Libro Tesis

Sede Antofagasta
Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial
Proyecto de control
Mdulo de Redes de Comunicaciones

Industriales
Integrantes: Leonardo Cifuentes R.

Diego Ormazabal R.
Dinko Rojas D.
Seccin: IACI-480
Docente: Natalia Bugueo
Proyecto de control
NDICE
CAPTULO I........................................................................................................... 11
1.1 INTRODUCCIN .......................................................................................... 12
1.2 RESUMEN .................................................................................................... 13
1.3 PROBLEMTICA Y JUSTIFICACIN .......................................................... 14
1.3.1 Identificacin del problema ................................................................. 14
1.3.2 Fundamentacin de la eleccin del problema ................................... 14
1.4 OBJETIVOS ................................................................................................. 15
1.4.1 General .................................................................................................. 15
1.4.2 Especficos ........................................................................................... 15
1.5 RESEA HISTRICA .................................................................................. 16
1.5.1 Protocolo Modbus ................................................................................ 16
1.5.2 Protocolo Profibus ............................................................................... 16
1.5.3 Protocolo HART .................................................................................... 16
1.6 ACTUALIDAD NACIONAL ............................................................................ 18
1.7 VIABILIDAD .................................................................................................. 19
1.7.1 Evaluacin Legal .................................................................................. 19
1.7.2 Normas sobre las comunicaciones .................................................... 19
1.7.3 Organismos de normalizacin ............................................................ 19
1.7.4 Normas internacionales ....................................................................... 20
1.7.5 Normas continentales .......................................................................... 20
1.7.6 Normas nacionales............................................................................... 21
1.7.7 Evaluacin Tcnica .............................................................................. 22
1.7.8 Evaluacin Econmica ........................................................................ 23
CAPTULO II.......................................................................................................... 26
2.1 BUSES DE CAMPO ..................................................................................... 27
2.1.1 Tecnologa de campo ........................................................................... 29
2.1.2 Conceptos y caractersticas principales ............................................ 30
2.1.3 Procesos de comunicacin por medio de bus .................................. 31
2.1.4 Tipos de redes de campo ms importantes ....................................... 31
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Buses de alta velocidad y baja funcionalidad ................................... 31

Buses de alta velocidad y funcionalidad media ............................... 32
Buses de altas prestaciones .............................................................. 32
Buses para reas de seguridad intrnseca ........................................ 33
2.1.5 Ventajas de un bus de campo ............................................................. 34
2.1.6 Desventajas de un bus de campo ....................................................... 34
2.2 COMPONENTES DE LAS REDES INDUSTRIALES.................................... 35
2.2.1 Puentes (Bridges) ................................................................................. 35
2.2.2 Repetidor............................................................................................... 36
2.2.3 Pasarelas (Gateways)........................................................................... 36
2.2.4 Encaminadores (Routers) .................................................................... 37
2.3 TOPOLOGIAS DE REDES INDUSTRIALES ................................................ 38
2.4 BENEFICIOS DE UNA RED INDUSTRIAL ................................................... 38
2.5 MODELO OSI ............................................................................................... 39
2.5.1 Modelo OSI para las comunicaciones industriales ........................... 40
2.6 MODELO C.I.M............................................................................................. 41
2.7 PROTOCOLO MODBUS .............................................................................. 44
2.7.1 Modos de transmisin ......................................................................... 45
2.7.2 Medios de comunicacin Modbus ...................................................... 47
2.7.3 Sumario protocolo Modbus ................................................................. 51
2.7.4 Funcionamiento y elementos de una red MODBUS .......................... 52
2.7.5 Estructura fsica Modbus ..................................................................... 53
2.8 PROTOCOLO PROFIBUS ........................................................................... 54
2.8.1 Profibus FMS ........................................................................................ 55
2.8.2 Profibus DP ........................................................................................... 55
2.8.3 Profibus PA ........................................................................................... 55
2.8.4 Modelo OSI en Profibus ....................................................................... 56
2.8.5 El medio fsico de Profibus ................................................................. 56
2.8.6 Estructura fsica de Profibus ............................................................... 57
Estructura red Profibus FMS .............................................................. 57
Estructura red Profibus DP................................................................. 58
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Estructura red Profibus PA................................................................. 59

2.9 PROTOCOLO HART y WIRELESS HART ................................................... 60
2.9.1 Hart en el modelo OSI .......................................................................... 62
2.9.2 Wireless Hart ........................................................................................ 65
Hardware .............................................................................................. 66
Software ............................................................................................... 67
2.9.3 Estructura protocolo Hart .................................................................... 67
2.9.4 Interfaces de comunicacin Hart ........................................................ 70
CAPTULO III......................................................................................................... 71
3.1 ELEMENTOS DE CONFIGURACIN Y COMUNICACIN ......................... 72
3.1.1 Software ................................................................................................ 72
3.1.2 Bus Fsico de Configuracin ............................................................... 75
3.1.3 Bus Fsico de Comunicacin .............................................................. 77
3.2 COMUNICACIN RED PROFIBUS ............................................................. 81
3.2.1 Creacin red Profibus mediante software STEP 7 ........................... 83
3.3 COMUNICACIN RED MODBUS .............................................................. 105
3.3.1 Configuracin de la comunicacin PLC Twido con software Twido
Suite 2.31.04................................................................................................. 107
3.3.2 Configuracin programacin lgica Modbus .................................. 109
3.3.2 Creacin y configuracin pantalla HMI mediante software Vijeo
Designer ....................................................................................................... 112
3.4 COMUNICACIN RED HART .................................................................... 132
3.4.1 Conexin y programacin del Transmisor Indicador de Presin (PIT)
...................................................................................................................... 132
3.5 DISEO Y ESTRUCTURA DEL MDULO ................................................ 149
3.5.1 Diseo frontal del proyecto ............................................................... 153
3.6 DISEO EN AUTOCAD ............................................................................. 154
CAPTULO IV ...................................................................................................... 155
4.1 SIMULACIONES DE PROTOCOLOS ........................................................ 156
4.1.1 Simulacin red Profibus ................................................................... 156
4.1.2 Simulacin red Modbus/Hart ............................................................ 166
GLOSARIO ....................................................................................................... 176
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BIBLIOGRAFIA ................................................................................................. 181

ANEXOS .............................................................................................................. 182
ndice de Ilustraciones:
Ilustracin 1: Estructura jerrquica de la automatizacin industrial........................ 28
Ilustracin 2: Pirmide Modelo OSI........................................................................ 39
Ilustracin 3: Modelo CIM. ..................................................................................... 41
Ilustracin 4: Conector RS-485. ............................................................................. 48
Ilustracin 5: Cable Ethernet (Par Trenzado). ........................................................ 50
Ilustracin 6: Estructura Fsica Modbus. ................................................................ 53
Ilustracin 7: Estructura Fsica Profibus. ................................................................ 57
Ilustracin 8: Red Profibus FMS. ........................................................................... 57
Ilustracin 9: Red Profibus DP. .............................................................................. 58
Ilustracin 10: Estructura Profibus PA. .................................................................. 59
Ilustracin 11: Comunicacin HART (Half Duplex). ............................................... 61
Ilustracin 12: Comunicacin HART (Burts). ......................................................... 61
Ilustracin 13: Ejemplo Seal Digital de protocolo HART binario........................... 63
Ilustracin 14: Estructura Wireless HART. ............................................................. 65
Ilustracin 15: Protocolo Hart Configuracin de red Punto a Punto. ...................... 67
Ilustracin 16: Protocolo Hart configuracin de red multipunto. ............................. 68
Ilustracin 17: Protocolo Hart configuracin de red de multiplexor. ....................... 69
Ilustracin 18: Conector RS-485 ............................................................................ 70
Ilustracin 19: Software Step 7 .............................................................................. 72
Ilustracin 20: Twido Suite. .................................................................................... 73
Ilustracin 21: Vijeo designer ................................................................................. 73
Ilustracin 22: Marca FieldMate. ............................................................................ 74
Ilustracin 23: Cable MPI ....................................................................................... 75
Ilustracin 24: Cable y adaptador PLC Twido ........................................................ 76
Ilustracin 25: Unidad Flash .................................................................................. 76
Ilustracin 26: Cables de programacin HART ...................................................... 77
Ilustracin 27: Cable Profibus ................................................................................ 78
Ilustracin 28: Conexin maestro-esclavo Profibus ............................................... 78
Ilustracin 29: Bus fsico de comunicacin Modbus ............................................... 79
Ilustracin 30: Cables AWG utilizados en conexionado del dispositivo. ................ 80
Ilustracin 31: PLC S7-300 .................................................................................... 81
Ilustracin 32: Variador de frecuencia.................................................................... 81
Ilustracin 33: CPU del PLC .................................................................................. 82
Ilustracin 34: Fuente de alimentacin .................................................................. 83
Ilustracin 35: Software Step 7 .............................................................................. 84
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Ilustracin 36: Nuevo proyecto Step 7 ................................................................... 84

Ilustracin 37: Ubicacin del guardado .................................................................. 85
Ilustracin 38: Eleccin SIMATIC 300.................................................................... 85
Ilustracin 39: Insertar nuevo objeto Step 7 ........................................................... 86
Ilustracin 40: Mdulo SIMATIC 300 ..................................................................... 86
Ilustracin 41: BASTIDOR 300 .............................................................................. 87
Ilustracin 42: Perfil soporte .................................................................................. 87
Ilustracin 43: Grupo SIMATIC 300>CPU 300>CPU 313C-2DP ........................... 88
Ilustracin 44: Ventana de configuracin de la red Profibus .................................. 89
Ilustracin 45: Propiedades "HW config" ............................................................... 89
Ilustracin 46: Ajustes de la red ............................................................................. 90
Ilustracin 47: Propiedades Interfaz Profibus DP................................................... 90
Ilustracin 48: Ventana "HW Config" ..................................................................... 91
Ilustracin 49: Agregar fuente de alimentacin ...................................................... 91
Ilustracin 50: Red Profibus ................................................................................... 92
Ilustracin 51: Asignacin direccin esclavo .......................................................... 92
Ilustracin 52: Dispositivo Agregado ...................................................................... 93
Ilustracin 53: Configuracin PP03 ........................................................................ 94
Ilustracin 54: Compilacin del programa .............................................................. 94
Ilustracin 55: Compilacin en curso ..................................................................... 95
Ilustracin 56: Panel BOP ...................................................................................... 96
Ilustracin 57: Smbolos Step 7 ............................................................................. 98
Ilustracin 58: Editor de smbolos .......................................................................... 98
Ilustracin 59: Ventana de smbolos ...................................................................... 99
Ilustracin 60: Editor de smbolos .......................................................................... 99
Ilustracin 61: Configuracin bloque de organizacin .......................................... 100
Ilustracin 62: Propiedades Bloque de organizacin ........................................ 100
Ilustracin 63: Ventana KOP/AWL/FUP ............................................................ 101
Ilustracin 64: Ventana Programacin 1 .............................................................. 101
Ilustracin 69: Guardar y cerrar ........................................................................... 104
Ilustracin 70: Cargar programa online ................................................................ 104
Ilustracin 71: Especificaciones elctricas ........................................................... 105
Ilustracin 72: HMI Schneider Magelis ................................................................. 105
Ilustracin 73: PLC Twido .................................................................................... 106
Ilustracin 74: PLC compacto TWDLCAE40DRF y ampliacin analgica
TM2AMM3HT....................................................................................................... 107
Ilustracin 75: Configuracin puerto 1 ................................................................. 107
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Ilustracin 76: Configuracin puerto Ethernet ...................................................... 108

Ilustracin 77: Configuracin modulo analgico................................................... 108
Ilustracin 78: Programacin en Twido Suite ....................................................... 109
Ilustracin 79: Depuracin del programa ............................................................. 110
Ilustracin 80: Seleccin de conexin .................................................................. 110
Ilustracin 81: Transferencia de datos a PLC ..................................................... 111
Ilustracin 82: Notificacin al transferir datos ...................................................... 111
Ilustracin 83: Programa funcionando ................................................................. 111
Ilustracin 84: Ingresando al programa Vijeo Designer ....................................... 112
Ilustracin 85: Creacin nuevo proyecto .............................................................. 113
Ilustracin 86: Definicin de la pantalla HMI a trabajar ........................................ 113
Ilustracin 87: Visualizacin del programa ........................................................... 114
Ilustracin 88: Opcin del rectngulo ................................................................... 114
Ilustracin 89: Panel de trabajo............................................................................ 115
Ilustracin 90: Propiedades del rectngulo .......................................................... 115
Ilustracin 91: Seleccin de la opcin de imgenes ............................................ 116
Ilustracin 92: Seleccin del cuadro de texto ....................................................... 116
Ilustracin 93: Editor de texto del programa Vijeo Designer ................................ 116
Ilustracin 94: Panel base terminado ................................................................... 117
Ilustracin 95: Aadiendo nuevos paneles .......................................................... 117
Ilustracin 96: Cambiar nombres del panel .......................................................... 118
Ilustracin 97: Configuracin de los botones ....................................................... 118
Ilustracin 98: Seleccionando la propiedad del botn .......................................... 119
Ilustracin 99: Seleccionando funcin del botn .................................................. 119
Ilustracin 100: Insercin imagen transmisor indicador de presin...................... 120
Ilustracin 101: Ingresando nuevo controlador. ................................................... 120
Ilustracin 102: Seleccionando nuestro tipo de controlador. ................................ 121
Ilustracin 103: Configuracin del controlador ..................................................... 121
Ilustracin 104: Configuracin del equipo ............................................................ 122
Ilustracin 105: Vincular variables ....................................................................... 123
Ilustracin 106: Seleccionar archivo Twido .......................................................... 123
Ilustracin 107: Variables vinculadas ................................................................... 124
Ilustracin 108: Insercin luces a la pantalla ....................................................... 125
Ilustracin 109: Configurar luces piloto ................................................................ 125
Ilustracin 110: Configuracin luz baja ................................................................ 126
Ilustracin 111: Configuracin luz medio ............................................................. 126
Ilustracin 112: Configuracin luz Alta ................................................................. 127
Ilustracin 113: Seleccionando visualizador ........................................................ 127
Ilustracin 114: Editando visualizador .................................................................. 128
Ilustracin 115: Ingresando variable. ................................................................... 128
Ilustracin 116: Pantalla 1 terminada ................................................................... 129
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Proyecto de control
Ilustracin 117: Pantalla 2 terminada ................................................................... 129

Ilustracin 118: Generar- limpiar todo y validar todo............................................ 130
Ilustracin 119: Configuracin de descarga ......................................................... 130
Ilustracin 120: Botn descargar a destino .......................................................... 131
Ilustracin 121: Pantalla HMI Schneider Magelis ................................................. 131
Ilustracin 122: PLC Twido. ................................................................................. 132
Ilustracin 123: Transmisor e Indicador de Presin. ............................................ 132
Ilustracin 124: Handheld .................................................................................... 133
Ilustracin 125: Bornes del dispositivo ................................................................. 133
Ilustracin 126: Conexionado de los bornes ........................................................ 134
Ilustracin 127: Conexionado del TIP con un controlador .................................... 134
Ilustracin 128: Conexionado del TIP con el PLC ................................................ 135
Ilustracin 129: PLC Twido funcionando .............................................................. 135
Ilustracin 130: TIP encendido............................................................................. 136
Ilustracin 131: Pantalla de inicio del Handheld .................................................. 136
Ilustracin 132: Men de configuracin del sistema ............................................ 137
Ilustracin 133: Men de configuracin HART ..................................................... 137
Ilustracin 134: Seleccin de muestro del dispositivo .......................................... 137
Ilustracin 135: Informacin del sistema .............................................................. 138
Ilustracin 136: Datos del Handheld .................................................................... 138
Ilustracin 137: Conexin del Handheld para la comunicacin ............................ 138
Ilustracin 138: Conexin de Handheld con nuestro TIP ..................................... 139
Ilustracin 139: Buscando dispositivo conectado................................................. 139
Ilustracin 140: Encontrado el TIP ....................................................................... 140
Ilustracin 141: Pantalla inicial del Handheld ....................................................... 140
Ilustracin 142: Entrando a la configuracin del Handheld .................................. 141
Ilustracin 143: Basic setup ................................................................................. 141
Ilustracin 144: Modificacin de TAG .................................................................. 142
Ilustracin 145: Rangos del TIP ........................................................................... 142
Ilustracin 146: Ingresando a detailed setup ....................................................... 143
Ilustracin 147: Ingresando a presin del sensor................................................. 143
Ilustracin 148: Datos de la presin ..................................................................... 144
Ilustracin 149: Ingresando a temperatura del sensor ......................................... 144
Ilustracin 150: Datos de la temperatura del sensor ............................................ 145
Ilustracin 151: Ingresando a sensor esttico ...................................................... 145
Ilustracin 152: Datos del sensor esttico ........................................................... 145
Ilustracin 153: Ingresando a la condicin de salida............................................ 146
Ilustracin 154: Ingresando a la salida analgica ................................................ 146
Ilustracin 155: Test de revisin para configurar la salida ................................... 147
Ilustracin 156: Corriente de salida de hacia nuestro TIP .................................... 147
Ilustracin 157: Ingresando a la informacin del dispositivo ................................ 148
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Proyecto de control
Ilustracin 158: Datos del dispositivo ................................................................... 148

Ilustracin 159: Estructura base del mdulo ........................................................ 149
Ilustracin 160: Distribucin de plancha de madera ............................................ 150
Ilustracin 161: Divisiones de plancha de madera ............................................... 151
Ilustracin 162: Estructura del mdulo ................................................................. 152
Ilustracin 163: Visualizacin de los protocolos e implementos del Mdulo. ....... 153
Ilustracin 164: Dispositivos conectados ............................................................. 156
Ilustracin 165: Tabla de variables ...................................................................... 157
Ilustracin 166: Propiedades tabla de variables .................................................. 157
Ilustracin 167: Ventana Tabla de variables ........................................................ 158
Ilustracin 168: Tabla de variables completada ................................................... 158
Ilustracin 169: Guardar Tabla de Variables completadas .................................. 159
Ilustracin 170: Icono Online................................................................................ 159
Ilustracin 171: Ventana online del PLC .............................................................. 160
Ilustracin 172: Abrir Tabla de variables .............................................................. 160
Ilustracin 173: Conexin con el PLC .................................................................. 161
Ilustracin 174: Confirmacin estado online ........................................................ 161
Ilustracin 175: Icono observar variable .............................................................. 162
Ilustracin 176: PLC en modo STOP ................................................................... 162
Ilustracin 177: Estado RUN PLC mostrado en ventana Var VAT_1 ............. 163
Ilustracin 178: Simulacin de marcha derecha .................................................. 164
Ilustracin 179: Simulacin Parada motor ........................................................... 164
Ilustracin 180: Conexionado del TIP .................................................................. 166
Ilustracin 181: Conexin del Handheld con el TIP ............................................. 166
Ilustracin 182: Pantalla de inicio del Handheld .................................................. 167
Ilustracin 183: Pantalla de trabajo de Handheld................................................. 167
Ilustracin 184: Botonera para ingresar a las opciones del Handheld ................. 168
Ilustracin 185: Ingresando a detailed setup ....................................................... 168
Ilustracin 186: Ingresando a Output condition .................................................... 169
Ilustracin 187: Ingresando a Analog output ........................................................ 169
Ilustracin 188: Aceptando la condicin de regresar a control automtico .......... 169
Ilustracin 189: Pantalla para realizar la simulacin ............................................ 170
Ilustracin 190: Opcin para el cambio de salida analgica ................................ 170
Ilustracin 191: Cambiando la salida a 4mA ........................................................ 171
Ilustracin 192: Visualizacin por medio de luz piloto presin baja ..................... 171
Ilustracin 193: Visualizacin por medio del TIP de presin baja ........................ 171
Ilustracin 194: Visualizacin por medio del Twido de la presin baja ................ 172
Ilustracin 195: Visualizacin pantalla HMI Modbus ............................................ 172
Ilustracin 196: Cambiando la salida a 12mA ...................................................... 173
Ilustracin 197: Visualizacin por medio de luz piloto presin media .................. 173
Ilustracin 198: Visualizacin por medio del TIP de presin media ..................... 174
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Proyecto de control
Ilustracin 199: Visualizacin por medio del Twido de la presin media ............. 174
Ilustracin 200: Cambiando la salida a 20mA ...................................................... 174
Ilustracin 201: Visualizacin por medio de luz piloto presin alta ...................... 175
Ilustracin 202: Visualizacin por medio del TIP de presin alta ......................... 175
Ilustracin 203: Visualizacin por medio del Twido de la presin alta ................. 175
ndice de Tablas:
Tabla 1 Implementacin de ltima generacin ...................................................... 24

Tabla 2 Implementacin actual .............................................................................. 24
Tabla 3: Cableado Ethernet ................................................................................... 50
Tabla 4 Resumen Modbus ..................................................................................... 51
Tabla 5 Trama del mensaje protocolo HART. ........................................................ 60
Tabla 6 Formato del mensaje protocolo HART. ..................................................... 61
Tabla 7 Resumen protocolo HART. ....................................................................... 62
Tabla 8: Glosario.................................................................................................. 180
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Proyecto de control
CAPTULO I
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Proyecto de control
1.1 INTRODUCCIN
Las redes de comunicaciones industriales tienen una funcin esencial en la
implementacin de sistemas automatizados modernos en la industria debido a su
gran nmero de beneficios al implementar una red. La integracin de redes se utiliza
principalmente en empresas en donde geogrficamente las operaciones se
encuentran dispersas, como refineras, patios de tanques, entre otros.
Las redes industriales como elemento de comunicacin entre ordenadores y

controladores permiten el control distribuido de los sistemas de automatizacin. En
entornos industriales es frecuente su uso en la coordinacin de las clulas de
robtica y control numrico con el resto del sistema de la planta.
Los objetivos de las redes de comunicacin industriales para la automatizacin

son principalmente la recoleccin de datos instantnea de localidades remotas y
proveer los recursos para aumentar la confiabilidad y seguridad en los procesos de
produccin mediante deteccin temprana de condiciones de alarmas, supervisin y
control continuo de los procesos. Al incorporar a un proceso un protocolo de
comunicacin traer consigo diversos beneficios como la reduccin de costes de
produccin, mejora de la productividad, reduccin de almacenaje y la reduccin de
los costes de mantenimiento.
En la industria existen diversos protocolos de redes industriales en donde los

ms utilizadas son Fieldbus,Profibus, Modbus, Hart. Es por ello que el enfoque a la
investigacin y posterior implementacin ser a las 3 ltimas redes ya mencionadas,
con el fin de que el alumnado reconozca y se familiarice con el conexionado y
componentes que posee cada uno de estos protocolos de comunicacin.
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Proyecto de control
1.2 RESUMEN
Mediante la investigacin de diversos protocolos de comunicaciones
industriales, se elabor un mdulo de redes industriales, en donde se utilizaron 3
protocolos de comunicacin, Hart, Modbus y Profibus. La eleccin de estos
protocolos se realiz con una visin histrica y de utilidad, es decir, el protocolo Hart
fue uno de los ms utilizados pero que ya est quedando obsoleto, el protocolo
Modbus es medianamente utilizado en las industrias nacionales y Profibus
actualmente lidera la comunicacin a nivel industrial junto con Fieldbus Foundation.
Para el desarrollo del proyecto, se utilizaron diversos instrumentos que

permiten la realizacin de cada protocolo de comunicacin, como por ejemplo, un
controlador, instrumentos de campos (sensores, variador de frecuencia,
Transmisores), cables seriales y Ethernet, CPU, entre otros.
Los resultados obtenidos despus de la elaboracin del mdulo fueron

acorde a lo estipulado, debido a que se pudo lograr la interconexin entre los
diferentes protocolos utilizados y se logr realizar una conexin correcta entre los
dispositivos de cada protocolo y el PLC, cumpliendo as con el objetivo principal del
proyecto.
Con el trabajo de seminario concluido se logra dejar un mdulo didctico que

estar a disposicin de los estudiantes que se interesen por los procesos de
Automatizacin y comunicacin industrial en la institucin INACAP Sede
Antofagasta, permitindoles as trabajar en un ambiente simulado a la industria.
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Proyecto de control
1.3 PROBLEMTICA Y JUSTIFICACIN
1.3.1 Identificacin del problema

La deficiencia del alumnado parte por la precaria demostracin de los diferentes
tipos de redes de comunicacin industrial, esto se debe a la poca utilizacin e
implementacin de materiales en las clases, es decir exceso de informacin terica
y poca praxis. El mbito en el cual ser enfocada la investigacin a realizar, es sobre
las distintas comunicaciones existentes, agregando la complejidad de una
interconexin de las redes ms utilizadas en la industria, comparando entre si las
caractersticas, ventajas y desventajas que posee cada una de ellas.
1.3.2 Fundamentacin de la eleccin del problema

La relevancia del proyecto se enfoc principalmente en que el tema Redes de
Comunicaciones Industriales no sea eludible, es decir se pueda presentar al alumno
de una manera ms simple y prctica para cumplir adecuadamente su objetivo de
aprendizaje. El elemento concedido tras concluir la investigacin, es un captulo del
presente documento en donde se explican las configuraciones y pasos a seguir para
llevar a cabo un funcionamiento correcto de la comunicacin e interconexin. La
trascendencia del proyecto es tanto para el docente como el alumnado, ya que es
un material de apoyo que facilita la realizacin de distintos laboratorios, pruebas y
simulaciones que se dan en la industria, beneficiando el aprendizaje significativo.
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Proyecto de control
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 General
Confeccin y construccin de un Mdulo didctico de redes de comunicaciones
industriales, para el aprendizaje experiencial de los alumnos del rea de Electricidad
y Electrnica.
1.4.2 Especficos
Para poder alcanzar los objetivos generales propuestos, es necesario poder
cumplir los siguientes objetivos:
Investigacin y anlisis sobre los tipos de protocolos de comunicacin
industrial.
Eleccin de los tipos de redes de comunicacin a utilizar.
Comprender la comunicacin de protocolos seleccionados
Realizar la conexin de los protocolos Profibus, Modbus y Hart.
Incorporar los dispositivos de tal manera que el alumno pueda visualizar la
conexin del cableado.
Disear claramente las diferentes conexiones de los distintos protocolos.
Construccin del mdulo didctico de redes de comunicacin.
Confeccin del captulo de uso y configuracin del mdulo de redes de
comunicacin.
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Proyecto de control
1.5 RESEA HISTRICA
1.5.1 Protocolo Modbus

Es un protocolo de comunicacin serie desarrollado y publicado por Modicon
en 1979. En su origen el uso de Modbus estaba orientado exclusivamente al mundo
de los controladores lgicos programables o PLCs de Modicon. No hace falta ms
que observar el mercado industrial actual para darse cuenta que, a da de hoy, el
protocolo Modbus es el protocolo de comunicaciones ms comn utilizado en
entornos industriales, sistemas de telecontrol y monitorizacin.
1.5.2 Protocolo Profibus

Fue un proyecto desarrollado entre los aos 1987-1990 por las empresas
alemanas Bosch, Klckner Mller y Siemens, y por otras como ABB, AEG,
Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus y
Schleicher. En 1989 la norma alemana DIN19245 adopt el estndar Profibus,
partes 1 y 2 (Profibus FMS y Profibus-PA), mientras que en el ao 1993 se defini
la parte 3 (Profibus-DP). Profibus fue confirmada como norma europea en 1996
como EN50170.
1.5.3 Protocolo HART

El protocolo HART fue desarrollado en la dcada de 1980 por Rosemount
Inc. y posteriormente sus derechos fueron liberados. En los aos 90 se cre la HART
Communication Foundation, una fundacin sin fines de lucro entre las empresas
que adoptaron este protocolo, con el objeto de proveer un soporte para la aplicacin
de esta tecnologa, asegurndose que fuera abierta y estuviese disponible en
beneficio de la industria. As desde el ao 1993 la norma est depositada en la
Fundacin de Comunicacin HART (HCF) y es de uso abierto y gratuito para
cualquier fabricante que desee implementarlo.
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Proyecto de control
En 2007, el estndar WirelessHART, que agrega capacidades inalmbricas

a este popular protocolo, debera permitir un mejor aprovechamiento de la enorme
cantidad de informacin que generan los dispositivos HART. Actualmente, esta
fundacin maneja los estndares de protocolos y la propiedad intelectual de los
mismos, realiza cursos de entrenamiento y se encarga de la masificacin de HART
en el mundo.
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Proyecto de control
1.6 ACTUALIDAD NACIONAL
En Chile, en los ltimos aos, el desarrollo de las diversas tecnologas de

comunicacin industrial se ha notado especialmente en el sector minero, logrando
posicionar diferentes soluciones especficas en todas las etapas del negocio, desde
el sondaje hasta la electro-refinacin y la electro-obtencin.
Actualmente en Chile, las industrias mineras se preocupan ms de la

fiabilidad que de los costos, por el hecho que es ms conveniente realizar una
inversin mayor sabiendo que la produccin no va a parar, es por ello que las
industrias se venden a compaas que por experiencia no les ha fallado. Dichas
compaas abastecen a las industrias de dispositivo ms calificados y modernos
para distintos procesos que les sea presentado, es por ello que en las grandes
industrias nicamente se observa una marca en particular.
Los buses de campo son un gran avance para la industria en general, debido
que ahorraba altos costos de cableado y mantenimiento, cumpliendo la misma
funcin que se realizaba con otros tipos de topologas.
Algo que se encuentra en desarrollo continuo son las conexiones

inalmbricas, que en algunos de los sectores de plantas ya se encuentran
implementados pero por razones de ruidos e interferencias en las seales no se
extienden a procesos completos y se aseguran de realizar la conexin mediante
cable.
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Proyecto de control
1.7 VIABILIDAD
1.7.1 Evaluacin Legal
1.7.2 Normas sobre las comunicaciones

Cabe destacar que con la llegada de las normas todos los fabricantes han ido
adaptando sus sistemas al cumplimiento de stas, por lo cual cada da ms los
equipos de diferentes fabricantes son ms compatibles entre s. Aunque existen
multitud de normas y estndares no todas han nacido de una institucin
normalizadora como son las llamadas normas de facto.
Sistemas realizados por grandes empresas (multinacionales) generalmente, y

que de una forma u otra acaban de imponerse en el mercado. Se generan solas y
acaban aceptndose.
Y tambin existen las llamadas normas de iure que son las que alguna
organizacin o institucin ha decidido promulgar, y que pueden ser las propuestas
por:
Gobiernos nacionales
Organismo nacionales o internacionales
1.7.3 Organismos de normalizacin

Existen diferentes organismos cuyas normas afectan a diferentes mbitos
geogrficos, es decir, normas que rigen a nivel mundial, a nivel continental o a nivel
nacional.
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1.7.4 Normas internacionales

Son normas que afectan a nivel mundial:
ISO (International Standards Organization).Genera normas para todas las

reas y coordina las creadas por organizaciones regionales.
IEC (International Electrotechnical Commission). Elabora normas para el
rea elctrica.
ITU UIT (International Telecommunication Union), es un organismo
constituido por administraciones de ms de 150 pases, adopta normas que
regulan el uso del espectro radioelctrico en los mbitos espacial y terrestre.
Est estructurada en tres sectores, que son:
- ITU-T para las telecomunicaciones.
- ITU-R para la radiocomunicacin
- ITU-D para el desarrollo de las telecomunicaciones.
1.7.5 Normas continentales

Quedan agrupadas en un determinado nmero de organismos nacionales de
normalizacin y que a nivel europeo son:
CEN (Comit Europen de Normalisation). Es el encargado de generar todas

las normas tipo EN que son a nivel europeo.
CENELEC (Comit Europen de Normalisation Electrotechnique).Es la rama
de las CEN que se encarga de las normas del mbito electrotcnico.
ETSI (European Telecommunications Standards Institute). Organizacin
europea creada a instancia de los operadores (PTT Post Telephone and
Telegraph) y lo que hoy es la Unin Europea.
A nivel de Estados Unidos, las que afectan al campo de las comunicaciones

son:
ANSI (American National Standards Institute). Instituto americano de normas

estndar que abarca todas las disciplinas.
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Proyecto de control
EIA (Electronics Industries Associates). Asociacin de industrias del sector

de la electrnica, que se ocupa de la definicin de estndares acerca de la
transmisin de seales elctricas. El estndar ms conocido es la RS-232.
TIA (Telecommunications Industries Associates). Agrupacin de fabricantes
de equipos de telecomunicaciones.
IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers). Es una organizacin
profesional que ha elaborado importantes recomendaciones relativas a las
comunicaciones industriales y redes de comunicacin que han terminado por
convertirse en normas de facto.
1.7.6 Normas nacionales

Son las normas creadas por organismos del propio pas. En Chile la norma
encargada en el rea de la electricidad es la SEC (Superintendencia de Electricidad
y Combustibles).
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1.7.7 Evaluacin Tcnica

El mdulo realizado usa tecnologa que es utilizada en las industrias de
menor envergadura, en donde se preocupan mayormente por la realizacin de
procesos observando objetivamente los costos, es por ello que no incluiremos
equipos de ltima generacin y solamente se implementaran equipos de mayor
utilizacin en la industria.
Se puede observar que en la variedad de procesos industriales los elementos

como variador de frecuencia, motor, vlvulas, sensor de temperatura, entre otros;
son los ms utilizados en la gran gama de procesos. Estos equipos tienen gran
diversidad de marcas y caractersticas, pero el enfoque del mdulo es la
comunicacin es por ello que no se destacan las caractersticas de cada equipo a
utilizar.
Los riesgos del mdulo se enfocan principalmente en la comunicacin de

dispositivos, por el hecho que en el paso de los aos en que el equipo de trabajo
estudi en Inacap, todos los ramos fueron netamente tericos, es por ello que el
mayor desafo ser poder realizar toda la parte prctica utilizando la teora
entregada por los docentes.
Tomando en cuenta que para realizar la comunicacin adems de tener una

nocin terica, debemos apoyarnos en la utilizacin de software que aparte de ser
una herramienta que nos puede facilitar el desarrollo de la comunicacin, puede ser
un problema, debido que todos los softwares son utilizados en idioma universal.
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Proyecto de control
1.7.8 Evaluacin Econmica

El costo de implementacin del mdulo, puede variar por lo explicado
anteriormente en la evaluacin tcnica, teniendo equipos de ltima generacin los
costos de implementacin se elevan notoriamente por el hecho de que slo un
equipo tendra la mitad del valor de un mdulo de menor tecnologa.
Los materiales financiados por el equipo de trabajo son netamente utilizados

en la estructura del mdulo (madera, pernos, fierros, entre otros), debido a que
tenemos la viabilidad de que nuestra institucin nos suministr los equipos y
componentes utilizados en la industria, para as llevar acabo la realizacin del
proyecto.
La idea principal de los instrumentos implementados en el mdulo es sealar

los ms utilizados en los distintos procesos industriales, es por ello que se
escogieron los siguientes componentes:
1. Variador de frecuencia
2. Transmisor indicador de Presin
3. PLC S7-300
4. PLC Twido
5. Motor
6. Pantalla HMI
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Dependiendo del mdulo deseado los valores podran ser:
a) ltima generacin
COMPONENTE VALOR
VDF Siemens SINAMICS G110 $490.000
Motor trifsico 0,25Kw Siemens $180.000
Transmisor indicador de Presin ABB HART $550.000
PLC TWIDO $470.000
Pantalla HMI Schneider Magelis 10 inch $1.890.000
PLC siemens s-300 CPU 313c 2pp COMPLETO $2.330.000
PLC siemens s-300 micro-master Profibus module $120.000
TOTAL $6.030.000
Tabla 1 Implementacin de ltima generacin
b) Tecnologa antigua
COMPONENTE VALOR
Variador de Frecuencia siemens micromaster 4 $220.000
Motor trifsico 0,25Kw Siemens $150.000
Transmisor de Presin Rosemount HART $290.000
PLC TWIDO $270.000
Pantalla HMI Schneider Magelis 5.7 inch $510.000
PLC siemens s-300 CPU 2pp COMPLETO $550.000
PLC siemens s-300 micro-master Profibus module $100.000
TOTAL $2.090.000
Tabla 2 Implementacin actual
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Proyecto de control
Si bien la diferencia monetaria entre un mdulo de ltima generacin con uno

de menor tecnologa es notoria, ambos cumplen la misma funcin y el aprendizaje
puede ser significativo en ambos casos. Es por ello que la creacin del mdulo
puede ser viable para otras instituciones orientadas a la educacin, debido a que en
el mercado existe una gran variedad de instrumentos de diversos precios, en donde
se pueden adecuar al presupuesto que est dispuesto a gastar la institucin.
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Proyecto de control
CAPTULO II
Marco Referencial
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2.1 BUSES DE CAMPO
Los buses de campo existen desde hace ms de una dcada, durante los
ltimos aos se ha prestado una gran atencin a la aplicacin de esta tecnologa
para accionamientos. Uno de los obstculos para la rpida adopcin de la
tecnologa de buses de campo ha sido la falta de estandarizacin.
En los primeros tiempos, se ofrecan soluciones privadas poco flexibles,

conllevando a la necesidad de un bus de campo estandarizado, dada la poca
flexibilidad de estas soluciones. Se crearon varias soluciones, que competan entre
s, para desarrollar un bus de campo abierto con posibilidades de convertirse en
norma. El resultado es que hoy en da existe una gran cantidad de estndares de
buses de campo abiertos como lo son Profibus, Fieldbus, ASI, Modbus,etc.
Un bus de campo es un sistema full dplex digital de transmisin de datos, que

conecta dispositivos de campo y sistemas de automatizacin inteligentes con la red
de una planta industrial. Un bus de campo sustituye al sistema de control E/S
convencional por cable. Tambin difiere de las conexiones punto a punto, que slo
permiten el intercambio de datos entre dos dispositivos participantes.
Un bus de campo transfiere informacin secuencialmente, por lo que a

menudo se le denomina sistema de comunicacin en serie, fsicamente podemos
considerar a un bus como un conjunto de conductores conectando conjuntamente
ms circuitos para permitir el intercambio de datos.
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Proyecto de control
Los buses de campo conectan sensores, actuadores, controladores y

dispositivos similares en el nivel inferior de la estructura jerrquica de la
automatizacin industrial como se indica en la ilustracin 1.
Ilustracin 1: Estructura jerrquica de la automatizacin industrial.
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Proyecto de control
2.1.1 Tecnologa de campo

Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que
simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo
es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo
de control a travs del tradicional bucle de corriente de 4-20mA. Tpicamente son
redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que
conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores.
Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte
en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de estos
elementos ser capaz de ejecutar funciones simples de diagnstico, control o
mantenimiento, as como de comunicarse bidireccionalmente a travs del bus.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes de

control distribuido mediante el cual permita mejorar la calidad del producto, reducir
los costos y mejorar la eficiencia. Para ello se basa en que la informacin que envan
y/o reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho ms preciso
que si se recurre a mtodos analgicos. Adems, cada dispositivo decampo es un
dispositivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias de control,
mantenimiento y diagnstico. De esta forma, cada nodo de la red puede informar en
caso de fallo del dispositivo asociado, y en general sobre cualquier anomala
asociada al dispositivo. Esta monitorizacin permite aumentar la eficiencia del
sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento necesarias.
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Proyecto de control
2.1.2 Conceptos y caractersticas principales

Para definir un bus de campo es necesario no circunscribirse estrictamente a
la definicin de campo, sino pensar en los diferentes niveles de abstraccin donde
se lo aplica. Fsicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de
conductores conectados conjuntamente ms circuitos para permitir el intercambio
de datos.
Contrario a una conexin punto a punto, donde solo dos dispositivos

intercambian informacin, un bus consta normalmente de un nmero de usuarios
superior, adems que generalmente un bus transmite datos en modo serial. Para
una transmisin serial es suficiente un nmero de cables muy limitado,
generalmente son suficientes dos o tres conductores y la debida proteccin contra
las perturbaciones externas para permitir el tendido de distancias en ambientes de
ruido industrial.
Caractersticas de buses de campo:

Conecta muchos elementos.
Compatibilidad con muchos fabricantes de componentes.
Tiempos de respuesta rpidos y determinsticos.
Alto nivel de fiabilidad en las comunicaciones.
Integracin con redes de otros niveles. MAP, TCP/IP
Flexibilidad de gestin y monitorizacin de red
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2.1.3 Procesos de comunicacin por medio de bus

El modo ms sencillo de comunicacin con el bus es el sondeo master / slave
(maestro/esclavo). Ms eficiente pero tambin ms costoso es el Token bus
perteneciente al estndar IEEE 802.4, desde el punto de vista de la fsica tenemos
un bus lineal, desde el punto de vista lgico un token ring.
El procedimiento token passing es una combinacin entre master/slave y token
bus. Todo esclavo inteligente puede ser en algn momento maestro como sucede
en PROFIBUS. Si el bus se cierra formando un anillo, obtenemos un token ring.
2.1.4 Tipos de redes de campo ms importantes

Debido a la falta de estndares, diferentes compaas han desarrollado
diferentes soluciones, cada una de ellas con diferentes prestaciones y campos de
aplicacin. En una primera clasificacin tenemos los siguientes grupos:
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad

Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales de carrera,
fotoclulas, rels y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo
real, y agrupados en una pequea zona de la planta, tpicamente una mquina.
Bsicamente comprenden las capas fsica y de enlace del modelo OSI, es decir,
seales fsicas y patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos son:
CAN
SDS
ASI
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Proyecto de control
Buses de alta velocidad y funcionalidad media

Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo eficiente de bloques
de datos de tamao medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor
funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la configuracin,
calibracin o programacin del dispositivo. Son buses capaces de controlar
dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo costo. Normalmente
incluyen la especificacin completa de la capa de aplicacin, lo que significa que se
dispone de funciones utilizables desde programas basados en PCs para acceder,
cambiar y controlar los diversos dispositivos que constituyen el sistema. Algunos
incluyen funciones estndar para distintos tipos de dispositivos (perfiles) que
facilitan la interoperabilidad de dispositivos de distintos fabricantes. Algunos
ejemplos son:
DeviceNet
LONWorks
BitBus
DIN MessBus
InterBus-S
Buses de altas prestaciones

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la
produccin. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos presentan
problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las caractersticas
funcionales y de seguridad que se les exigen. La capa de aplicacin tiene un gran
nmero de servicios a la capa de usuario, habitualmente un subconjunto del
estndar MMS (Manufacturing Message Specification). Entre sus caractersticas
incluyen:
Redes multi-maestro con redundancia.
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Proyecto de control
Comunicacin maestro-esclavo segn el esquema pregunta-respuesta.

Recuperacin de datos desde el esclavo con un lmite mximo de tiempo
Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast,
Peticin de servicios a los esclavos basada en eventos.
Comunicacin de variables y bloques de datos orientada a objetos.
Descarga y ejecucin remota de programas.
Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con procedimientos de
autentificacin.
Conjunto completo de funciones de administracin de la red.
Algunos ejemplos son:
- Profibus
- WorldFIP
- Modbus
- Fieldbus Foundation
Buses para reas de seguridad intrnseca

Incluyen modificaciones en la capa fsica para cumplir con los requisitos
especficos de seguridad intrnseca en ambientes con atmsferas explosivas. La
seguridad intrnseca es un tipo de proteccin por la que el componente e n cuestin
no tiene posibilidad de provocar una explosin en la atmsfera circundante. Un
circuito elctrico o una parte de un circuito tienen seguridad intrnseca, cuando
alguna chispa o efecto trmico en este circuito producidos en las condiciones de
prueba establecidas por un estndar (dentro del cual figuran las condiciones de
operacin norma l y de fallo especficas) no puede ocasionar una ignicin. Algunos
ejemplos son:
HART
Profibus
PA o WorldFIP.
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Proyecto de control
2.1.5 Ventajas de un bus de campo

Existen argumentos a favor del uso e implementacin de un bus de campo, las
ms importantes son:
La comunicacin va bus permite un intercambio de datos que sera ms

difcil y porque no imposible de transmitir en otro modo.
El intercambio se lleva a cabo por medio de un mecanismo estndar.
Estas dos razones verdaderas y legtimas desencadenan todas las ofertas de
productores de esta tecnologa, a detallar como ventajas:
o Flexibilidad de extensin.
o Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.
o Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.
o Distancias operativas superiores al cableado tradicional.
o Reduccin masiva de cables y costo asociado.
o Simplificacin de la puesta en servicio.
2.1.6 Desventajas de un bus de campo

Existen obviamente algunas desventajas a tener en cuenta en la
implementacin de sistemas con bus de campo, a detallar:
Necesidad de conocimientos superiores.

Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico.
Costos globales inicialmente superiores.
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Proyecto de control
2.2 COMPONENTES DE LAS REDES INDUSTRIALES
2.2.1 Puentes (Bridges)

Son elementos inteligentes, constituidos como nodos de la red, que conectan
entre s dos subredes, transmitiendo de una a otra el trfico generado no local. Al
distinguir los trficos locales y no locales, estos elementos disminuyen el mnimo
total de paquetes circulando por la red por lo que, en general, habr menos
colisiones y resultar ms difcil llegar a la congestin de la red; operan en el nivel
de enlace del modelo de referencia OSI, en el nivel de trama MAC (Medium Access
Control, Control de Acceso al Medio) y se utilizan para conectar o extender redes
similares, es decir redes que tienen protocolos idnticos en los dos niveles inferiores
OSI, (como es TokenRing con TokenRing, Ethernet con Ethernet, etc) y conexiones
a redes de rea extensa.
Se encargan de filtrar el trfico que pasa de una a otra red segn la direccin
de destino y una tabla que relaciona las direcciones y la red en que se encuentran
las estaciones asignadas. Las redes conectadas a travs de bridge aparentan ser
una nica red, ya que realizan su funcin transparentemente; es decir, las
estaciones no necesitan conocer la existencia de estos dispositivos, ni siquiera si
una estacin pertenece a uno u otro segmento.
Un bridge ejecuta tres tareas bsicas:
1. Aprendizaje de las direcciones de nodos en cada red.

2. Filtrado de las tramas destinadas a la red local.
3. Envo de las tramas destinadas a la red remota.
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Proyecto de control
Se distinguen dos tipos de bridge:
Locales: sirven para enlazar directamente dos redes fsicamente cercanas.

Remotos o de rea extensa: se conectan en parejas, enlazando dos o ms
redes locales, formando una red de rea extensa.
2.2.2 Repetidor
El repetidor es un elemento que permite la conexin de dos tramos de red,
teniendo como funcin principal regenerar elctricamente la seal, para permitir
alcanzar distancias mayores manteniendo el mismo nivel de la seal a lo largo de
la red. De esta forma se puede extender, tericamente, la longitud de la red hasta
el infinito. Un repetidor interconecta mltiples segmentos de red en el nivel fsico del
modelo de referencia OSI. Por esto slo se pueden utilizar para unir dos redes que
tengan los mismos protocolos de nivel fsico. Los repetidores no discriminan entre
los paquetes generados en un segmento y los que son generados en otro segmento,
por lo que los paquetes llegan a todos los nodos de la red. Debido a esto existen
ms riesgos de colisin y ms posibilidades de congestin de la red; se pueden
clasificar en dos tipos:
Locales: cuando enlazan redes prximas.

Remotos: cuando las redes estn alejadas y se necesita un medio
intermedio de comunicacin.
2.2.3 Pasarelas (Gateways)

Estos dispositivos estn pensados para facilitar el acceso entre sistemas o
entornos soportando diferentes protocolos. Operan en los niveles ms altos del
modelo de referencia OSI (Nivel de Transporte, Sesin, Presentacin y Aplicacin)
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Proyecto de control
y realizan conversin de protocolos para la interconexin de redes con protocolos

de alto nivel diferentes. Los gateways incluyen los 7 niveles del modelo de referencia
OSI, y aunque son ms caros que un bridge o un router, se pueden utilizar como
dispositivos universales en una red corporativa compuesta por un gran nmero de
redes de diferentes tipos. Los gateways tienen mayores capacidades que los routers
y los bridges porque no slo conectan redes de diferentes tipos, sino que tambin
aseguran que los datos de una red que transportan son compatibles con los de la
otra red. Conectan redes de diferentes arquitecturas procesando sus protocolos y
permitiendo que los dispositivos de un tipo de red puedan comunicarse con otros
dispositivos de otro tipo de red.
Ventajas:
Simplifican la gestin de red.
Permiten la conversin de protocolos.
Desventajas:
Su gran capacidad se traduce en un alto precio de los equipos.
La funcin de conversin de protocolos impone una sustancial sobrecarga en

el gateway, la cual se traduce en un relativo bajo rendimiento. Debido a esto, un
gateway puede ser un cuello de botella potencial si la red no est optimizada para
mitigar esta posibilidad.
2.2.4 Encaminadores (Routers)

Son dispositivos inteligentes que trabajan en el Nivel de Red del modelo de
referencia OSI, por lo que son dependientes del protocolo particular de cada red.
Envan paquetes de datos de un protocolo comn, desde una red a otra.
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Proyecto de control
2.3 TOPOLOGIAS DE REDES INDUSTRIALES
Los sistemas industriales usualmente consisten en dos o ms dispositivos.

Como un sistema industrial puede ser bastante grande, debe considerarse la
topologa de la red. Las topologas ms comunes son:
Red Bus
Red Estrella
Red Hbrida.
2.4 BENEFICIOS DE UNA RED INDUSTRIAL
Los principales beneficios de una red industrial son los siguientes:

Reduccin de cableado (fsicamente)
Dispositivos inteligentes (funcionalidad y ejecucin)
Control distribuido (flexibilidad)
Simplificacin de cableado de las nuevas instalaciones
Reduccin de costo en cableado y cajas de conexin
Incremento de la confiabilidad de los sistemas de produccin
Optimizacin de los procesos existentes
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Proyecto de control
2.5 MODELO OSI
El modelo OSI, que quiere decir Open System Interconection, de Sistemas

abiertos, fue definido por la ISO en el ao 1983.
El modelo OSI est formado por siete capas o niveles, en donde cada nivel o capa
tiene unas funciones claramente definidas y que son las siguientes:
Nivel 1. Fsica: Especfica cual ser el medio fsico de transporte a utilizar

Seales elctricas.
Nivel 2. Enlace: estructuracin de los datos dentro de la trama y control de
errores.
Nivel 3. Red: Interviene en el caso en el que intervenga ms de una red.
Nivel 4. Transporte: Divisin de los datos en paquetes de envo.
Nivel 5. Sesin: Para el control del inicio y finalizacin de las conexiones.
Nivel 6. Presentacin: Representacin y encriptacin de los datos
Nivel 7. Aplicacin: Utilizacin de los datos
Ilustracin 2: Pirmide Modelo OSI.
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Proyecto de control
2.5.1 Modelo OSI para las comunicaciones industriales

A nivel de las comunicaciones industriales las capas utilizadas son:
Fsica: Se encarga de la transmisin de bits al canal de comunicacin. Define

los niveles de la seal elctrica con la que se trabajar. Controla la velocidad
de transmisin (duracin de un bit). Esta capa fsica contiene tres subniveles,
que son los siguientes:
- Medio: canal de transmisin, si es cable, fibra ptica, radio, etc.
- MAU (Media Attachment Unit): Contiene la electrnica donde se generan o

donde se reciben los niveles elctricos.
- PLS (Physical logical signal): Codificacin en la emisin de la informacin

binaria a seales elctricas y decodificacin en la recepcin de la seal
elctrica a seal digital binaria.
Enlace: Se encarga de establecer una comunicacin libre de errores entre

dos equipos. Forma la trama organizando la informacin binaria y la pasa a
la capa fsica. Esta capa contiene dos subniveles, que son los siguientes:
- MAC (Media Acces Control): Control del canal de transmisin para que en
el momento que est libre, pueda enviar la informacin.
- LLC (logical Link Control): Controla y recupera los errores, tambin codifica
la informacin (Hexadecimal o ASCII) a enviar a formato binario o
decodificada la informacin binaria recibida a hexadecimal o ASCII
Aplicacin: Es la capa ms prxima al usuario y puede ofrecer servicios tales

como correo electrnico, acceso a base de datos, transferencia de ficheros,
videoconferencia.
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Proyecto de control
2.6 MODELO C.I.M
CIM se refiere a la manufactura automatizada, al transporte automatizado de

piezas y materiales, usando las tecnologas computarizadas en todas las etapas de
produccin de un producto, desde el diseo a la fabricacin y el control de calidad.
El modelo CIM considera la factora (sistema de manufactura) como un todo,

recogiendo la automatizacin de cada actividad y las relaciona entre s formando un
bloque nico. Adems, se estructuran las aplicaciones de un modo jerrquico
dividiendo las tareas de control en distintos niveles funcionales. Como ejemplo, se
muestra en la ilustracin 3, un modelo CIM de 5 niveles de la arquitectura de
aplicacin definido por el National Bureau of Standards (NBS) de los Estados
Unidos.
Ilustracin 3: Modelo CIM.
En un modelo CIM, cada nivel se caracteriza por llevar a cabo labores

especficas, asociada a ello un tipo de informacin y de procesamiento diferente. De
ah, queda determinada la jerarqua a la cual pertenece una red. Cada red gobierna
Pgina N 41
Proyecto de control
las funciones del nivel inferior y sirve de interfaz al nivel superior (integracin del
proceso automatizado). El flujo de la informacin fluye tanto en sentido horizontal
(dentro de su propio nivel) como en sentido vertical (a un nivel superior o inferior).
Nivel de Empresa (nivel 5): Este es el nivel superior y en l se realizan

funciones de gestin de la empresa. Se establecen las polticas de
produccin del conjunto de la empresa en funcin de los recursos y costes
del mercado.
Nivel de Control de Factora (nivel 4): A este nivel corresponden las funciones
de planificacin de la produccin del conjunto de la factora. Tambin se
encuentran los elementos de oficina tcnica que mediante herramientas
como CAD (Diseo Asistido por Computadora) permiten el diseo de
productos y elaboracin automtica de programas para los elementos de
fabricacin (ingeniera). Tambin, en este nivel se efectan funciones de
control de materiales y recursos. Se generan rdenes de ejecucin hacia el
nivel de clula en base a las indicaciones del nivel de factora. Funciones de
elaboracin de secuencias de produccin, secuenciamiento de tareas y
coordinacin de recursos en la planta.
Nivel de Control de Clula (nivel 3): Se realizan funciones de coordinacin de

mquinas y operaciones. En l se sita el sistema de control que secuencia
y controla una tarea especfica. Gestiona los recursos y materiales dentro de
la propia clula.
Nivel de Control de Mquina (nivel 2): En este nivel se efecta el control de

operaciones de los dispositivos de fabricacin. Se encuentra en este nivel el
controlador de cada recurso individual, ej. Mquinas-herramienta, robots,
sistemas de medicin, sistemas de transporte.
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Proyecto de control
Nivel de Sensor y Actuador (nivel 1): Es el nivel inferior de la jerarqua CIM.

En este nivel se ubican los dispositivos de campo que interactan con el
proceso tales como sensores y actuadores.
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Proyecto de control
2.7 PROTOCOLO MODBUS
Modbus es un protocolo de comunicacin serie desarrollado y publicado por

Modicon en 1979. En su origen el uso de Modbus estaba orientado exclusivamente
al mundo de los controladores lgicos programables o PLCs de Modicon. No hace
falta ms que observar al mercado industrial actual para darse cuenta que, a da
de hoy, el protocolo Modbus es el protocolo de comunicaciones ms comn utilizado
en entornos industriales, sistemas de telecontrol y monitorizacin. Lo que implica de
forma implcita que: tanto a nivel local como a nivel de red, en su versin TCP/IP,
seguir siendo uno de los protocolos de referencia en las llamadas Smart Grids,
redes de sensores, telecontrol y diferentes sistemas de informacin que ya
empiezan a asomar la cabeza en nuestro da a da.
El objeto del protocolo Modbus es la transmisin de informacin entre distintos

equipos electrnicos conectados a un mismo bus. Existiendo en dicho bus un solo
dispositivo maestro (Master) y varios equipos esclavos (Slaves) conectados.
En su origen estaba orientado a una conectividad a travs de lneas serie como

pueden ser RS-232 o RS-485, pero con el paso del tiempo han aparecido variantes
como la Modbus TCP, que permite el encapsulamiento del Modbus serie en tramas
Ethernet TCP/IP de forma sencilla. Esto sucede porque desde un punto de vista de
la torre OSI, el protocolo Modbus se ubica en la capa de aplicacin.
El hecho que se haya extendido su uso hasta convertirse en el protocolo ms

estandarizado en el sector industrial se debe a varias razones diferenciales respecto
a otros protocolos:
El estndar Modbus es pblico, lo que permite a los fabricantes desarrollar

dispositivos tanto Master como Slave sin royalties aplicados al protocolo.
Este hecho facilita el acceso a la informacin y estructura del protocolo que,
adems, es muy bsica pero funcional para su objetivo.
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Proyecto de control
Desde un punto de vista tcnico, su implementacin es muy sencilla y en

consecuencia el tiempo de desarrollo se acorta considerablemente respecto
a otros protocolos en los que se complica la estructura de las tramas y en
consecuencia el acceso a los datos que no estn almacenados en
estructuras complejas.
La transmisin de informacin no est comprometida a ningn tipo de datos.
Lo que implica cierta flexibilidad a la hora del intercambio de informacin, es
decir, si se transmite un dato de 16bits de informacin su representacin no
est sujeta a ninguna restriccin, por lo que puede tratarse de un dato tipo
Word con signo, un entero sin signo de 16bits o la parte alta de una
representacin tipo Float de 32bits, etc. La representacin del valor vendr
definida por la especificacin que el fabricante d del dispositivo, lo que
permite la representacin de un amplio rango de valores.
2.7.1 Modos de transmisin

Los controladores pueden configurarse para dos tipos de comunicaciones
posibles como son ASCII Y RTU, en donde:
ASCII
Cada 8bit de un mensaje se envan como dos caracteres ASCII. La ventaja
de esta modalidad es que se permiten tiempos muertos de hasta un segundo
entre caracteres sin provocar un error
Utiliza codificacin Hexadecimal (09, AF)
Un carcter hexadecimal contenido en cada carcter ASCII del mensaje
En cada byte:
- 1 start bit
- 8 bit de datos ( el de menor peso primero)
- 1 bit de paridad (0 bit si no hay paridad)
- 1 stop bit con paridad (2 stop sin paridad)
- Campo de verificacin de error ( check field)
- Verificacin de redundancia longitudinal (LCR)
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Proyecto de control
En modo ASCII, los mensajes comienzan con . (ASCII 3, Hexadecimal) y

terminan con CLRF (ASCII 0D y 0A, Hexadecimal). Los elementos conectados
monitorizan la red buscando los dos puntos. Una vez recibido, se decodifica la
direccin para saber si son destinatarios del mensaje.
RTU
Cada 8 bit (byte) del mensaje contiene dos caracteres hexadecimales de 4bit.
La ventaja de esta modalidad es la densidad de caracteres, ms elevada que
ASCII, que aumenta la tasa de transmisin manteniendo la velocidad.
La codificacin es binaria de 8 bit, hexadecimal (09, AF).
Dos caracteres hexadecimales por cada byte de mensaje
En cada byte:
- 1 start bit
- 8 bit de datos ( el de menor peso primero)
- 1 bit de paridad (0 bit si no hay paridad)
- Campo de verificacin de error ( Check Field)
- Verificacin de redundancia cclica ( CRC)
En RTU. Los mensajes comienzan tras un silencio de, por lo menos, 3.5
caracteres. A continuacin viene la direccin del dispositivo. El proceso es el mismo;
los elementos de red monitorizan sta a la espera de un silencio, decodificando a
continuacin el dato de direccin. Un intervalo similar marcara el fin del mensaje.
De este modo se observa que un mensaje debe transmitirse de manera continua
para no generar errores de transmisin.
Estos dos modos de trabajo pertenecen nicamente a las redes de tipo Modbus.
Definen el contenido de los campos del mensaje serie y la forma de empaquetar los
datos. El modo escogido (incluyendo velocidad, paridad, etc) deber ser el mismo
para toso los componentes de la red Modbus.
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Proyecto de control
En cualquiera de los dos modos de transmisin, un mensaje Modbus se coloca

dentro de la trama a enviar en un lugar concreto. Esto proporciona a los receptores
la informacin necesaria para localizar la cabecera, determinar el destinatario y
detecta el final del mensaje. De esta manera, los mensajes parciales se informan
como errores de transmisin.
Las direcciones validas van desde 0 a 247. Los esclavos podrn tener
direcciones desde 1 a 247 (la direccin 0 es para mensajes broadcast). Cuando
Modbus se implementa sobre otras redes de ms alto nivel, el broadcast no se
permite.
Los cdigos de funcin contienen dos caracteres (ASCII) o 8 bit (RTU) y van
desde 1 a 255 (lectura o actualizacin de seales de E/S, lectura de diagnstico,
carga o descarga de programa, etc). El esclavo devolver el cdigo recibido y los
datos, si todo ha ido bien, o un cdigo de error con informacin sobre el mismo.
La aplicacin implementada en el Maestro deber gestionar los errores

recibidos (repetir las peticiones, activar rutinas de diagnstico o avisar a los
operadores).
2.7.2 Medios de comunicacin Modbus

El protocolo Modbus puede utilizarse tanto en un canal Ethernet (Modbus/TCP)
como en un canal RS-485 (Modbus/RTU). En el canal RS-485 los dispositivos
debern estar conectados fsicamente al bus segn la especificacin definida por el
estndar RS-485. Tambin es posible utilizar Modbus sobre otros canales fsicos de
comunicacin como RF, RS-232, etc.
Medio de comunicacin RS-485:
Es un protocolo de comunicacin serial, usado como sistema de interconexin

entre dispositivos a grandes distancias y funciona en ambientes elctricamente
ruidosos sin problema alguno. Existen dos opciones para crear una red RS-485:
- Usando 4 cables, denominada full-duplex.
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Proyecto de control
- Usando 2 cables, denominada half-duplex.
Existen diversas ventajas para utilizar este medio de comunicacin, stas son:
- Soporta grandes distancias entre un dispositivo maestro y otros

dispositivos, en donde la longitud mxima de alcance es de 1200 metros
(a 100 kbit/s)
- Usa solo dos cables para su conexin, reduciendo considerablemente
los costos del cableado
- Alimentacin nica de +5V
- Velocidad mxima de 10 Mbit/s (a 12 metros)
Adems de las ventajas mencionadas, cabe destacar una importante la cual

permite conectar ms dispositivos a la misma red, es decir, conectar dos hilos del
RS-485 una gran cantidad de dispositivos electrnicos.
Ilustracin 4: Conector RS-485.
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Proyecto de control
Medio de comunicacin Ethernet:
La inclusin del medio Ethernet a Modbus, incorpora automticamente el

protocolo Modbus TCP/IP, ste protocolo de comunicacin fue diseado para
permitir a equipos industriales como PLCs, computadores, motores, y otros tipos de
dispositivos fsico con E/S las cuales puedan comunicarse sobre una red.
Especficamente el protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno
intranet o internet usando los protocolos TCP/IP.
Existen diversos tipos de cables Ethernet los cuales de diferencian en la

velocidad de transmisin, el ancho de banda, la distancia mxima, etc. En la
ilustracin siguiente se muestran cada tipo de cable y sus caractersticas.
Tipo de Ancho de Tipo de cable Duplex Distancia Mxima

Ethernet Bnacha
10Base-5 10 Mbps Coaxial Half 500 m
thicknet
10Base-2 10 Mbps Coaxial Half 185 m
thinnet
100Base-TX 10Mbps UTP Half 100 m
Cat3/Cat5
100Base-TX 100 Mbps UTP Cat5 Half 100 m
100Base-TX 200 Mbps UTP Cat5 Full 100 m
100Base-TX 100 Mbps Fibra Half 400 m
multimodo
1000Base-T 200Mbps Fibra Full 2 km
multimodo
1000Base-TX 1 Gbps UTP Cat5e Full 100 m
1000Base-SX 1 Gbps UTP Cat6 Full 100 m
1000Base-LX 1 Gbps Fibra Full 550m
multimodo
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Proyecto de control
10GBase-CX4 1 Gbps Fibra Full 2 km

monomodo
10GBase-T 10Gbps Twinaxial Full 100 m
10GBase-LX4 10Gbps UTP Full 100 m
Cat6a/Cat7
10GBase-LX4 10 Gbps Fibra Full 300 m
multimodo
10 Mbps 10 Gbps Fibra monodo Full 10 km
Tabla 3: Cableado Ethernet
Ilustracin 5: Cable Ethernet (Par Trenzado).
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Proyecto de control
2.7.3 Sumario protocolo Modbus
Denominacin Modbus RTU/ASCII, MODBUS PLUS,

MODBUS TCP/IP
Soporte Modbus IDA
Topologa Bus, estrella, rbol
Medio Par trenzado,Rs-232,RS-485
Elementos Modbus plus: 32 nodos por segmento y
64 segmentos.
RTU/ASCII: 250 nodos por segmentos
Distancia Modbus Plus: 500 m. por segmento
RTU/ASCII: 350 m
TCP/IP: 100 m entre switches
Comunicacin Maestro/Esclavo Cliente/Servidor
Velocidad Modbus Plus: 1Mb/s
RTU/ASCII: 300 b/s 38.4 kb/s
TCP/IP: 100 Mb/s
Datos/Paquete Modbus Plus: 1Mb/s
RTU/ASCII: 0-254 bytes
TCP/IP:1.500 bytes
Tabla 4 Resumen Modbus
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Proyecto de control
2.7.4 Funcionamiento y elementos de una red MODBUS

El funcionamiento tiene una base muy sencilla: El Maestro pregunta y los
Esclavos responden o actan en funcin de lo que este diga.
Un dispositivo conectado al bus ejerce de maestro solicitando informacin del

resto de dispositivos conectados que ejercen como esclavos y son quienes
suministran la informacin al primero. Segn el estndar Modbus y dada su
implementacin, en una red Modbus habr un Master y hasta un mximo de 247
dispositivos Esclavos. Esta limitacin est determinada por el simple hecho que en
una trama Modbus la direccin del esclavo se representa con un solo Byte,
existiendo algunas direcciones reservadas para propsitos especficos como
broadcast. Todo a su tiempo.
Lo dicho, en una red Modbus todos los dispositivos esclavos deben tener una
direccin asignada que debe estar comprendida entre la 1 y la 247.Desde un punto
de vista prctico, no pueden co-existir dos dispositivos esclavos con la misma
direccin Modbus. Dentro de la trama Modbus RTU, la direccin del esclavo
corresponde al primer byte. En una red Modbus el Master no slo puede ejercer la
funcin de recompilar informacin de los esclavos mediante preguntas, sino que
puede interactuar con ellos o alterar su estado, pudiendo escribir adems de leer
informacin en cualquiera de ellos.
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Proyecto de control
2.7.5 Estructura fsica Modbus

La incorporacin de una red Modbus debe poseer diferentes dispositivos los
cuales lograran desempear la funcin del protocolo. Inicialmente existe un servidor
el cual se encarga de la recepcin y almacenamiento de los datos. Un Controlador
debe estar encargado de la programacin del proceso el cual est conectado
directamente a dispositivos con el protocolo Modbus tcp/ip. La presencia de un
Gateway indica la transformacin del cableado utilizado, es decir en vez de utilizar
Ethernet se utiliza cable serial.
Ilustracin 6: Estructura Fsica Modbus.
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Proyecto de control
2.8 PROTOCOLO PROFIBUS
Profibus es un estndar de red de campo abierto e independiente de

proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en procesos,
fabricacin y automatizacin predial.
Profibus se adapta a las aplicaciones ms diversas segn el principio de los

sistemas modulares y muestra sus prestaciones en todos los segmentos de la
automatizacin manufacturera y la industria de procesos. El bus de campo probado
a nivel mundial puede emplearse en todos los pasos parciales de los procesos de
produccin y en todas las etapas del proceso. Las soluciones integradas PROFIBUS
ayudan a reducir visiblemente los gastos de inversin, explotacin y mantenimiento
y contribuyen a incrementar la productividad y la disponibilidad de la instalacin de
forma decisiva.
En todo el mundo, los usuarios pueden ahora tener como referencia un

estndar internacional de protocolo, cuyo desarrollo busco y an busca la reduccin
de costos, flexibilidad, confianza, orientacin hasta el porvenir, posibilitar las ms
variadas aplicaciones, interoperabilidad y mltiples proveedores.
La revolucin de la comunicacin industrial en la tecnologa de la

automatizacin demuestra mucho potencial en la optimizacin de sistemas de
proceso e hizo una gran contribucin a la mejora del uso de los recursos. Las
informaciones siguientes proveen explicacin resumida del PROFIBUS como el
vnculo central en el flujo de informaciones en la automatizacin.
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Proyecto de control
La arquitectura del Profibus se divide en tres tipos principales:
2.8.1 Profibus FMS
El PROFIBUS-FMS brinda al usuario amplia seleccin de funciones cuando

comparado con otras variedades. Es la solucin estndar de comunicacin
universal usada para solucionar tareas complejas de comunicacin entre CLPs y
DCSs. Esa variedad soporta la comunicacin entre sistemas de automatizacin,
adems del cambio de datos entre equipos inteligentes, y es usada, en general, a
nivel de control. Debido a su funcin primaria establecer la comunicacin maestro-
a-maestro (peer-to-peer) viene siendo reemplazada por aplicaciones en la Ethernet.
2.8.2 Profibus DP
Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue
perfeccionado principalmente para comunicacin entre los sistemas de
automatizacin y los equipos descentralizados. Es aplicable en los sistemas de
control, donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. Es
utilizado en sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en
transmisiones de 23 Volts, en medio fsico RS-485 o fibra ptica.
Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy usado
en controles con tiempo crtico.
2.8.3 Profibus PA
El PROFIBUS-PA es la solucin PROFIBUS que satisfaz las exigencias de la

automatizacin de procesos, donde hay la conexin de sistemas de
automatizacin y los sistemas de control de proceso con equipos de campo, tal
como: transmisores de presin, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Su
utilizacin es usualmente en sectores Ex en la planta, que por sus normativas de
seguridad son las ptimas para las zonas ms dainas para los instrumentos.
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Proyecto de control
2.8.4 Modelo OSI en Profibus
Todas las variedades del PROFIBUS se basan en el modelo de comunicacin

de redes OSI (Open System Interconnection), cumpliendo con el estndar mundial
ISO 7498. Debido a las exigencias del campo, slo los niveles 1 y 2, adems del
nivel 7 del FMS, son instalados, por razones de eficiencia.
Las tres variedades de los niveles inferiores son muy parecidas, siendo la gran
diferencia la interfaz de los programas de aplicacin. El nivel 1 define el medio fsico.
El nivel 2 (nivel de transporte de datos) y el nivel 7 (nivel de aplicacin) definen las
funciones de aplicacin.
2.8.5 El medio fsico de Profibus

La transmisin RS485 es la tecnologa de transmisin ms utilizada en el
PROFIBUS, aunque la fibra ptica pueda usarse en largas distancias (ms de 80
km). A continuacin se representan las principales caractersticas:
Transmisin asncrona NRZ.

Par trenzado con blindaje.
32 estaciones por seccin, mx. 127 estaciones.
Distancia segn la tasa de transmisin
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.
Distancia extensible hasta 10 km con el uso de repetidoras.
Conector D-Sub de 9 Pinos.
Su rea de aplicacin comprende aquellas aplicaciones donde prima su

simplicidad, la velocidad de transmisin y lo barato de la instalacin. Se usa un par
diferencial con cable trenzado, previsto para comunicacin semi-duplex, aunque
tambin puede implementarse con fibra. La velocidad de transmisin vara entre
9.6Kbits/s y 12Mbits/s, dependiendo del medio fsico.
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Proyecto de control
2.8.6 Estructura fsica de Profibus
Ilustracin 7: Estructura Fsica Profibus.
Los componentes a utilizar en la red Profibus son los siguientes:
Estructura red Profibus FMS

Pc
Cable de conexin
PLC como sistema de control
Terminales de operador inteligente
Ilustracin 8: Red Profibus FMS.
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Estructura red Profibus DP

PLC o Pc
Cable de conexin
Dispositivos de E/S como: E/S digitales o analgicas
Accionamientos de AC o DC
Vlvulas magnticas o neumticas
Ilustracin 9: Red Profibus DP.
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Estructura red Profibus PA

DP/PA link
Cable de conexin
Dispositivos de E/S para zona Ex: Sensores
Actuadores
Vlvulas
Terminales de cierre
Ilustracin 10: Estructura Profibus PA.
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2.9 PROTOCOLO HART y WIRELESS HART

El protocolo HART es de tipo maestro/esclavo, lo que significa que el esclavo
que son los instrumentos de campo (vlvulas, motores, bombas, etc.) solo responde
cuando el maestro sistemas que permiten controlar y mostrar las variable que se
miden por los instrumentos, tambin se puede encontrar en el sistema un control
con dos maestro (primario y secundario), en donde los configuradores porttiles
Handheld se pueden conectar en un punto cualquiera de la red del sistema y
comunicarse con los esclavos sin interferir con el maestro primario en donde el
maestro primario puede ser PLC (Controlador Lgico Programable), SDCD
(Sistema Digital de Control Distribuido), controlador central basado en un
computador o un sistema de monitoreo. Dentro de la comunicacin
maestro/esclavo, simultnea con la seal analgica utilizada de 4-20mA son las
ms comunes dentro del protocolo HART, lo cual permite que el instrumento esclavo
envi informacin cada 2 segundos al maestro, y el otro tipo de comunicacin es
por medio de seales inalmbricas comnmente usadas en Wireless HART.
En el uso del protocolo HART el maestro puede hasta 15 dispositivos remotos,

y este tambin permite el controlar una cantidad de 256 variables, en donde su
medio de comunicacin se hace por medio de un par trenzado y el lazo de corriente
de 4-20mA, teniendo en cuenta que el interfaces asociados son el RS-232D y el RS-
485.
Los mensajes que se envan por medio del protocolo HART son codificados
como una serie de 8 bytes, las cuales se transmiten de forma serial, utilizando una
UART convencional (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) para serializar
cada bytes, aadiendo un byte de inicio, un byte de paridad impar y un byte de fin.
0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P 1
Bit Bit Bit
8 Bits de datos
inicio paridad final
Tabla 5 Trama del mensaje protocolo HART.
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Proyecto de control
Prembulo Inicio Direccin Comando Cuenta bytes Estado Datos

Tabla 6 Formato del mensaje protocolo HART.
El protocolo HART es de tipo Half dplex, esto quiere decir que permite enviar
datos en una u otra direccin, de esclavo a maestro o de maestro a esclavo, pero
por un tiempo determinado.
Ilustracin 11: Comunicacin HART (Half Duplex).
El mtodo llamado BURTS se utiliza para enviar digitalmente una variable, pero
solo de esclavo a maestro y solo cuando el maestro se lo pide.
Ilustracin 12: Comunicacin HART (Burts).
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Proyecto de control
Protocolo: HART Commucation Foundation

Aplicacin: Transmisin de una seal analgica con la ventaja
de poder conectarse en distintos puntos del circuito.
Cableado: 4-20mA, Bell 202
Seales binarias: 0 2200 Hz, 1 1200Hz
Distancia de transmisin: 3000m, 3km
Velocidad de transmisin: 1200 bps
Arquitectura: Punto a punto
Multiplexor
Multi-drop (mximo 16 dispositivos de control)
Tabla 7 Resumen protocolo HART.
2.9.1 Hart en el modelo OSI
El protocolo HART se implementa por medio de las capas 1, 2, 3, 4, y 7 del

sistema OSI. En el protocolo HART, la primera es la capa fsica permite superponer
la comunicacin digital sobre la seal analgica de 4 a 20mA sin que esta se vea
afectada. La segunda es la capa de enlace de datos, define el protocolo maestro
esclavo, y la sptima es la capa de aplicacin, define la construccin de los
mensajes que permiten la comunicacin.
HART est basado en el estndar Bell 202. La seal digital est compuesta
por una senoidal de dos frecuencias, 1200Hz y 2200Hz que representan bits de 1 y
0 respectivamente y debido a que el valor promedio de la seal FSK es siempre 0,
el valor medio de la seal analgica de 4-20mA permanece intacto.
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Proyecto de control
Ilustracin 13: Ejemplo Seal Digital de protocolo HART binario.
Los dispositivos maestros leen y proporcionan seales de tensin, sin embargo

los esclavos o dispositivos de campo, leen y proporcionan seales de corriente, por
esta razn se hace necesaria la conversin de corriente a tensin y viceversa. Esta
conversin se logra a travs de una resistencia de carga en el lazo de conexin. El
primero es a travs de conexin punto a punto, en la cual el lazo de 4 a 20mA se
usa para la comunicacin de la variable principal, mientras que la seal digital
permite el acceso a variables adicionales, como configuraciones o parmetros de
operacin y otros datos del dispositivo de campo. En este tipo de conexin la
comunicacin se efecta entre un maestro y un nico esclavo. El segundo modo es
la conexin multipunto, en donde a diferencia de la conexin punto a punto, es
posible efectuar la comunicacin entre un dispositivo maestro y mltiples esclavos.
Para esta forma de conexin toda la informacin acerca de los procesos y variables
es transmitida digitalmente, por lo que se debe fijar la corriente de cada dispositivo
a su valor mnimo en este caso 4mA.
Capa de aplicacin: La estructura del protocolo HART est constituida por

mensajes conformados tpicamente por 20 o 30 bytes. El mensaje HART est
compuesto por elementos o campos, iniciando por el prembulo y finalizando
en la suma de comprobacin o chequeo. Los campos de prembulo, inicio,
conteo de bytes y suma de chequeo, se usan para sincronizar los mensajes
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Proyecto de control
y detectar posibles errores en la transmisin. Por otra parte los campos de

direccin y comando indican, a que dispositivo de campo se enva el
mensaje, y que tipo de funcin se desea implementar respectivamente. En
particular el campo direccin est constituido por 5 bytes y contiene la
direccin nica de cada dispositivo, e indica a que esclavo se est enviando
el mensaje, de donde proviene y si est implementado el modo rfaga (el
maestro instruye al dispositivo esclavo la transmisin continua de la
respuesta a la peticin). El nico mensaje que tendr respuesta exitosa al ser
enviado sin la direccin nica del dispositivo es el que implementa el
comando 0, en este caso el campo de direccin consta de un solo byte, el
cual contiene la direccin de encuesta del dispositivo. Por otro lado, el campo
comando indica al esclavo la peticin del maestro. Los comandos HART
pueden tomar un valor de 0 a 253, y se encuentran clasificados en tres tipos:
Comandos Universales, Comandos de Prctica Comn y Comandos
Especficos.
Los Comandos Universales: Implementan funciones que se encuentran

disponibles en todos los dispositivos de campo con capacidad de
comunicacin HART, estos comandos proveen acceso a informacin til en
modos de operacin normal (por ejemplo la lectura de variables y unidades).
Los Comandos de Prctica Comn: Proveen funciones que se encuentran

implementadas en una gran cantidad de dispositivos HART, pero no
necesariamente en todos.
Los Comandos Especficos: Representan funciones que son nicas en cada

tipo de dispositivo de campo y acceden a configuracin e informacin de
calibracin y construccin del dispositivo.
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Proyecto de control
2.9.2 Wireless Hart
Dentro del mundo del protocolo HART hay una variedad en su forma de
comunicacin la cual se por medio de los sistemas inalmbricos, HART ha decidido
posibilitar el manejo de su protocolo dentro de las tecnologas Wireless. La
flexibilidad en las conexiones, quiz se ha constituido en un factor vital para la gran
acogida que la tecnologa Wireless ha tenido dentro de la industria y con la cual se
ha incrementado la eficiencia de los procesos de control que vigilan los dispositivos
inteligentes basados en el protocolo HART. Cuando se implementan dispositivos
HART a travs de medio cableado, la variable principal del proceso se lee mediante
el lazo de 4-20mA. Los datos HART aunque se usan en el condicionamiento, no
estn conectados al sistema de control en tiempo real, adems generalmente un
gran porcentaje de los dispositivos inteligentes que se encuentran instalados
proporcionan informacin limitada al usuario, dificultando as el anlisis de
informacin propia del equipo. Al hacer uso de un adaptador Wireless HART en un
instrumento ya instalado, se puede tener acceso a la toda informacin y
herramientas de diagnstico que este posee, aprovechando completamente las
ventajas que la instrumentacin inteligente proporciona.
Ilustracin 14: Estructura Wireless HART.
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Proyecto de control
Hardware
En el protocolo HART se encuentra un Hardware compuesto por 3 secciones,

las cuales cumplen una tarea especfica, y la posibilidad de realizar el flujo de datos
en ambos sentidos (hacia el transmisor y desde el transmisor); a continuacin se
realiza una descripcin de cada seccin.
SECCIN 1: Esta es la seccin del hardware que permite el envo y la

recepcin de datos de forma inalmbrica por medio de enlace entre el
maestro y el esclavo, obedece a que esta, satisface los requisitos propuestos
para la implementacin del Wireless HART y a los lineamientos del estndar
IEEE 802.15.4-2006, su seleccin obedece a su bajo consumo de potencia,
alcance de transmisin/recepcin, pero al mismo tiempo mediante protocolo
serial interacta con la seccin 2 del hardware.
SECCIN 2: Es esta seccin la que permite realizar el enlace de datos entre

las secciones 1 y 3, se debe resaltar que la totalidad del procesamiento de la
informacin se lleva a cabo con un microcontrolador, el cual presenta las
especificaciones tcnicas necesarias para el control e interconexin de los
dispositivos que conforman el sistema.
SECCIN 3: Esta seccin es la encargada de acondicionar las seales

necesarias para establecer comunicacin con el transmisor inteligente de
acuerdo a la capa fsica de HART. Esta seccin es la que reviste mayor
dificultad en cuanto a la seleccin y diseo de los diferentes circuitos que la
conforman; en razn a que es aqu donde se deben llevar a cabo los
procesos de modulacin y demodulacin FSK, el filtrado de las seales de
transmisin y recepcin, as como su multiplexado.
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Proyecto de control
Software
Dentro de la estructura del protocolo HART es necesario recordar que el

software debe conformar los mensajes HART cumpliendo con la capa de enlace de
datos y la capa de aplicacin que se encentran dentro del mismo protocolo, es decir,
debe manejar el protocolo maestro esclavo, estructurar los campos de cada
mensaje, identificar y procesar la informacin correspondiente a la respuesta del
dispositivo y evaluar el estado de la comunicacin.
2.9.3 Estructura protocolo Hart

Dentro del protocolo HART podemos encontrar tres tipos de configuraciones de
redes que se pueden utilizar, dependiendo de la cantidad de instrumentos que se
encuentre dentro del sistema, estos pueden ser multipuntos, punto a punto o
tambin con multiplexores:
Ilustracin 15: Protocolo Hart Configuracin de red Punto a Punto.
Dentro de la configuracin de red punto a punto es donde se lleva a cabo la

comunicacin entre el Handheld y un instrumento de campo:
Sistema de control (controlador): Dispositivos que nos permiten el control del

proceso, dentro de los cuales encontramos PLC (Controlador Lgico
Programable), SDCD (Sistema Digital de Control Distribuido), Controlador
central basado en un computador o un sistema de monitoreo.
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Proyecto de control
Handheld: Es un dispositivo el cual nos permite controlar remotamente desde

cualquier punto a los instrumentos de campo sin interferir con el controlador
y transformarse en un maestro secundario dentro del proceso y adquirir datos
y enviar datos de los instrumentos de campos
Instrumentos de campo: Dispositivos que permiten transformar una variable
fsica en una seal elctrica. Estos dispositivos pueden ser sensores,
actuadores, transmisores.
Ilustracin 16: Protocolo Hart configuracin de red multipunto.
Dentro del conexionado multipunto del protocolo HART podemos encontrar:
Sistema de control (controlador): Dispositivos que nos permiten el control del

proceso, dentro de los cuales encontramos PLC (Controlador Lgico
Programable), SDCD (Sistema Digital de Control Distribuido), Controlador
central basado en un computador o un sistema de monitoreo.
Rack de entrada y salida (I/O): Dispositivo el cual est diseado para alojar
equipamiento electrnico, informtico y de comunicacin.
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Proyecto de control

y enviar datos de los instrumentos de campos.
Ilustracin 17: Protocolo Hart configuracin de red de multiplexor.
Dentro de la configuracin de red de multiplexor la cual nos entrega una ventaja

que en el monitoreo que se realiza no hay retraso entre los equipos de campo y el
sistema de monitoreo, esto lo hace por medio de los protocolos de comunicacin
RS-232/485 o Ethernet.
Sistema de control: En donde encontramos los elementos de control del

proceso, ya sean PLC (Controlador Lgico Programable), SDCD (Sistema
Digital de Control Distribuido), Controlador central basado en un computador
o un sistema de monitoreo.
Multiplexor: dispositivo electrnico que se emplea para la configuracin y el
diagnostico online de los equipos de campo aptos para usar HART y
documentacin constante de variables de proceso y estado mediante un
Sistema de control.
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Proyecto de control

y enviar datos de los instrumentos de campos.
2.9.4 Interfaces de comunicacin Hart
Dentro del protocolo HART existen tres tipos de interfaces de comunicacin que
se pueden utilizar, estos son el RS-232, RS-485 o Ethernet.
RS-232: Este interface en el cual esta normalizado el tipo de entrega de

informacin de forma binaria entre 2 equipos.
RS-485: es un interface que se utiliza para conexiones multipunto, para

transmitir informacin de largas distancias a altas velocidades y a travs de canales
ruidosos que puedan distorsionar la seal que se est enviando.
Ilustracin 18: Conector RS-485
Ethernet: es un estndar de rea local por medio de la deteccin de la onda

portadora y con deteccin de colisiones.
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Proyecto de control
CAPTULO III
Diseo y construccin
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Proyecto de control
3.1 ELEMENTOS DE CONFIGURACIN Y COMUNICACIN
A lo largo del proyecto se investig cmo cada protocolo posee una

configuracin y comunicacin diferente, es decir utilizan diversos software e
interfaces que logran finalmente la comunicacin.
3.1.1 Software
Es uno de los elementos fundamentales para lograr la comunicacin de las
redes, la configuracin de los equipos y realizacin de control de algn proceso.
Con el paso del tiempo los software han ido mejorando ya sea su aspecto
para la persona que lo utiliza, como el proceso de configuracin de una manera
ms sencilla, debido a lo mencionado anteriormente las conexiones se realizan en
pocos pasos y fcil de entender.
Software necesarios para Profibus
Para realizar la comunicacin de los distintos dispositivos utilizamos el
programa Step 7 V5.5, este software es de la marca Siemens al igual que nuestro
PLC.
Ilustracin 19: Software Step 7
Debido que el modelo de nuestro PLC es muy antiguo y en la actualidad ya

se encuentra descontinuado, se utiliz el software anteriormente mencionado y no
la ltima versin del software para marca Siemens TIA PORTAL.
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Proyecto de control
Software necesario para Modbus
La realizacin de la comunicacin entre los dispositivos del protocolo

Modbus se realiza mediante el programa Twido suite 2.31.04 , debido a que
el PLC utilizado necesita de ste software para lograr la comunicacin, en
Twido suite es en donde se realiza la programacin que se estima pertinente
para el proyecto , una vez realizada dicha programacin es necesario
visualizar los parmetros que est marcando el transmisor indicador de
presin utilizado , esta visualizacin se realiza mediante una pantalla HMI en
donde el software que utiliza es el Vijeo Designer 6.0 SP3 de la marca
Schneider.
Ilustracin 20: Twido Suite.
Ilustracin 21: Vijeo designer
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Proyecto de control
Software necesario para Hart
Dentro de los instrumentos de este mdulo se encuentra el Handheld de la

marca Yokogawa el cual tiene un software interno el cual se llama FieldMate, el cual
es una herramienta para el ajuste y configuracin de transmisores, medidores de
flujo y otros dispositivos de campo.
Ilustracin 22: Marca FieldMate.
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Proyecto de control
3.1.2 Bus Fsico de Configuracin

Adems de los softwares para la configuracin de las distintas redes, se
debe de contar con el medio fsico para poder cargar dicha configuracin a cada
dispositivo que as lo requiera.
Bus fsico de configuracin Profibus
El cable de conexin para la configuracin del PLC se llama MPI permite

que una PC tenga el acceso a la vez.
Ilustracin 23: Cable MPI
Bus fsico de configuracin Modbus
Para realizar la lgica de control mediante el PLC Twido se necesita de un

cable serial y adaptador a USB, en donde el interfaz serial va conectado al
PLC y el USB conectado al ordenador.
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Proyecto de control
Ilustracin 24: Cable y adaptador PLC Twido
Para poder pasar el diseo a la pantalla HMI utilizada en Modbus, se utiliz

una unidad flash. El software Vijeo Designer consta de 3 mtodos de traspasar los
datos al dispositivo en el cual la forma ms fcil es la conexin de la unidad flash al
computador
Ilustracin 25: Unidad Flash
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Proyecto de control
Bus fsico de configuracin Hart
Dentro de la configuracin del protocolo HART se utilizara un cable por

defecto, que es el que viene junto con el Handheld el cual permitir la comunicacin
entre este y el dispositivo de campo.
Ilustracin 26: Cables de programacin HART
3.1.3 Bus Fsico de Comunicacin

Cada protocolo de comunicacin necesita un cable diferente para la
comunicacin acorde a los estndares establecidos de cada red.
Bus fsico de comunicacin Profibus
El cable que se utiliza en este protocolo de comunicacin es de par trenzado

apantallado (RS485) y tiene un color morado caracterstico que alberga tras el
apantallamiento y la malla dos hilos, uno de color verde y otro de color rojo
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Proyecto de control
Ilustracin 27: Cable Profibus
Los cables se terminan mediante unos conectores propios de este protocolo

denominados FastConnect que simplifican el montaje y tienen una serie de
caractersticas a tener en cuenta segn el nmero de dispositivos que se vayan a
conectar.
Para solo conectar un maestro y un nico esclavo en esta conexin harn

falta dos conectores que irn unidos mediante un nico cable que ira conectado a
la entrada del conector en ambos casos, la entrada viene indicada mediante una
flecha que apunta hacia el interior del conector. En ambos conectores el switch que
se aprecia en el dibujo deber de estar en la posicin ON para activar las
resistencias de final de lnea.
Ilustracin 28: Conexin maestro-esclavo Profibus
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Proyecto de control
Bus fsico de comunicacin Modbus
La comunicacin de la red Modbus se realiza mediante el cable con interfaz

ps/2 serial y conector rj45, es decir una conexin RTU, en donde el interfaz ps/2 va
conectado directo al puerto COM del PLC y el conector rj45 se conecta al adaptador
que posteriormente se conecta al ordenador mediante USB.
Ilustracin 29: Bus fsico de comunicacin Modbus
Bus fsico de comunicacin Hart
En general, la prctica de instalacin para dispositivos HART cableados es

la misma que para la instrumentacin convencional de 4 a 20 mA. Las directrices
para una instalacin cableada HART incluyen:
Uso de par trenzado blindado de cableado con el tamao del conductor

adecuado
Puesta a tierra en un solo punto
Garantizar una fuente de alimentacin de especificacin apropiada
Mantenerse por debajo de la longitud de cable mxima permitida que
depende de la capacitancia del cable y el nmero de dispositivos de red.
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Proyecto de control
Si es posible, usar cable de par trenzado blindado individualmente, ya sea en

par nico o variedades multi-pares. Los cables sin blindaje se pueden utilizar para
distancias cortas, siempre que el ruido ambiental y la diafona no tengan
repercusiones negativas en la comunicacin. El calibre mnimo del conductor es
0,51 mm de dimetro (24 AWG) para tendidos de cables menores a 1.500 metros y
dimetro de 0,81mm (20 AWG) para distancias ms largas.
Ilustracin 30: Cables AWG utilizados en conexionado del dispositivo.
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Proyecto de control
3.2 COMUNICACIN RED PROFIBUS
Antes de realizar la configuracin mediante el programa STEP 7, se debe

conocer los instrumentos con los cuales se est trabajando.
Se tiene 2 dispositivos conectados en la red Profibus, los cuales son:
PLC S7-300
Ilustracin 31: PLC S7-300
Variador de frecuencia MICROMASTER
Ilustracin 32: Variador de frecuencia
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Proyecto de control
Se debe conocer que CPU es la que posee el PLC y su nmero de serie, es

por ello que se debe de visualizar en el dispositivo fsicamente.
- Modelo CPU: 313C-2DP
- N de Serie: 6ES7 313-6CE00-0AB0
Ilustracin 33: CPU del PLC
El PLC debe de tener una fuente de alimentacin que en estos PLC viene
incorporadas, del cual tambin se debe de conocer el modelo y el nmero de serie.
Caracterstica: PS 307 5A.
N de serie: 307-1EA01-0AA0
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Proyecto de control
Ilustracin 34: Fuente de alimentacin
3.2.1 Creacin red Profibus mediante software STEP 7

A continuacin se procede a realizar la configuracin del PLC para la red
Profibus mediante el Programa STEP 7, al abrir el Programa nos Mostrara una
ventana asistente a nuevo proyecto, a la cual daremos clic en Cancelar.
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Proyecto de control
Ilustracin 35: Software Step 7
Se dar clic en el icono de nuevo proyecto.
Ilustracin 36: Nuevo proyecto Step 7
Aparecer una ventana llamada Nuevo Proyecto en donde definiremos el

nombre y el lugar donde queremos guardar el proyecto, luego dar clic en Aceptar.
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Proyecto de control
Ilustracin 37: Ubicacin del guardado
Nos abrir el proyecto en donde debemos insertar el dispositivo Maestro, es

por ello que se hace clic derecho sobre el recuadro en blanco en donde se encuentra
MPI(1) y posaremos el mouse donde dice Insertar nuevo objeto para dar clic en
SIMATIC 300.
Ilustracin 38: Eleccin SIMATIC 300
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Proyecto de control
Se abrir una ventana denominada HW Config SIMATIC 300(1), en

donde se dar clic-derecho y se hace clic en insertar objeto.
Ilustracin 39: Insertar nuevo objeto Step 7
Aparece un recuadro en donde se hace clic en SIMATIC 300
Ilustracin 40: Mdulo SIMATIC 300
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Proyecto de control
Otro recuadro aparece y se hace clic en BASTIDOR 300.
Ilustracin 41: BASTIDOR 300
Se abre un ltimo recuadro donde se hace clic en Perfil soporte
Ilustracin 42: Perfil soporte
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Proyecto de control
Luego de haber realizado el ltimo paso se agregara automticamente un

recuadro en blanco denominado (0) UR, en donde al fin se pueden agregar los
dispositivos que tenemos fsicamente.
Al costado derecho de esta ventana se encuentran los dispositivos que

podemos agregar en donde en primer lugar se agrega el dispositivo MAESTRO
(PLC).
Se abre el grupo SIMATIC 300>CPU 300>CPU 313C-2DP
Ilustracin 43: Grupo SIMATIC 300>CPU 300>CPU 313C-2DP
Al realizar doble clic sobre el nmero de serie de nuestro dispositivo se abre

una ventana de configuracin de la red Profibus, en donde se hace clic en Nueva
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Proyecto de control
Ilustracin 44: Ventana de configuracin de la red Profibus
Se abre una nueva ventana denominada Propiedades, la cual contiene dos

pestaas una de ellas general, en donde se puede asignar un nombre a la red,
seleccionar el autor de la red o escribir un breve comentario
Ilustracin 45: Propiedades "HW config"
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Proyecto de control
Y la segunda pestaa denominada Ajustes de la red, en donde se puede

escoger la velocidad a la que se desea conectar la red Profibus o el Perfil que se
utilizara. Luego de realizar esta configuracin se procede a dar clic en Aceptar.
Ilustracin 46: Ajustes de la red
Automticamente se vuelve a la ventana Propiedades y se observa que se

agreg la red Profibus (1) la cual seleccionamos haciendo clic sobre la misma,
adems de eso se le da la direccin del maestro y se da clic en Aceptar.
Ilustracin 47: Propiedades Interfaz Profibus DP
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Proyecto de control
Automticamente se vuelve a la ventana HW Config en donde se ve el

dispositivo agregado y ya creada la red Profibus.
Ilustracin 48: Ventana "HW Config"
A continuacin agregamos la fuente de alimentacin del PLC abriendo la

ubicacin SIMATIC 300>PS-300 en donde se escoge la fuente por sus
caractersticas y finalmente por el nmero de serie. Se arrastra la fuente
seleccionada y se arrastra a la posicin 1 del bastidor.
Ilustracin 49: Agregar fuente de alimentacin
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Proyecto de control
De esta manera se encuentra agregado por completo el PLC. Ahora se

agregan los dispositivos que se quieran conectar, en este caso se agrega el
Variador de Frecuencia Micromaster 4, Abriendo la ubicacin PROFIBUS-
DP>SIMOVERT y arrastramos el elemento MICROMASTER 4 sobre la red Profibus
(1)
Ilustracin 50: Red Profibus
Al momento de agregar el dispositivo se abre una ventana denominada

Propiedades Interface PROFIBUS MICROMASTER 4. En donde se le asigna
la direccin del ESCLAVO Profibus y le asignamos a la red que debe conectarse.
Ilustracin 51: Asignacin direccin esclavo
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Proyecto de control
De esta manera se encuentra agregado el dispositivo.
Ilustracin 52: Dispositivo Agregado
Ahora queda agregar la configuracin que utilizaremos para nuestro

dispositivo.
Para saber dicha configuracin se debe saber en qu consiste cada

configuracin:
Configurado con el protocolo PP03: En este caso, desde la red de Profibus

podemos trabajar con la zona de datos PZDy, por lo tanto, tendremos acceso
a palabras de mando y valores de consigna, as como a informacin de
estado y valores reales.
Configurado con el protocolo PP01: En este caso, desde la red Profibus
podemos controlar el MICROMASTER de la misma forma que el protocolo
PP03, y adems podemos acceder a la zona de datos PKW. Desde esta zona
podemos leer parmetros del micromaster y, adems, podemos cambiarlos.
Para la realizacin del proyecto, se utiliz el protocolo PP03. Por ende en la

configuracin en el programa STEP 7 en la ventana de HW Config accedemos a
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Proyecto de control
la ubicacin PROFIBUS-DP>SIMOVERT>MICROMASTER 4 y arrastramos la

configuracin PP03 a un Slot que se encuentra ubicado en la parte inferior de la
ventana.
Ilustracin 53: Configuracin PP03
Ahora compilamos haciendo clic en el botn guardar y compilar.
Ilustracin 54: Compilacin del programa
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Proyecto de control
Se abre una ventana llamada Compilar donde se puede observar el

avance del guardado y compilado.
Al completar queda lista la configuracin de Hardware para una posterior

configuracin de control.
Ilustracin 55: Compilacin en curso
A continuacin dispondremos de realizar la configuracin al variador de

frecuencia.
Antes de poder operar con el Micromaster a traes de Profibus mediante un

S7-300, hemos de estar familiarizados con el manejo del Micromaster y saber leer
e interpretar sus parmetro ms bsicos.
Se utiliza el Panel BOP del Variador se debe saber el significado de cada

tecla.
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Proyecto de control
Ilustracin 56: Panel BOP
La tecla 1: Pone en marcha el motor.
La tecla 2: Sube una posicin o aumenta un valor.
La tecla 3: Baja una posicin o disminuye un valor.
La tecla 4: Cambia el sentido de giro del motor.
La tecla 5: Detiene el motor
La tecla 6: Si el motor est parado y pulsamos JOG el motor girara a la frecuencia

de JOG seleccionada (P1058).
La tecla Fn: en el funcionamiento del motor si se mantiene presionada por 3

segundos se puede observar otras caractersticas del motor.
La Tecla P: selecciona los parmetros de configuracin, adems hace la accin de

Enter ante el cambio de alguna configuracin.
Para configurar el variador para conectar a la red Profibus debemos

configurar ciertos parmetros, siendo el primer paso el reseteo del variador, por lo
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Proyecto de control
cual se pone el parmetro P0010 =30 (ajuste de fbrica) y el P0970=1 (Borrado de

parmetros), en la pantalla del panel BOP parpadea la palabra BUSY al terminar
disponemos de configurar.
Se configuran los siguientes parmetros:
1. P0003 = 3 (Modo experto)

2. P0918 = 3 (Direccin del dispositivo en la red Profibus)
3. P0700 = 6 (Mando y control va Profibus)
4. P1000 = 6 (Valor de consigna mediante Profibus)
5. P2040 = 20 (Tiempo de vigilancia de Profibus)
6. P1082 = 50 (Frecuencia Mxima del motor)
7. P1120 = 10 (Tiempo de aceleracin)
8. P1121 = 10 (tiempo de deceleracin)
Realizada esta configuracin en el variador ya se puede utilizar mediante

comunicacin Profibus.
El ltimo paso que queda por realizar es la configuracin en la lgica de control

donde lo primero que se debe realizar es agregar los smbolos que utilizaremos. Es
por ello que el programa Step 7 abriendo la ubicacin Tesis>SIMATIC 300(1)>CPU
313C-2DP>Programa S7(1) hacemos doble clic en el archivo Smbolos.
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Proyecto de control
Ilustracin 57: Smbolos Step 7
Se abrir una nueva ventana llamada Editor de smbolos.
Ilustracin 58: Editor de smbolos
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Proyecto de control
En esta ventana se agregaran todos los elementos que vamos a controlar y

visualizar como se muestra a continuacin.
Ilustracin 59: Ventana de smbolos
Ahora se dispone de guardar y cerramos la ventana Editor de smbolos.
Ilustracin 60: Editor de smbolos
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Proyecto de control
A continuacin configuramos el bloque de organizacin abriendo la ubicacin

Tesis>SIMATIC 300(1)>CPU 313C-2DP>Programa S7(1)>Bloques y hacemos
doble clic sobre OB1
Ilustracin 61: Configuracin bloque de organizacin
Se abrir una ventana llamada Propiedades Bloque de organizacin en

donde se selecciona el lenguaje y damos clic en Aceptar.
Ilustracin 62: Propiedades Bloque de organizacin
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Proyecto de control
Se abrir una ventana llamada KOP/AWL/FUP en la cual realizaremos el

control del PLC con el Variador de frecuencia.
Ilustracin 63: Ventana KOP/AWL/FUP
Ahora disponemos a escribir la configuracin a realizar
Ilustracin 64: Ventana Programacin 1
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Proyecto de control
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Proyecto de control
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Proyecto de control
*La configuracin realizada en el bloque de organizacin fueron obtenidos mediante

tablas del manual del mdulo del variador, estas tablas se encuentran en el Anexo.
Seleccionar el icono guardar y cerramos la ventana.
Ilustracin 69: Guardar y cerrar
Realizado todos estos pasos se encuentra lista la configuracin Offline y se

dispone de enviar la configuracin a Online, conectando el PLC mediante el cable
MPI y en el software STEP 7 apretamos el icono Cargar
Ilustracin 70: Cargar programa online
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Proyecto de control
3.3 COMUNICACIN RED MODBUS
La incorporacin del protocolo Modbus en el proyecto se realiza mediante la

utilizacin de una pantalla HMI que visualiza los parmetros obtenidos por el
transmisor indicador de presin utilizado en el protocolo Hart , es decir se realiza
una interconexin entre dos protocolos . Para ello es necesario saber que el HMI
utilizado por el protocolo Modbus es de la marca Schneider modelo Magelis
HMISTU655.
Algunas especificacin elctricas de la pantalla HMI son :
Ilustracin 71: Especificaciones elctricas
Ilustracin 72: HMI Schneider Magelis
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Proyecto de control
La programacin del proyecto se realiz mediante un el PLC Twido, en

donde algunas caractersticas del PLC son las siguientes:
40 E / S - 24 entradas (24 V DC)

14 salidas de rel (2 A)
2 salidas de estado slido (1 A)
Tensin de alimentacin 100 - 240 V AC
Puerto Ethernet RJ45
Temperatura: 0 - 55 C
Ilustracin 73: PLC Twido
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Proyecto de control
3.3.1 Configuracin de la comunicacin PLC Twido con software Twido Suite

2.31.04
Tras iniciar el programa Twido suite 2.31.04 se cre un nuevo proyecto
denominado nueva pantalla. Luego en la pestaa describir, se eligi el PLC a
utilizar que en este caso es TWDLCAE40DRF y el mdulo de extensin analgico
que en este caso se denomina TM2AMM3HT.
Ilustracin 74: PLC compacto TWDLCAE40DRF y ampliacin analgica TM2AMM3HT
Luego se configuran ambos puertos de salida del PLC. Para configurar el puerto 1
se hace un doble clic en la imagen del puerto y se configura el tipo de protocolo y la
direccin, quedando de la siguiente manera:
Ilustracin 75: Configuracin puerto 1
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Proyecto de control
Para configurar el puerto Ethernet se debe hacer doble clic en la imagen del puerto
y configurar la direccin IP 192.168.1.2 quedando de la manera en que se observa
en la siguiente imagen:
Ilustracin 76: Configuracin puerto Ethernet
Una vez configurado el PLC, se procede a configurar el mdulo de extensin

analgico, se hace doblo clic en ste y se procede a modificar la tabla de entradas
y salidas, en donde lo primordial es elegir el tipo de comunicacin a 4-20 mA y la
direccin de entrada % IW.1.0.
Ilustracin 77: Configuracin modulo analgico
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Proyecto de control
3.3.2 Configuracin programacin lgica Modbus

La realizacin de la configuracin del programa est diseado con el fin de
que el PLC pueda comunicarse con la pantalla HMI y realizar las operaciones
determinadas para demostrar el funcionamiento del transmisor indicador de presin
del protocolo HART. La funcin del programa tiene la finalidad de apreciar el
escalamiento y el nivel de presin alto, medio y bajo que arroja el instrumento.
La programacin es la siguiente:
Ilustracin 78: Programacin en Twido Suite
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Proyecto de control
Una vez realizado la programacin, se procede a depurar
Ilustracin 79: Depuracin del programa
Luego se selecciona la conexin en la cual se comunica el PLC con el ordenador,

en este caso PC COM3 y hacer clic en aceptar.
Ilustracin 80: Seleccin de conexin
Se procede una vez realizado lo anterior a trasferir los datos al PLC, por lo tanto se
debe hacer clic en la siguiente imagen:
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Proyecto de control
Ilustracin 81: Transferencia de datos a PLC
Se mostrara la siguiente notificacin en donde se debe pulsar aceptar para continuar

con la transferencia de datos
Ilustracin 82: Notificacin al transferir datos
Una vez realizado esto, el PLC estar funcionando con la programacin transferida.
Ilustracin 83: Programa funcionando
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Proyecto de control
3.3.2 Creacin y configuracin pantalla HMI mediante software Vijeo Designer

Vijeo Designer es un software de ltima generacin creado por la compaa
Sheneider Electric, la cual le permite al usuario poder crear paneles de operadores
y configurar parmetros operativos para dispositivos de la interfaz usuario (hombre)-
mquina (HMI). Este programa proporciona todas las herramientas necesarias para
el diseo de un proyecto HMI utilizando una pantalla la cual nos permita visualizar
el proceso, control u accin que se desee realizar, utilizando desde la adquisicin
de datos hasta la creacin y la visualizacin de sinopsis animadas.
Dentro de nuestro mdulo se encuentra un dispositivo llamado pantalla HMI

de la marca Schneider modelo Mageli, la cual por medio del programa Vijeo
Designer se podr configurar para que esta pantalla permita ver nuestro proceso
que estamos realizando dentro de nuestro mdulo.
Pasos para la creacin de la pantalla HMI

Para la configuracin y elaboracin de instrumentos y acciones que llevara la
pantalla HMI, se realizaron los siguientes pasos:
Se deber tener instalado el software Vijeo Designer en el PC. Darle doble
click al icono de Vijeo para poder ingresar al programa.
Ilustracin 84: Ingresando al programa Vijeo Designer
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Proyecto de control
Al cargar el programa nos dar la opcin de crear un proyecto para iniciar

nuestra programacin, le daremos un nombre al proyecto.
Ilustracin 85: Creacin nuevo proyecto
En este paso le daremos un nombre a nuestro destino, el tipo de destino y el

modelo, tanto el tipo de destino como el modelo van con respecto a la pantalla HMI
que se est utilizando.
Ilustracin 86: Definicin de la pantalla HMI a trabajar
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Proyecto de control
Le daremos click en finalizar y nos abrir la ventana de trabajo del programa.
Ilustracin 87: Visualizacin del programa
Seleccionamos el icono de rectngulo.
Ilustracin 88: Opcin del rectngulo
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Proyecto de control
Colocamos el color que deseamos que tenga el fondo de nuestra pantalla

HMI.
Ilustracin 89: Panel de trabajo
Ilustracin 90: Propiedades del rectngulo
Luego nos vamos a la opcin de imagen para insertar los logos de Inacap y
la pantalla de inicio modificada de la manera que el usuario desee, y por ltimo los
botones de ingresar.
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Proyecto de control
Ilustracin 91: Seleccin de la opcin de imgenes
Luego ingresamos al recuadro de texto, elegimos el tipo de fuente y el tamao

que requiera el texto.
Ilustracin 92: Seleccin del cuadro de texto
Ilustracin 93: Editor de texto del programa Vijeo Designer
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Proyecto de control
Luego de elegir el tipo de texto tendremos nuestro panel completado, solo

nos faltara configurar el panel para que cumpla las funciones que queramos.
Ilustracin 94: Panel base terminado
Vamos a panel base y le damos clic para agregar un nuevo panel en donde
se incluirn los protocolos de comunicacin y el medidor de presin.
Ilustracin 95: Aadiendo nuevos paneles
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Proyecto de control
Luego de crear el panel le damos clic sobre el para cambiarle el nombre e

identificarlo
Ilustracin 96: Cambiar nombres del panel
Le damos clic al botn ingresar y le damos a la opcin de animacin en donde

ingresaremos a configurar el botn.
Ilustracin 97: Configuracin de los botones
Ingresamos y nos vamos a la opcin pulsacin en donde daremos clic en

habilitar la animacin e ingresaremos a la opcin bit para cambiar la configuracin.
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Proyecto de control
Ilustracin 98: Seleccionando la propiedad del botn
Dentro de esta opcin cambiamos la funcin de bit a especial la cual nos

permitir realizar el cambio de panel.
Ilustracin 99: Seleccionando funcin del botn
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Proyecto de control
Luego ingresamos el transmisor de presin a utilizar e incluimos nombres

para identificarlo.
Ilustracin 100: Insercin imagen transmisor indicador de presin
Luego nos vamos a la parte inferior donde se encuentra nuestros paneles

hasta llegar a la opcin de administrador de E/S donde damos la opcin de nuevo
controlador.
Ilustracin 101: Ingresando nuevo controlador.
Aqu seleccionamos el tipo de controlador y el fabricante que tenemos para

la insercin de nuestras variables. En este caso el controlador es de la marca
Schneider Electric, del protocolo Modbus (RTU).
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Proyecto de control
Ilustracin 102: Seleccionando nuestro tipo de controlador.
En la siguiente imagen se configuran diferentes parmetros, el ms

importante a configurar es el interfaz serie a RS 485.
Ilustracin 103: Configuracin del controlador
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Proyecto de control
Para que el programa reconozca los datos del controlador, se debe dejar
activada la norma IEC61131 Sintaxis.
Ilustracin 104: Configuracin del equipo
En el siguiente paso se debe vincular las variables del programa Twido suite
creada en la lgica de programacin para ello se debe hacer clic derecho en la
pestaa de Variables y seleccionar Vincular variables como se muestra en la
siguiente imagen:
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Proyecto de control
Ilustracin 105: Vincular variables
Una vez ingresado abrir una pantalla en donde se debe buscar y seleccionar
el archivo de Twido suite
Ilustracin 106: Seleccionar archivo Twido
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Proyecto de control
Una vez realizado el paso anterior arrojara todas las variables ya vinculadas.
En la parte inferior de pantalla, es importante marcar la casilla Variables que
combinan equipo y nombre.
Ilustracin 107: Variables vinculadas
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Proyecto de control
Para determinar la presin que est midiendo el dispositivo, se incorporaron

3 luces pilotos las cuales determinan si el nivel de presin es bajo, medio y alto.
Ilustracin 108: Insercin luces a la pantalla
A continuacin configuraremos las luces para que se activen y funcionen del

modo adecuado, esto se har haciendo clic sobre cada una de ellas y entrando a la
opcin de animacin.
Ilustracin 109: Configurar luces piloto
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Proyecto de control
Haremos clic en habilitar la animacin de visualidad y a cada una de las luces

le daremos una variable. Para la presin baja, se selecciona la
variableEquipoModbus01_Presin_baja.
Ilustracin 110: Configuracin luz baja
Al igual que el paso anterior, se selecciona la variable para la luz piloto

medio, la cual es EquipoModbus01_Presin_media
Ilustracin 111: Configuracin luz medio
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Proyecto de control
Y el mismo paso para la luz piloto alta, en donde su variable es

EquipoModbus01_Presin_Alta
Ilustracin 112: Configuracin luz Alta
Luego agregaremos un visualizador para ver la presin del transmisor.
Ilustracin 113: Seleccionando visualizador
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Proyecto de control
Al cual ingresaremos a sus opciones y le daremos una variable.
Ilustracin 114: Editando visualizador
Ingresamos la variable a nuestro visualizador y modificamos la unidad de

medida a PSI
Ilustracin 115: Ingresando variable.
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Proyecto de control
Una vez realizada toda la configuracin, los paneles quedaron de la

siguiente manera:
Ilustracin 116: Pantalla 1 terminada
Ilustracin 117: Pantalla 2 terminada
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Proyecto de control
El penltimo paso a realizar es la transferencia de las pantallas creadas al

dispositivo HMI, para ello se debe limpiar y validar el proyecto, como se muestra en
la siguiente imagen:
Ilustracin 118: Generar- limpiar todo y validar todo
Luego se procede a guardar el archivo, esto se hace ingresando a la pestaa

TWIDO ubicada en la parte superior izquierda de la pantalla, luego en la pestaa
General y luego Descargar, en donde se puede realizar en 3 formas, mediante un
cable Ethernet, un USB o una carpeta de archivo.
Ilustracin 119: Configuracin de descarga
Pgina N 130
Proyecto de control
Finalmente se procede a descargar a destino, en donde se almacenan los

datos y se procede a enviarlos a la pantalla HMI.
Ilustracin 120: Botn descargar a destino
Ilustracin 121: Pantalla HMI Schneider Magelis
Pgina N 131
Proyecto de control
3.4 COMUNICACIN RED HART
3.4.1 Conexin y programacin del Transmisor Indicador de Presin (PIT)

Dentro del mdulo se debe realizar el conexionado y la programacin del
Transmisor e Indicador de Presin esto se realiza por medio de la comunicacin con
el PLC Twido y el Handheld, en base a lo ya mencionado, en donde se tiene 3
instrumentos que estn involucrados en la programacin.
Ilustracin 122: PLC Twido.
Ilustracin 123: Transmisor e Indicador de Presin.
Pgina N 132
Proyecto de control
Ilustracin 124: Handheld
Dentro de todo el proceso siempre habra que utilizar el manual de uso del
(PIT) en el cual muestra la foma de conexin que tiene este internamente.
Ilustracin 125: Bornes del dispositivo
Pgina N 133
Proyecto de control
Ilustracin 126: Conexionado de los bornes
Luego de esto daremos el paso de la comunicacin entre el PIT y nuestro

PLC Twido el cual con lleva un conexionado especifico para realizar la buena
comunicacin entre el PLC y el PIT.
Ilustracin 127: Conexionado del TIP con un controlador
Pgina N 134
Proyecto de control
Ilustracin 128: Conexionado del TIP con el PLC
Luego de realizada la conexin previa daremos paso a encender nuestro

PLC y poner en funcionamiento al TIC.
Ilustracin 129: PLC Twido funcionando
Pgina N 135
Proyecto de control
Ilustracin 130: TIP encendido
Luego prenderemos nuestro Handheld el cual nos servir como

instrumento de control de nuestro TIP.
Ilustracin 131: Pantalla de inicio del Handheld
Dentro del Handheld encontraremos tres opciones que vienen

incluidas dentro de este mismo los cuales son:
Men de configuracin del sistema: En donde podremos configurar la fecha

y hora, la cantidad de batera, el idioma y la pantalla tctil.
Pgina N 136
Proyecto de control
Ilustracin 132: Men de configuracin del sistema
Men de configuracin HART: Es donde configuraremos el modo muestreo

que deseemos tener, y ponerles etiquetas.
Ilustracin 133: Men de configuracin HART
Ilustracin 134: Seleccin de muestro del dispositivo
Informacin del sistema: Aqu nos darn datos acerca de nuestro Handheld.
Pgina N 137
Proyecto de control
Ilustracin 135: Informacin del sistema
Ilustracin 136: Datos del Handheld
Luego procederemos a conectar nuestro Handheld con nuestro TIP,

realizndolo de manera paralela.
Ilustracin 137: Conexin del Handheld para la comunicacin
Pgina N 138
Proyecto de control
Ilustracin 138: Conexin de Handheld con nuestro TIP
Luego de realizar el conexionado, el Handheld estar buscando el dispositivo

conectado y luego estar conectado con ste.
Ilustracin 139: Buscando dispositivo conectado
Pgina N 139
Proyecto de control
Ilustracin 140: Encontrado el TIP
Le damos a ingresar y nos enviara a la pantalla donde podemos configurar

nuestro Handheld ver los PSI, la temperatura, presin esttica y la salida analgica.
Ilustracin 141: Pantalla inicial del Handheld
Entramos a la opcin de configuracin en donde podemos configurar todos

los datos de nuestro TIP.
Pgina N 140
Proyecto de control
Ilustracin 142: Entrando a la configuracin del Handheld
Entramos a la opcin de Basic setup en donde podremos darle un nombre

(Tag), ver los rangos de la vlvula, etc.
Ilustracin 143: Basic setup
Pgina N 141
Proyecto de control
Ilustracin 144: Modificacin de TAG
Ilustracin 145: Rangos del TIP
Despus salimos de esto mantenindonos en la opcin de configurar y nos

vamos a la opcin Detailed setup, donde encontraremos la presin y temperatura
que posee el sensor.
Pgina N 142
Proyecto de control
Ilustracin 146: Ingresando a detailed setup
Presin del sensor: Es donde encontramos la presin que est midiendo

nuestro TIP y podemos modificarle la unidad con la cual trabaja.
Ilustracin 147: Ingresando a presin del sensor.
Pgina N 143
Proyecto de control
Ilustracin 148: Datos de la presin
Temperatura del sensor: es donde medir la temperatura que posee el

dispositivo, tambin podemos cambiarle la unidad en la que se quiere que se
muestre la temperatura.
Ilustracin 149: Ingresando a temperatura del sensor
Pgina N 144
Proyecto de control
Ilustracin 150: Datos de la temperatura del sensor
Sensor esttico: Este nos mide la presin esttica de nuestro TIP.
Ilustracin 151: Ingresando a sensor esttico
Ilustracin 152: Datos del sensor esttico
Pgina N 145
Proyecto de control
Saliendo de esta opcin nos encontramos con la condicin de salida donde

encontramos las condiciones de salida que nos permitir controlar la corriente que
llegue a nuestro TIP.
Ilustracin 153: Ingresando a la condicin de salida
Dentro de esta opcin encontraremos el tipo de medicin la salida analgica

y la salida HART, en donde configuraremos la salida analgica para realizar el
control de nuestro TIP.
Ilustracin 154: Ingresando a la salida analgica
Donde nos mostrara la salida analgica que posee, podremos hacer un test
de prueba para controlar el valor de la salida.
Pgina N 146
Proyecto de control
Ilustracin 155: Test de revisin para configurar la salida
Aqu en esta opcin podremos poner la salida que deseemos poner siempre
en un rango de 4-20 mA, para realizar la visualizacin de la presin por medio del
TIP.
Ilustracin 156: Corriente de salida de hacia nuestro TIP
Pgina N 147
Proyecto de control
Y por ultimo veremos la opcin de informacin del dispositivo que es donde

se mostraran los datos que posee nuestro TIP.
Ilustracin 157: Ingresando a la informacin del dispositivo
Aqu vemos los datos que nos entrega el Handheld sobre nuestro dispositivo
como puede ser el TAG, la fecha de utilizacin, la identificacin del dispositivo, la
marca del dispositivo y su modelo.
Ilustracin 158: Datos del dispositivo
Pgina N 148
Proyecto de control
3.5 DISEO Y ESTRUCTURA DEL MDULO
Para elaborar el mdulo, se utiliz fierro para la base de la estructura, y

madera melamina blanca para el diseo del mdulo. La estructura base del mdulo,
necesit de materiales como pernos, soldadura, fierros y 4 ruedas, quedando de la
siguiente forma:
Ilustracin 159: Estructura base del mdulo
Pgina N 149
Proyecto de control
Para la realizacin del diseo del mdulo, se utiliz madera melamina blanca, en
donde se realizaron los siguientes cortes en 2 planchas de 183 cm x 250 cm:
Ilustracin 160: Distribucin de plancha de madera
Pgina N 150
Proyecto de control
Ilustracin 161: Divisiones de plancha de madera
Pgina N 151
Proyecto de control
Adems de las planchas de madera melamina para la realizacin del mdulo, se

utilizaron pernos, pegamento agorex, bisagras, manillas, entre otros. Una vez
finalizada la estructura quedo de la siguiente forma:
Ilustracin 162: Estructura del mdulo
Pgina N 152
Proyecto de control
3.5.1 Diseo frontal del proyecto

La construccin del mdulo est elaborado de tal manera que se pueda
apreciar una separacin entre los 3 diferentes topologas elegidas, es por ello que
desde el PLC se dibujaron lneas de diferentes colores en donde representan a cada
protocolo de comunicacin, en donde el color azul representa a Profibus, el amarillo
a Modbus y el rojo a Hart.
Ilustracin 163: Visualizacin de los protocolos e implementos del Mdulo.
Pgina N 153
Proyecto de control
3.6 DISEO EN AUTOCAD
La elaboracin del esquema general del proyecto se realiz en el programa

AutoCAD, en donde gracias a los diferentes fabricantes de los productos que
actualmente poseemos se pudo realizar de manera fcil y estructurado el plano
general.
Para realizar el plano general, se busc en las pginas oficiales de los distintos
fabricantes los dibujos con formato dwg que compatibilizan con AutoCAD. Estas
pginas de internet son las siguientes:
Para productos Schneider:

http://www2.schneider-electric.com/sites/corporate/en/support/cad-
files/download/electrical-distribution-cad-files.page
Para productos Rosemount:
http://www2.emersonprocess.com/en-us/brands/rosemount/documentation-
and-drawings/pages/index.aspx
Para productos Honeywell
https://sensing.honeywell.es/cad-renderings
Para productos Siemens
https://support.industry.siemens.com/tf/ww/en/posts/cad-drawings-autocad-
format/28095/?page=0&pageSize=10#top
* Plano adjunto a Anexos
Pgina N 154
Proyecto de control
CAPTULO IV
Simulaciones
Pgina N 155
Proyecto de control
4.1 SIMULACIONES DE PROTOCOLOS
4.1.1 Simulacin red Profibus

Antes de realizar la simulacin mediante software debemos tener todos los
dispositivos conectados.
Ilustracin 164: Dispositivos conectados
La simulacin en la red Profibus se realiza mediante el programa STEP 7 en

el cual se debe tener el programa offline abierto, y abrir la ubicacin Tesis>SIMATIC
300(1)>CPU 313C-2DP>PROGRAMA S7(1)>BLOQUES y se realiza clic derecho
en el espacio en blanco, se posa el mouse en insertar nuevo objeto y hacer clic
en Tabla de variables.
Pgina N 156
Proyecto de control
Ilustracin 165: Tabla de variables
Se abre una nueva ventana denominada Propiedades Tabla de variables

dar clic en aceptar.
Ilustracin 166: Propiedades tabla de variables
Pgina N 157
Proyecto de control
Se abre una nueva ventana denominada Var VAT_1.
Ilustracin 167: Ventana Tabla de variables
En esta ventana se agregan los datos que se quiere observar en la simulacin

con los dispositivos conectados.
Ilustracin 168: Tabla de variables completada
Pgina N 158
Proyecto de control
Se guarda la tabla de variables y cerrar la ventana Var Vat_1.
Ilustracin 169: Guardar Tabla de Variables completadas
De esta manera se encuentra creada la tabla de variables para observar la

comunicacin que existe entre el PLC y el Variador de Frecuencia
A continuacin se realiza la simulacin para el cual se debe tener el programa

configurado offline abierto y realizar clic en el icono Online.
Ilustracin 170: Icono Online
Pgina N 159
Proyecto de control
Se abrir una nueva ventana en la cual se muestra el dispositivo conectado

con todo los datos que tiene cargado en el PLC.
Ilustracin 171: Ventana online del PLC
Se debe abrir la ventana de configuracin offline la ubicacin Tesis>SIMATIC

300(1)>CPU 313C-2DP>PROGRAMA S7(1)>Bloques y se realiza doble clic en el
icono de la tabla de variables creada anteriormente.
Ilustracin 172: Abrir Tabla de variables
Pgina N 160
Proyecto de control
Se abre la ventana llamada Var VAT_1 y se establece la comunicacin

con el PLC
Ilustracin 173: Conexin con el PLC
Luego de realizar la comunicacin se muestran los nombres de la ventana

destacados con color celeste y en la parte inferior se muestra el estado actual del
PLC.
Ilustracin 174: Confirmacin estado online
Pgina N 161
Proyecto de control
Se realiza clic en el icono observar variable para poder visualizar el estado

actual de las variables.
Ilustracin 175: Icono observar variable
Debido que el estado del PLC se encuentra en STOP todos los valores de
estados se encuentran en false y 0.
Ilustracin 176: PLC en modo STOP
Pgina N 162
Proyecto de control
Ahora fsicamente cambiamos el modo del PLC de STOP a RUN e

inmediatamente se cambia en la ventana, y los Valores de estado cambiaron a los
configurados en la lgica de control.
Ilustracin 177: Estado RUN PLC mostrado en ventana Var VAT_1
Al presionar el pulsador E124.0 el valor de estado cambia a true y se observa

que la palabra de mando AW0 cambia su valor a 3199 que fue lo configurado en la
lgica de control, y por ltimo se puede observar el EW2 cambiar el valor de
velocidad mediante la frecuencia en valor decimal -3409
Pgina N 163
Proyecto de control
Ilustracin 178: Simulacin de marcha derecha
A continuacin se muestra el Stop del motor, donde apretamos el pulsador

E124.1 y cambia el valor de estado a true y la salida AW0 cambiar su valor de estado
a 1150 como fue configurado en la lgica de control, por ltimo se observa que la
velocidad comienza a disminuir.
Ilustracin 179: Simulacin Parada motor
Pgina N 164
Proyecto de control
De esta forma se da por concluida la simulacin de la red Profibus en donde

se pudo comprobar que la comunicacin entre el PLC y el Variador de Frecuencia
se encuentra bien configurada tanto lgicamente como de manera fsica.
Pgina N 165
Proyecto de control
4.1.2 Simulacin red Modbus/Hart

En este paso realizaremos la simulacin del Transmisor e Indicador de
Presin por ende se proceder a la comunicacin con el Handheld, por lo cual se
realizara el conexionado de nuestro TIP.
Ilustracin 180: Conexionado del TIP
Luego se proceder a realizar la comunicacin entre el Handheld y nuestro

dispositivo ya conectado.
Ilustracin 181: Conexin del Handheld con el TIP
Pgina N 166
Proyecto de control
Luego de realizada la conexin el dispositivo se debe ingresar al dispositivo

por medio del Handheld.
Ilustracin 182: Pantalla de inicio del Handheld
Ingresando al sistema mostrara la pantalla principal y vamos a la primera

opcin la cual es de configuracin damos a ingresar.
Ilustracin 183: Pantalla de trabajo de Handheld
Pgina N 167
Proyecto de control
Ilustracin 184: Botonera para ingresar a las opciones del Handheld
Al ingresar a la opcin de configuracin ingresaremos a la opcin 4 Detailed

setup.
Ilustracin 185: Ingresando a detailed setup
Ingresando a este opcin se tendr que ingresar a la opcin de Output

condition.
Pgina N 168
Proyecto de control
Ilustracin 186: Ingresando a Output condition
Luego de estos estaremos a un paso de realizar la comunicacin entre el

Handheld y nuestro dispositivo, ingresaremos a la opcin Analog output.
Ilustracin 187: Ingresando a Analog output
Ilustracin 188: Aceptando la condicin de regresar a control automtico
Pgina N 169
Proyecto de control
Luego en este paso ingresaremos a la opcin Loop test en donde

realizaremos la prueba del funcionamiento de nuestro dispositivo.
Ilustracin 189: Pantalla para realizar la simulacin
Para la realizacin de la simulacin de presin baja le enviaremos una

corriente a nuestro dispositivo por medio del handhel, ingresando a la opcin
Other donde le daremos una corriente de 4mA.
Ilustracin 190: Opcin para el cambio de salida analgica
Pgina N 170
Proyecto de control
Ilustracin 191: Cambiando la salida a 4mA
Y se ver tanto en el Transmisor e Indicador de Presin como en el Twido

la presin baja que posee este dispositivo.
Ilustracin 192: Visualizacin por medio de luz piloto presin baja
Ilustracin 193: Visualizacin por medio del TIP de presin baja
Pgina N 171
Proyecto de control
Ilustracin 194: Visualizacin por medio del Twido de la presin baja
Adems se observa en la pantalla HMI conectada a la red Modbus la

presin baja simulada por el handheld en el protocolo Hart
Ilustracin 195: Visualizacin pantalla HMI Modbus
Para la realizacin de la simulacin de presin media le enviaremos una

corriente a nuestro dispositivo por medio del handheld, ingresando a la opcin Other
donde le daremos una corriente de 12mA.
Pgina N 172
Proyecto de control
Y despus de esto se ver tanto como en el Transmisor e Indicador de

Presin y en el Twido la presin media que posee este dispositivo.
Ilustracin 197: Visualizacin por medio de luz piloto presin media
Pgina N 173
Proyecto de control
Ilustracin 198: Visualizacin por medio del TIP de presin media
Ilustracin 199: Visualizacin por medio del Twido de la presin media
Para la realizacin de la simulacin de presin alta le enviaremos una

corriente a nuestro dispositivo por medio del handhel, ingresando a la opcin Other
donde le daremos una corriente de 20mA.
Pgina N 174
Proyecto de control
Y despus de esto se ver tanto como en el Transmisor e Indicador de

Presin y en el Twido la presin media que posee este dispositivo.
Ilustracin 201: Visualizacin por medio de luz piloto presin alta
Ilustracin 202: Visualizacin por medio del TIP de presin alta
Ilustracin 203: Visualizacin por medio del Twido de la presin alta
Pgina N 175
Proyecto de control
GLOSARIO
Redes: Es el conjunto de medios (transmisin y conmutacin),
tecnologas (procesado, multiplexacin, modulaciones)
y protocolos, necesarios para la realizacin del
intercambio de informacin entre los usuarios de la red.
La red es una estructura compleja
Conmutacin: Es la accin de establecer una va, un camino, de
extremo a extremo entre dos puntos, un emisor y un
receptor a travs de nodos o equipos de transmisin.
La conmutacin permite la entrega de la seal desde
el origen hasta el destino requerido.
Multiplexacin: Es la combinacin de dos o ms canales de
informacin en un solo medio de transmisin usando
un dispositivo llamado multiplexor.
Modulacin Es un conjunto de tcnicas que se usan para
transportar informacin sobre una onda portadora.
Estas tcnicas permiten un mejor aprovechamiento del
canal de comunicacin lo que posibilita transmitir ms
informacin en forma simultnea adems de mejorar la
resistencia contra posibles ruidos e interferencias.
Protocolo (Comunicacin) Es un sistema de reglas que permiten que dos o ms
entidades de un sistema de comunicacin se
comuniquen entre ellas para transmitir informacin por
medio de cualquier tipo de variacin de una magnitud
fsica. Los protocolos pueden ser implementados
por hardware, por software, o por una combinacin de
ambos.
Hardware Son todas las partes fsicas de un sistema informtico;
sus componentes son: elctricos, electrnicos,
electromecnicos y mecnicos. Son cables, gabinetes
o cajas, perifricos de todo tipo y cualquier otro
elemento fsico involucrado.
Software Soporte lgico en el cual se puede configurar y
programar un sistema informtico, que comprende el
conjunto de los componentes lgicos necesarios que
hacen posible la realizacin de tareas especficas.
Bus de campo Es un sistema de transmisin de informacin que
simplifica la instalacin y operacin de mquinas y
Pgina N 176
Proyecto de control
equipamientos industriales utilizados en procesos de

produccin.
Full dplex Los sistemas y redes de comunicaciones modernos
funcionan en modo dplex permitiendo canales de
envo y recepcin simultneos.
E/S Entradas y salidas que puedan tener los distintos
dispositivos o controladores, pueden ser analgicas o
digitales.
Redes digitales Son aquellas redes en la que la comunicacin se hace
de forma binaria a travs de 1 y 0 la cual se encuentra
comnmente en los controladores.
Conexin punto a punto Conexionado que permite la comunicacin entre un
dispositivo a otro dispositivo de un proceso.
Conexin multipunto Conexionado que permite la comunicacin entre un
dispositivo a dos o ms dispositivos de un proceso.
Estndar de comunicacin internacional IEC62026-2 y
AS-i
Europeo EN 50295 para el nivel de campo ms bajo.
Diseado en 1990 como una alternativa econmica al
cableado tradicional. La idea original fue crear una red
simple para sensores y actuadores binarios, capaz de
transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus,
manteniendo una gran variedad de topologas que
faciliten la instalacin de los sensores y actuadores.
Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas
o qumicas, en un proceso, y transformarlas en
variables elctricas. Las magnitudes fsicas pueden ser
por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc.
Actuadores: Es un dispositivo capaz de transformar energa
hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un
proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un
regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como
una vlvula, motor, bombas, cilindros, etc.
Controladores: Es un programa informtico que permite al sistema
operativo interaccionar con un perifrico, haciendo una
Pgina N 177
Proyecto de control
abstraccin del hardware y proporcionando una interfaz

para utilizar el dispositivo.
Dispositivos Son componentes fsicos que se utilizan para grabar y/o
leer los datos de un soporte de almacenamiento de
datos de forma permanente o temporal. Una unidad de
disco junto con los discos que graba, son dispositivos
de almacenamiento.
Perifrico Es la denominacin genrica para designar al aparato o
dispositivo auxiliar e independiente conectado a
la unidad central de procesamiento de la computadora,
un ejemplo son los monitores.
Token ring Es una arquitectura de red desarrollada por IBM en los
aos 1970 con topologa fsica en anillo y tcnica de
acceso de paso de testigo, usando una trama de 3
bytes llamado token que viaja alrededor del anillo.
Token passing Es un mtodo de acceso al canal , donde una seal de
llamada testigo se pasa entre los nodos que autoriza el
nodo para comunicarse, es una combinacin entre
maestro/esclavo y token bus.
Finales de carrera Son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos
situados al final del recorrido o de un elemento mvil,
con el objetivo de enviar seales que puedan modificar
el estado de un circuito.
Fotoclulas Es un dispositivo electrnico que responde al cambio en
la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente
receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Rels Es un dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimn, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes.
PLC (Controlador Lgico Es una computadora utilizada en la ingeniera
Programable) automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas.
Pgina N 178
Proyecto de control
Red en Bus Es aquella topologa que se caracteriza por tener un

nico canal de comunicaciones al cual se conectan los
diferentes dispositivos.
Red en anillo Es una topologa de red en la que cada estacin tiene
una nica conexin de entrada y otra de salida. Cada
estacin tiene un receptor y un emisor que hace la
funcin de traductor, pasando la seal a la siguiente
estacin.
Red en Estrella Es una red en la cual las estaciones estn conectadas
directamente a un punto central y todas las
comunicaciones se han de hacer necesariamente a
travs de ste. Los dispositivos no estn directamente
conectados entre s, adems de que no se permite tanto
trfico de informacin.
Red Ethernet Es un estndar de redes de rea local para
computadores con acceso al medio por deteccin de la
onda portadora y con deteccin de colisiones. La
utilizacin de esta red, conecta principalmente a la
estacin de trabajo con el controlador y posteriormente
con el host.
Red Hbrida Es una red que combina dos redes la cual pueden ser
anillo y malla o varias otras combinaciones de redes.
Servidor Es en donde se almacena toda la informacin,
configuracin y alteraciones realizadas en la red, es
decir, en donde se respalda las configuraciones y
parmetros de los componentes de campos, la
programacin realizada al controlador, etc.
Smart Grids (red elctrica Se puede definir como la integracin dinmica de los
inteligente) desarrollos en ingeniera elctrica y los avances de las
tecnologas de la informacin y comunicacin, dentro
del negocio de la energa elctrica (generacin,
transmisin, distribucin y comercializacin, incluyendo
Pgina N 179
Proyecto de control
las energas alternativas) permitiendo que las reas de

coordinacin de proteccin, control, instrumentacin,
medida, calidad y administracin de energa, etc., sean
concatenadas en un solo sistema de gestin con el
objetivo primordial de realizar un uso eficiente y racional
de la energa.
Tabla 8: Glosario
Pgina N 180
Proyecto de control
BIBLIOGRAFIA
Vicente Guerrero, Ramn L. Yuste, Luis Martnez: Comunicaciones
Industriales. Editorial Alfa Omega Grupo editor S.A: Mexico, 2010
Oliva, Nuria Castro Gil, Manuel Alonso Daz Orueta, Gabriel: Redes de
comunicaciones industriales. UNED - Universidad Nacional de Educacin a
Distancia ,2013.
Rodrguez Penin, Aquilino: Comunicaciones industriales. Marcombo, 2008
Castro Gil, Manuel-Alonso Daz Orueta, Gabriel Mur Prez, Francisco:

Comunicaciones industriales: principios bsicos. UNED - Universidad Nacional
de Educacin a Distancia, 2007
Castro Gil, Manuel-Alonso Daz Orueta, Gabriel Mur Prez, Francisco:

Comunicaciones industriales: sistemas distribuidos y aplicaciones. UNED -
Universidad Nacional de Educacin a Distancia, 2007
Pgina N 181
Proyecto de control
ANEXOS
Pgina N 182
Proyecto de control
PLANO ESQUEMTICO DEL PROYECTO
Pgina N 183
Proyecto de control
PLANO CONEXIONADO ELCTRICO
Pgina N 184
Proyecto de control
TABLAS DE MANDO Y ESTADO VARIADOR MICROMASTER
Con la Opcin PP03, se usarn cuatro palabras del rea de proceso (PZD)
de intercambio de datos entre maestro y esclavo (dos palabras de entrada y dos
de salida).
Primera palabra de salida o Palabra de mando (STW)

En ella, mediante la activacin o desactivacin de sus bits,
indicaremos como queremos que funcione el convertidor y
cuando debe ponerse en marcha, como debe pararse, como
cambiar el sentido de giro,etc.
Segunda palabra de salida o Valor consigna
En ella indicaremos el valor que le queremos dar de consigna,
que corresponder en proporcin a los siguientes valores:
Valor 0, tendremos una frecuencia de salida 0.
Valor 40000(hexadecimal) o 16384(decimal)
tendremos la frecuencia de salida mxima
programada en el variador (P1082).
Primera palabra de entrada o palabra de estado (ZSW).
En ella tendremos informacin del estado del convertidor. Si
ha alcanzado la velocidad programada, si gira izquierda o
derecha,etc.
Segunda palabra de entrada o valor real (HIW).
En ella recibiremos la informacin del convertidor donde nos
indica el valor real de la frecuencia que est suministrando en
se momento el convertidor.
Las tablas que se muestra a continuacin se obtuvieron del manual del

mdulo Profibus del variador obtenidos directamente de la pgina oficial de
Siemens.
Pgina N 185
Proyecto de control
Pgina N 186
Proyecto de control
Pgina N 187
Proyecto de control
En la lgica de control se utilizaron estos valores
STW = Palabra de mando (AW0) HSW = Valor de consigna principal (AW2)
ZSW = Palabra de estado (EW0) EW0 = Valor real principal (EW2)
La obtencin de estos valores fueron guiados mediante el libro

Comunicaciones Industriales, en donde explica cmo se obtiene cada valor que
se le asigna a la palabra de mando y palabra de estado
Pgina N 188
Proyecto de control
Pgina N 189
Proyecto de control
Pgina N 190

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Sede Antofagasta

Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial

Mdulo de Redes de Comunicaciones

Integrantes: Leonardo Cifuentes R.

Buses de alta velocidad y baja funcionalidad ................................... 31

Estructura red Profibus PA................................................................. 59

BIBLIOGRAFIA ................................................................................................. 181

Ilustracin 36: Nuevo proyecto Step 7 ................................................................... 84

Ilustracin 76: Configuracin puerto Ethernet ...................................................... 108

Ilustracin 117: Pantalla 2 terminada ................................................................... 129

Ilustracin 158: Datos del dispositivo ................................................................... 148

Tabla 1 Implementacin de ltima generacin ...................................................... 24

Las redes industriales como elemento de comunicacin entre ordenadores y

Los objetivos de las redes de comunicacin industriales para la automatizacin

En la industria existen diversos protocolos de redes industriales en donde los

Para el desarrollo del proyecto, se utilizaron diversos instrumentos que

Los resultados obtenidos despus de la elaboracin del mdulo fueron

Con el trabajo de seminario concluido se logra dejar un mdulo didctico que

1.3 PROBLEMTICA Y JUSTIFICACIN

1.3.1 Identificacin del problema

1.3.2 Fundamentacin de la eleccin del problema

1.5 RESEA HISTRICA

1.5.1 Protocolo Modbus

1.5.2 Protocolo Profibus

1.5.3 Protocolo HART

En 2007, el estndar WirelessHART, que agrega capacidades inalmbricas

1.6 ACTUALIDAD NACIONAL

En Chile, en los ltimos aos, el desarrollo de las diversas tecnologas de

Actualmente en Chile, las industrias mineras se preocupan ms de la

Algo que se encuentra en desarrollo continuo son las conexiones

1.7.1 Evaluacin Legal

1.7.2 Normas sobre las comunicaciones

Sistemas realizados por grandes empresas (multinacionales) generalmente, y

1.7.3 Organismos de normalizacin

1.7.4 Normas internacionales

ISO (International Standards Organization).Genera normas para todas las

1.7.5 Normas continentales

CEN (Comit Europen de Normalisation). Es el encargado de generar todas

A nivel de Estados Unidos, las que afectan al campo de las comunicaciones

ANSI (American National Standards Institute). Instituto americano de normas

EIA (Electronics Industries Associates). Asociacin de industrias del sector

1.7.6 Normas nacionales

1.7.7 Evaluacin Tcnica

Se puede observar que en la variedad de procesos industriales los elementos

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Tomando en cuenta que para realizar la comunicacin adems de tener una

1.7.8 Evaluacin Econmica

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Dependiendo del mdulo deseado los valores podran ser:

Tabla 1 Implementacin de ltima generacin

Tabla 2 Implementacin actual

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2.1 BUSES DE CAMPO

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Un bus de campo transfiere informacin secuencialmente, por lo que a

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Ilustracin 1: Estructura jerrquica de la automatizacin industrial.

2.1.1 Tecnologa de campo

El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes de

2.1.2 Conceptos y caractersticas principales

Contrario a una conexin punto a punto, donde solo dos dispositivos

Caractersticas de buses de campo: