Capitulo 1 PDF

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Instituto de Investigacin
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA
INSTITUTO DE INVESTIGACIN
PROYECTO DE INVESTIGACIN
ESTUDIO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS,

SIMULACIN DIGITAL
JEFE DEL PROYECTO:

MSc. Ing. FLIX VCTOR CCERES CRDENAS
INTEGRANTES:
Ing. MODESTO TOMS PALMA GARCA

Sr. DAVID FLORES RODRIGUEZ
Sr. ERIC WASHINGTON TORRES PADILLA
LIMA PERU
2002
Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

2
INDICE GENERAL
CAPITULO 1. CIRCUITOS MAGNETICOS

1.1 Propiedades magnticas de la materia
1.2 Caractersticas de magnetizacin
1.2.1 Representacin matemtica
1.3 Circuito anlogo resistivo
1.4 Ecuaciones de Maxwell
1.4.1 Ley circuital de ampere
1.4.2 Configuracin de laminas
1.5 Excitacin de circuitos magnticos
1.5.1 Excitacin con corriente continua
1.5.2 Excitacin con corriente alterna
1.6 Reactor con ncleo de hierro
CAPITULO 2. TRANSFORMADOR NCLEO DE HIERRO

2.1 Introduccin
2.2 Transformador ideal
2.2.1 Polaridad
2.2.2 Impedancias y variables reflejadas
2.3 Transformador ncleo de hierro
2.4 Determinacin de parmetros ( condiciones nominales )
2.4.1Prueba de cortocircuito
2.4.2 Prueba de vaco
2.4.3 Prueba bajo carga
2.4.3 Pruebas especiales
2.5 Eficiencia
2.5.1 Eficiencia durante todo el da
2.6 Regulacin
2.6.1 Regulacin de tensin bajo carga
2.7 Calentamiento en las mquinas elctricas
2.7.1 Balance Termodinmico
2.8 Balance por unidad
2.9 Autotransformadores
2.9.1 Circuito equivalente
2.9.2 Ventajas y desventajas
CAPITULO 3. TRANSFORMADORES EN SISTEMAS TRIFSICOS

3.1 Introduccin.
3.2 Especificaciones tcnicas.
3.3 Conexionado de transformadores trifsicos.
3.4 Tipos y grupos de conexin.

3
3.4.1Tipo de conexin.
3.4.2 Grupos de conexin.
3.5 Banco de transformadores trifsicos.
3.6 Pruebas a banco de transformadores trifsicos.
3.6.1 Prueba de cortocircuito.
3.6.2 Prueba de vaco
3.7 Puesta en paralelo de transformadores.
3.8 Reparto de carga.
3.9 Sistemas elctricos desbalanceados
3.10 Transformadores de tres arrollamientos.
3.10.1 Circuito equivalente.
CAPITULO 4. CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA
4.1 Introduccin.
4.2 Ley Universal de Faraday.
4.3 Sistemas Elctricos y mecnicos. Variables y funciones de estado.
4.3.1 Anlisis para un elemento inductivo.
4.3.2 Anlisis para un elemento inductivo.
4.4 Forma restringida de la ecuacin de Lagrange.
4.5 Determinacin de la fuerza mecnica a travs del Principio de los trabajos
virtuales.
4.6 Sistemas de excitaciones.
4.6.1 Excitacin simple.
4.6.2 Excitacin doble.
CAPITULO 5. CONCEPTOS BSICOS PARA EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS Y TRANSFORMACIONES.
5.1 Campo magntico generado por devanados estatricos.

5.2 Campo magntico generado por devanados rotricos.
5.3 La mquina primitiva.
5.4 Parmetros de induccin estacionaria de la mquina d-q.
5.5 Tensiones inducidas por rotacin.
5.6 Ecuaciones de equilibrio de la mquina d-q.
5.7 Vectores espaciales.
5.8 Ecuacin de equilibrio mecnico.
CAPITULO 6. LA MQUINA DE INDUCCIN.
6.1 Planteamiento matemtico de las ecuaciones elctricas.

6.1.1 Determinacin del flujo comn de los devanados estatricos y rotricos.
6.1.2 Determinacin del flujo de dispersin.

4
6.1.3 Consideracin conjunta del flujo comn y del flujo de dispersin.

6.2 Interpretacin fsica del concepto de vector espacial.
6.3 Segundo Mtodo para la determinacin de las ecuaciones elctricas de la
mquina.
6.4 Significado fsico de las magnitudes Ls, Lr y Lm.
6.5 Deduccin de la ecuacin mecnica. Ecuacin del torque.
6.5.1 Primer Mtodo: Interaccin campo magntico corriente.
6.5.2 Segundo Mtodo: Energa de campo.
6.6 Sistema general de ecuaciones electromecnicas. Solucin del Sistema para
el caso de rgimen esttico.
6.7 Sistema general de ecuaciones del rgimen dinmico incluyendo el vector
espacial de corriente de magnetizacin.
6.8 Sistema general de ecuaciones elctricas considerando el efecto de la
saturacin magntica.
6.8.1 El efecto de la saturacin.
CAPITULO 7. ANLISIS TRANSITORIO DE LA MQUINA SINCRONA.
7.1 Inductancias de la mquina sncrona de polos salientes.

7.2 La transformacin de Park.
7.3 Cortocircuito trifsico del generador sncrono en vaco.
7.4 Simulacin: cortocircuito trifsico de la mquina sncrona.
7.4.1 Programa en Matlab.
7.4.2 Resultados de la simulacin.
7.4.3 Comentarios.
7.5 Modelos Simplificados de la mquina sncrona para l anlisis de transitorios.
7.5.1 Determinacin de las constantes de tiempos `` , ` de la mquina sncrona.
7.6 Estabilidad dinmica de la mquina sncrona.
7.6.1 Mtodo de igualdad de rea.
CAPITULO 8. PROBLEMAS
Bibliografa

5
CAPITULO 1
CIRCUITOS MAGNETICOS
1.1 PROPIEDADES MAGNETICAS DE LA MATERIA
Toda materia est constituida fundamentalmente de tomos, y cada tomo

consiste en electrones en movimiento. Estos circuitos de electrones, cada uno de
los cuales esta confinado a un solo tomo son los que se define como corrientes
atmicas. Parecera que se tuviera dos clases de corriente:
1) Una corriente verdadera, que consiste en transporte de carga; esto es el

movimiento de electrones libres o de iones cargados, y
2) Corrientes atmicas, que son corrientes puras que circulan sin dar origen a
transporte de carga. Sin embargo ambas clases de corrientes pueden
producir campos magnticos.
En las mquinas elctricas tales como: transformadores, generadores y motores

se utilizan una gran variedad de materiales magnticos en cuanto a su tipo y
formas. Todos los materiales ferromagnticos utilizados en las mquinas elctricas
se caracterizan por poseer una permeabilidad relativa elevada ( r ) y una relacin
no lineal entre la densidad magntica ( B ) y la intensidad magntica ( H ).
PRINCIPALES SISTEMAS DE UNIDADES
Tenemos los siguientes Sistemas de Unidades.

1. CGS ues, cuya cuarta magnitud es la permitividad ().
2. CGS uem, cuya cuarta magnitud es la permeabilidad ( ).
3. Sistemas mixtos de Guass (utilizado por los fsicos).
(coule ) 2
4. MKSA Giorgi no racionalizado 0=10-7; =1,11*10-10 N.m 2
5. MKSA Giorgi racionalizado (utilizado por los electricistas) 0=410-7 Vs/Am

H/m, 0=8.8510-12 As/Vm F/m.
Los dos sistemas racionalizados y no racionalizado van a distinguirse nicamente

por la relacin del ngulo slido.
Sistema MKSA no racionalizado, unidad de ngulo slido = estereorradin.

Sistema MKSA racionalizado, unidad ngulo slido espacio total spat.
Spat = 4 estereorradin.

6
Magnitud Unidad Smbolo Descripcin

1) Angulo Estereorradi Sr ngulo slido que subtiende una
Slido. n superficie de cualquier esfera con centro
en su vrtice. Equivale a una superficie
de 14 de la superficie total de la misma.
2) Trabajo Joule J Trabajo producido por una fuerza de 1,0

y energa. Newton al trasladar su punto de
aplicacin en la misma direccin y
sentido una distancia de 1,0 m.
Watt-Seg. Ws Trabajo realizado por un sistema de
potencia constante, de un watt en un
segundo.
Electrn Volt. EV Energa adquirida por un electrn
acelerado por una diferencia de
potencial de 1,0 voltio.
3) Potencia Watt W Potencia constante de un sistema que
desarrolla uniformemente un trabajo de
1,0 Joule durante un intervalo de tiempo
de 1,0 seg.
4) Intensidad Ampere A Intensidad de una corriente elctrica
de invariable que mantenida en dos
Corriente conductores paralelos, rectilneos de
Elctrica longitud infinita y seccin despreciable
situados a una distancia de 1,0 m uno
del otro en el vaco origina una fuerza de
2 x 10-7N. Sobre cada trecho de 1,0 m
de longitud de cada uno de los dos
conductores.
5) Carga Coulomb C Carga elctrica que atraviesa durante un
Elctrica segundo una seccin transversal de
cualquier conductor recorrido por una
corriente elctrica de intensidad
constante igual a 1,0 Amperio.
6) Tensin Voltio V Diferencia de potencial elctrico
Elctrica existente entre dos puntos de un
conductor recorrido por una corriente
elctrica de intensidad constante de 1,0
Amperio cuando la potencial disipada
entre esos dos puntos es de 1,0 Watt.

7
1.2 CARACTERISTICAS DE MAGNETIZACIN
Cada material ferromagntico como por ejemplo: acero, fierro silicoso, grano
orientado u otros; presentan su propia caracterstica de magnetizacin, que son
reflejados mediante la representacin de curvas o de formulaciones matemticas
( modelos).
Los materiales ferromagnticos se caracterizan por poseer uno varios de los

atributos siguientes :
a) Pueden magnetizarse mucho ms fcilmente que los dems materiales

( p.e. material diamagntico ). Esta caracterstica viene indicada por que los
materiales ferromagnticos tienen una alta permeabilidad relativa ( r ).
b) Se imanan con una facilidad muy diferente segn sea el valor del campo
magntico. Este atributo lleva a una relacin no lineal entre los mdulos de
la densidad magntica ( B ) y la intensidad magntica ( H ).
c) Un incremento del campo magntico les origina una variacin del flujo
diferente de la variacin que origina una disminucin igual de campo
magntico. Este atributo indica que las relaciones que expresan la
induccin magntica y la permeabilidad como funciones del campo
magntico, no son lineales ni uniformes.
d) Conservan la imanacin cuando se suprime el campo magntico.
e) Tienden a oponerse a la inversin del sentido de la imanacin una vez
imantados.
f) Tienen una densidad magntica intrnseca mxima Bmx elevada.
Fig.1 Curva de Caracterstica de magnetizacin de un material ferromagntico y las zonas definidas

8
1.2.1 REPRESENTACION MATEMATICA
Existe una variedad de modelos matemticos que son formulados para poder
representar la curva de la caracterstica de magnetizacin de los materiales
ferromagnticos, siendo algunas de estos los siguientes:
A. Anlisis por Zonas, esta forma de representar la curva de la caracterstica de

magnetizacin de un material ferromagntico est relacionado con la definicin
de tres zonas tpicas como son:
Zona I lineal : y = c0 + c1x

Zona II Codo de saturacin : y = c0 + c1x + c2x2
Zona III Saturacin : y = c0 + c1x + c2x2 + c3x3
En las relaciones funcionales anteriores, estn representadas la densidad

magntica y la intensidad magntica como las variables x e y respectivamente.
Las constantes co, c1 y c2 son propias de cada material ferromagntico.
B. Aproximacin Lineal, este mtodo consiste en linealizar la funcin de la curva

de caracterstica de magnetizacin, para ello se aplica en cada punto el concepto
de la derivada.
C. Formulacin Polinomial, este mtodo consiste en expresar una relacin

polinomial de las variables magnticas B y H, donde se distingue la No linealidad
entre ellas, siendo expresadas por la relacin siguiente:
H = a0 + a1B + a2B3 + a3B5 + ...

.. (1.1)
3 5
i = b0 + b1+ b2 + b3 + ...
. (1.2)
Donde:
H: Intensidad magntica
B: Densidad magntica
i : Corriente elctrica
: Acoplo inductivo
a0, a1, ... an , b0, b1, ... bn : Constantes, obtenidas del ensayo de laboratorio.
D. Ecuacin de Froelich, esta relacin funcional entre la densidad (B) e

intensidad (H) magntica es conveniente en la zona del codo de saturacin,
est expresada por:

9
a 0H c 0i
B= ; V=
a1H + a 2 c 1i + c 2
........... ( 1.3 )
1.3 CIRCUITO ANLOGO RESISTIVO
Las mquinas elctricas, como los transformadores, motores y generadores estn

constituidos por estructuras ferromagnticas conformadas por un nmero de
lminas en el primario(estator) y secundario(rotor); asimismo provistas por un
conjunto de bobinas que contienen un nmero determinado de espiras. Para su
anlisis del comportamiento estacionario y transitorio se requiere realizar la
formulacin de las mquinas elctricas en modelos circuitales, que se encuentran
constituidas por elementos puros como son: inductancias, resistencias y
capacitancias.
Los circuitos anlogos resistivos dependen de la configuracin del circuito

magntico, y para su formulacin se requiere tomar en cuenta los conceptos
siguientes: :
A. Continuidad de las lneas de flujo, nos indica que, en una superficie cerrada
el flujo magntico entrante es igual al flujo magntico saliente de la
superficie. La expresin matemtica es la siguiente:
=0
........... ( 1.4 )
B. La Ley circuital de Ampere, esta expresada por:
H - dl = I wx
............. (1.5 )
Ejemplo Ilustrativo:
A1 A2
A 1 B 2 C

I
1 N
1
A 2
F D
E
Fig. 1.2 Circuito Magntico de tres columnas

10
lm
Rn = ; lm: longitud media por donde recorre el flujo magntico
um A m
um: Permeabilidad magntica
Rm: Reluctancia magntica
Am: rea del material magntico por donde pasa el flujo
Rm = 1/Pm ; Pm: Permeancia magntica

Rm: Reluctancia magntica
R eq = R qm + R qg
n ( Rqm + Rqg ) = Ni ........... ( 1.6 )
Circuito elctrico Anlogo:
1 2
R
R
R1 R2 R1/2
NI
NI
Fig.1.3 Circuito Anlogo- resistivo.
Las reluctancias en el lado 1 y 2 son iguales, es decir: R1 = R2
Del circuito equivalente de la fig.1.3, se expresa la relacin siguiente:
R
NI = R + 1 NI = + 1 ; Si se tiene: A = 2 A1
2 A 2 A1

NI = [ + 1 ] NI = BA [ + 1 ] NI = B [ + 1 ]
A A
........... (1.7 )

11
Si: NI es conocido del grafico B-H, se calcula B y .

B
Fig. 1.4 Curva de la Caracterstica de magnetizacin
NI
NI = H ( + 1 ) H =
( + 1 )
........... (1.8 )
ELECTRICOS MAGNETICOS
Ve Vm
I m
Re Rm
J um
G P
CONSIDERACIONES:
a) Se considera que el flujo magntico es uniforme en una seccin transversal

del ncleo.
b) Las longitudes del circuito magntico son consideradas como longitudes

medias (lm).
c) De la ecuacin continuidad de las lneas de flujos, tenemos: i = 0
i
n
d) La ecuacin de la ley circuital de Ampere se considera: NI = Hi i
i

12
De la figura del ejemplo ilustrativo, podemos expresar:
Para la trayectoria A-B-E-F-A, tenemos:

1*H1+*H.=Ni ...........( 1.9 )
Para la trayectoria A-C-D-F-A, tenemos:

1H1+2H2=Ni .......... ( 1.10 )
donde: Ni : FMM fuerza magnetomotriz

Vmi = iHi diferencia de potencial magntico en la rama i.
para la rama 1, tenemos:
Vm1=1H1; Vm1=1B1/1; Vm1=11/A11 ..( 1.11 )

Vm1 = 1 1 , se define: R1 = 1 Reluctancia de la rama 1.
1A 1 1A 1
Vm1 = R11
Similarmente, para las otras ramas:
Vm 2 = R 2 2 ; Vm3 = R 3 3 ........... (1.12 )
1.4 ECUACIONES DE MAXWELL
Es un conjunto de Ecuaciones que representan una generalizacin de algunas

observaciones experimentales, dichas ecuaciones son:
D
rotH = J + ........( 1.13 )
t
B
rotE = ...........( 1.14 )
t
divD = P ............( 1.15 )
divB = 0 ...........( 1.16 )

13
La ecuacin ( 1.13 ), representa una extensin de la Ley de Ampere.

La ecuacin ( 1.14 ), es la forma diferencial de la Ley de Induccin
Electromagntica de Faraday.
La ecuacin ( 1.15 ), es la Ley de Gauss que a su vez se deduce de la Ley de
Coulomb.
La ecuacin ( 1.16 ), representa la continuidad de las lneas de flujos, el hecho de
que los polos magnticos simples no se han observado. Las ecuaciones de
Maxwell representan expresiones matemticas de algunos resultados
experimentales, siendo evidente que no pueden demostrarse, sin embargo la
aplicabilidad a cualquier situacin puede ser verificada.
1.4.1 LEY CIRCUITAL DE AMPERE
Para el anlisis en bajas frecuencias, de la ecuacin ( 1.13 ) se tiene que D =0,

luego:
rotH = J
adems: B = 0H; siendo 0: Permeabilidad del vaco o aire.
luego: rotB= 0J ........... ( 1.17 )
Aplicando el Teorema de Stokes, tenemos:
rotB nds = B d
S C
........... ( 1.18 )
Luego, utilizando la ecuacin ( 1.17 ) para el rotacional de B, se tiene:
B d = J nds
C
0
S
............ (1.19 )
Para una espira, tenemos: B d = I

C
0
Para N espiras, tenemos: B d = NI

C
0
Luego, podemos expresar:
H d = NI
C
............ (1.20 )

14
1.4.2 CONFIGURACION DE LAMINAS
Los circuitos magnticos estn conformados por un conjunto de lminas, cuyos

espesores pueden ser de 0,30 mm. 0,50 mm; asimismo presentan diversas
configuraciones geomtricas. La caracterstica de que los circuitos magnticos
sean laminados es para reducir las prdidas en el ncleo magntico.
Las configuraciones de las lminas pueden ser de tipo C-I, E-I, E-E otras. Los
materiales Magnticos (ferromagnticos) pueden ser :Acero-Silicoso, fierro
fundido, fierro-silicoso, grano orientado y otros.
1.5 EXCITACION DE CIRCUITOS MAGNETICOS
1.5.1 EXCITACIN CON CORRIENTE CONTINUA
Los circuitos magnticos pueden presentar diversas configuraciones geomtricas

y ser excitados con fuentes de corriente continua, que para conocer sus variables
elctricas y magnticas se requiere la utilizacin de mtodos de solucin, como
son los siguientes:
MTODO DE SOLUCION
Se presentan dos mtodos de solucin, como son: el mtodo grfico y el mtodo

iterativo.
A) METODO GRFICO
Para la solucin de los circuitos magnticos mediante el mtodo grfico, se

debern tomar en cuenta los procedimientos siguientes:
1. Tener en cuenta la curva de la caracterstica de magnetizacin del material

ferromagntico en cuestin, es decir la curva B H, que en la practica es
proporcionado por el fabricante se determina de los ensayos en laboratorio; por
ejemplo en el caso de un Transformador monofsico de ncleo de hierro, dicha
curva B H es obtenida realizando la prueba de vaci.
2. De acuerdo a la configuracin geomtrica del circuito magntico, se formula la

ecuacin de equilibrio electromagntico, obtenindose la ecuacin de una recta
con pendiente negativa.
3. La curva caracterstica B H, se debe llevar a una linealizacin debido a que la

ecuacin obtenida en el punto 2 es lineal.

15
4. Relacionando el punto 2 y punto 3, determinamos el punto de intercepto de

ambas caractersticas, obtenemos el punto de operacin requerido.
BfB
Bt
P
H
Ht HfH
Fig. 1.5 Determinacin del punto de operacin
Ejemplo ilustrativo: Dado el circuito magntico siguiente:
I Lf
Lg
N
Fig. 1.6 Circuito magntico con entrehierro

Donde:
f : Longitud media del material ferromagntico.

g : Longitud del entrehierro.
Af : rea del material
Ag : rea del entrehierro.

16
Bf : Densidad de flujo en el material (Wb/m2).

Bg : Densidad de flujo en el entrehierro.
Hf : Intensidad de campo magntico en el material (Amp/m).
Aplicando la Ley Circuital de Ampere, tenemos:
H f f + Hg g = NI .........( 1.21 )
Bg
Hg = .........( 1.22 )
0
Af
por continuidad de flujo: f = g BfAf = BgAg B g = Bf
Ag
en la ecuacin(1), tenemos:
A f g
Hf f + B f = NI ........... ( 1.23 )
0 A g
0 A g A
Bf = NI 0 g f H f ...........( 1.24 )
A A
f g f g
La ecuacin ( 1.24 ) es una recta con pendiente negativa.
De la ecuacin ( 1.24 ), tenemos:
NI
Si: Bf = 0 H fH = ( intercepto con H )
f
0 A g
Si: Hf = 0 B fB = NI ( intercepto con B )
A
f g
B) MTODO ITERATIVO

17
El mtodo Iterativo consiste en realizar iteraciones sucesivas hasta obtener un %

Er 5%
NI( dato ) NI( calculado )

Donde: Er = x100 ...........( 1.25 )
NI( dato )
Para la solucin de los circuitos magnticos por el mtodo Iterativo, se deber

considerar el procedimiento siguiente:
1. Se considera la permeabilidad magntica del material mucho mayor que la del

vaci o aire, es decir: um >> u0.
2. De acuerdo a la ley de Ampere, se tiene lo siguiente:
NI = nReq
n = BnAn
Req = Reqm + Reqg
NI NI
Bn An = ; Bn = ( 1.26 )
Req [
An Rmeq + R geq ]
Si: um << u0
l m, g NI
Rm , g = ; Bn = ...........( 1.27 )
u m,c Am, g [ ]
An R geq
3. Con el valor de Bn obtenido en la relacin ( 1.27 ), obtenemos um y Hm de la

caracterstica B versus H; es decir: Bn(1), um(1), Hm(1)
4. Con um(1) obtenido reemplazamos dicho valor en la ecuacin ( 1.26 ) y
obtenemos Bn(2), um(2), Hm(2).
5. Luego se realizan las iteraciones sucesivamente hasta conseguir un porcentaje
de error menor al 5 %;es decir:
% Er 5%.
NI( dato ) NI( calculado )

Siendo: Er = x100 ( 1.28 )
NI( dato )
g An B n
Donde: H .l = NI NI ( calculado )
= H mlm +
u 0 Ag
( 1.29 )
CALCULO DE INDUCTANCIA:

18
Fig. 1.7 Elemento inductivo

: Acoplo inductivo.
= Li
d d
= N = (N ) .. ( 1.30 )
dt dt
di d
=L y si : L = cte = (Li) .. ( 1.31 )
dt dt
N
N= Li L =
i
NBn An NH n An NNiAn
adems: L = L= L= . ( 1. 32 )
i i i
N2 N2 B
L= L = , donde: = n del grfico B -H
R Hn
A f
EFECTO DE BORDE:
a
Lg
Fig. 1.8 Influencia del entrehierro

Siendo:

19
a: ancho del paquete de lminas.

b: altura del paquete de lminas.
n: numero de lminas.
t: espesor de lminas.
fa: factor de apilamiento.
N: Nmero de espiras
lg: longitud del entrehierro
rea del entrehierro: Ag = (a + l g )(b g + l g ) .. (1.33 )
nt
Donde : bg . = .. (1.34 )
fa
rea del material: Am = (nt ).a .. (1.35 )
Donde : bef.= nt.
Ademas : Am = bef.a = (fa.bg) a .. (1.36 )
1.5.2 EXCITACIN CON CORRIENTE ALTERNA
Los circuitos magnticos al ser excitados con una fuente de tensin alterna,
presentan prdidas en el ncleo magntico y prdidas en el conductor elctrico
( generalmente se utiliza el cobre ), por lo que dichas prdidas deben ser
cuantificadas.
Las prdidas en el ncleo estn conformadas por las prdidas debidas a las
corrientes parsitas( Eddy) y las prdidas por Histresis.
Prdidasnucleo = Phistresis + Pfoucoult ............ ( 1.37 )
Prdidas en el Cobre( efecto Joule): I2R ............ ( 1.38 )
Las prdidas en el cobre estn expresadas en funcin de la resistencia y la

corriente que pasa por el conductor (Joule).
Siendo : R = L/A ............ ( 1.39 )
Donde:
20
: Resistividad del material.

L: Longitud del conductor.
A: rea de la seccin transversal del conductor.
Formas de medir Resistencias:
Mtodo Tensin Corriente (V, I )
Se aplica una tensin continua entre los bordes extremos del conductor y se
registra los valores de las corrientes que son tabuladas. El rea de la seccin
transversal es menor que el rea geomtrica del conductor.
Mtodo del Ohmimetro
Con el instrumento llamado ohmimetro, se coloca las puntas en los extremos del
conductor y se mide la resistencia en corriente continua.
Para ambos casos se deber realizar la correccin del valor de la resistencia

medida en corriente continua, siendo afectada por un factor de correccin K , es
decir:
RAC > RDC
RAC = K RDC ( 1.40 )
K>1
1 < K < 1,5
Para un caso particular, se tiene: k = 1,25
Prdida en el Ncleo (Pncleo):
Las prdidas en el ncleo del material ferromagntico son debida a la Histrisis y

las corrientes parsitas, es decir:
Pncleo = Phistresis + Pfoucoult
Phistresis:
Phist = Kn f Bmaxn ( 1.41 )
Donde:
Kn: Cte. de histresis
Bmax: Densidad mxima magntica
f: frecuencia

21
n: Exponente de Steimetz
n< 2 ; funcin de las lneas de flujos magnticos.
Prdidas por Foucoult (Corrientes parsitas)
Pfouc = Kf f2 B2max ( 1.42 )
Donde:
(t ) 2
Kf = ( 1.43 )
6
= % concentracin de Silicio.
t = espesor de la lamina.
f = frecuencia.
Bmax = Densidad mxima magntica.
Phistresis
Pncleo
Pfoucoult
W Pncleo = W - RI2 ......... ( 1.44 )
Pcobre
lectura
Vatmetro
Adems, se tiene: Eeficaz = 4,44 f N Bmax Aneta ........... ( 1.45 )
Luego:
E ef
B max = ........... ( 1.46 )
4( f .f )fN.A neta
n
E ef
Phisteresis = K n f
[ 4( f .f )f .N.A n ]
n
Kn 1
Phisteresis = n
x n1 xE neq
[ 4,4( f .f )N.A n ] f

22
K 1E neq
Phisteresis = ........... ( 1.47 )
f n1
2
E eq 2
Pfoucoult = K f f 2
Pfoucoult = K 2E eq ........... ( 1.48 )
[4(f.f )NA n ] 2
xf 2
Determinacin de las Prdidas en el ncleo, cuando el Flujo magntico es

constante( = constante )
Se deben expresar las prdidas por histrisis y corrientes parsitas, cuando el flujo
magntico se mantiene constante, es decir:
Phist, foucoult =cte = Bmax An
Para una onda cualesquiera se tiene la expresin de la tensin eficaz inducida

expresada por:
Eef
E eq = 4( ff ) fN max = 4( ff ) N max
f
Pfoucoult = K f f 2 Bmax
2
= bf 2
........... ( 1.49 )
Phisteresis = K n fBmax
n
= af
........... ( 1.50 )
Pnucleo = Phist + Pfouc = af + bf 2

Pnuc ........... ( 1.51 )
= a + bf
f
Para determinar los valores de las constantes a y b, se debern realizar por lo

menos dos ensayos a tensin y frecuencias diferentes, obtenindose los
resultados:
2 p f 2 p n 2 f12
Pn1 = af 1 + bf1 a = n1 2
f1 f 2 ( f 2 f1 )
........... ( 1.52 )
2 p n1 f 2 p n 2 f 1
Pn 2 = af 2 + bf 2 b=
f1 f 2 ( f1 f 2 )

23
Luego, para un tercer valor de tensin y frecuencia se tiene las prdidas en el

ncleo expresada por:
2
Pn3 = af 3 + bf 3 ........... ( 1.53 )
Siendo, las prdidas por histrisis y Foucoult :
Phistresis = af3 ........... ( 1.54 )
Pfoucoult = bf32 ........... ( 1.55 )
1.6 Reactor con Ncleo de Hierro
El reactor de ncleo de hierro es un dispositivo electromagntico esttico

conformado por una estructura ferromagntica ( laminas ) y un paquete elctrico
(bobinas) tiene diversas aplicaciones en las instalaciones elctricas industriales y
en los sistemas elctricos de potencia.
Para el circuito equivalente, se plantea la ecuacin de equilibrio electromagntico

siguiente:
o

v( t ) = ( t ) = Ri( t ) + (t) ...........( 1.56 )
t
Siendo expresada el flujo magntico por:
M
K ( t ) = KK + iK ............( 1.57 )
i =1
i K
El flujo magntico para una bobina est expresado por:
1(t ) =
{11 = L 1i1
flujo propio
Luego, reemplazando en la expresin ( 1.56 ), se obtiene:

v ( t ) = Ri( t ) + (Li) ............( 1.58 )
t

24
Desarrollando en derivada parciales la ecuacin ( 1.58 ), obtenemos:
di dL dx
v( t ) = Ri( t ) + L +i .
dt dt dx
di o dL
v( t ) = Ri( t ) + L +ix ...........( 1.59 )
{dt dx
Transformacin
o dL
ix : Tensin producida por movimiento ( traslacin o rotacin )
dx
Para el caso del reactor de ncleo de hierro que no experimenta movimiento de la

bobina, obtenemos:
di o
v( t ) = Ri( t ) + L ; = v(t ) ...........( 1.60 )
dt
q : corriente que absorbe el reactor.

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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

ESTUDIO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS,

JEFE DEL PROYECTO:

Ing. MODESTO TOMS PALMA GARCA

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

CAPITULO 1. CIRCUITOS MAGNETICOS

CAPITULO 2. TRANSFORMADOR NCLEO DE HIERRO

CAPITULO 3. TRANSFORMADORES EN SISTEMAS TRIFSICOS

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

CAPITULO 4. CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMECNICA

CAPITULO 5. CONCEPTOS BSICOS PARA EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS

5.1 Campo magntico generado por devanados estatricos.

CAPITULO 6. LA MQUINA DE INDUCCIN.

6.1 Planteamiento matemtico de las ecuaciones elctricas.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

6.1.3 Consideracin conjunta del flujo comn y del flujo de dispersin.

CAPITULO 7. ANLISIS TRANSITORIO DE LA MQUINA SINCRONA.

7.1 Inductancias de la mquina sncrona de polos salientes.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

1.1 PROPIEDADES MAGNETICAS DE LA MATERIA

Toda materia est constituida fundamentalmente de tomos, y cada tomo

1) Una corriente verdadera, que consiste en transporte de carga; esto es el

En las mquinas elctricas tales como: transformadores, generadores y motores

PRINCIPALES SISTEMAS DE UNIDADES

Tenemos los siguientes Sistemas de Unidades.

5. MKSA Giorgi racionalizado (utilizado por los electricistas) 0=410-7 Vs/Am

Los dos sistemas racionalizados y no racionalizado van a distinguirse nicamente

Sistema MKSA no racionalizado, unidad de ngulo slido = estereorradin.

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

Magnitud Unidad Smbolo Descripcin

2) Trabajo Joule J Trabajo producido por una fuerza de 1,0

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

1.2 CARACTERISTICAS DE MAGNETIZACIN

Los materiales ferromagnticos se caracterizan por poseer uno varios de los

a) Pueden magnetizarse mucho ms fcilmente que los dems materiales

Fig.1 Curva de Caracterstica de magnetizacin de un material ferromagntico y las zonas definidas

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

1.2.1 REPRESENTACION MATEMATICA

A. Anlisis por Zonas, esta forma de representar la curva de la caracterstica de

Zona I lineal : y = c0 + c1x

En las relaciones funcionales anteriores, estn representadas la densidad

B. Aproximacin Lineal, este mtodo consiste en linealizar la funcin de la curva

C. Formulacin Polinomial, este mtodo consiste en expresar una relacin

H = a0 + a1B + a2B3 + a3B5 + ...

D. Ecuacin de Froelich, esta relacin funcional entre la densidad (B) e

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

Las mquinas elctricas, como los transformadores, motores y generadores estn

Los circuitos anlogos resistivos dependen de la configuracin del circuito

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

Rm: Reluctancia magntica

Am: rea del material magntico por donde pasa el flujo

Rm = 1/Pm ; Pm: Permeancia magntica

n ( Rqm + Rqg ) = Ni ........... ( 1.6 )

Circuito elctrico Anlogo:

Fig.1.3 Circuito Anlogo- resistivo.

Las reluctancias en el lado 1 y 2 son iguales, es decir: R1 = R2

Del circuito equivalente de la fig.1.3, se expresa la relacin siguiente:

Estudio de las Mquinas Elctricas. Simulacin Digital Junio 2002

Si: NI es conocido del grafico B-H, se calcula B y .

Fig. 1.4 Curva de la Caracterstica de magnetizacin

a) Se considera que el flujo magntico es uniforme en una seccin transversal