UNIVERSIDAD TECNOLGICA BOLIVIANA

CONTENIDO DEL PROYECTO

Titulo

Introduccin

Objetivo

Marco terico

Clculos

Grficos

Conclusiones y recomendaciones

Anexo

Bibliografa

Estabilidad de estructuras II 1
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INTRODUCIN
Los mtodos clsicos de anlisis estructural desarrollado a fines del siglo XIX, tienen las cualidades
de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica. Desgraciadamente, conducan a
menudo a clculos muy laboriosos cuando se los aplicaba en casos prcticos, y en aquella poca,
esto era un gran defecto.
Por esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el conjunto de
clculos. Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico fueron apareciendo
(Mtodo de Cross), pero la mayora de las mismas eran aplicable slo a determinados tipos de
estructuras.
La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos conducan a sistemas
con un gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de resolver manualmente.
Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numrico, esta objecin no tiene ahora
sentido, mientras que la generalidad de los mtodos permanece. Esto explica por qu los mtodos
matriciales deben en su tratamiento bsico de las estructuras ms al siglo XIX que al XX.
OBJETIVOS
El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras. Desde el punto
de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo en forma compacta, precisa y, al mismo tiempo,
completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin
que los principios fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo, por un lado, o
diferencias fsicas entre estructuras, por otro.
Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de estructuras y
determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de computacin.
En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales se caracterizan por una
gran cantidad de clculo sistemtico
Las virtudes del clculo con computadora radican en la eliminacin de la preocupacin por las
operaciones rutinarias, el ingenio necesario para preparar el modelo con que se pretende
representar la realidad y el anlisis crtico de los resultados.
Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretacin final, el refinamiento
en el anlisis carece de sentido.
MTODO DE LA RIGIDEZ
Hiptesis: Estructura lineal- Todos los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de las cargas-
Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en la estructura no distorsionada).
Las barras son rectas y de seccin constante.
Para estudiar una estructura por el mtodo de la rigidez, al igual que en cualquier otro problema
elstico, disponemos de tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplirse.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio

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Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de barras con los desplazamientos
nodales. Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones constitutivas, relacionamos las fuerzas en
los extremos de barras con los desplazamientos nodales
Introduciendo estas ltimas relaciones en las ecuaciones de equilibrio se obtiene un conjunto de
ecuaciones de fuerzas nodales en funcin de desplazamientos nodales, que pueden ser
consideradas como Ecuaciones de Equilibrio de la estructura en funcin de desplazamientos.
La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permite obtener el valor de las incgnitas
(desplazamientos nodales), a partir de los cuales se obtienen las solicitaciones de las barras de la
estructura, as como las reacciones.
Cuando se van a calcular las relaciones esfuerzos de extremo de barra - desplazamientos, es natural
escoger un sistema de coordenadas que haga estas ecuaciones lo ms sencillas posible.
Tomaremos por lo tanto como eje x el que coincide con el eje geomtrico de la pieza y los ejes y y z
coincidentes con los ejes principales de la seccin transversal.
Tal sistema pertenece a la barra, y no depende de la orientacin de la misma en la estructura y lo
denominaremos sistemas de ejes locales.
Por el contrario, cuando las piezas se unen entre s para formar la estructura, es necesario tener un
sistema de coordenadas comn para todos los movimientos y esfuerzos de extremo de barras para
poder aplicar las condiciones de equilibrio y compatibilidad. A dicho sistema lo denominaremos
sistema de ejes globales.
Dichos esfuerzos de extremos de barras y desplazamientos dependern del tipo de estructura que
estamos resolviendo, para barras de:
a) Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo
b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo.

En ambos casos slo tendremos esfuerzos normales.

c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (Una rotacin en el plano del prtico y dos
traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, un esfuerzo de corte y
un momento flector.
d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres rotaciones. Como
solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos momentos
flectores y un momento torsor.
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal al plano de la
grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano mencionado). Los esfuerzos
son un cortante y dos momentos (un torsor y un flector).

Mtodo de la Rigidez utilizando una computadora

Una de las caractersticas ms importantes del mtodo de la rigidez es la forma en que las
propiedades elsticas de las piezas, y su orientacin dentro de la estructura, son introducidas
en el clculo antes de que se efecte ninguna consideracin sobre el equilibrio o la
compatibilidad de los nudos.

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Esto nos permite establecer relaciones entre las fuerzas de extremo de barras y los
desplazamientos de nudo. Estas relaciones expresadas en forma matricial se denominan o
conforma la matriz de rigidez de barra.
Al considerar la interrelacin de cada barra con las dems se obtiene un sistema global de
ecuaciones que define el comportamiento de toda la estructura y nos conduce a la solucin del
problema.
Podemos considerar seis etapas fundamentales en la solucin de un problema:
1) Identificacin estructural
2) Clculo de la matriz de rigidez de barra y del vector de cargas nodales equivalentes
3) Clculo de la matriz de rigidez global y del vector de cargas global de la estructura.
4) Introduccin de las condiciones de borde
5) Solucin del sistema de ecuaciones
6) Clculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones nodales.

Identificacin estructural.
Esta etapa consiste en definir a travs de nmeros y datos las barras de la estructura.
a) Definir un sistema de ejes globales para la estructura. Las coordenadas de los nudos se refieren
a dicho sistema.
b) Conectividad de los elementos, identificando para cada barra el nudo inicial y el final. A cada
barra est asociado un sistema de ejes locales al cual se refieren todas las dimensiones y
caractersticas de la barra. El mismo queda definido automticamente por el orden establecido
para la numeracin de los nudos de la barra.

El eje x local coincide con el eje geomtrico de la barra, siendo el sentido positivo el que va del
nudo inicial (nudo de menor numeracin) al final (nudo de mayor numeracin). Los otros ejes
locales debern coincidir con los ejes principales de Inercia de la seccin transversal de la barra
formando un triedro directo.
c) Propiedades de la seccin transversal de cada barra. Dependiendo del tipo de estructura
(reticulado, prtico plano, prtico espacial, emparrillado) se debe dar el rea de la seccin
transversal, los momentos de inercia en relacin a los ejes principales y la inercia a la torsin.
d) Propiedades del material. Se debe indicar, para cada barra, el mdulo de elasticidad
longitudinal y/o el mdulo de elasticidad transversal.
e) Especificacin de los vnculos: se debe indicar el nombre del nudo que tiene una o ms
restricciones y cules son las mismas.
f) Descripcin de la carga: se da el nombre del nudo y los componentes de globales de las cargas
externas y las reacciones de empotramiento perfecto en relacin a los ejes locales de la barra,
si hay cargas en el tramo..

a) Barra de reticulado plano

Consideremos una barra de reticulado plano, supongamos que la misma est

arbitrariamente orientada con relacin a un sistema de ejes globales X e Y.
Supondremos que la barra es recta, de seccin transversal constante y que el material
responde a la ley de Hooke.

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Fig. n 1-Sistema local de ejes

En la barra i de la figura el nudo inicial es el j y el final es el k, quedando definida la orientacin de
los ejes locales x e y.
Considerando que no existen deformaciones iniciales y que la deformacin es elstica el
alargamiento de la barra i estar dado por:

Donde Dxk

L y Dxj

L son los desplazamientos del nudo k y j respectivamente en la direccin local xl.

Para una barra de reticulado existe una sola solicitacin posible que es el esfuerzo axil o normal.
Suponiendo un material elstico lineal sometido a esfuerzo de traccin tendremos para los nudos j
y k respectivamente:

Donde:

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E= Mdulo de elasticidad
L= Longitud de la barra
A= rea de la seccin transversal de la barra.

Como en la direccin y para barras de reticulado no existen solicitaciones podemos expresar las
ecuaciones anteriores en forma matricial:
Interpretacin fsica de la Matriz de Rigidez de barra
Si en la ecuacin (5), hacemos nulos todos los desplazamientos excepto D xj que es igual a la unidad,
entonces los esfuerzos en los extremos de la barra sern los indicados en la figura:

Fig.n2 - Corrimiento unitario Dxj

Que corresponden a la primera columna de S.

De la misma forma podemos hacer Dyj
L =1 y el resto de los corrimientos nulos, siendo en este caso nulos los esfuerzos en los
extremos de barra, ya que se considera una barra doblemente articulada y pequeos
desplazamientos. Por esta razn los cuatro valores de la segunda columna son nulos.

Si en cambio hacemos DxK

L=1 y el resto de los desplazamientos nulos, los esfuerzos sern:

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Que corresponden a la tercera columna de la matriz de rigidez de la barra i

Fig. N3 - Corrimiento unitario Dxk

En forma anloga se puede analizar la cuarta columna aplicando un desplazamiento D yk=1
Asociando los desplazamientos y reacciones de nudos en las direcciones indicadas en la figura,
podemos deducir el significado fsico de la matriz de rigidez de la barra.

Con lo cual podemos observar que los elementos Sij de la matriz de rigidez, representan las
fuerzas que se generan en i al aplicar un desplazamiento unitario en j, permaneciendo fijos los
restantes.
Adems para un desplazamiento del nudo k obtenemos una reaccin en j que es la misma que la
obtenida en k para un desplazamiento en j, lo cual nos es expresado por la simetra de la matriz de
rigidez.

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Tambin podemos ver que una columna j est formada por las reacciones debidas a un
desplazamiento unitario impuesto en la direccin j, y una fila i no es ms que las reacciones en i
debido a corrimientos unitarios impuestos en las distintas direcciones.
b) Barra de Prtico Plano

En base al significado fsico de los elementos de la matriz de rigidez, deduciremos la Matriz

de
Rigidez para una barra de Prtico Plano en coordenadas locales.
Para este tipo de elemento corresponden tres desplazamientos por nudo (2 traslaciones y
una rotacin en el plano).

La matriz de rigidez se obtiene dando desplazamientos unitarios de a uno por vez en las
direcciones de la figura mientras los otros permanecen nulos.

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Cargas nodales equivalentes

Hasta ahora hemos supuesto que las cargas estaban aplicadas en los nudos, y por lo tanto existe
una correspondencia biunvoca entre los puntos de aplicacin de las cargas y los desplazamientos
que estn siendo calculados. Si esto no ocurriera, por ejemplo tuviramos cargas en el tramo de
las barras, en forma distribuida o concentrada, debemos sustituir las cargas en las mismas por un
sistema de cargas equivalentes aplicadas en los nodos que produzca en la estructura el mismo
efecto que las cargas originales.
Aplicando el principio de superposicin, que es vlido por haber supuesto que el sistema es lineal,
podemos descomponer las cargas tal como se indica en la figura:

Fig. 7 - Barra de prtico con cargas en el tramo

Como podemos observar las cargas, reacciones y deformaciones de la estructura a) sern
equivalentes a la suma de los dos estados b) y c).
Como las deformaciones de nodos en b) son nulas, sern iguales las deformaciones de los casos c)
y a). O sea que las cargas de c) producen la misma respuesta estructural en lo referente a
desplazamientos de nudos que las cargas originales. Estas sern entonces las cargas equivalentes
en los nudos, que no son ms que las reacciones de empotramiento perfecto cambiadas de signo.
Rotacin de ejes en el plano
Hasta el momento expresamos la matriz de rigidez del elemento barra, tanto de reticulado plano
como de prtico plano, segn un sistema de ejes locales, estando los desplazamientos y esfuerzos
de extremo de barra referidos a los mismos.
No obstante, segn ya lo mencionamos, antes de poder aplicar las condiciones de equilibrio en los
nudos y de compatibilidad de desplazamientos es necesario transformar las fuerzas y corrimientos
a un sistema de ejes globales.
FORMACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL EN FORMA DE MATRIZ BANDA-SIMTRICA.
La Matriz de Rigidez Global de la estructura es simtrica respecto de la diagonal principal y tiene
normalmente caractersticas de matriz de bandas. Por ello no es necesario almacenar todos los
elementos de la matriz toda vez que esto implica tiempo de procesamiento para el computador y
adems mayor memoria de almacenamiento. Bastar entonces almacenar los elementos del
tringulo superior (o el inferior) de la matriz. Tambin esta parte triangular superior (o el inferior)

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puede sufrir una racionalizacin del arreglo matricial de nmeros. Esto se corrige aprovechando la
caracterstica de banda de la matriz y previniendo su reorganizacin para un arreglo bidimensional
de dimensin NGLTxB dnde:
NGLT= es el nmero de grados de libertad total de la estructura.
B= es el semi largo de banda del sistema.
Sea el ejemplo de la figura n 15. La Matriz de Rigidez de la estructura en su forma de
almacenamiento convencional representada en la figura n 16-a y en la forma de banda simtrica
en la figura n 16-b.

Figura n 15: Ejemplo de Reticulado Plano.

Ntese que el semi-ancho de banda est vinculado a la mayor diferencia de numeracin entre
nudos que estn unidos por una barra. En el caso de la figura n 15, la mayor diferencia entre dos
nudos de una barra es 2 y el semi-ancho de banda es 6. De modo general el semi-ancho de banda
es obtenida por B= (L+1)*N1. Dnde L es la mayor diferencia entre nudos que concurren a una
misma barra y N1 es el nmero de grados de libertad del nudo. En el caso del
Reticulado Plano N1=2, y entonces el semi ancho de banda es B= (2+1) x2=6.

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CLCULOS
= 1 /

= 6 =

= 8 =

=8

Ha Hb

Va Vb
= 0

=6 + = 0

= 0
3 = 0 ( . )

= 0
-3 (3) (6) = 0
: = 1 6 = 6()
1 1 6
*
0 6 18
2 2:
4.5
1 1 1 6 3
| | =
0 6 18 3
= 3; = 3

3
= =

3
= =

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CONCLUCIONES
Una vez que se ha determinado la matriz se puede conocer las reacciones que actan en la
estructura de forma conjunta.

Tambin nos facilita a realizar los clculos de precisin logrando encontrar por los mtodos
matriciales, tomando en cuenta las distancias y cargas que se presentan en las estructuras de vigas
y cerchas.
Si se conoce para cada seccin de una viga la matriz de un determinado efecto, se puede
dibujar la curva envolvente de las lneas de influencia y de ella se determina la posicin de la
seccin donde debe actuar la carga unitaria para producir el valor mximo del efecto.

El mtodo se basa en la aplicacin de las condiciones de equilibrio (Mtodo convencional).

ANEXOS

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BIBLIOGRAFA
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En este artculo se utilizar la terminologa matriz Adjunta como adj(A)=cof(A)T.
Philippe G. Ciarlet: Mathematical Elasticity, North Holland, 1993, p. 4
Philippe G. Ciarlet, 1993,

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