Reduccin de un sistema de Fuerzas

Pares.
Traslacin de una fuerza
Invariantes de un sistema
Eje Central

Prof. Nayive Jaramillo

Mecnica Racional 10 Seccin 01

Objetivo

Conocer y calcular pares de fuerzas.

Comparar y determinar sistemas de
fuerzas equivalentes.
Reducir cualquier sistema de fuerzas.
Determinar la expresin de eje central.
Pares de Fuerzas

Un par de fuerzas es
un sistema formado
por dos fuerzas de
+F igual magnitud,
d direccin, sentido
-F contrario y cuyas
lneas de accin son
paralelas.
Pares de Fuerzas: momento de un par con
respecto a un punto o
Recordemos que el
o momento de un
r1 sistema de fuerzas
respecto a un punto
r2 es equivalente a la
F
suma de los
b
momentos de las
-F fuerzas respecto al
punto.
M o = G = r1 F r2 F
M o = G = b F
b = r1 r2
Pares de Fuerzas: momento de un par con
respecto a un punto o r1

M o = G = b F

El momento del par se obtiene

multiplicando vectorialmente los vectores
b y +F . El b define el vector posicin que r2 F
va desde cualquier punto de la lnea de
accin de la fuerza negativa ( F) hasta b
otro cualquiera de la lnea de accin de la
fuerza positiva (+F) -F
Magnitud
+F
G = G = b F sen ()
d
d d
-F pero Sen = b =
d= brazo del par (distancia b Sen

perpendicular entre las fuerzas)
G = F d
Haciendo coincidir la rotacin del par
con los dedos cerrados de la mano Sentido se obtiene usando la regla
derecha siendo el pulgar extendido el de la mano derecha.
que nos indique la direccin de G
Caractersticas de G. Resumen

jG = b F
El momento G es independiente del polo.
Su direccin se obtiene de acuerdo a la regla
de la mano derecha.
G ser perpendicular al plano formado por F
y b (plano del par)
Un par es irreductible, no puede ser
reducido a una sola fuerza. z

y
x
Momento de un par respecto a un eje

L L = UL o Mq
M
Siendo q un punto del eje pero como G no

depende del punto M q = b F

UL
G

ML = UL o G =

M L = U L o( b F )
Pares Equivalentes ?
y y
G=120kgf.m
G=120kgf.m

x
30 Kgf 20 Kgf x
z 6m
4m 30 Kgf
z 20 Kgf
y
G=120kgf.m Se observa que en los diferentes
20 Kgf sistemas de pares se produce un
6m mismo momento en magnitud,
20 Kgf direccin y sentido. Cuando esto
sucede se dice que los pares son
x equivalentes. Equivalencia implica
que un sistema vectorial puede
z ser sustituido por otro.
Conclusin de pares equivalentes

Pares de igual momento, magnitud

direccin y sentido producen el mismo
efecto sobre el cuerpo.
La Caracterstica fundamental del par
de fuerzas es su momento, no la
magnitud de las fuerzas ni la distancia
entre ellas.
Composicin de Pares Suma de pares.

Sean dos pares actuando en los planos P1 y P2, por

conveniencia aplicados en los puntos A y B que
pertenecen a la recta de interseccin de los planos
G1 par debido a las fuerzas F1 y F1
G2 par debido a las fuerzas F2 y F2 GTotal


M R = AB R = AB F1 + F2 = -F2 G1

-R
+F1
= AB F1 + AB F2 A G2 B
Donde : -F1

+F2
G1 = AB F1 ; G 2 = AB F2 R
Si existen n pares
M R = M1 + M 2 G Total = G1 + G 2 n
Gtotal = Gi
i=1
Translacin de una fuerza
El objetivo es trasladar una fuerza aplicada en un
punto A de un cuerpo hasta otro cualquiera B.
Basndose en los postulados bsicos se tiene:

-F G
A Equivale a A
+F B B

+F +F
G = M = BA F
F
B

+F y F en B estn equilibradas es decir seria

equivalente a +F en A, Pero se puede sustituirse por
+F en el punto B ms el momento que produce +F
aplicada en A respecto a B.
Composicin de un par y una fuerza que
actan en el mismo plano.

Es equivalente a una fuerza de igual

magnitud, direccin y sentido a la fuerza
F dada. Pero ubicada en otro punto B tal
que su momento respecto al punto
original (A) sea igual al momento del par
(G).
A G A B
Equivale a
F
Fen B
F Tal que G = M A
 Requisitos para lograr Reducir un sistema
General de fuerzas exitosamente.
El estudiante debe
Teorema de
tener claro los
Ma = Mb + ab F Varigon principios
fundamentales.
Reduccin de Realizar un bosquejo
sistemas del problema que se
analice
Recordar la
Traslacin de
una fuerza
independencia de G
Reduccin de un sistema de Fuerzas en el
espacio.
R= Suma Vectorial
de todas las Fuerzas
Fi.
n
Momento total es la R = Fi
suma vectorial de
i =1
n
todos los pares Mo = To = M + M + .... + M = M
F1
o
F2
o
Fn
o
Fi
o

momentos respecto i =1

al punto de
reduccin o de las
fuerzas que se
trasladen.
Reduccin de un sistema de Fuerzas en el
espacio.
En general es sistema se reduce a una fuerza
resultante R y un Par To.

To

R
o
Polo Punto de
reduccin
 Reduccin de un sistema de Fuerzas en el
espacio.
Casos 1L
l El sistema de fuerzas dado se
To = 0 R 0 reduce a un sistema cuya
resultante (R) pasa por el punto
de reduccin (o).
y F2 d
F1 R

x F1
e
z F3
c F4
a
b El efecto que produce el sistema
Fn o
general de fuerzas dado es de
G5
traslacin en la direccin de la
resultante.
Reduccin de un sistema de Fuerzas en el
espacio.
Casos 2
El sistema de fuerzas dado se reduce a un par cuyo
To 0 R = 0 momento es igual al momento del sistema (To)
respecto al punto de reduccin (o)

y F2 d
F1
To = G
x F1
z
c
F3
e

a F4
Fn b

G5 El efecto que produce el sistema general de

fuerzas dado es de Rotacin en la
direccin del par To.
Reduccin de un sistema de Fuerzas en el
espacio.
Casos 3l

To = 0 R = 0 El sistema est en equilibrio
(traslacin y rotacin nulas)

y F2 d
F1
x F1
z
c
F3
e
o
Punto de
a F4 reduccin
Fn b
No produce efectos de
El sistema general de fuerzas dado
G5
traslacin ni de rotacin sobre el cuerpo que acta.
Reduccin de un sistema de Fuerzas en el
espacio.
Casos 4
Si To es perpendicular a R
(To.R=0) el sistema se reduce a una
To 0 R 0 sola fuerza R aplicada en un punto
p tal que su momento respecto a o
sea igual a To (To=OP x R)
To = op R

R
R

o P(x,y,z)
o
Se debe obtener la ecuacin de la nueva recta de
accin de la resultante, aplicada en el punto P (x,y,z)
Reduccin de un sistema de Fuerzas en el
espacio.
En general es sistema se reduce a una R y un
Par.
Si To es no es perpendicular a R (C diferente de
Caso cero) el sistema se reduce a un torsor equivalente.
En este caso se debe buscar el Tmin y la ecuacin
To 0 R 0 del eje central.
Eje central se define como el lugar geomtrico de
puntos donde el sistema posee el mnimo
momento.

El sistema se reduce a un par y una fuerza, cuyo

momento es igual al momento del sistema
proyectado en la direccin de la fuerza
Resultante.
Reduccin de un sistema de Fuerzas en el
espacio.
El sistema se reduce a un sistema cuya resultante
Casos
pasa por el punto de reduccin
To = 0 R 0
L El sistema se reduce a un par cuyo momento es

igual al momento del sistema respecto al punto
LT o 0 R = 0 de reduccin
El sistema est en equilibrio (traslacin
LT o = 0 R = 0 rotacin nulas)

Si To es perpendicular a R (To.R=0) el sistema
lT o 0 R 0 se reduce a una sola fuerza R aplicada en un

punto p tal que su momento respecto a o sea
LT o 0 R 0 igual a To (To=OP x R)
Si To NO es perpendicular a R el sistema se
reduce a TORSOR EQUIVALENTE.