Anlisis Estructural

Resumen del mtodo de rigidez

 Fundamento terico
D5 F5
Grados de D4 Fuerzas
F4
libertad D6 F6
generalizadas
D2 D3 F2 F3
D1 F1

1
Conservacin de la energa: W ext Fj j
U
2 j

U
Equilibrio (1 Castigliano): Fi Equivale al PTV
i

1
Sustituyendo U: Fi Fj j
2 i j

1 Resumen del mtodo de rigidez

 Desarrollo terico
Desarrollando 1 Castigliano con la U:

U 1 1 Fj j
Fi Fj j j
Fj
i
2 i j 2 j i j i

1 Fj
Fi j
Fi
2 j i

Fj U
Fi j Pero: Fj
j i j

Fj 2
U
Resultado: Fi j j
j i j j i
2 Resumen del mtodo de rigidez
 Resumen terico del mtodo de rigidez
Fj 2
U
Equilibrio: Fi j j
j i j j i

Estas expresiones
Fi Kij j de K no son tiles
j

D5 F5
F1 K 11 .. .. K1 j .. K 1n 1 D4
F4
D6 F6
.. .. .. .. .. .. .. ..
D2 D3 F2
Fi .. .. K ii K ij .. .. .. F3
D1 F1
.. .. .. .. .. .. .. j
.. .. .. .. .. .. .. ..
Fn Kn1 .. .. K nj .. K nn n

3 Resumen del mtodo de rigidez

 Significado fsico de [K]

Columna j de [K]: F1 K 11 .. K 1 j .. K 1n 1
0
Fuerzas y momentos que hay que .. .. .. .. .. .. ..
aplicar sobre los grados de libertad de
la estructura, Fj .. .. K jj .. .. j
1
para imponer un desplazamiento .. .. .. .. .. .. ..
unitario en la direccin j, y cero en
todas las dems
Fn Kn1 .. K nj .. K nn n
0

No se puede emplear Ki1 Ki3

Para toda la estructura

K33
K11 D1=1

D3=1

4 Resumen del mtodo de rigidez

 Significado fsico de [K] para una viga plana

Se emplea a nivel de una barra sola.

Para obtener su matriz de rigidez local.
K11 K41
dIY =D2 dJY =D5
D1=1
dIX =D1 dJX =D4
qIZ =D3 qJZ =D6 K52
K22
D2=1
K62
K32

F1 K11 .. K 1 j .. K 16 1
0 D3=1
K23 K53
.. .. .. .. .. .. ..
K63
Fj .. .. K jj .. .. j
1 K33

.. .. .. .. .. .. ..
F6 K 61 .. K 6 j .. K 66 6
0

5 Resumen del mtodo de rigidez

 Catlogo de elementos (1)
PJY
Barras 2D Barras 3D PJX
PJZ

XL

PIY
PIX
Y

PIZ
Z X

YG

XG
ZG

6 Resumen del mtodo de rigidez

 Catlogo de elementos (2)

Muelles q2

q1

Barras curvas 2D

dIY dIY dJY

dJY
y
dJX
dIX dJX dIX
qI qJ

+ otros en el futuro (MEF)

7 Resumen del mtodo de rigidez
 Dos cuestiones fundamentales
En cualquier mtodo de anlisis estructural, se deben
garantizar:

Equilibrio de cualquier trozo de la estructura

Compatibilidad de deformaciones

Cmo se garantiza esto en el mtodo de rigidez??

8 Resumen del mtodo de rigidez

 Compatibilidad de deformaciones
En el mtodo de rigidez es automtica:
Las deformaciones de los nudos (grados de libertad) se
comparten entre las barras que llegan a dicho nudo.
Las deformaciones en el interior de las barras se definen en
funcin de los grados de libertad de los nudos.
DY DY qZ2
DY
DX DX

DX
qZ
qZ1
A) B) C)

YL qIZ qZ qJZ
dIY
v dJY
dIX u dJX

9 Resumen del mtodo de rigidez

 Grados de libertad

10 Resumen del mtodo de rigidez

 Equilibrio de cualquier trozo de la estructura
Cualquier trozo es siempre suma de nudos y barras, por lo
tanto basta con cumplir:
Equilibrio de todas las barras KGe e
Fe e 1, b
ext
FI
A A
Equilibrio de todos los nudos A FI FJ
-FI A

FIe FIext I 1, N -FI

B

B
FI
B

B
FK

11 Resumen del mtodo de rigidez

 Equilibrio de cada barra de la estructura
Equilibrio esttico de la barra:
DJ
3 ecs. en el plano, 6 en el espacio
e
Estas 3 o 6 ecuaciones se expresan en funcin FJ
J
de los grados de libertad y de las fuerzas en los
extremos, mediante la ecuacin de rigidez:
En el sistema local de la barra
KeLII KeLIJ I PIe DI

e e e YG
K LJI K LJJ J PJ XG
e
FI
I ZG

En el sistema general de la estructura

e e
KGII KGIJ I FIe
e e e Slo cambia el tamao y
K GJI K GJJ J F J el valor de las matrices

12 Resumen del mtodo de rigidez

 Equilibrio de los nudos
Fuerzas en el nudo I, en el extremo de la barra e
e e
KGII I KGIJ J FIe

Equilibrio del nudo I: las

fuerzas exteriores se ext
FI
equilibran con las fuerzas A A
A FI FJ
interiores en las barras -FI A
B
-FI
FIe FIext
e

Sustituyendo las B
FI
fuerzas interiores
B
e e
KGII I KGIJ J FIext
e e B
FK

13 Resumen del mtodo de rigidez

 Equilibrio de los nudos
ext
FI DJ
DI
e e
A KGII I KGIJ J FIext
e e

B
.. .. .. .. .. 1

.. ..
DK
.. .. .. .. .. .. ..
Equilibrio del nudo I e
KGI 1 .. e
KGII e
.. KGIN I FIext
e
.. ..
.. .. .. .. ..
N

Tantas ecuaciones de equilibrio esttico como g.d.l. tiene el nudo

Se repite el proceso para todos los nudos I=1, N

14 Resumen del mtodo de rigidez

 Matriz de rigidez de la estructura

Se ensamblan una tras otra las ecuaciones de equilibrio de todos los nudos
Sumando (ensamblando) la rigidez de cada barra a los grados de libertad a los
que se conecta la barra

Contribucin de la barra e a la ecuacin de equilibrio total

.. .. .. .. .. .. .. ext
FJ
DJ
e
.. KGII e
.. KGIJ .. I
FIext
.. .. .. .. .. .. ..
e e
.. KGJI .. KGJJ .. J FJext FI
ext
e
DI
.. .. .. .. .. .. ..

15 Resumen del mtodo de rigidez

 Ejemplo

1 A B 3

C
D E
KGA11 KCG 11 KGA12 0
K KGA 21 KGA 22 KGB 22 KGD22 KGB 23
0 KGB 32 KGB 33 KGE 33

16 Resumen del mtodo de rigidez

 Ejemplo
3
B C
1 2 E 4

A D F

KGA11 KGB 11 0 KGB 13 0

0 KCG 22 KGD22 KGE 22 KCG 23 KGE 24
K
KGB 31 KGC 32 KGB 33 KGC 33 0
0 KGE 42 0 KGE 44 KGF 44

17 Resumen del mtodo de rigidez

 Propiedades matemticas de [K]
Simtrica: teoremas de reciprocidad de deformaciones
Definida positiva. Define la energa

ext 1 T
Conservacin de la energa: U W F
2

Equilibrio: F K

1
Energa en funcin de D: U T
K
2

U 0 0 det K ) 0

18 Resumen del mtodo de rigidez

 Propiedades topolgicas de [K]
Su estructura topolgica depende de la numeracin de los nudos.
Slo hay trminos no nulos en las celdas (nudos) donde se conectan barras
Estructura dispersa, o de banda compacta.
Los programas reordenan los nudos para obtener una estructura de banda
compacta de [K]
Se necesita menos memoria para almacenarla

Se facilita su factorizacin

4 5
1 9 3

8 2 10 6 7

Celosa plana 10 nudos

n=20 ecs.

19 Resumen del mtodo de rigidez

 Propiedades topolgicas de [K]
A) n=20 Matriz llena
Almacenamiento de K
4 5
1 9 3
A B C

Llena n2 400 400 400

8 2 10 6 7
Llena
n2/2+n/2 210 210 210
Simtrica
Banda
B) n=20 Matriz banda m=12 n m m2/2 210 168 102
Simtrica
6
7 8 9
10
Dispersa 98 98 98

1 2 3 4 5
Operaciones para factorizar K

C) n=20 Matriz banda m=6 A B C

Llena
2
4 n3/6 1330 1330 1330
6 8
Simtrica
10
Banda
n m2/2-m3/3 1330 864 288
Simtrica
1 3 5 7 9

20 Resumen del mtodo de rigidez

 Fuerzas sobre los elementos
Se transforman en fuerzas nodales equivalentes,
mediante la fase de empotramiento perfecto (fase 0)

Situacin
real

Las fuerzas de fase 0 pasan

con signo (-) al vector de
fuerzas exteriores
F0
-F0

Fase 0 Fase 1

21 Resumen del mtodo de rigidez

 Fases 0 y 1
Fase 0: no hay deformaciones de los nudos.
Todas las barras son biempotradas.
Tienen M, Q, N y deformaciones locales, segn el tipo de carga
Fase 1: los nudos se deforman bajo la accin de las cargas
exteriores aplicadas sobre ellos (las de fase 0 con signo -)
Todas las barras se deforman segn cbicas
Las barras tienen M (lineal), Q (constante) y N (constante)

F0 -F0 u(x)
v(x3)

Fase 0 Fase 1

D0=0 K D1=-F0

22 Resumen del mtodo de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (I)
Puntuales y distribuidas sobre las barras.
Tablas para vigas empotradas en todos sus grados de
libertad
Trmicas sobre las barras.
Temperatura media y gradiente en el canto de la barra
Tablas para vigas empotradas en todos sus g.d.l.

EAaTm EAaTm
0
PT
EIaTg EIaTg

EAaTm EAaTm

23 Resumen del mtodo de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (II)
Errores en la forma de las barras (deformaciones de
montaje)
Se conoce la diferencia (error) entre:
la forma natural (descargada) de la barra y
E
la forma en la que se le obliga a ser montada en la
estructura
Fuerzas de fase 0: las fuerzas necesarias para obligar a
la barra a montarse en la estructura
Errores
Aplicar dE Forma de forma
natural
XL
YL
0
P
E
KL E

Barra montada
en la estructura

24 Resumen del mtodo de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (III)
Fuerzas de montaje de las barras (Pretensiones)
Puede ser cualquier sistema de fuerzas que se est
aplicando sobre la barra en el momento del montaje de la
misma en la estructura
Deben estar en equilibrio entre s.
Son directamente las fuerzas de fase 0

Forma
0
P
natural

pret

Barra montada

25 Resumen del mtodo de rigidez

 Tipos de fuerzas sobre los elementos (IV)
Fuerzas de montaje de las barras (Pretensiones)
habituales
Dos fuerzas iguales y de sentido contrario.
Fuerzas aplicadas desde el exterior

D
N0 N0
P

0
P pret

26 Resumen del mtodo de rigidez

 Esfuerzos interiores en las barras
Esfuerzos interiores son la suma de :
Fase 0: no hay deformaciones de los nudos.
Fe 0
Todas las barras son biempotradas.
Esfuerzos interiores M, Q, N segn el tipo de carga
Fase 1: los nudos se deforman Fe1 Ke e1

Todas las barras se deforman segn cbicas

Las barras tienen M (lineal), Q (constante) y N (constante)

F0 M0

Fase 0 Fase 1

F1 = K D1

27 Resumen del mtodo de rigidez

 Deformaciones en las barras
Deformacin real es la suma de:
Fase 0: Todas las barras son biempotradas
No hay deformaciones de los nudos.
Deformaciones u,v de la barra segn el tipo de carga
Fase 1: los nudos se deforman
Todas las barras se deforman:
Lateralmente a flexin, segn cbicas v(x3)
Axial: linealmente u(x)

F 0 -F0 u(x)
v(x3)

v0
Fase 0 Fase 1

D0=0 K D1=-F0

28 Resumen del mtodo de rigidez

 ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
Universidad de Navarra
Donostia - San Sebastin

Resumen de las propiedades de rigidez de

los elementos estructurales

Juan Toms Celigeta

Marzo 2004
 1

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

XL
PIX EA / L 0 EA / L 0 IX JY
JX
P 0 0 IY
IY
J
0 0
YL

PJX EA / L 0 EA / L 0 JX
PJY 0 0 0

0 JY
IY IX

BARRA BIARTICULADA PLANA- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FJY
JY
FIX c2 sc c 2 sc IX JX FJX
F
IY EA sc s 2 sc s 2 IY

F
JX L c 2
sc c 2
sc
JX
FJY IY FIY
sc s
2
sc s 2 JY
IX
FIX
 2

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

JY PJY
JX PJX
PIX 1 0 0 1 0 0 IX
P 0 0 0 0 0 0 IY YL JZ PJZ
IY
PIZ EA 0 0 0 0 0 0 IZ IY PIY

PJX L 1 0 0 1 0 0 JX IZ
IX
PIZ
PIX

PJY 0 0 0 0 0 0 JY
ZL
PJZ 0 0 0 0 0 0 JZ

BARRA BIARTICULADA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX IX JY
JX
FJY
FJX
F IY
IY YG JZ FJZ

FIZ EA IZ

FJX L JX IY FIY

FJY JY IZ
IX XG FIZ
FIX
ZG
FJZ JZ
 3

VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
P 0 12 EI / L3
6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2 IY

IY
M I 0 6 EI / L2 4 EI / L 0 6 EI / L2 2 EI / L I

PJX EA / L 0 0 EA / L 0 0 JX
PJY 0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2 JY

M J 0 6 EI / L2 2 EI / L 0 6 EI / L2 4 EI / L J

JY XL
J PJY MJ

JX PJX
YL

I MI
IY PIY
IX PIX
 4

VIGA A FLEXIN EN EL PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L
6 EIs / L2 6 EIs / L
2
12 EIs 2 / L3 12 EIsc / L3 12 EIs 2 / L3 12 EIsc / L3

FIX EAsc / L EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L
6 EIc / L2 6 EIc / L IX
2

FIY 12 EIsc / L
3
12 EIc 2 / L3 12 EIsc / L3 12 EIc 2 / L3
IY
M I 6 EIs / L2 6 EIc / L2 4 EI / L 6 EIs / L2 6 EIc / L2 2 EI / L I

FJX EAc 2 / L EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L JX
6 EIs / L2 6 EIs / L2
12 EIsc / L3 12 EIsc / L3
FJY 12 EIs 2 / L3 12 EIs 2 / L3 JY
M
J EAsc / L EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L J
6 EIc / L2 6 EIc / L2
12 EIsc / L3 12 EIsc / L3
12 EIc 2 / L3 12 EIc 2 / L3
2
6 EIs / L 6 EIc / L2 2 EI / L 6 EIs / L2 6 EIc / L2 4 EI / L

c = cos s = sen JY
J
JX
J

IY
I

I IX
 5

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA HORIZONTAL

FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
F 0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L2 IY IY JY
IY I J
M I 0 6 EI / L2 4 EI / L 0 6 EI / L2 2 EI / L I I
IX J JX
FJX EA / L 0 0 EA / L 0 0
JX
FJY 0 12 EI / L3 6 EI / L2 0 12 EI / L3 6 EI / L JY
2

M J 0 6 EI / L2 2 EI / L 0 6 EI / L2 4 EI / L J

VIGA A FLEXION EN EL PLANO. VIGA VERTICAL

FIX 12 EI / L3 6 EI / L2 IX JY J
0 6 EI / L2 12 EI / L3 0 JX

FIY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 IX J

M I 6 EI / L2 0 4 EI / L 6 EI / L2 0 2 EI / L I

FJX 12 EI / L3 0 6 EI / L2 12 EI / L3 0 6 EI / L JX
2
F EA / L

JY 0 0 0 EA / L 0 JY IY
M I IX
J 6 EI / L
2 0 2 EI / L 6 EI / L2 0 4 EI / L J
I
 6

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

mIX GJ / L 0 0 GJ / L 0 0 IX
m 0 4 EIY / L 6 EIY / L2 0 2 EIY / L 6 EIY / L2 IY
IY
PIZ 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 0 6 EIY / L2 12 EIY / L IZ
3

JX GJ / L
m 0 0 GJ / L 0 0 JX
mJY 0 2 EIY / L 6 EIY / L2 0 4 EIY / L 6 EIY / L2 JY

PJZ 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 0 6 EIY / L2 12 EIY / L3 JZ

IY
IX mIY
mIX

IZ PIZ
JX mJX
JY mJY
JZ PJZ
 7

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

GJc 2 / L GJsc / L GJc 2 / L GJsc / L

6 EIs / L2
6 EIs / L 2

4 EIs / L
2
4 EIsc / L 2 EIs 2 / L 2 EIsc / L
GJs 2 / L GJsc / L GJs 2 / L
M IX GJsc / L 2 IX
6 EIc / L2 6 EIc / L
M 4 EIsc / L 4 EIc 2 / L 2 EIsc / L 2 EIc 2 / L IY
IY 3

FIZ 6 EIs / L
2
6 EIc / L2 12 EI / L3 6 EIs / L2
6 EIc / L 12 EI / L IZ
2

JX GJc / L GJsc / L
2
M GJc 2 / L GJsc / L 2 JX
6 EIs / L2 6 EIs / L
M JY 2 EIs 2 / L 2 EIsc / L 4 EIs / L 4 EIsc / L
2
JY

JZ GJsc / L
F GJs 2 / L GJsc / L 2
GJs / L 2
JZ
6 EIc / L2 6 EIc / L
2 EIsc / L 2 EIc 2 / L 4 EIsc / L 4 EIc 2 / L

6 EIs / L2 6 EIc / L2 12 EI / L3 6 EIs / L 2
6 EIc / L2
12 EI / L
3

c cos( ) s sen( ) y I IY

XG XG
IY IX MIY MIX
IZ FIZ
JX MJX
YG
JY MJY
JZ FJZ
 8

ELEMENTO VIGA ESPACIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 0 0 0 EA / L 0 0 0 0 0 IX
P 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L2 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L2 IY
IY
PIZ 0 0 12 IY / L3 0 6 IY / L2 0 0 0 12 IY / L3 0 6 IY / L2 0 IZ

mIX 0 0 0 GJ / L 0 0 0 0 0 GJ / L 0 0 IX
mIY 0 0 6 IY / L2 0 4 IY / L 0 0 0 6 IY / L2 0 2 IY / L 0 IY

mIZ 0 6 I z / L2 0 0 0 4I z / L 0 6 I z / L2 0 0 0 2 I z / L IZ

PJX EA / L 0 0 0 0 0 EA / L 0 0 0 0 0
JX
PJY 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L2 0 12 I z / L3 0 0 0 6 I z / L JY
2

PJZ 0 12 IY / L3 6 IY / L2 12 IY / L3 6 IY / L2
JZ
0 0 0 0 0 0 0
m 0 0 0 GJ / L 0 0 0 0 0 GJ / L 0 0 JX
JX
mJY 0 0 6 IY / L2 0 2 IY / L 0 0 0 6 IY / L2 0 4 IY / L 0 JY
m 0 6 I z / L2 4 I z / L JZ

JZ 6 I z / L2 0 0 0 2I z / L 0 0 0 0

JY
PJY
JY JX
mJX
mJY
PJX
JZ JX
JZ mJZ
PJZ
IY
IY mIY
PIY
IX
IZ PIX
IX mIZ
IZ mIX
PIZ
 9

ELEMENTO VIGA ESPACIAL- MATRIZ DE ROTACIN

Y YG
XL=X
YL

LM OP
MM (sen cos ) / D
T ( cos sen ) / D D cos ( cos sen ) / D
( sen cos ) / D PQ
P

XG
YL
Y
N Dsen

X Z
D2 2 2
ZG

ZL L

FJY MJY
JY JY MJZ
JZ FJX
JX
FJZ
JZ
MJX
JX

MIY
IY

IY
FIY

IZ IX FIZ FIX

IZ IX MIZ MIX
 10

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
P 0 3 EI / L3
0 0 3EI / L3 3EI / L2 IY

IY
M I 0 0 0 0 0 0 I

PJX EA / L 0 0 EA / L 0 0 JX
PJY 0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L2 JY

M J 0 3EI / L2 0 0 3EI / L2 3EI / L J

JY XL
J PJY MJ

JX PJX
YL
MI=0
IY PIY
IX PIX

J
3
Giro en la articulacin I ( JY IY ) J
2L 2 I
JY

IY
 11

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L

0 3EIs / L2
3EIs / L
2 3
3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3
EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L
FIX EAsc / L 2 IX
0 3EIc / L
F 3EIsc / L3 3EIc / L
2 3
3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 IX
IY
M I 0 0 0 0 0 0 I


FJX EAc / L
2
EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L
0 3EIs / L JX
2
FJY 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 JY

M J EAsc / L EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L 2
J
0 3EIc / L
3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 3EIsc / L3 3EIc 2 / L3

3EIs / L2 3EIc / L2 0 3EIs / L2 3EIc / L2 3EI / L

JY
J
JX
J

IY

I IX
 12

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
F 0 3 EI / L3
0 0 3EI / L3 3EI / L2 IY IY

IY JY J
M I 0 0 0 0 0 0 I I
IX J JX
FJX EA / L 0 0 EA / L 0 0 JX
FJY 0 3EI / L3 0 0 3EI / L3 3EI / L JY
2

M J 0 3EI / L2 0 0 3EI / L2 3EI / L J

ELEMENTO ARTICULADO - EMPOTRADO VERTICAL- RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX 3EI / L 3EI / L3 3EI / L2 IX JY J

3
0 0 0 JX
F 0
IY
EA / L 0 0 EA / L 0 IX
J
M I 0 0 0 0 0 0 I

FJX 3 EI / L 3
0 0 3EI / L3 0 3EI / L2 JX
FJY 0 EA / L 0 0 EA / L 0
JY IY
M J 3EI / L J
3EI / L
2 2
0 0 3EI / L 0 IX
I
 13

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX
P 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 IY
IY
M I 0 3EI / L2 3EI / L 0 3EI / L2 0 I

JX EA / L
P 0 0 EA / L 0 0 JX
PJY 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 JY

M J 0 0 0 0 0 0 J

JY XL
PJY
JX PJX
YL
MJ=0

I MI
IY PIY
IX PIX

J
3
Giro en la articulacin J ( JY IY ) I
2L 2 I
JY

IY
 14

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

EAc 2 / L EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L

3EIs / L 2
0
3EIs / L
2 3
3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3
EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L
FIX EAsc / L 3EIc / L2
0 IX
F 3EIsc / L3 3EIc / L2 3
3EIsc / L3 3EIc 2 / L3 IX
IY
M I 3EIs / L 3EIc / L2 0 I
2
3EIc / L2 3EI / L 3EIs / L2

JX EAc / L
F 2
EAsc / L EAc 2 / L EAsc / L
3EIs / L2
0 JX
FJY 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 3EIs 2 / L3 3EIsc / L3 JY

M J EAsc / L EAs 2 / L EAsc / L EAs 2 / L J
3EIc / L 2
0
3EIsc / L3 3EIc / L2 3
3EIsc / L3 3EIc 2 / L3

0 0 0 0 0 0
JY

JX
J

IY I

I IX
 15

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO HORIZONTAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

FIX EA / L 0 0 EA / L 0 0 IX IY JY
I
F 0 3 EI / L3
3EI / L2 0 3EI / L3 0 IY
IY I IX J JX
M I 0 3EI / L2 3EI / L 0 3EI / L2 0 I

JX EA / L
F 0 0 EA / L 0 0 JX
FJY 0 3EI / L3 3EI / L2 0 3EI / L3 0 JY

M J 0 0 0 0 0 0 J

ELEMENTO EMPOTRADO - ARTICULADO VERTICAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA GENERAL

JY J
FIX 3EI / L 3EI / L2 3EI / L3 0 IX JX
3
0 0
F 0 EA / L 0 0 EA / L

0 IX
IY
M I 3EI / L2 0 3EI / L 3EI / L 2
0 0 I

JX 3EI / L
F 3
0 3EI / L2 3EI / L3 0 0 JX
FJY 0 EA / L 0 0 EA / L 0 JY I IY
IX
M J 0 0 0 0 0
J
0 I
 16

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

PJY
P
PIX K 0 K 0 IX
JX

P 0 0 IY
IY 0 0

P
PJX K 0 K 0 JX IY

PJY 0 0 0

0 JY PIX

MUELLES DE ESFUERZO AXIAL - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL

FJY
JY

FIX c2 sc c 2 sc IX JX FJX
F
IY sc s 2 sc s 2 IY
K
F
JX c 2
sc c 2
sc
JX IY

FIY
FJY sc s
2
sc s JY
2
IX
FIX

MUELLES AL GIRO
RS M UV LM K
1 K 1 OPRS UV
T M W N K
2 K 2 QT W M
1 2
M 1
2
 17

ELEMENTO VIGA PLANA CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE - RIGIDEZ EN EL SISTEMA LOCAL
EA EA
L 0 0 0 0
L

0 12 EI 6 EI
0
12 EI 6 EI
PIX (1 ) L3 (1 ) L2 (1 ) L3 (1 ) L IX
2

P
IY 0 6 EI (4 ) EI 6 EI (2 ) EI IY
0
M I (1 ) L2 (1 ) L (1 ) L2 (1 ) L I

PJX EA 0 0
EA
0 0 JX
PJY L L JY
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
M J 0 0 J
(1 ) L3 (1 ) L2 (1 ) L3 (1 ) L2
6 EI (2 ) EI 6 EI (4 ) EI
0 0
(1 ) L2 (1 ) L (1 ) L2 (1 ) L

12 EI

GA' L2

JY XL
J PJY MJ

JX PJX
YL

I MI
IY PIY
IX PIX
 18

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE RIGIDEZ EN EL SISTEMA

LOCAL

GJ GJ
L 0 0 0 0
L

0 (4 ) EIY 6 EIY (2 ) EIY 6 EIY
0
mIX (1 ) L (1 ) L2 (1 ) L (1 ) L2 IX
m
IY 0 6 EIY 12 EIY 6 EIY 12 EIY IY
0
PIZ (1 ) L2 (1 ) L3 (1 ) L2 (1 ) L3 IZ

JX GJ
m
0 0
GJ
0 0 JX
mJY L L JY
(2 ) EIY 6 EIY (4 ) EIY 6 EIY
JZ 0
P 0 JZ
(1 ) L (1 ) L2 (1 ) L (1 ) L2
6 EIY 12 EIY 6 EIY 12 EIY
0 0
(1 ) L2 (1 ) L3 (1 ) L2 (1 ) L
3

12 EIY

GA' L2
IY
IX mIY
mIX

IZ PIZ
JX mJX
JY mJY
JZ PJZ
Esfuerzos de empotramiento perfecto
VIGA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS

R
A R
B

M
A M
B

P PL P
M A MB RA RB
8 2
L
/2 L
/2

Pab 2 Pba 2
P MA MB
L2 L2
Pb 2 Pa 2
a b RA ( L 2 a) RB ( L 2 b)
L3 L3

q
qL2 qL
M A MB RA RB
12 2

c
MA
qc
d
12 L2
Lc 2 3bc 2 12 ab 2 i
q
MB
qc
12 L
d Lc
2
2
3ac 2 12 a bi
2

a b qbc M A M B qac M A M B
RA RB
L L L L

q q
2
MA
L2
60
b
3q1 2 q2 g MB
L2
60
b
2 q1 3q2 g
1

(2 q1 q2 ) L M A M B
RA
6 L
(q1 2 q2 ) L M A M B
RB
6 L

q
qL2 qL2 3qL 7qL
MA MB RA RB
30 20 20 20

q
5qL2 qL
M A MB RA RB
96 4

1
 q F 7 I
MA
H
20 L
L3 a 3 L2 a La 2
3 K
q F
L a La I
3
30 L H K
q MB L a
3 3 2 2
2
q( L b ) M A M B
a b
RA
6 L
q( L a ) M A M B
RB
6 L

Mb 3b F I Ma F
3a I
M MA
L L H
2
K MB
L
2
HL K
6 Mab 6 Mab
a b RA RB
L3 L3

+
T
h MA MB EI 2T / h RA RB 0
-
T

VIGA ARTICULADA EMPOTRADA

R
A
R
B

M
B

P
3PL 5P 11P
MB RA RB
L
/
2 L
/
2
16 16 16

P MB
Pa 2
2 L2
d i
L a2

a b RA
Pb 2
2 L3
a3a 2bf RB
Pa
2 L3
d3 L2 a 2 i
q
qL2 3qL 5qL
MB RA RB
8 8 8

F c2 I
qabc
GH JK
c
q MB 2 2a b
2L 4b
qbc M B qac M B
a b RA RB
L L L L

2
q
1
q
2
MB
L2
120
b g
7q1 8q2

RA
L
120
b33q 12q g
1 2 RB
L
120
b27q1 48q2 g
q
qL2 qL 4qL
MB RA RB
15 10 10

q
5qL2 11qL 21qL
MB RA RB
64 64 64

q( L a )
q MB
120 L
d
7 L2 3a 2 i
q( L b ) M B q( L a ) M B
a b RA RB
6 L 6 L

M MB
M
d
2 L2
i
3a 2 L2

a b
RA
3M
2L
dL a i
3
2 2
RB RA

+
T h MB 3EI T / h
RA 3EI T / hL RB RA
-
T

3
 Condicionesdeapoyoespeciales

1.Apoyosnoorientadossegnlosejesgenerales
2. Descensos conocidos en los apoyos
2.Descensosconocidosenlosapoyos
 Condicionesdeapoyoespeciales

Apoyosnoorientadossegnlosejesgenerales
 ApoyosnoorientadossegnXG YG
Q La condicin de apoyo no se puede definir fcilmente en los
ejes generales de la estructura
estructura.

X sin Y cos = 0

Q Definir un sistema de ejes local al nudo, XN, YN, en el que

sea fcil imponer la condicin de apoyo
YN
YN = 0
XN

NX

cos sin X N

N= YG X

Y

sin cos Y
XG

Nj = Tj j FjN = Tj Fj
2
 Cambiodeejesdelasecuacionesdeequilibrio(1)
K11 .. K1 j .. K1n 1 F1
Equilibrio en el

sistema de ejes .. .. .. .. .. ..
.. j

general YG
Kj1 .. K jj .. K jn
j = Fj


.. .. .. .. .. .. ..
XG
K
n 1 .. Knj .. Knn
n F
n

Transformar las deformaciones al sistema N j = TjT Nj

K11 .. K1 j TjT .. K1n 1 F1

j

.. .. .. .. .. .. .. YN
XN
.. K jn j = Fj
Multiplicar la K T N
columna j por TT j1 .. K jj T j

.. .. .. .. .. .. ..


K .. Knj TjT .. Knn n Fn
n 1
3
 Cambiodeejesdelasecuacionesdeequilibrio(2)
Partimos
Para de la ecuacin
transformar anterior:
las fuerzas: multiplicar la fila j por Tj
K11 .. K1 j TjT .. K1n 1 F1


.. .. .. .. .. .. ..

T K
j j1 .. Tj K jj TjT .. Tj K jn Nj = Tj Fj

.. .. .. .. .. .. ..

K .. Knj TjT .. Knn n n F
n 1
Equilibrio en el sistema mixto Tj Fj = FjN
K11 .. K1 j TjT .. K1n 1 F1



.. .. .. .. .. .. ..
En el sistema N
T K
j j1 .. Tj K jj T T
j .. Tj K jn j = FjN
N
es fcil aplicar la
condicin de
.. .. .. .. .. .. .. ligadura especial

T
Knn n Fn NjY = 0
Kn 1 .. Knj T j ..

4
 Resumen
Equilibrio en el sistema mixto

K .. K1 j TjT .. K1n 1 F1
11

.. .. .. .. .. .. .. FjXNext
FjN = N
T K
j j1 .. Tj K jj TjT .. Tj K jn j = FjN
N
RjY (?)


.. .. .. .. .. .. ..

K .. Knj TjT .. Knn n Fn
n 1
N
jX (?)

Nj = N

= 0

jY

5
 Ejemplo
2Y 3Y
2X 3X

A C

1Y
1X

Y YN

N
Y=0
1NX cos((45)) sin((45)) 1X

N = sin(45) cos(45) X
1Y
1Y
N
X -45

1N = T1 1 XN

6
 Ejemplo.Rigidezgeneralymixta

2Y 3Y Rigidez en el sistema general

2X 3X

B KA K A
0
G 11 G 12
A
K = KG 21 KGA22 + KGB22 KGB23
A C
0 K B
KB
+ K C
G 32 G 33 G 33

1Y
1X
N
Rotacin de 1 a su sistema local 1 = T1 1

1 A 1T T1KGA12
T KG11T 0
A 1T
KG 21T KGA22 + KGB22 KGB23 = KN

0 B
KG 32 B C
KG 33 + KG 33

7
 Ejemplo:Ensambladodelarigidezgeneral
2Y 3Y
2X 3X

B
0.0233 0 0.0233 0 1x

KGA11 A
KG12 0 7. 0 7. 1y

KGA = A A
= 108
KG 21 KG 22 0.0233 0 0.0233 0 2x
A C

0 7. 0 7. 2y
1Y

1X

7. 0. 7. 0. 2x

KGB22 B
KG 23 0. 0. 0. 0. 2y
KGB = B = 108
7 0. 7. 0.
KG 23 KGB 33 3x
KA A
G 11 K G 12 0 0. 0. 0. 0. 3y
A
K = KG 21 KGA22 + KGB22 KGB23

0 B
KG 32 B C
KG 33 + KG 33
0.0233 0 3x
K C
G 33 = 10 8

0 7
7. 3y

8
 Ejemplo:Rigidezenelsistemageneral

2Y 3Y 0.02 0. 0.02 0. 0. 0. 1X
2X 3X
0. 7. 0. 7.
0. 0. 1Y
B

0.02 0. 7.02 0. 7. 0. 2X

K = 108
A C 0. 7 0. 7. 0. 0. 2Y

0. 0. 7. 0. 7.02 0. 3 X

1Y
0
0. 0
0. 0
0. 0.
0 0
0. 7
7.
1X
3Y

9
 Ejemplo:Rotacindelarigidezalsistemamixto

2Y 3Y
T1T
2X 3X
0.02
0 02 00. 00.02
02 00. 0.
0 0.0 1X

B
T1 0. 7. 0. 7. 0. 0. 1Y

0.02 0. 7.02 0. 7. 0. 2X

A C K = 108
0. 7 0. 7. 0. 0. 2Y

0. 0. 7. 0. 7.02 0. 3 X
1Y

1X
0
0. 00. 00. 00. 00. 77. 3Y

Rigidez en el sistema mixto de gdl

3.51 3.49 0.016 4.95 0. 0. 1NX

3.49 3.51 0.016 4.95 0. 0. 1NY


0.016 0.016 7.02 0. 7. 0. 2X
KN = 108
4.95 4.95 0. 7. 0. 0. 2Y

0
0. 00. 7.
7 0.
0 7.02
7 02 00.
3 X

0. 0. 0. 0. 0. 7. 3Y

10
 Ejemplo:Fuerzas
1 kN/m 10000
1125
F 1875
1X
2 3
T1


2
F1Y 0.
5000 5000




F2X
1125


F= =


F 2Y
5000






F 0.


3 X
F 5000

1125

1875

3Y



1

1125 Fuerzas nodales giradas

3
F N

1326
5000 2 5000

1X

N



F
1Y 132 6

F 1125


N 2X


F = =

F
2Y

5000

1326




1875 F3X 0.






F3Y 5000
1


11 1326
 Ejemplo:ecuacionesfinales
Se introduce la condicin de ligadura debida al apoyo inclinado: 1NY = 0
Eliminar la fila y la columna en la direccin Y local del nudo.

3.51 3.49 0.016 4.95 0. 0. 1NX 1326

3.49 3.51 0.016 4.95 0. 0. N 1326
1Y = 0
0.016 0.016
7.02 0. 7. 0. 2X 1125

108 =
4.95 4.95 0. 7. 0. 0. 2Y 5000

0. 0. 7. 0. 7.02 0. 3X 0


0. 0. 0. 0. 0. 7. 3Y 5000

12
 Ejemplo:deformaciones

1NX 0.9032

0.3440
2X


= 2Y = 0.6394 102
N


3X 0.3429


3Y 0.007

Rotacin de las deformaciones
locales del nudo 1 al sistema
general
cos(45) sin(45) 1NX
T
1X
YN


=


1Y sin(45) cos(45) N

N
Y=0
1Y

X=0.6386
T
1X
1 1 1 0.9032 0.6386
= =
1 1 0 0.6386

2
1Y

N
X=0.9032

Y=-0.6386
XN

13
 Ejemplo:esfuerzosenlabarraA
Fase 0 + fase 1 (En el sistema local de la barra)

P1x 0 7 0 0 7 0

0 6386
0.6386

5000




P1y 1875 0 0.0233 0.07 0 0.0233 0.6386 5000





M 1 = 1125 + 108 0

0 07
0.07 0.21
0 21 0 0.07
0 07 0 10 = 19500
2





P2x 0 7 0 0 7 0 0.6394 5000





P
2y 1125 0 0.0233 0.07 0 0.0233
0.3440

8000

14
 Apoyosinclinadosmodelizadosconmuelles
No todos los programas (pocos) permiten emplear sistemas de ejes locales
(N) en los nudos
nudos, con lo que el mtodo anterior no se puede emplear
emplear.
Mtodo intuitivo y prctico para modelizar un apoyo inclinado: introducir
un muelle de gran rigidez en la direccin fijada por el apoyo

Rigidez del muelle en el sistema general

K cos2 K sin cos
M
K =

K sin cos K sin2

15
 Apoyosinclinadosmodelizadosconmuelles

Ecuacin de equilibrio del nudo en el sistema general X,Y, incluyendo la

rigidez del muelle y la del resto de la estructura

... K xi ... K xx + K cos2 K xy K sin cos ... K xj ... X FX

=
2

FY
... K yi ... K xy K sin cos K yy + K sin ... K yj . ..
Y

Al ser K muy grande, los dems trminos son despreciables frente a l.

0 K cos2 K sin cos 0 X FX

=
F

0 K sin cos
2
K sin 0 Y Y

Dos ecuaciones casi linealmente dependientes

p entre s !!
Problemas de estabilidad numrica al resolver el sistema de ecuaciones
si K muy grande. Usar con precaucin, cuidando el valor de K.
16
 Ejemplo:modelonumricocespla
2Y 3Y
2 4 4
A = 100 cm I = 10 cm 2X 3X

B
2 1 106 kg / cm 2
E = 2.1
Rigidez de las barras al
A C desplazamiento: orden 106 kg/cm

K = 1.5 1010 kg / cm 1Y

K = EA / L K 1X

1=0

Solucin correcta ppara un

amplio rango de valores de
K: 108 - 1014 kg/cm

17
 Condicionesdeapoyoespeciales

Deformacionesimpuestasenlosapoyos
 Deformacionesimpuestasenlosapoyos
Q Se conoce el valor de algunos grados de libertad. Normalmente
uno slo o unos pocos.
Q Ningn problema terico: valores conocidos de algunas incgnitas
Q Se dividen los g.d.l. en dos tipos:
GDLs de valor conocido: C GDLs de valor desconocido: D

KDD KDC D FD
=
K
CD KCC C FC + RC

RC: reacciones exteriores sobre los GDL conocidos, necesarias

para imponer
p p los valores conocidos de las deformaciones.
Incgnitas:
RC reacciones exteriores
D deformaciones.
19
 Deformacionesimpuestasenlosapoyos
KDD KDC D FD
=

K KCC C FC + RC
CD
Q A nivel terico se resuelve en dos pasos:
X La primera ecuacin proporciona las deformaciones de los nudos

KDD D + KDC C = FD
KDD D = FD KDC C

Nuevo trmino de cargas: fuerzas nodales

equivalentes a los GDL conocidos.

X La segunda ecuacin proporciona las reacciones a aplicar para

obtener las deformaciones impuestas

RC = KCDD + KCC C FC
20
 Ejemplo

1x
1y 2y 3y



2 2x

1y
1

1x 3x



1



2x

D


= = 2y
C

2






3x

4y=-2



3y


= 2


4y

8x8

KDD KDC D 0
No hay fuerzas exteriores =
K KCC C RC
CD

21
1x1
 Ejemplo.Ecuacindeequilibrio
Ensamblando las matrices K de las distintas barras.

6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0. 0. 1x 0

0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0.
0. 2.5 1y 0


0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0.
0. 1 0


6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0. 0.77 2x 0


8
10
0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044 2.05 2y = 0


0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133 0. 2 0

0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0. 0. 3x 0

0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0. 2.544
0. 3y 0


0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 4.55 4y R4y

-2 ccm

22
 Ejemplo.Fuerzasequivalentesaladeformacin
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0. 1x
0
0.




0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0. 1y
0
2.5



0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0.
0. 1
0
0.

6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0. 2x
0
0.77
108 =

10 8 { = 0.02}

0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044 2y 0 2.05 4y

0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133
2

0

0.

0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0.

0
0.

3x



0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0.
2.544 3y 0 0.





3

F1x 0. 0.

F1y 2.52 5
5.0 5 0


M 1 0. 0.


F2x 0.766 1.54
KDC C = = 108 {0.02} = 106
F2y 2.05
2 05 4
4.10
10


M 2 0. 0.

F3x 0. 0.

F3y
0.
0.

23
 Ejemplo.Deformaciones
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0. 1x 0.



0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0. 1y 5



0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0. 1 0.


6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0. 2x
1.54
108 = 108

0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0.
0.044 4.1
2y
0.
0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133 2


0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0. 3x 0.


0. 0. 0. 0. 0.044 0.133 0.
2.544 3y 0.
3

1x
1.892




1y 2
2.008
008



1
0.247






2x 1.894
D =
=
10
2
2y
1.273

2



0.320





3x 1 893
1.893





3y
0.005



24
 Ejemplo.Reaccinenelapoyoquesemueve
6.67 0. 0.037 6.67 0. 0. 0. 0. 0. 1x 0


0. 2.678 0.266 0. 0.178 0.266 0. 0.
2.5 1y 0



0.037 0.266 0.733 0. 0.266 0.266 0. 0. 0. 1 0

6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. 6.67 0. 0.77 2x 0


108 0. 0.178 0.266 0.769 2.274 0.133 0. 0.044 2.05 2y = 0


0. 0.266 0.266 0. 0.133 0.933 0. 0.133 0. 2 0

0. 0. 0. 6.67 0. 0. 6.67 0. 0. 3x 0


0
0. 0.
0 0.
0 0.
0 0.044
0 044 0.133
0 133 0.
0 2.544
2 544 0.
0 3y 0



0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 4.55 4y R4y

1.892 1 892

De la ltima ecuacin 2.008
Conocido

0.247

1.894 89

8
{R4y } = 10 0. 2.5 0. 0.77 2.05 0. 0. 0. 4.55 1.273 102 = 13617 (N )

0.320



1.893

0.005

0.02

25
 Ejemplo.Esfuerzosfinales

26
 Ejemplo.Edificiosimple

IPE 400 IPE 360 IPE 360

HEB 200 HEB 200 HEB 200

IPE 400 IPE 400 IPE 400

HEB 260 HEB 260 HEB 260

IPE 400 IPE 400 IPE 400

HEB 280 HEB 280 HEB 280

7m

Peso propio + Sobrecarga de uso Descenso 5 cm pilar izquierda

27