Ciclo Formativo de Grado Medio de Instalaciones Elctricas y Automticas.

Mdulo Profesional de Instalaciones Domticas.

Francisco J. Jimnez Montero. Mlaga, Febrero de 2007.

Revisado: Noviembre de 2010.

Ciclo Formativo de Grado Medio de Instalaciones Elctricas y Automticas.

Mdulo Profesional de Instalaciones Domticas.

Introduccin al PLC Simatic

Siemens S7-200.

INDICE
1. Introducin a los Sistemas Digitales ............................................................... 2
1.1. Sistemas de numeracin ........................................................................ 2
1.1.1 Sistema Decimal o Base10: ............................................................. 2
1.1.2 Sistema Binario o Base2:................................................................. 2
1.1.3 Sistema de Numeracin Hexadecimal (Base16) .................................. 2
1.1.4 Codigo BCD: .................................................................................. 3
1.1.5 Cdigos Alfanumricos. ................................................................... 3
1.2. Agrupamiento seales binarias................................................................ 4
1.2.1 BIT ............................................................................................... 4
1.2.2 Byte (B) ........................................................................................ 4
1.2.3 Word (W) o Palabra ........................................................................ 4
1.2.4 Double Word (DW) o Doble Palabra................................................... 4
2. Mini Autmata Programable. PLC. Siemens S7-200. ......................................... 5
2.1. Conexin del sistema S7-200.................................................................. 6
2.2. Conexin de los Sensores y Actuadores.................................................... 6
2.3. Tipos de CPU ........................................................................................ 7
2.4. Programacin del Sistema. STEP-7. MicroWin. WinCC. ............................... 8
2.4.1 Conexin del Sistema...................................................................... 8
2.4.2 Lenguajes de programacin para las CPUs S7-200 .............................. 8
2.4.3 Crear un nuevo proyecto. Elegir tipo de CPU. ..................................... 8
2.4.4 Ventana del Editor KOP ................................................................... 9
2.5. Memoria de datos.................................................................................. 9
2.5.1 Resumen del rea de Datos y Objetos............................................. 10
2.6. Funciones del S7-200 en programacin KOP. .......................................... 10
2.6.1 Operaciones lgicas con Contactos.................................................. 10
2.6.2 Operaciones Lgicas con Salidas..................................................... 11
2.6.3 Temporizadores............................................................................ 11
Operaciones de Temporizacin. ........................................................ 12
2.6.4 Comparaciones............................................................................. 12
2.6.5 Operaciones de Salto y Subrutinas.................................................. 13
2.6.6 Operaciones de Transferencia......................................................... 13

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1. Introduccin a los Sistemas Digitales

1.1. Sistemas de numeracin
1.1.1 Sistema Decimal o Base10:
El sistema de numeracin decimal utiliza los smbolos (cifras o nmeros): 0, 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9. Segn la posicin que ocupa, cada cifra tiene distinto valor:
valor de posicin. Los valores de posicin son potencias de 10 de la posicin que
ocupa.
As el valor 5238 ser:

5 x 103 = 5 x 1000 = 5000

2 x 102 = 2 x 100 = 200
3 x 101 = 3 x 10 = 30
8 x 100 = 8x1 = 8

5000 + 200 + 30 + 8 = 5238

Es un sistema de numeracin de base 10.

1.1.2 Sistema Binario o Base2:

Los sistemas binarios, usados por los sistemas digitales utiliza solamente dos
smbolos: 0, 1. El valor de estas cifras tambin es funcin de la posicin que ocupa.
As el valor de 10101 ser:

1x 24 = 1 x 16 = 16
0x 23 = 0x8 = 0
1x 22 = 1x4 = 4
0x 21 = 0x2 = 0
1x 20 = 1x1 = 1

10101 = 16 + 0 + 4 + 0 + 1 = 21

De esta forma la relacin de valores en sistema binario (Base2) a sistema

decimal (Base10) es segn esta tabla:

1.1.3 Sistema de Numeracin Hexadecimal (Base16)

El sistema de numeracin hexadecimal es un sistema de numeracin con base
16, que emplea los smbolos: 0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F.

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Cuando se trate de valores binarios grandes, con slo las cifras 0 y 1, su

escritura es muy engorrosa. Por ello, cuando se trate de valores binarios grandes, se
emplean los signos del sistema de representacin hexadecimal.
En la siguiente figura se encuentra una tabla de correspondencias donde se
encuentras las cifras que utiliza el sistema hexadecimal y los valores decimales y
binarios correspondientes.

1.1.4 Codigo BCD:

El Cdigo BCD (Binary Coded Decimal, Binario Codificado en Decimal) es un
cdigo binario con peso. BCD 8421. Cada 4 cifras binarias representa las 10 posibles
cifras de un cdigo decimal. En cada grupo de 4 cifras digitales no se representan
todas las posibilidades, sino las cifras de 0 a 9 (siendo los otros valores errneos para
el cdigo BCD).

1.1.5 Cdigos Alfanumricos.

Son los cdigos utilizados para representar distintos smbolos del alfabeto
tradicional. El ms extendido es el cdigo ASCII (American Standard Code for
Information Interchange) de 7 bits (que es el representado en la siguiente tabla),
anque tambin es ampliamente utilizado el cdigos ASCII de 8 bits.

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1.2. Agrupamiento seales binarias.

1.2.1 BIT
El Bit es la unidad de una seal binaria. 1 bit es la menor unidad de informacin
y puede adoptar los estados 1 0.

1.2.2 Byte (B)

Un Byte est formado por 8 caracteres binarios sucesivos. As pues, un byte
tiene una longitud de 8 bits.
En un P.L.C. esto permite agrupar en un byte de entrada (EB), un byte de
salida (AB) los estados de seal de 8 entradas o 8 salidas. De la misma manera que
para las entradas/salidas, se hablar de byte de marca interna (MB) de byte de
memoria especial (VB).

1.2.3 Word (W) o Palabra

Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad, entonces las 16
posiciones binarias forman una palabra. En el P.L.C. los estados de seal de 16
entradas o 16 salidas se agrupan en una palabra de entrada (EW), una palabra de
salida (AW), una palabra de marca interna (MW), en una palabra de memoria
variable (VW).

1.2.4 Double Word (DW) o Doble Palabra.

Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra que estar
formada por 32 bits.

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Los P.L.C. s mas potentes permiten trabajar con dobles palabras de entradas
(ED), dobles palabras de salidas (AD), dobles palabras de marcas internas (MD),
dobles palabras de memoria de variables (VD).

2. Mini Autmata Programable. PLC. Siemens S7-200.

La CPU S7-200 es un aparato autnomo compacto que incorpora una unidad
central de procesamiento (CPU), la fuente de alimentacin, as como entradas y salidas
digitales.
La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de
automatizacin o el proceso.
La fuente de alimentacin proporciona corriente a la unidad central y a los
mdulos de ampliacin conectados.
Las entradas y salidas controlan el sistema de automatizacin. Las entradas
vigilan las seales de los aparatos de campo (p.ej. sensores e interruptores)
y las salidas vigilan las bombas, motores u otros dispositivos del proceso.
El interface de comunicacin permite conectar la CPU a una unidad de
programacin o a otros dispositivos. Algunas CPUs S7-200 disponen de dos
interfaces de comunicacin.
Los diodos luminosos indican el modo de operacin de la CPU (RUN o STOP),
el estado de las entradas y salidas integradas, as como los posibles fallos
del sistema que se hayan detectado.

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2.1. Conexin del sistema S7-200

La figura muestra la estructura bsica de un Micro-PLC S7-200 que incluye una
CPU S7-200, un PC, el software de programacin STEP 7-Micro/WIN y un cable de
comunicacin.
Para utilizar un PC, se debe disponer de uno de los siguientes equipos
adicionales:
Un cable PC/PPI.
Un procesador de comunicaciones (CP) y un cable de interface multipunto
(MPI).
Una tarjeta de interface multipunto (MPI). El cable de comunicacin se
suministra junto con la tarjeta MPI.

2.2. Conexin de los Sensores y Actuadores

Existen distintos modelos de autmatas S7-200, atendiendo al tipo de seal que
van a manejar, ya sea de entrada como de salida. As se encuentra en el mercado los
siguientes tipos y combinaciones:
Tipos de Tensin de Alimentacin:
Seal AC 230 Vca
Tensin DC 24 Vcc

Tipos de Tensiones de Entrada:

Seal AC 230 Vca. (AC)
Seal AC 24 Vca.
Seal DC 24Vcc. (DC)

Tipos de Tensiones de Salida:

Salida a Rel. (Relay) RLY
Salida DC 24Vcc. (DC)

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2.3. Tipos de CPU

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2.4. Programacin del Sistema. STEP-7. MicroWin. WinCC.

2.4.1 Conexin del Sistema
Para la programacin del autmata S7-200 se utiliza el programa Step-7.
MicroWin. Conectado el cable PC/PPI al ordenador y al autmata, de la siguiente
forma:
Ajuste los interruptores DIP del cable PC/PPI para determinar la velocidad de transferencia
deseada.
Conecte el extremo RS-232 (PC) del cable PC/PPI al puerto de comunicacin de su PC
(COM1 o COM2) y apriete los tornillos de conexin.
Conecte el otro extremo (RS-485) del cable PC/PPI al interface de comunicacin de la
CPU y apriete los tornillos de conexin.

2.4.2 Lenguajes de programacin para las CPUs S7-200

Las CPUs S7-200 (y STEP 7-Micro/WIN) asisten los siguientes lenguajes de
programacin:
La lista de instrucciones (AWL) comprende un juego de operaciones
nemotcnicas que representan las funciones de la CPU.
El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programacin grfico
con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos.

2.4.3 Crear un nuevo proyecto. Elegir tipo de CPU.

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2.4.4 Ventana del Editor KOP

2.5. Memoria de datos

La memoria de datos del S7-200 se compone del rea de datos y de objetos.
El rea de datos se divide en una memoria de variables, una imagen de proceso
de las entradas, una imagen de proceso de las salidas, marcas internas y marcas
especiales. El rea de datos es muy flexible, permitiendo accesos de lectura/escritura a
todas las reas de memoria, a excepcin de algunas marcas especiales que slo
pueden leerse. El acceso a la memoria de datos completa se realiza en forma de bits,
bytes, palabras o palabras dobles. Los objetos son direcciones asignadas a elementos,
como puede ser p.ej. el valor de un temporizador.
Los objetos abarcan temporizadores, contadores, entradas y salidas analgicas,
acumuladores y valores actuales de los contadores rpidos. El acceso a los objetos
est ms limitado, puesto que solamente se puede acceder a ellos en funcin del uso
que se les haya previsto.

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2.5.1 Resumen del rea de Datos y Objetos.

2.6. Funciones del S7-200 en programacin KOP.

2.6.1 Operaciones lgicas con Contactos.

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2.6.2 Operaciones Lgicas con Salidas

2.6.3 Temporizadores.

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Operaciones de Temporizacin.
Hay disponibles temporizadores TON y TONR con tres resoluciones distintas. La
resolucin viene determinada por el nmero de temporizador. El valor de
temporizacin resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo.
Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un temporizador de 10 milisegundos
(ms) equivale a 500 ms.

2.6.4 Comparaciones

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2.6.5 Operaciones de Salto y Subrutinas.

2.6.6 Operaciones de Transferencia

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