Tema 2.

Introduccin a las seales y

los sistemas (Sesin 1)
TEMA 2

Contenidos.
Representacin de seales discretas en trminos de
impulsos
Representacin de seales continuas en trminos de
impulsos
Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Suma de
convolucin. Ejemplos de suma de convolucin
Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Integral de
convolucin. Ejemplos de integral de convolucin.
Propiedades de los sistemas LTI a partir de su respuesta al
impulso.
Respuesta al escaln.
Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias.
 SEALES DISCRETAS EN TRMINOS DE IMPULSOS
Supongamos la seal x[n] dada en la figura. La podemos descomponer como:
4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
4 4
4

3.5 3.5
3.5

3 3
3

2.5 2.5
2.5

2 + 2
+ 2

1.5 1.5
1.5

1 1
1

0.5 0.5
0.5

0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

x [n] = 1 [n + 1] + 2 [n] + 3[n 1]

x [n] = x [1] [n + 1] + x [0] [n] + x [1][n 1]
 SEALES DISCRETAS EN TRMINOS DE IMPULSOS
x [n] 3
2 2
1 1

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

-1
Otro ejemplo: -2

x [n] = 1[n + 3] + (2)[n + 2] + 3[n + 1] + 2[n] + 1[n 1] + 2[n 2] +

(1)[n 3]

x [n] = x[3][n (3)] + x[2][n (2)] + x[1][n (1)] + x[0][n] +

x[1][n 1] + x[2][n 2] + x[3][n 3]

Por tanto, cualquier seal en tiempo discreto puede ser definida en funcin de un
sumatorio de deltas de Kronecker desplazadas y ponderadas:
P

x [n] = x [k] [n k]
k=
SEALES CONTINUAS EN TRMINOS DE IMPULSOS
Dada una seal continua, x(t) podemos aproximarla como un sumatorio de pulsos
ponderados
4

3
Si definimos la seal como
2 1
2 <t< 2
1
s(t) =
0
0 resto
-1

-2

-3
P

x(t) = x(k)s(t k)
-4 k=
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

Cuanto ms estrechos se hagan los pulsos, mejor aproximacin tendremos.

lim s(t) (t)
0
R
x (t) =
x( ) (t )d
 SISTEMAS LTI-LINEALIDAD
Sabiendo que tenemos un sistema lineal y que ante las entradas x1[n] y x2[n] hemos obtenido
las seales de salida correspondientes, calcule la seal de salida ante la entrada x3[n].
3 2

1.5
2.5

x1 [n] 0.5
y1 [n]
1.5 0

-0.5
1

-1

0.5
-1.5

0 -2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

2
2
1.8
1.5
1.6
1
1.4

x2 [n] 1.2

1
0.5

0
y2 [n]
0.8
-0.5
0.6
-1
0.4

0.2 -1.5

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
2

1.8

1.6

1.4

x3 [n]
1.2

1
y3 [n] = y1 [n] 2y2 [n]
0.8

0.6

0.4

0.2

0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
 SISTEMAS LTI-INVARIANZA
Sabiendo que tenemos un sistema invariante y que ante las entrada x1[n] se ha obtenido la
seal de salida correspondiente, calcule la seal de salida ante la entrada x2[n].
2 2

1.8 1.8

x1 [n] 1.6

1.4
1.6

1.4 y1 [n]
1.2 1.2

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

1.5 2

1.8

1.6

1.4
1
1.2

x2 [n] 1

0.8
0.5
0.6

0.4

0.2

0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

x2 [n] = x1 [n + 2] y2 [n] = y1 [n + 2]
 SISTEMAS LTI-RESPUESTA AL IMPULSO
Sabiendo que tenemos un sistema LTI y que ante las entrada x1[n] se ha obtenido la seal de
salida correspondiente, calcule la seal de salida ante la entrada x2[n].
1.5 4

3.5
y1 [n]
x1 [n] 1
3

2.5

1.5
0.5

0.5

0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

3 8

7
2.5
x2 [n] 6

2
5

1.5 4

3
1

0.5
1

0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

y2 [n] = y1 [n] + 2y1 [n 1]

 SISTEMAS LTI-RESPUESTA AL IMPULSO
Otro ejemplo: Sabiendo que tenemos un sistema LTI y que ante las entrada x1[n] se ha
obtenido la seal de salida correspondiente, calcule la seal de salida ante la entrada x2[n].
1.5 3

2.5

2
y1 [n]
x1 [n] 1
1.5

0.5

0
0.5
-0.5

-1

-1.5

0 -2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

2.5

2 y2 [n]
x2 [n] 1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
 SISTEMAS LTI-RESPUESTA AL IMPULSO
En los ejemplos anteriores, estamos aprovechando que el sistema es LTI. Si no fuera as, no
podramos determinar la salida. Adems, como sabemos que toda seal en tiempo discreto se
puede determinar como:
P

x [n] = x [k] [n k]
k=

Si conocemos la salida o respuesta del sistema a x[n] = [n] podemos conocer la

salida para cualquier seal.

h[n] = y[n]|x[n]
h[n] es la respuesta al impulso (h(t) para sistemas continuos). En sistemas LTI
caracteriza completamente al sistema. Es decir, basta conocer h[n] para determinar
la salida, aunque no conozcamos implcitamente la relacin entrada-salida del
sistema.

Para sistemas no LTI podemos conocer la respuesta al impulso, pero esta

informacin no nos sirve para caracterizar el sistema.
 SUMA DE CONVOLUCIN
En un sistema discreto LTI, en el que conocemos su respuesta al impulso, podemos
calcular la salida ante cualquier entrada mediante:
P

y [n] = x [k] h [n k]
k=
La expresin anterior se denomina suma de convolucin y se expresa como:
y[n] = x[n] h[n]

Cumple las siguientes propiedades:

P
P

a) Conmutativa: x [k] h [n k] = x [n k] h [k]
k= k=

x [n] Sistema LTI y [n] h [n] Sistema LTI y [n]

h [n] x [n]
 SUMA DE CONVOLUCIN
En un sistema LTI, en el que conocemos su respuesta al impulso, podemos calcular
la salida ante cualquier entrada mediante:
P

y [n] = x [k] h [n k]
k=
La expresin anterior se denomina suma de convolucin y se expresa como:
y[n] = x[n] h[n]

Cumple las siguientes propiedades:

P
P

a) Conmutativa: x [k] h [n k] = x [n k] h [k]
k= k=

x [n] Sistema LTI y [n] h [n] Sistema LTI y [n]

h [n] x [n]
 SUMA DE CONVOLUCIN
En un sistema LTI, en el que conocemos su respuesta al impulso, podemos calcular
la salida ante cualquier entrada mediante:
P

y [n] = x [k] h [n k]
k=
La expresin anterior se denomina suma de convolucin y se expresa como:
y[n] = x[n] h[n]

Cumple las siguientes propiedades:

P
P

a) Conmutativa: x [k] h [n k] = x [n k] h [k]
k= k=

x [n] Sistema LTI y [n] h [n] Sistema LTI y [n]

h [n] x [n]
 SUMA DE CONVOLUCIN
b) Asociativa: y[n] = x[n] (h1 [n] h2 [n]) = (x[n] h1 [n]) h2 [n]

x [n] Sistema LTI Sistema LTI y [n]

h1 [n] h2 [n]
(x[n] h1 [n]) h2 [n]
x [n] h1 [n]

x [n] y [n]
Sistema LTI
h1 [n] h2 [n]
Una consecuencia directa de esta propiedad es que si los sistemas que forman una
interconexin serie son LTI se puede cambiar el orden
x [n] Sistema LTI
y [n] x [n] y [n]
Sistema LTI
h1 [n] h2 [n] h2 [n] h1 [n]

x [n] Sistema LTI Sistema LTI y [n]

h2 [n] h1 [n]

Si los sistemas (o alguno de ellos) no son LTI no podemos asegurar lo anterior.

 SUMA DE CONVOLUCIN
c) Distributiva: y[n] = x[n] (h1 [n] + h2 [n]) = (x[n] h1 [n]) + (x[n] h2 [n])
Sistema LTI
x [n] h1 [n] y [n] x [n] y [n]
Sistema LTI
+ h1 [n] + h2 [n]
Sistema LTI
h2 [n]
Ejemplo:
h1 [n]
+ h3 [n]
y [n]
x [n]
h2 [n] +

h4 [n]

ht [n] = ((h1 [n] + h2 [n]) h3 [n]) + h4 [n]

 SUMA DE CONVOLUCIN
Cmo se realiza la convolucin de dos seales discretas? y[n] = x[n] h[n]
1. Obtenemos: x[k] y h[k]
2. Para cada valor de n desplazamos la seal h[n k]
Para n<0 ser un adelanto de n muestras de la seal h[-k]
Para n>0 ser un retardo de n muestras de la seal h[-k]
3. Para cada valor de n obtenemos la seal producto x[k]h[n k]
4. Sumamos todas las muestras y ese es el valor de salida para el instante n.

Ejemplo:
3
x [n] 2
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

-2
h [n] 2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
 SUMA DE CONVOLUCIN
1. Obtenemos: x[k] y h[k] 3
2 2
Solo es un cambio de variable
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h [k] 2 -2
1

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

3
Ej: Para n=-2 2 2
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h [5 k] 2 -2
1

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

x[k]h [5 k]

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-6 2 4 6
 SUMA DE CONVOLUCIN
3
Ej: Para n=-2
2 2
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h [2 k] 2 -2
1 y[2] = 0

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

3
Ej: Para n=-1 2
2
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h [1 k] 2 -2
1

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
6
y[1] = 6
x[k]h [1 k]
-8 -4 -2 8
 SUMA DE CONVOLUCIN
3
Ej: Para n=0 2
2
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h [k] 2 -2
1

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

4
3

x[k]h [k]
-8 -4 -2 8

y[0] = 3 + 4 = 7
 SUMA DE CONVOLUCIN
3
Ej: Para n=1 2
2
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-2
h [1 k] 2
1

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

2
x[k]h [1 k]
-8 -4 -2 8

y[1] = 2 4 = 2 -4
 SUMA DE CONVOLUCIN
3
Ej: Para n=2 2
2
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-2
h [2 k] 2
1

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

x[k]h [2 k]
-8 -4 -2 8

-2
y[2] = 2 + 4 = 2
 SUMA DE CONVOLUCIN
3
Ej: Para n=3 2
2
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-2
h [3 k] 2
1

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

2
x[k]h [3 k]
-8 -4 -2 8

y[3] = 2

Para n>3 la salida ser nula.

 SUMA DE CONVOLUCIN
Por tanto, la convolucin de estas dos seales:
3
x [n] 2
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

-2
h [n] 2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

Da como resultado: 6 7
y [n]
2 2

-6 -4 2 4 6

-2
Si hubiramos dejado fija h[k] y desplazado x[n-k] el resultado habra sido el mismo.
Para secuencias finitas, si x[n] tiene N muestras y h[n] L muestras la convolucin
tendr L+N-1 muestras.
Ejemplo: x[n] (N=4 muestras), h[n] (L=2 muestras), y[n]=4+2-1=5 muestras.
 INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Para tiempo continuo hemos visto como cualquier seal puede ser descompuesta
mediante:
R
x (t) =
x( ) (t )d
Si en un sistema LTI conocemos su respuesta al impulso h(t), entonces la salida vendr
dada por: R
y (t) =
x( )h (t )d = x (t) h (t)

Las propiedades (conmutativa, distributiva y asociativa) son las mismas que en tiempo
discreto. Para realizar una convolucin en tiempo continuo, los pasos son muy similares
a los expuestos en tiempo discreto.

1. Obtener x( ) (cambio de variable) y h( ) (cambio de variable y reflexin).

2. Analizar por tramos. Para diferentes valores de t, obtener la seal h(t )
3. Obtener para los diferentes valores de t la seal multiplicacin x( )h(t )
4. Encontrar el rea que encierra la seal anterior.
INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Ejemplo: Obtener la convolucin de x(t) con h(t).
3
x (t) 4 x (t) = 2t0<t<2
0 resto
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

4
1 0<t<3
h (t) 2
h (t) =
0 resto
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

Obtenemos x ( ) y h ( )
4
x ( )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h ( ) 2
INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Si t<0 (por ejemplo t=-2)
4
x ( )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (2 ) 2

x( )h ( ) 2

R R
y (t) = x( )h t )d = 0d = 0

Para t<0 la salida ser nula.

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Si 0<t<2 (ejemplo t=1)
4
x ( )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (1 ) 2

x( )h (1 ) 2

La salida
R R1 valdr para
3
y (t) = x( )h(t
)d = 0 2 d = 34 2 |10 = 3
4 t=1 el rea de
esa seal
INTEGRAL DE CONVOLUCIN
En general, en el tramo 0<t<2
4
x ( )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t ) 2

4 t
x( )h ( ) 2

R Rt3
y (t) =
x( )h(t )d = 0 2
d = 34 2 |t0 = 34 t2
INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Para el tramo 2<t<3
4
x ( )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t ) 2

4 t
x( )h ( ) 2

R R23
y (t) = x( )h(t
)d = 0 2 d = 34 2 |20 = 34 4 = 3

Mientras la multiplicacin de ambas seales produzca la misma seal, la salida ser

constante.
INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Para el tramo 3<t<
4
x ( )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t ) 2

4 t
x( )h ( ) 2

R
y (t) =
x( )h(t )d =

Hasta cundo durar este tramo?.

INTEGRAL DE CONVOLUCIN
Para el tramo t>
4
x ( )
2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8

h (t ) 2

4 t
x( )h ( ) 2

R
y (t) =
x( )h(t )d = 0