Sistemas de coordenadas de referencia.

Los sistemas de coordenadas de referencia apropiados, bien definidos y reproducibles

son esenciales para la descripcin del movimiento de los satlites, el modelado de los
observables y la representacin e interpretacin de los resultados.

Los sistemas de coordenadas de referencia en la geodesia por satlite son globales y

geocntricos por naturaleza, porque el movimiento por satlite se refiere al centro de
masa de la Tierra. Las mediciones terrestres son por naturaleza de carcter local y
normalmente se describen en sistemas de coordenadas locales de referencia. La relacin
entre todos los sistemas en uso debe conocerse con suficiente precisin. Dado que la
posicin y la orientacin relativas cambian con el tiempo, la grabacin y modelizacin del
tiempo de observacin tambin juega un papel importante.

Transformacin entre dos sistemas de referencia con coordenadas cartesianas

tridimensionales.

Transformacin de Similitud o de Helmert:

Siendo

(1+): Factor de escala entre los dos sistemas (relacin mtrica).

Coordenadas en el sistema 1 (conocido).

Coordenadas en el sistema 2 (nuevo).

Vector de traslacin entre los dos sistemas.

Rotaciones de los ejes.

Si los ngulos , , son muy pequeos (, , << 1), se tiene:

Nmero total de parmetros: Siete (7)

Determinacin de los parmetros de una transformacin de similitud 3D.

Formulacin matemtica de la transformacin de Helmert

Puntos con coordenadas determinadas en ambos sistemas.

Una estacin idntica un sistema de tres ecuaciones con siete incgnitas

(parmetros a determinar)

Mnimo tres puntos para resolver el sistema de ecuaciones.

Las desviaciones son tratadas como errores aleatorios de observacin y son

compensados mediante el mtodo de los mnimos cuadrados.

Ecuaciones de compensacin

Solucin
 Matrices

Transformacin del sistema uno al sistema dos

Transformacin del sistema dos al sistema uno

Transformacin entre dos sistemas de referencia con coordenadas planas (Gauss -

Krger)

Transformacin de Similitud 2D:

Siendo:

: Factor de escala entre los dos sistemas (relacin mtrica).

Coordenadas en el sistema 1 (conocido).

Coordenadas en el sistema 2 (nuevo)

Vector de traslacin entre los dos sistemas.

Rotacin entre los ejes.

Nmero total de parmetros: Cuatro (4).

Determinacin de los parmetros de una transformacin de similitud 2D.

Formulacin matemtica de la transformacin de similitud 2D.

Puntos con coordenadas determinadas en ambos sistemas.

Haciendo: a = cos ; b = sin , se tiene:

Una estacin idntica un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas (parmetros a
determinar)

Mnimo dos puntos para resolver el sistema de ecuaciones.

Aplicacin del mtodo de mnimos cuadrados.

Ecuaciones de compensacin

Representacin en matrices

Solucin
Sistemas de coordenadas de referencia y marcos en la geodesia satelital

Un sistema de referencia es la definicin conceptual completa de cmo se forma un

sistema de coordenadas. Define el origen y la orientacin de los planos o ejes
fundamentales del sistema. Tambin incluye los modelos fundamentales matemticos y
fsicos subyacentes.

Un sistema de referencia convencional es un sistema de referencia en el que se

especifican explcitamente todos los modelos, constantes numricas y algoritmos.

Un marco de referencia significa la realizacin prctica de un sistema de referencia a

travs de observaciones. Consiste en un conjunto de puntos fiduciales idenHficables en
el cielo (por ejemplo estrellas, cusares) o en la superficie de la Tierra (por ejemplo,
estaciones fundamentales). Se describe por un catlogo de posiciones y movimientos
precisos (si es medible) en una poca especfica.

En la geodesia por satlite se requieren dos sistemas fundamentales:

Un sistema de referencia inercial convencional (CIS) fijo en el espacio para la

descripcin del movimiento del satlite, y

Un sistema terrestre fijo de referencia terrestre (CTS) para las posiciones de las
estaciones de observacin y para la descripcin de los resultados de la geodesia por
satlite.