archivo DXF, debe cliquearse en la ventana Trabajos, Opciones o
Transform y seleccionar Exportar a DXF. Hecha esta seleccin deber atribursele un nombre al
archivo y quedar guardado para su utilizacin en programas CAD. En caso de querer generar un
listado de los datos en forma de tabla, se seleccionar la ventana Trabajos o Transform y se escoger
la opcin exportar a ASCII o PCode transform, que generar un archivo de texto (.txt). Ntese que

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en ste programa se invirtieron automticamente las columnas de las coordenadas X e Y, para que
queden compatibles con los programas CAD (Figura 18).

Figura 18: Archivo de bajada transformado en ASCII (.txt)

ste archivo de texto deber ser abierto desde Excel, transformndolo en un archivo de hoja
de clculo Excel siguiendo el asistente de transformacin de textos segn los siguientes pasos:

1) Dejar la eleccin de tipo de archivo en Delimitados, comenzando por la fila 1 y el origen de

archivo por defecto. Pasar al Siguiente (Figura 19)

Figura 19: Primer paso de transformacin de archivo de datos .txt a tabla de Excel

2) Establecer que tipos de separadores sern los utilizados para formar cada columna,
pudiendo elegirse entre tabulacin, espacios, comas, punto y coma, de acuerdo a la marca de la
estacin total utilizada. En ste ejemplo se seleccion tabulacin e inmediatamente se observa la

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vista previa, chequendose que la opcin escogida fue la correcta. Se pasa al Siguiente y ltimo
paso.

Figura 20: Segundo paso de transformacin de datos .txt a tabla de Excel

3) Se debe establecer el formato de datos, si se utiliza el general, reconoce los valores

numricos en nmeros. En caso en que la separacin entre los nmeros enteros y sus decimales sea
una coma, como en el ejemplo expuesto, deber abrirse la ventana Avanzadas, seleccionando como
separador decimal la coma y el espacio como separador de miles.

Figura 21: Tercer y ltimo paso de transformacin de datos

145
 4) Al Aceptar y Finalizar quedar terminada la transformacin y deber guardarse el archivo
como libro de Excel. ste formato permitir utilizar los datos en otros programas de computacin de
uso en topografa, como el Surfer para dibujar curvas de nivel. (Figura 22)

Figura 22: Forma de guardar el archivo para poder ser utilizado por otros programas.

Autores: Msc. Ing. Agr. Fabio Solari y Tc. Sandra Rizzardi

Bibliografa Consultada

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De la Cruz Gonzalez, J.L. 2005. Incertidumbre y errores en topografa. U.Politcnica de Madrid,
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de Extremadura Servicio.
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Hourcade, Martin. 1999. Relevamiento con Estacin Total. Apunte de la Ctedra de Topografa.
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