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Apuntes de Vectores PDF
Apuntes de Vectores PDF
Ingeniera y vectores
Los contaminantes de las aguas subterrneas pueden entrar en el agua potable de una
comunidad atravezando la roca porosa del manto acufero.
Si las aguas freticas fluyen a una velocidad v1 por una zona de contacto entre dos tipos de
rocas, su velocidad cambia a v2.
En estos casos, la direccin y la velocidad de circulacin se pueden obtener mediante la
frmula:
v1 tg 1
=
v2 tg 2
v1
1 Arenisca
v2
Caliza
2
cm
Sabiendo que para la Piedra Arenisca: v1 = 5 y que para la Piedra Caliza:
da
cm
v2 = 3 ,8 , calcule las componentes de los vectores v1 y v2 siendo 1 = 30.
da
Introduccin
Tanto en Fsica como en la vida cotidiana hay cantidades tales como el tiempo, la
temperatura, la masa, la densidad, la cantidad de carga elctrica, la cantidad de baldosas
necesarias para cubrir el piso de un patio, entre otras que quedan completamente definidas
por un nmero real y la unidad correspondiente. Este tipo de magnitudes se denominan
magnitudes escalares.
Sin embargo, otras cantidades tales como la velocidad, la fuerza necesaria para correr un
mueble, tienen una cualidad direccional.
Por ejemplo, imagine que dos pintores: Carlos y Juan estn pintando el living de una casa,
por tal motivo deben correr un escritorio que se encuentra en un rincn apoyado sobre dos
paredes. Carlos le dice a su compaero que prepare la pintura mientras l lo corre. Entonces,
Carlos decide colocar una soga alrededor del mueble, y aplica una fuerza sobre el mismo
para desplazarlo.
Es suficiente decir que Carlos aplic una fuerza de F unidades de fuerza para lograr su
objetivo?........ Es claro, que no alcanza con especificar la fuerza aplicada mediante un nmero
real, ya que resulta importante la direccin y el sentido en que dicha fuerza se aplica con el
fin de lograr el objetivo.
El modelo matemtico para representar estas cantidades en las cuales importa la direccin y
el sentido, adems de la magnitud, es el concepto de vector y se denominan magnitudes
vectoriales.
Se llaman magnitudes escalares aquellas que se caracterizan mediante un nmero real con
una unidad apropiada de medida.
En este mdulo desarrollaremos conceptos del lgebra Vectorial, estudiando las operaciones
y propiedades de los vectores en el espacio bidimensional: R2 y tridimensional R3.
Propsitos
Esperamos que logre dar respuesta a las siguientes preguntas cuando finalice la lectura
comprensiva y activa de la presente unidad.
2
Qu es un vector?
Cundo dos vectores son equipolentes?
Qu propiedades cumple la suma de vectores?
Qu propiedades cumple el producto de un vector por un escalar?
Cmo se determinan las componentes del vector posicin de un punto de R2 y de R3 ?
Cules son las componentes de un vector si se conocen las coordenadas del punto origen
y las coordenadas del punto extremo?
Qu carasterstica tiene un versor?, Cmo determinar el versor asociado a un vector?
Cules son los versores cannicos?, Cmo se define un vector en funcin de ellos?
Cmo obtiene algebraica y geomtricamente el vector suma de dos vectores?
Cmo obtiene algebraica y geomtricamente el vector resultado del producto entre un
nmero real y un vector?
Recurdelas y a medida que avance en el estudio de los temas de la unidad vuelva a estas
preguntas que son la gua de su estudio.
Vector
Un segmento de recta queda determinado por sus puntos extremos, si estos puntos estn dados
en cierto orden se dice que el segmento esta orientado y a este segmento orientado se lo llama
vector.
D
3
Clasificacin de vectores
Los vectores admiten una clasificacin teniendo en cuenta el contexto en el cual se aplican.
Podemos hablar de: vectores fijos, vectores deslizantes y vectores libres. En Fsica
trabajar con vectores de los tres tipos mencionados, pero en esta asignatura trabajaremos con
los vectores libres.
Para poder definir el concepto de vector libre necesitamos definir vectores equipolentes
D
B F
A C
Es sencillo comprobar que los vectores de la figura tienen el mismo sentido, el mismo
mdulo y la misma direccin
Imagnese que con una lnea une los puntos A y C y con otra lnea une los puntos B y D.
Qu figura obtiene?................
La figura que obtiene es un paralelogramo, en consecuencia puede afirmar que los vectores:
- tienen la misma direccin. porqu?...........
- tienen el mismo mdulo. porqu?...........
- el sentido es el mismo. porqu?...........
Luego, un vector libre es el representante de todos los vectores que son equipolentes a uno
dado.
D
B F
A C
E
v es el representante de los vectores del conjunto
4
Adicin de Vectores
Retomando el problema de los pintores, supongamos que el escritorio es muy pesado y que
Carlos no puede moverlo solo, as que le pide ayuda a Juan, quin contribuye y entre los
dos logran moverlo. Qu ocurri?..............Evidentemente, las fuerzas aplicadas, generaron
otra fuerza que acta sobre el cuerpo y que permite el movimiento del mismo. Adems,
durante el desplazamiento ambos pintores observan que ste se produce en una direccin
distinta. Qu direccin y sentido tiene esta fuerza?...........El modelo matemtico que nos
permite dar respuesta al interrogante es el concepto de adicin de vectores.
Si v y w son dos vectores entonces podemos definir el vector suma: u = v + w
El vector suma se obtiene grficamente colocando al vector w de modo que su punto inicial
coincida con el punto terminal de v . El vector suma: u se representa uniendo el punto
inicial de v con el punto terminal de w .
Es decir, sean: entonces:
u = v+ w
w
v w
v D
5
Por cumplirse estas propiedades para la suma de vectores, diremos que: el par (V;+) es un
Grupo Conmutativo o Abeliano, donde: V es el conjunto de vectores y + es la suma de
vectores que definimos anteriormente.
Qu otros Grupos Abelianos conoce?..........
A raz de las propiedades de la suma de vectores, podemos definir la diferencia entre
vectores de la siguiente forma:
Si v y w son vectores cualesquiera, entonces podemos definir al vector diferencia: u = v
w como: u = v w = v + w
D
Ejemplo
B C
Los vectores v y w representan los lados del
w
paralelogramo ABCD que se muestra en la
figura. A D
v
Determine:
a) La suma de los vectores: v + w
b) La resta de los vectores: v w
Ejercicio
a ) x si x + b = f
b
b) y si y = b + c + h k c
c ) z si z = g + h + e a f k
g h
d
e
6
Producto de un vector por un escalar
Sea v un vector diferente del nulo y un nmero real (escalar) diferente de cero, entonces el
producto v se define como el vector cuya longitud es . v y cuya direccin es la
misma que la de v si > 0 y opuesta si < 0.
D
v u u
2v
1
w
2
vector , es decir: u = v
2) Asociatividad Mixta : ( u ) = ( ) u = ( u )
3) Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores : ( v + w ) = v + w
4) Propiedad distributiva respecto a la suma de escalares: ( + ) u = u + u
5) El escalar 1 es neutro para el producto por un escalar: 1 u = u 1 = u
Espacio Vectorial
Sea V: el conjunto de vectores, R: el conjunto de nmeros reales y las operaciones: +: la
suma de vectores y .:producto entre un nmero real y un vector. Diremos que la cuaterna:
(V; + ; R ; .) es un Espacio Vectorial por cumplirse en el conjunto V las propiedades que
se enuncian para las operaciones definidas.
7
Ejercicio
2. Resuelva graficamente las siguientes operaciones teniendo en cuenta los vectores que se
muestran en la figura:
a b
a) 2a b
b) 2 (a + b)
El origen del vector posicin es el origen de coordenadas y el extremo del vector posicin es
el punto P como muestra la figura. y
En consecuencia, podemos escribir al vector P
yP
en trminos de las coordenadas del punto P,
donde diremos que:
xp es la componente del vector en la direccin del eje x
xP x
yp es la componente del vector en la direccin del eje y O
Por lo tanto:
La expresin analtica del vector posicin del punto P es: OP = v = ( x p , y p )
D
8
Ejemplo
El punto del plano P(3 ; 5) tiene asociado un vector con origen en el origen de
3 O x
Ejercicio
3. Utilice el grfico que se da a continuacin para dar la expresin en funcin de las
componentes de cada vector
c a
1
1 x
d b
9
Vectores en el espacio tridimensional: R3
Anlogamente a R2, en R3 todo punto: P = (xp,yp,zp), tiene asociado un vector posicin: v ,
cuyo origen es el origen de coordenadas y cuyo extremo es el extremo del punto P.
z
zP
P Definimos analticamente al vector posicin
del punto P como: OP = v = (x p , y p , z p )
yP
O y
xP
x
Ejemplo:
Si consideramos a los puntos del espacio P(0;3;2) y Q(4;3;0), tendremos que el vector
posicin del punto P es OP = (0 ; 3 ; 2 ) y el vector posicin del punto Q es OQ = (4 ; 3 ; 0 ) .
Grafquelos
Ejercicio:
6. Escriba y represente grficamente el vector posicin de cada punto: P0(1;0;0), P1(0;2;0),
P2(2;3;5) y P3(4;5;6). Determine analticamente el opuesto del triplo del vector OP1
10
Expresin cannica de un vector
Cada uno de los ejes coordenados tiene asociado un versor o vector unitario que se denomina
cannico. Aclaremos que se denomina versor o vector unitario a todo vector cuyo mdulo
sea una unidad de longitud.
En R2 se llama: i (versor i) al versor cannico asociado al eje x y j (versor j) al versor
cannico asociado al eje y. En consecuencia, la terna 0, i, j define un sistema de
coordenadas en el plano y el plano recibe el nombre de plano coordenado, donde todo vector:
v = ( v x , v y ) tiene asociada la expresin cannica: v = v x i + v y j
Anlogamente en R3, se asocia el versor cannico k (versor k) al eje z, de esta forma la
cuaterna ordenada 0, i, j, k recibe el nombre de sistema de coordenadas cartesianas en el
espacio R3 y todo vector: v = ( v x , v y , v z ) tiene asociada la expresin cannica:
v = v x i + v y j+ v z k
Ejemplos:
a) La expresin cannica del vector de componentes: v = (5 ; 3) es: v = 5 i 3 j
y
1
j
i 5i
O 1 x
v
3 j v = 5 i3 j
b) La expresin cannica del vector de componentes: v = ( 4 ; 2 ;7) es: v = 4 i + 2 j 7 k
Ejercicio:
7. Escriba la expresin cannica del vector posicin de cada punto: P0(1;0;0),
P1(0;2;0), P2(2;3;5) y P3(4;5;6). Obtenga el vector suma de los cuatro vectores
posicin.
11
Vector definido por las coordenadas
de un punto origen y un punto extremo
Dados dos puntos del plano P = (xp;yp) y Q = (xq;yq) podemos asociar al punto P como el
origen de un vector y al punto Q como su extremo, de modo de definir al vector v = PQ
como se ve en la figura:
Observemos que por definicin de
y
suma de vectores: OQ = OP + PQ
Q
yQ
P Entonces: PQ = OQ OP
reemplazando por la definicin
yP
analtica de cada vector posicin y
operando, tendremos que:
PQ = (x Q ; y Q ) (x P ; y P )
x
O xP xQ
PQ = (x Q x P ; y Q y P )
Analgamente en R3, las componentes del vector v si consideramos como origen del
vector al punto P(xp,yp,zp) y como su extremo al punto Q (xq, yq, zq) surgen de la siguiente
z
manera: zQ
Q
Considerando la figura, por
zP
definicin de suma de vectores
sucede que: OQ = OP + PQ
P
Entonces: QP = OQ OP
Por lo tanto:
y
QP = (x Q ; y Q ; z Q ) (x P ; y P ; z P )
O yP yQ
xQ
QP = (x Q x P ; y Q y P ; z Q z P )
xP
x
Generalizando:
Dados dos puntos del plano coordenado P y Q, el vector PQ se obtiene por restar al vector
posicin del punto extremo Q el vector posicin del punto origen P
D
12
Ejemplos:
a) El vector con origen en el punto P(3;5) y extremo en el punto Q(2;3) es:
PQ = OQ OP = ( 2;3) (3;5) = (5;2) . Verifquelo grficamente.
b) El vector con origen en el punto P(2;3;1) y extremo en el punto Q(3;5;1) es:
PQ = OQ OP = (3;5;1) (2;3;1) = (1;2;0) . Verifquelo grficamente.
Ejercicio
8. Teniendo en cuenta que la figura se compone con cubos de arista 1 unidad de
longitud, determine la expresin en funcin de las componentes del vector que
representa a la suma de los cinco vectores de la figura. z
3
5
2
y
AC =
2
AB + BC
2 A B
x
vx
Por lo tanto:
Si v = (vx;vy) la norna o mdulo del vector v es: v = v 2x + v 2y
D
13
Anlogamente:
Se define la norma o mdulo de un vector del espacio tridimensional R3 :
2 2 2
Sea el vector: v = ( v x , v y , v z ) entonces su norma es: v = vx + v y + vz (I)
vy
y
vx
x
2) La norma de la suma de dos vectores es menor o igual a la suma de las normas de cada
uno de los vectores: u + v u + v (Desigualdad del tringulo)
3) La norma del vector que se obtiene por el producto entre un escalar y un vector es igual al
valor absoluto del escalar por el mdulo del vector: k v = k v
Ejemplo:
Determinar la norma del vector con origen en el punto P(1 ;1 ; 0 ) y extremo en el
punto Q(0 ; 5 ; 4 ) .
Para hallar la norma del vector PQ , necesitamos determinar sus componentes, entonces:
PQ = (0 ; 5 ; 4 ) (1;1; 0 ) = ( 1; 4 ; 4 )
Luego: PQ = ( 1)2 + 4 2 + 4 2 = 33
Ejercicio
9. D un ejemplo da cada una de las propiedades de la norma de un vector en R2
14
Igualdad de vectores
G G
Sean los vectore: v = (v1 ; v 2 ; v 3 ) y w = (w1 ; w 2 ; w 3 ) diremos que son iguales si y slo
Ejercicio
10. Aplicando la definicin anterior, establezca el valor de a R y b R para que
se cumplan las siguientes igualdades:
( )
a) a 2 1 ; b 3 b = (0 ; 0 ) ( )
b) a + 2b; b 2 ; 1 = (10 ; 5b 6 ; 1)
ngulos directores
En la figura se muestran los dos ngulos que determina la direccin de un vector en R2 con
el sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados. stos ngulos se denominan
ngulos directores.
y
Deduccin: Sea el vector: v = ( v x ; v y ) B P
vy
En el tringulo rectngulo OPA, se tiene que:
v v v
cos = x entonces el ngulo director es: = arccos x
v v
En el tringulo rectngulo OPB, se tiene que: O A
x
vx
vx v
cos = entonces el ngulo director es: = arccos x
v v
Demuestre la propiedad.
15
Analgamente:
Si consideramos un vector en R3, la direccin del vector determinar con el sentido positivo
de cada uno de los ejes coordenados tres ngulo directores y por tanto tres cosenos directores.
Sea v = ( v x ; v y ; v z ) R 3 y sean , y los ngulos que determina el vector con cada eje
Ejercicio
11. Resuelva los siguientes problemas:
a) Un barco navega a una velocidad de 22,5 km
h en direccin S50E. Exprese la
64 km
h sopla desde el oeste. Determine el vector que representa el rumbo verdadero
Decimos que v es un versor o vector unitario si y slo si v = 1.
Cuando un vector es un versor se simboliza: v D
16
Ejemplo:
2 2
1 3 1 3
El vector: v = ; es un versor, ya que: v = 2 + 2 =1
2 2
1
Luego, si multiplicamos al vector por el escalar obtenemos:
v
1
v =
1
( v cos ; v cos ) = (cos ; cos )
v v
Este vector conserva la direccin y sentido del vector v y su norma es 1 como consecuencia
Por lo tanto:
El versor asociado a un vector tiene por componentes a los cosenos directores del vector:
En R2:
Si y son los ngulos directores del vector v , entonces: v = (cos ; cos )
En R3:
Si , y son los ngulos directores del vector v , entonces: v = (cos ; cos ; cos )
En ambos casos, las componentes del versor asociado a un vector se obtienen realizando el
producto entre el vector y el recproco del escalar que define a la norma del vector:
1
v = v
v
D
17
Ejemplo
entonces: w =
1
w=
1
(1 ; 1 ; 1) = 1 ; 1 ; 1
w 3 3 3 3
Ejercicio
12. En cada uno de los siguientes casos encuentre el versor asociado
G 1 G 1 1 1
a) v = 2 ; b) v = ; ;
2 3 9 27
Vectores Paralelos
En R2 y R3 dos vectores son paralelos si y slo si las componentes homlogas son
proporcionales. Simblicamente:
G G G G
v // w R: v = w
D
G G G G
Demuestre que: v // w R: v = w
Ejemplo
Sean los vectores v = (1;2;3) y w = (3;6;9). Observamos que las componentes homlogas
3 6 9
son proporcionales, es decir: = = = 3 (nota: 3 es constante de proporcionalidad)
1 2 3
Entonces: w = 3 v y por lo tanto son vectores paralelos.
Ejercicio
G
13. Determine el vector que es paralelo al vector v = ( )
2 ; 10 ; 2 tal que:
18
Combinacin Lineal
Sea V un espacio vectorial. Sea A = { v1, v2 , v3 , ..., vn } un conjunto finito de vectores de
V diremos que:
El vector v Ves combinacin lineal de los vectores del conjunto A si y slo si existen
escalares: 1, 2 , 3 , ..., n tales que:
1v1 + 2v2 + 3v3 + ... + nvn = v
D
Ejemplo
Importante!!!!
La definicin de combinacin lineal no exige que los escalares: 1, 2,...., n sean
nicos, slo se exige que existan.
19
Ejercicio
14. En cada caso, analizar si el vector que se propone es combinacin lineal del conjunto de
vectores que se enuncia.
a) v = (5 ; 7 ;1) A = { (1;1; 0); (0 ;1;1); (1;1;1)} R 3
En caso contrario,
20
El conjunto B = { ( 2 ; 3 ; 4 ); ( 1;1;1 ); ( 6 ; 8 ;10 ) } R 3 es li o ld?
Empleando el mismo proceso que en el ejemplo anterior, tendremos:
1 ( 2 ; 3 ; 4 ) + 2 ( 1;1;1 ) + 3 ( 6 ; 8 ;10 ) = ( 0 ; 0 ; 0 )
2 1 + 2 + 6 3 = 0
3 1 + 2 + 8 3 = 0
4 + + 10 = 0
1 2 3
1 = 2 3
Al resolver el sistema de ecuaciones lineales, obtenemos que: 2 = 2 3
R
3
En consecuencia, el sistema de ecuaciones lineales es compatible indeterminado (presenta
infinitas soluciones), claramente una de las soluciones es la trivial, pero no es la nica
posibilidad de obtener al vector nulo por combinacin lineal de los vectores dados, por lo
tanto: el conjunto de vectores B es ld.
5 1
b) M = ( 5 ;1); ; R 2
3 3
21
Ejercicio
16. Hallar los valores de k R tal que los siguientes conjunto de vectores sean linealmente
independientes.
a) A = { (1; k ); (2 ; 3) } R 2 b) B = { (1; 2 ; 2); (2 ;1;1); (3 ; 3 ; k )} R 3
Coordenadas de un vector
Sea V un espacio vectorial. Sea A = { v1, v2 , v3 , ..., vn } un conjunto finito de vectores
linealmente independiente y tal que todo vector x de V es combinacin lineal de A.
Entonces, diremos que:
Para cada vector x V existe un nico conjunto de escalares: 1, 2 , 3 , ..., n
tales que expresen al vector x como combinacin lineal de los vectores del conjunto A, es
decir:
1v1 + 2v2 + 3v3 + ... + nvn = x en forma nica
Estos escalares nicos se denominan coordenadas del vector x respecto de los vectores del
conjunto A.
D
Ejemplos
Las coordenadas del vector u = (4 ; 3) respecto del conjunto A = { (1;0 ); (0 ;1) } de R2
son: 1= 4 y 2 = 3 pues: u = 4 . (1; 0 ) + 3 . (0 ;1)
Geomtricamente:
La ubicacin en el espacio de un vector no se
modifica al cambiar el sistema de referencia 3,5 b
del espacio, sino que segn sea el sistema de
3j u
referencia que se adopte varan las coordenadas
del vector. Esto es, las coordenadas de los
a
vectores de un espacio dependen del sistema de b
referencia que se adopte.
0,5 a 4i
22
17. Sea el sistema de referencia que definen las direcciones de los vectores del
conjunto C = {(1; 1); (1;1)} R 2 . Determine las coordenadas de los vectores:
u = (2 ; 3) y v = ( 1;1 ) , y en cada caso verifique grficamente.
23
Software Mathematica
La interfaz del software permite realizar operaciones entre vectores. Para ingresar un vector
se utiliza la notacin de lista por ejemplo:
v = ( 2 ; 4 ; 5 ) escribiremos: v = { 2 , 3 , 5 }
A continuacin, observar como se procede para realizar las operaciones de suma de vectores
8 <8 <
y del producto entre un escalar y un vector:
8<
2, 3, 5 + 5, - 7, 0
7, - 4, 5
8<
: >
3
5, - 7, 0
4
15 21
,- ,0
4 4
8 <8 <
: >
2 3
2, 3, 5 - 5, - 7, 0
5 10
7 33
- , ,2
10 10
8<
Ingresando la siguiente expresin:
1
22 + 32 + 52
2, 3, 5
:$ >
Obtendremos como respuesta:
2 3 5
, ,
19 38 38
2 3 5
Por lo tanto el vesor asociado al vector es: v = ; ;
19 38 38
24
Ejemplo
Determinar si el conjunto de vectores: A = { (1;2;0 ); (1;1;1); (3;5;1) } es linealmente
Para resolver un sistema de ecuaciones usando el software Mathematica, uno de los mtodos
posibles es el comando:
Solve[{ecuacin 1,ecuacin 2,....,ecuacin n},{variable 1,variable 2,....,variable n}]
Al ingresar una ecuacin hay que recordar que, para que el software la entienda como tal, se
utilizan dos iguales seguidos. Observemos com se escribe el sistema de ecuaciones planteado
anteriormente, tenga en cuenta que por comodidad de escritura se realiz el siguiente
@
8 <8 <D
reemplazo: 1= a, 2 = b y 3 = c
Ingresamos:
Solve a + b + 3 c 0, 2 a + b + 5 c 0, b + c 0 , a, b, c
8 <
Clicleamos INTRO del teclado numrico y obtenemos la respuesta:
Solve::svars : Equations may not give solutions for all "solve" variables.
a - 2 c, b - c
Notemos que, el software contesta que el sistema no pudo resolverse para todas las variables
planteadas y que muestra como una de ellas define a las otras variables, esta situacin
significa que el sistema es compatible indeterminado.
Ahora pensemos cul es la respuesta para el ejercicio planteado:
Mediante el software obtuvimos que: la respuesta del planteo (I) es:
1= 2c, 2 = c y 3 = c R
Por lo tanto los escalares en la combinacin lineal (I) no valen nicamente cero y en
consecuencia, el conjunto A es linealmente dependiente.
25
Respuestas de las actividades
1.
a) x = a b) y = b c) z = d
2. Consulte la respuesta con su profesor
3. a) (2 ; 5) b) (4 ; 2) c) (4 ; 4) d) (4 ; 1)
4. a) (2;7) b) (2;2) c) (14; 3)
5. a) Aplicando definicin de suma y por neutro en suma de R:
a + 0 = ( a x ; a y ) + ( 0 ; 0 ) = ( a x + 0 ; a y + 0) = ( a x ; a y ) = a
Los restantes tems del ejercicio se demuestran de manera anloga a la que se muestra.
Quedan como ejercicio para el lector.
6. OP0=(1;0;0) ; OP1=(0;2;0) ; OP2=(2 ;3 ;5) ; OP3=(4;5;6). El triple del opuesto de OP1
es el vector: 3OP1= (0;6;0)
7. OP0= i ; OP1= 2j ; OP2= 2i 3j + 5k ; OP3= 4i + 5j 6k. La suma de ellos es: (3;4;1)
8.
La suma de los vectores es: (6;2;4)
z
3
(3;1;0)
(0;2;2)
(3;0;0)
5
2
y
(0;1;0) (0;0;2)
x
9. Un ejemplo de la desigualdad del tringulo en R2:
u = (2 ; 3) v = (4 ; 1) (2 ; 3) + (4 ; 1) (2 ; 3) + (4 ; 1)
26
10. a) a = b = 1 ; a = 1 b = 0 ; a = 1 b = 1 ; a = 1 b = 1 ; a = 1 b = 0 ; a = b = 1
b) a = 4 b = 3 ; a = 6 b = 2
Demostracin en R2 de la Propiedad de los cosenos directores (pgina 15)
En R2: Teniendo en cuenta la figura y la definicin de coseno de un ngulo, resulta:
ax a
cos = = arccos x
a a
ay ay
cos = = arccos
a a
2 2 2 2 2 2 2
2 ax
2
ay ax + ay ax + ay ax + ay
Luego: cos + cos =
2
+ = = = =1
a
2
a
2
a
2
( 2
ax + ay
2
)
2 2
ax + ay
2
y
v
x
O w
Por lo tanto:
vx wx vx wx vx v
cos = = cos = por lo cual: = = (1)
v w v w wx w
27
vy wy vy wy vy v
cos = = cos = por lo cual: = = (2)
v w v w wy w
vx vy v v
De las igualdades (1) y (2) se tiene que: = = y como: =,
wx wy w w
vx vy vx vy
= = = = v x = w x v y = w y
wx wy wx wy
En consecuencia, que: (v x ; v y ) = (w x ; w y ) (v x ; v y ) = (w x ; w y ) v = w
3 5 1 5 2
13. a ) ; 3 ; 3 b) ; ;
2 2 2 2 2
14. a) Si: 1 = 6, 2 = 2 y 3 = 1
b) Si: 1 = 1 2 3 , 2 = 1 2 3 y 3 R
c) No hay combinacin lineal
15. a) LI b) LD c) LD d)LI
3
16. a) k b) k 3
2
1
1
17. [u ] = 2 [v ] =
5
A A
0
2
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Glosario
ngulo entre vectores: dos vectores considerados con un origen comn determinan dos ngulos. Se conviene
que, el ngulo entre vectores es el comprendido en el intervalo [0;].
ngulos directores: ngulo que determina la direccin del vector y el sentido positivo de un eje coordenado.
Magnitud escalar: magnitud que queda completamente caracterizada mediante un nmero real y una unidad
de medida.
Magnitud vectorial: magnitud que queda completamente caracterizada mediante una direccin, un sentido y un
mdulo.
Vector: segmento orientado, magnitud vectorial caracterizada por una direccin, un sentido y un mdulo.
Vectores paralelos: cuando los vectores tienen la misma direccin, y esto es que los vectores tienen
componentes proporcionales.
Vectores unitarios o versor: dcese de los vectores cuyo mdulo es 1. Todo vector tiene asociado un versor
que representa a la direccin.
Versores cannicos: vectores unitarios representantes de la direccin de cada uno de los ejes coordenados de un
sistema de referencia.
Dependencia Lineal: Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si existe una combinacin lineal no
trivial que permite expresar al vector nulo del espacio vectorial.
Espacio Vectorial: Estructura algebraica definida por medio de diez axiomas que se verifican entre los
elementos de un conjunto de vectores y un conjunto de escalares que es un cuerpo.
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Bibliografa
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Mxico,2000.
Nakos, G., Joyner, D., lgebra Lineal con aplicaciones, Thomson Editores, 1
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Kolman, B., lgebra Lineal con aplicaciones y MATLAB, Prentice Hall, Pearson
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