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Tecnura

ISSN: 0123-921X
tecnura@udistrital.edu.co
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Colombia

Delgadillo Gmez, Alberto; Pirajn Cantillo, Ricardo


Uso de arreglos analgicos programables (FPAA) en instrumentacin industrial
Tecnura, vol. 12, nm. 24, 2009, pp. 43-54
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Bogot, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257020606006

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Uso de arreglos analgicos programables
(FPAA) en instrumentacin industrial

Using programmable analog array (FPAA) in industrial instrumentation

Ing. Alberto Delgadillo Gmez


Ingeniero Electrnico de la Universidad Santo Toms, magster en Ingeniera, rea: electrnica
y de computadores, de la Universidad de los Andes, profesor asistente adscrito a la Facultad
Tecnolgica de la Universidad Distrital, investigador del grupo de investigacin INTEGRA.
eadelgadillog@udistrital.edu.co.

Ing. Ricardo Pirajn Cantillo


Ingeniero Electrnico de la Universidad Distrital, magster en Ingeniera, rea: electrnica y
de computadores, de la Universidad de los Andes. Actualmente, es estudiante de doctorado
en Ingeniera, rea: automtica en la Universidad Nacional de Colombia, profesor asistente
adscrito a la Facultad Tecnolgica de la Universidad Distrital, Director del grupo de investi-
gacin INTEGRA. rpirajanc@udistrital.edu.co, integra@udistrital.edu.co.
Clasificacin del artculo: investigacin (Conciencias)

Fecha de recepcin: 15 de marzo de 2009 Fecha de aceptacin: 23 de julio de 2009

Palabras clave: programacin anloga, FPAA (Field Programmable Analog Array), ABK (Anadigm
Boot Kernel), PSoC (Programmable System on Chip), interfaz de comunicacin de dos hilos I2C (Inter
IC bus), reconfiguracin dinmica.

Key words: analog programming, field programmable analog array, anadigm boot kernel, programmable system
on chip, inter IC bus, dynamic reconfiguration.

Resumen conoce como CADSP (Cooperative AnalogDigi-


Este artculo propone el uso de arreglos anlogos tal Signal Processing), el uso de la reconfiguracin
programables FPAA (Field Programmable Analog dinmica en ambos dispositivos potencia el diseo
Array) para el acondicionamiento de sensores en dando gran nmero de posibilidades en la parte acon-
cooperacin con procesadores de seal mixta PSoC dicionamiento, procesamiento, comunicaciones. El
(Programmable System on Chip), a fin de cooperar y proyecto tiene como fin didctico incursionar en el
lograr una aproximacin a los sensores inteligentes. rea de instrumentacin industrial moderna.
La propiedad inherente de las dos plataformas incre-
menta la versatilidad del sistema, en general, dando Abstract
posibilidades de medicin y control centralizado This paper it proposes the use of programable
y descentralizado, incursionando en lo que hoy se analog arrays , FPAA (field programmable analog
con-ciencias
array) for sensor signal conditioning in cooperation which today it is known like CADSP (cooperative
with processors of mixed signal Psoc with the pur- analog - digital signal processing), the use of the
pose of to cooperate and to obtain an approach to dynamic reconfiguration in both devices power the
the intelligent sensors. The inherent property of the design giving great I number of possibilities in the
two platforms increases the versatility of the system part conditioning, processing, communications. The
generally, giving measurement possibilities and project must like didactic aim penetrate in the area
centralized control and decentralized, penetrating in of modern industrial instrumentation.

***

1. Introduccin En cualquiera de los dos casos mencionados ante-


riormente, en la actualidad la instrumentacin de
Con el desarrollo que ha tenido la electrnica y la
campo posee esas posibilidades, lo que permite el
prediccin hecha por Moore, es posible encontrar
uso de sensores que se integran a una red indus-
hoy dispositivos de instrumentacin industrial [1],
trial como ethernet [3] y a travs de sta se puede
pertenecientes a sistemas de buses de campo (re-
configurar el tipo de sensor. El presente trabajo pre-
des industriales). Los equipos tienen cada da ms
tende acercar el rea acadmica al rea industrial,
capacidades de procesamiento, acondicionamiento
proponiendo el desarrollo de una metodologa de
y funciones para corregir errores; la realizacin de
diseo con sistemas mixtos, que permita tener la
esas funciones demanda cada da ms inteligencia
mayora de posibilidades que tienen hoy muchos
en la electrnica que acompaa al sensor, es por eso
de los sensores de campo. En la primera fase se
que hoy en da se observa un desarrollo inusitado
trabaja una arquitectura mixta compuesta por un
en el rea de sensores de campo que estn siendo
procesador PSoC [4] y un arreglo anlogo FPAA
desarrolladas y aplicadas en el piso de planta [2].
[5], estos dispositivos se utilizan para darle poder
al sensor de campo, ya que permiten la reconfigu-
La mayora de sensores denominados de campo o
racin dinmica.
inteligentes son adaptables al entorno en el que
se pretende trabajar; asimismo, ejecutan procesos
El desarrollo de esta primera fase incluye la pro-
de comunicacin y procesamiento de seal. En mu-
puesta de una infraestructura tecnolgica que
chos casos, la flexibilidad de los sistemas permite
permita realizar todas las funciones de un sensor
la reconfiguracin del sensor que se va a utilizar,
de campo, aunque el primer objetivo es el acon-
esto utilizando un hardware nico que se adapta a
dicionamiento de la seal y la reconfiguracion, el
un sensor con sus diferentes caractersticas.
siguiente objetivo integra el desarrollo con unidades
de procesamiento de mayores capacidades y con
La deteccin y acondicionamiento del sensor se
capacidades de comunicacin superiores.
puede realizar de forma centralizada o descentra-
lizada de la siguiente manera:
La ausencia de herramientas que permitan tener
sistemas en el chip y su reconfiguracin es un
Un procesador local que se encarga de la
atenuante a la hora de proponer arquitecturas y
reconfiguracin del sistema para ajustarse al
diseos; con el advenimiento de este tipo de siste-
tipo de sensor.
mas se abren grandes posibilidades de desarrollo
para los diseadores de instrumentacin de campo
Un procesador remoto reconfigura el sistema.
y sensores inteligentes.

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El artculo se organiza de la siguiente manera, se La seal de funcin de transferencia puede ser
presenta la arquitectura de las FPAA, diseo de modificada por los cambios en el muestreo de los
configuraciones bsicas y luego vienen resultados y relojes de fase que realizan la conmutacin del con-
simulacin de algunos de los sensores seleccionados. densador. Estos circuitos trabajan bajo el principio
de muestreo de datos del sistema [7], las seales de
entradas y salidas son muestreadas y sern valida-
das durante una fase.
2. Circuitos anlogos programables
FPAAS
Un arreglo anlogo programable FPAA es el equiva-
2.1.1 Ventajas de los condensadores
lente al arreglo programable digital FPGA (Field Pro- conmutados
grammable Gate Array) en cuanto a su organizacin
interna, pero, su gran diferencia es que su aplicacin Las ventajas de los condensadores conmutados son:
es exclusivamente para procesamiento anlogo. A
diferencia de las FPGA, las cuales contienen un gran Mucho ms valores de resistencias en un rea
nmero de mdulos e interconexiones que permiten mejor proporcionada, que las que se pudieran
la configuracin de montajes lgicos combinatorios hacer mediante una tcnica de integracin de
y secuenciales, los chips FPAA tpicamente contiene este tipo de dispositivos.
un reducido nmero de CAB (Configurable Analog
Blocks). Los recursos de cada CAB varan depen- Temperatura y procesos mejor manejados y
diendo del dispositivo. proporcionados.

Posibilidad de obtener funciones de transferen-


cia que generen resistencias negativas.
2.1 Tecnologa de condensadores
.conmutados
Mayor precisin de valores de resistencia, tole-
La tecnologa de condensadores conmutados [6] es rancia, coeficiente de temperatura y linealidad
la tcnica con la cual se pueden obtener resistencias de voltajes y corrientes.
equivalentes a partir de conmutar las entradas de un
condensador. Estas resistencias programadas pue- Posibilidad de obtener diferentes valores re-
den ser tanto de polaridad positiva como negativa. sistivos en un mismo circuito, nicamente
En la figura 1 se puede apreciar la forma como se mediante programacin
configura un condensador conmutado para obtener
una resistencia equivalente.
2.2 Arquitectura FPAA de Anadigm
Para el desarrollo de este proyecto se utiliz el dis-
positivo AN221E04 de tecnologa CMOS, el cual
consiste en una matriz de 2x2 de Bloques Anlogos
Configurables CAB (Configurable Analog Blocks)
rodeados por una red de interconexin, como se
observa en la figura 2.

Figura 1. Equivalencia condensador conmutado a una resistencia.

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Figura 2. Arquitectura FPAA AN221E04.

La arquitectura de esta FPAA permite flexibilidad de configuracin son guardados en la (shadown)


entre entradas y salidas (I/O) y soporta reconfigu- SRAM, los cuales son transferidos a la SRAM en
racin dinmica. Cada CAB posee internamente un flanco de reloj, estas memorias son voltiles.
dos amplificadores operacionales, un comparador
diferencial, un registro de aproximaciones sucesivas
SAR (Sucessive Approximation Register), basado
3. Flujo de diseo para FPAA
en un Conversor Anlogo Digital, ocho condensa-
dores programables y una tabla de consulta LUT Para este caso se utilizan las FPAA de Anadigm y el
(Look Up Table). Las celdas de salida y entrada software de trabajo es el Anadigm designer 2, en
permiten la interconexin con las variables del el cual cada circuito que se disea es implementado
mundo exterior y garantizan el paso de stas en con bloques funcionales anlogos llamados CAM
el circuito programable FPAA. La tabla de con- (Configurable Analog Modules) [8]; estos CAM
sulta LUT se emplea en la generacin de ondas pueden ser ganancias, sumadores, restadores, in-
arbitrarias, como races y logaritmos, volvindolas tegradores, derivadores, multiplicacin, divisin,
operaciones analgicas. comparadores, osciladores senoidales, detectores
de picos, diseo de filtros, entre otros bloques
Otro recurso importante dentro de la arquitectura especiales, que le pueden servir al diseador para
FPAA es el ADC (analog-to-digital converter), cualquier implementacin. Algunos de estos blo-
elemento que permite la implementacin de fun- ques se muestran en la figura 3.
ciones arbitrarias como multiplicacin y divisin.
El dispositivo interno y el ms importante dentro
de la estructura del FPAA es la memoria SRAM
encargada de guardar los bits de configuracin para
cargar las conexiones de los CAB. Este dispositivo
tiene dos tipos de memoria SRAM de respaldo
(Shadown) y la SRAM de configuracin, los datos

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Figura 3. Bloques funcionales anlogos


programables de Anadigmdesigner2. Figura 5. Flujo de diseo de Anadigmdesigner2.

4. Acondicionamiento de seal con FPAA


En procesos industriales existe un universo de senso-
res dentro de los cuales es posible enumerar algunos
de ellos, por ejemplo, temperatura, humedad, fuerza,
presin; stos son en cargados de tomar el comporta-
miento de estas variables comunes en estos procesos
[10]. Cada uno de estos sensores entrega la seal en
un rango de voltaje y corriente diferente, es por esta
razn que se deben adecuar para permitir realizar el
procesamiento posterior de estas variables sensadas.
Figura 4. Entorno de desarrollo de Anadigmdesigner2,
CAM generadora de seal seno.
Algunas de la funciones que pueden ser implementa-
das estn relacionadas con el procesamiento de seal,
acondicionamiento y los estmulos, teniendo en cuenta
Para disear el programa se realiza la represen- que en el mercado de hoy se pueden tener mltiples
tacin del circuito en el entorno de desarrollo y sensores [11], considerar la calibracin y el mante-
cuando se necesita se toman CAM de libreras con nimiento del sensor de campo, fuentes y referencias
mdulos IP (Intellectual Property) [9], luego de esto estables en los diseos; todo lo mencionado pertenece
se interconectan todos los mdulos segn el diseo al nuevo reto exigido en el rea de instrumentacin
y se generan los bits de configuracin, para luego industrial. Las capacidades de los arreglos anlogos
descargarse al dispositivo. En la figura 5 se ve el programables es diversa puede ir desde una ganancia
flujo de diseo de Anadigmdesigner2. hasta el diseo de un filtro complejo.

4.1 Reconfigurabilidad
Los FPAA son elementos poderosos, ya que permiten
construir una gran cantidad de funciones de transfe-
rencia que pueden alterarse mediante la reconfigura-

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cion dinmica [12], cambiando as las caractersticas
de los bloques anlogos implementados. En cada
caso se incluir una funcin dependiendo del tipo
de sensor, por ejemplo, algunas de las tpicas son:
linealizacin, rectificacin, deteccin de fase, inte-
gracin entre otras que hacen parte en todo el proceso
de diseo para un sensor de campo [13].

5. Descripcin del sistema Figura 6. Diagrama de bloques del sensor de campo.

Inicialmente, el mdulo est propuesto como ele-


mento didctico en el rea de instrumentacin
industrial y redes de aplicacin industrial; en el pro-
6. Descripcin de los bloques funcionales
yecto se utiliz una FPAA AN221E04 de anadigm
y un PSOC de la empresa Cypress. La plataforma El cdigo de configuracin que requiere la FPAA
tiene estos dos elementos que constituyen el cora- para la programacin es realizada por el software
zn del sensor de campo. libre ANADIGMDESIGNER2; este software gene-
ra una serie de cdigos en valores ASCII que luego
Se disea un sistema con capacidad de configurar se procesa y carga a la FPAA.
varias clases de sensores anlogos [14], con la po-
sibilidad de guardar sus configuraciones, haciendo
uso de la reconfiguracin dinmica. Se pueden operar
6.1 Bloque de recepcin, conversin y
seales desde 10 Hz hasta 2 MHz, posee un amplifi-
transmisin de datos del PC
cador de semipotencia y salidas con interfaz de po-
tencia para control de planta, visualizacin de datos El bloque de adquisicin de datos del PC est desa-
en LCD, conectividad con un PC para desplegar la rrollado con un microcontrolador de MICROCHIP
informacin del sensor. Se definen los siguientes PIC16F877A; este dispositivo recibe por comuni-
aspectos para tener en cuenta en este desarrollo: cacin serial a una velocidad de 9600 baudios, los
datos de configuracin provenientes del software
Escalable: debe permitir la inclusin de nuevos Anadigmdesigner2. El procesador se encarga de
sensores, simplemente cargando una nueve convertir cada dato recibido al protocolo de comu-
configuracin, sin alterar la plataforma diseada. nicacin ABK (Anadigm Boot Kernel) que utiliza
el circuito programable anlogo FPAA para guardar
Controlable: inicialmente, desde un PC local los datos en su memoria SRAM. Estos datos son
y a futuro remotamente. enviados en forma serial y cada uno es validado por
los cambios de flanco de un reloj adicional.
Adaptable: se tenga la posibilidad de operar
en diferentes entornos sin problema.
Adems de realizar la conversin de los datos, el
En la figura 6 se muestra un diagrama de bloques que procesador es el encargado de controlar los pines
describe el sistema y cada uno de los subsistemas extras de la FPAA, para la verificacin de progra-
que se involucraron en el diseo del sistema; a fu- macin correcta. Otra funcin importante es la de
turo, el desarrollo se centrar en los buses de campo retornar los datos de conversin de los ADC al PC
para completar el proceso de diseo del sistema. para ser visualizados en un software de aplicacin.

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En la figura 7 se observa el esquema de comunica- mentados, sin obviamente modificar la topologa
cin usado para la programacin de la FPAA [15]. del circuito [17].

Este bloque se basa en un dispositivo de seal mixta


PSoC CY8C29466, el cual se est configurado para
que direccione una memoria I2C (figura 8) y realice
las conversiones A/D con una resolucin de 12 bits.

Figura 7. Protocolo de comunicacin ABK. Figura 8. Memorias seriales I2C.

Otra de las funciones que presta al mdulo es como


6.2 Bloque de control de memoria
elemento de control para la visualizacin de datos
y reconfiguracin
en la LCD (Display de Cristal Lquido) y lectura de
ste es el ncleo fundamental de la aplicacin, se botones que manejan el men de carga de configu-
encarga de almacenar las diferentes funciones de raciones desde memoria y seleccionan los modos
transferencia para cada sensor y las almacena como manuales sin conexin al PC o con conexin al PC;
posibles configuraciones, las cuales se almacenan todo esto cubriendo todas las posibilidades que debe
en distintos dispositivos de memoria, que posterior- ofrecer un sensor inteligente el da de hoy.
mente son invocadas y sirven para la programacin
de la FPAA por medio del procesador PIC [16].

Cada bloque comienza con un byte de sincroniza- 6.3 Interfaces de salida y entrada
cin, dos bytes de identificacin del JTAG, cinco En la actualidad, los sensores de campo tienen la
bytes que representan el valor del condensador posibilidad de manejar actuadores, ejemplo abrir o
conmutado y se organiza de la siguiente forma: cerrar una servo-vlvula. Por esto, se complementa la
direccin de memoria del condensador, banco de etapa de adquisicin con una etapa de amplificadores
memoria del condensador, un byte de conteo que operacionales de alta respuesta en frecuencia, entra-
explica cuntos bytes tiene la informacin del valor das, figura 9 y salidas de bajo ruido, y alta ganancia;
de la capacitancia y un byte de chequeo de errores. adems, para este propsito, est configurado a 1MHz.
Para la reconfiguracin de la FPAA se usa un PSoC, El circuito de entrada sube las seales sobre un ni-
y se implementa un protocolo sincrnico serial, vel DC para que la FPAA reconozca estos valores,
se controlan algunos pines de la FPAA como el y los pueda procesar. Adems de proteger contra
POR (Power On Reset) y los datos de entrada en sobrecargas, la interfaz de salida puede amplificar
la reconfiguracin en operacin permite el cambio las seales de la FPAA, dependiendo de la confi-
de los parmetros de los bloques anlogos imple- guracin seleccionada, figura 10.

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de tener buses de campo muy slidos. Por este motivo
se decidi darle otra posibilidad; se puso un amplifi-
cador de semi-potencia que permite que su ganancia
sea variada y sea verstil para las aplicaciones en las
que se necesite dar un cierto grado de ganancia a la
seal manejada por la FPAA.

El amplificador est compuesto por una primera


parte de una preamplificacin con un operacio-
Figura 9. Interfaz para entradas. nal con ganancia programada, que luego va a un
amplificador de potencia con el chip LM386 de
semipotencia, figura 11.

Figura 10. Interfaz para salidas.

6.4 FPAA seleccionada Figura 11. Amplificador de semipotencia LM386.

En el espectro de posibilidades de chips FPAA que


ofrece el mercado se utiliz el chip AN221E04 de
Anadigm, el cual es un dispositivo que permite
6.6 Interfaces de potencia
reconfiguracin dinmica y programacin senci-
lla, permite flexibilidad entre entradas y salidas. Con el software tambin es posible incluir la posibi-
Internamente, posee CAM (mdulos anlogos lidad de tener un algoritmo de control [18], en este
configurables) y stos, a su vez, permiten confi- caso, la configuracin que se puede implementar es
gurar etapas de filtrado, etapas de ganancia, suma la de un PID (figura 22) ideales para aplicacin en la
diferencia, integracin, derivacin, comparadores, cual el control es distribuido y se realiza el proceso
multiplicadores, osciladores, entre otros. de medicin y control en el mismo dispositivo; se
requieren los parmetros de frecuencias, ganancias
y tiempos de respuesta; se genera la aplicacin y el
software pone los bloques necesarios para sta. En
6.5 Amplificador de semi-potencia
este caso se puso un actuador para manejar un dispo-
Como se mencion, los sensores de campo estn sitivo y complementar todas las fases del proyecto.
siendo construidos con mdulos electrnicos cada vez
complejos y la idea cada da es poder tener periferia
distribuida en planta con capacidades de procesamien-
to anlogo para el sensor; en algunos casos, se realiza
el control y se acta sobre algunos elementos, adems

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Figura 12. Diseo de circuitos PID .

7. Resultados
Caractersticas generales del mdulo de instrumen- Tasa de muestreo 500Ks/s.
tacin industrial con FPAA y PSoC:
Trabajo de seales desde 10Hz hasta 1MHz.
Aplicabilidad para configuracin de sensores,
filtrado, calibracin de variables. Flexibilidad entre entradas y salidas.

Control manual y por software. Amplitudes controladas de salida desde +/-0V


a +/-6V.
Comunicacin serial.
Autonoma para cargar configuraciones.
Compatibilidad para descargar aplicaciones de
ANADIGMDESIGNER2 al mdulo.
Dentro de las aplicaciones tpicas para el tratamiento
Memorizacin de diecisis configuraciones, de seales tenemos algunos de los siguientes resulta-
seleccionable por el usuario. dos de montajes sobre el FPAA; generacin de distin-
tas formas de onda a partir de una seal senoidal de
Sistema totalmente reconfigurable con respues- 40 kHz (figura 13), aplicacin para generar una seal
ta menor a 2 seg. de comparacin con voltaje variable a 40 kHz y obte-
ner una seal de pulsos para PWM (figura 14), filtrado
Interfaz para aplicaciones de control, para de una seal de pulsos de 80 kHz para limitarla en BW
corrientes de 6A. y generar una seal seno (figura 15).

Visualizacin de datos en LCD. Las funciones necesarias para acondicionamiento


de sensores se estn desarrollando y los resultados
Conversin anloga a digital con resolucin obtenidos finalizan con la primera fase del proyecto
12 bits para la observacin del comportamiento que es crear una infraestructura tecnolgica robusta
de variables bajo anlisis. y de altas prestaciones.

Nueve canales de entradas y salidas.

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Figura 13. Generacin de formas de onda por software y visualizacin en el osciloscopio.

Figura 14. Comparador de voltaje para generar seales de PWM y visualizacin en el osciloscopio.

Figura 15. Limitacin en banda de una seal pulsante y visualizacin en el osciloscopio.

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8. Conclusiones de error que puede tener cuando se trabaja con
elementos conmutados, el error es mnimo;
Se presenta una arquitectura novedosa que po-
con la implementacin de tiempo continuo
see dos tecnologas reconfigurables que tiene
se hizo una aproximacin a los estndares
ventajas sobre sistemas tradicionales basados
industriales existentes en la actualidad.
simplemente en microcontroladores.
El mdulo de instrumentacin con FPAA logr
El desarrollo de un sistema preliminar, utili-
cumplir uno de los objetivos principales, el
zando las dos tecnologas y una aplicacin en
ser un mdulo que procesa seales anlogas,
las que se logra la reconfiguracin dinmica
memoriza distintas configuraciones y permite
a travs del puerto serial o a travs del PSoC,
realizar reconfiguraciones de manera autno-
en un trabajo posterior se profundizar en el
ma sin necesidad de un PC.
estudio de procesamiento anlogo y las posi-
bilidades de agregar recursos disponibles en el
El aporte ms importante que tiene el mdulo
PSoC para colaborar con este procesamiento
es: la combinacin de las plataformas men-
cuando se tiene fusin de sensores, por ejem-
cionadas y la posibilidad de expansin que
plo, igual que un estudio profundo en el proce-
hay en el desarrollo de sensores inteligentes
samiento anlogo para tener un buen nmero
y de campo; con este trabajo se abren nuevas
de configuraciones para diferentes sensores,
oportunidades y se presentan retos en rea
que en este momento se estn desarrollando.
industrial a ser desarrollados.
La seleccin de parmetros como ganancias,
frecuencias, teniendo en cuenta la posibilidad

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