UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE FSICA

INFORME DEL PROYECTO DE BRAZO HIDRAULICO

CURSO: FISICA 1

PROFESOR: Elmer Cueva

INTEGRANTES :
Sanm Cruzado Aquino
Fernando Fras
Esa Monsef Quispe
Marco Montalbn Montero
Abel Ramos Lpez
Wisman Antony Meza Guerrero

LAMBAYEQUE, 15 DE MARZO 2015

INTRODUCCIN

La gran movilidad de las molculas de agua es la causa de que la presin que

sobre ellos ejerce, sea transmitida no solo en el sentido en que acta la fuerza,
como sucede en los solidos sino que tambin en todas direcciones.

Todos hemos sentido la presin del agua en el fondo de una piscina. Esta
presin es causada por la cantidad de lquido que se encuentra encima de
nosotros (y a los lados y por abajo, como veremos ms adelante). As, a un
metro de profundidad, sostenemos una columna de agua de un metro de largo;
a 50 metros de profundidad, la columna es mucho mayor, por lo tanto, la
presin aumenta considerablemente. El peso del agua que provoca presin
cuando nos sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre. El
brazo hidrulico es el mismo proceso de la prensa hidrulica ya que esta
levanta grandes masas con pequea fuerzas.

OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS: Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin

demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica,
tensiones, trabajo-potencia-energa. Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo
proceso de la prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas
 1. DESARROLLO

En el brazo hidrulico se analizan los siguientes temas y sus aplicaciones:

1.1 HIDRULICA

La palabra hidrulica viene del griego (hydrauliks) que significa tubo de

agua y de l se deriva que la hidrulica es: EL USO DE LOS LIQUIDOS
PARA REALIZAR UN TRABAJO
Adems de ser una rama de la mecnica de fluidos y ampliamente presente en
la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los
lquidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a
las condiciones a que est sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de
este y en la cual se aplican los siguientes conceptos bsicos para su
aplicacin:

Fuerza = Es la causa que produce un cambio de direccin velocidad

Presin = Es la fuerza ejercida en un rea determinada
Trabajo = Es la fuerza necesaria para desplazar un elemento en una
distancia determinada.
Flujo = Es el movimiento del liquido
Caudal = Es volumen desplazado en una unidad de tiempo
rea = Es la superficie largo X ancho.

1.2 TRABAJO

Es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra (del ingls
Work) y se expresa en unidades de energa, esto es en julios o joules (J).En
mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a
la energa necesaria para desplazar este cuerpo.

Como idea general, hablamos de trabajo cuando una fuerza (expresada en

newton) mueve un cuerpo y libera la energa potencial de este; es decir, un
hombre o una maquina realiza un trabajo cuando vence una resistencia a lo
largo de un camino.

Por ejemplo, para levantar una caja hay que vencer una resistencia, el peso P
del objeto, a lo largo de un camino, la altura d a la que se levanta la caja. El
trabajo T realizado es el producto de la fuerza P por la distancia recorrida d.

T=Fd Trabajo = Fuerza Distancia

Aqu debemos hacer una aclaracin.

Como vemos, y segn la frmula precedente, Trabajo es el producto (la

multiplicacin) de la distancia (d) (el desplazamiento) recorrida por un cuerpo
por el valor de la fuerza (F) aplicada en esa distancia y es una magnitud
escalar, que tambin se expresa en Joule (igual que la energa).

De modo ms simple:

La unidad de trabajo (en Joule) se obtiene multiplicando la unidad de fuerza (en

Newton) por la unidad de longitud (en metro).

Aparece aqu la expresin direccin de la fuerza la cual puede ser horizontal,

oblicua o vertical respecto a la direccin en que se mueve el objeto sobre el
cual se aplica la fuerza.

En tal sentido, la direccin de la fuerza y la direccin del movimiento pueden

formar un ngulo (o no formarlo si ambas son paralelas).

Si forman un ngulo (), debemos incorporar ese dato en nuestra frmula para
calcular el trabajo, para quedar as:

Lo cual se lee: Trabajo = fuerza por coseno de alfa por distancia

OJO: El valor del coseno lo obtenemos usando la calculadora.

Si el ngulo es recto (90) el coseno es igual a cero (0).

Si el ngulo es Cero (fuerza y movimiento son paralelos) el coseno es igual a

Uno (1).

1.3 MECANICA DE FLUIDOS

Mecnica de fluidos, es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los

fluidos en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos
de ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en
campos tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e
industrial, la meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa.

La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la

esttica de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la
dinmica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. El trmino de
hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja
velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente
incompresible. La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del
comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la
compresibilidad.
Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro,
las turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin
en ingeniera de la presin del agua o del aceite.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten
caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros.
Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas
de todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial
y presin de vapor solo se pueden definir en los lquidos y gasas. Sin embargo
la masa especfica, el peso especfico y la densidad son atributos de cualquier
materia.

Masa especfica, peso especfico y densidad.

Se denomina masa especfica a la cantidad de materia por unidad de volumen

de una sustancia. Se designa por P y se define: P = lim ( m/ v)

V->0

El peso especfico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una

unidad de volumen. Se designa por . La masa y el peso especfico estn
relacionados por:

= gP

Donde g representa la intensidad del campo gravitacional.

Se denomina densidad a la relacin que exista entre la masa especfica de

una sustancia cualquiera y una sustancia de referencia. Para los lquidos se
utiliza la masa especifica del agua a 4C como referencia, que corresponde a
1g/cm3 y para los gases se utiliza al aire con masa especifica a 20C 1 1,013
bar de presin es 1,204 kg/m3.

Viscosidad.

La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Esta ligada a la

resistencia que opone un fluido a deformarse continuamente cuando se le
somete a un esfuerzo de corte. Esta propiedad es utilizada para distinguir el
comportamiento entre fluidos y slidos. Adems los fluidos pueden ser en
general clasificados de acuerdo a la relacin que exista entre el esfuerzo de
corte aplicado y la velocidad de deformacin.

Compresibilidad.

La compresibilidad representa la relacin entre los cambios de volumen y los

cambios de presin a que est sometido un fluido. Las variaciones de volumen
pueden relacionarse directamente con variaciones de la masa especfica si la
cantidad de masa permanece constante
Presin de vapor.

Los fluidos en fase liquida o gaseosa dependiendo de las condiciones en que

se encuentren. Las sustancias puras pueden pasar por las cuatro fases, desde
slido a plasma, segn las condiciones de presin y temperatura a que estn
sometidas. Se acostumbra designar lquidos a aquellos materias que bajo las
condicione normales de presin y temperatura en que se encuentran en la
naturaleza estn en esa fase.

Cuando un lquido se le disminuye la presin a la que est sometido hasta

llegar a un nivel en el que comienza a bullir, se dice que alcanzado la presin
de vapor. Esta presin depende de la temperatura.

Tensin superficial.

Se ha observado que entre la interface de dos fluidos que no se mezclan se

comportan como si fuera una membrana tensa. La tensin superficial es la
fuerza que se requiere para mantener en equilibrio una longitud unitaria de esta
pelcula. El valor de ella depender de los fluidos en contacto y de la
temperatura. Los efectos de la superficial solo apreciables en fenmenos de
pequeas dimensiones, como es el caso de tubos capilares, burbujas, gotas y
situaciones similares.

HIPTESIS BSICAS.

Como en todas las ramas de la ciencia, en la mecnica de fluidos se parte de

hiptesis en funcin de las cuales se desarrollan todos los conceptos. En
particular, en la mecnica de fluidos se asume que los fluidos verifican las
siguientes leyes:

Conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento.

Primera y segunda ley de la termodinmica.

HIPTESIS DEL MEDIO CONTINUO

La hiptesis del medio continuo es la hiptesis fundamental de la mecnica de

fluidos y en general de toda la mecnica de medios continuos. En esta
hiptesis se considera que el fluido es continuo a lo largo del espacio que
ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y las discontinuidades
asociadas a esta. Con esta hiptesis se puede considerar que las propiedades
del fluido (densidad, temperatura, etc.) son funciones continuas.

La teora de la dinmica de los fluidos puede ser desarrollada desde dos

puntos de vista.

El microscpico:
Aqu la estructura molecular del medio es tenida en cuenta explcitamente.
Ejemplos son la teora cintica de los gases y la mecnica estadstica, que
tienen en enfoque estadstico.
 El macroscpico:
En este enfoque no se toma en cuenta explcitamente la estructura molecular
del medio, solo se consideran las propiedades gruesas de la materia. Las
propiedades fsicas del medio se miden directamente por los instrumentos.

1.4 PRESIN

La presin se define como fuerza por unidad de rea. Para describir la

influencia sobre el comportamiento de un fluido, usualmente es ms
conveniente usar la presin que la fuerza. La unidad estndar de presin es el
Pascal, el cual es un Newton por metro cuadrado.

Para un objeto descansando sobre una superficie, la fuerza que presiona sobre
la superficie es el peso del objeto, pero en distintas orientaciones, podra tener
un rea de contacto con la superficie diferente y de esta forma ejercer diferente
presin.

Al estudiar la presin de un lquido en reposo el medio es tratado como una

distribucin continua de la materia. Pero si tratamos con la presin de gas,
debe entenderse como una presin media de las colisiones moleculares contra
las paredes del recipiente.

La presin en un fluido se puede ver como una medida de la energa por

unidad de volumen por medio de la definicin de trabajo. Esta energa se
relaciona con las otras formas de energa del fluido por medio de la ecuacin
de Bernoulli.

Principio de Pascal

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el

fsico y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se resume en la
frase: la presin ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro
de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.1
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera con
agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el agua
sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presin.
Tambin podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas
hidrulicas, en los elevadores hidrulicos y en los frenos hidrulicos.
Como un ejemple de este principio tenemos la prensa hidrulica s
una mquina compleja que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidrulicas, frenos y muchos
otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de
Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado.
Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre
s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua
o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en
cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido.
Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la
presin p1 que se origina en el lquido en contacto con l se transmite
ntegramente y de forma casi instantnea a todo el resto del lquido. Por el
principio de Pascal esta presin ser igual a la presin p2 que ejerce el fluido
en la seccin S2, es decir:

Con lo que las fuerzas sern, siendo, S1 < S2:

Y por tanto, la relacin entre la fuerza resultante en el mbolo grande

cuando se aplica una fuerza menor en el mbolo pequeo ser tanto
mayor cuanto mayor sea la relacin entre las secciones:

1.5 Desplazamiento

El desplazamiento se refiere a la distancia y la direccin de la posicin final

respecto a la posicin inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el
desplazamiento es una medida de longitud por lo que el metro es la unidad de
medida. Sin embargo, al expresar el desplazamiento se hace en trminos de la
magnitud con su respectiva unidad de medida y la direccin. El desplazamiento
es una cantidad de tipo vectorial. Los vectores se describen a partir de la
magnitud y de la direccin. Vamos a considerar la misma figura del ejemplo
anterior.
Observa que recorres 8m en direccin Norte, luego 12 m en direccin Este y
por ltimo 8 m en direccin Sur. Para el desplazamiento solo importa el punto
de inicio y el punto final por lo que el vector entrecortado muestra el
desplazamiento. El resultado es 12m en direccin Este. Para esto recorres
una distancia de 28m.

Matemticamente, el desplazamiento (d) se calcula como:

df di = d

Donde df es la posicin final y di es la posicin inicial del objeto. El signo del

resultado de la operacin indica la direccin del desplazamiento segn el
sistema de coordenadas definido. En el caso anterior, el desplazamiento
hubiese sido +12m al este.

Cuando el objeto termina en el mismo lugar de inicio el desplazamiento ser

cero aunque la distancia no necesariamente lo sea. A esta trayectoria en la
que la posicin final e inicial son iguales, se conoce como un paso cerrado

PRINCIPIO DE ARQUIMIDES

El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido

experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido
desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado;
el peso del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que
mantiene el barco a flote.

El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que
producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al
centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo
que flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto
mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.
El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya
forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el
objeto se pesa primero en el aire y luego en el agua, la diferencia de peso ser
igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al
volumen del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse
fcilmente la densidad del objeto (masa dividida por volumen) Si se requiere
una precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire
desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos.

Para el autor John Muller, Arqumedes fuel ms grande investigador de

mecnica de fluidos de todos los tiempos; ya que l fue quien descubri las
propiedades de los fluidos sometidos a diversas circunstancias. Adems el
desarrollo como nadie mas, le mayor numero de postulados fundamentales
acerca del tema.
 REALIZACIN DEL PROYECTO

Materiales y Elaboracin

Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que

gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el
brazo para funcionar.

Palitos de madera: sern utilizados para poder construir las palancas para
dirigir al brazo hidrulico.

Madera o triplay: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que

gracias a ella se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga
movilidad horizontal.

Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una
jeringa a otra.

Agua: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.

Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

PROCEDIMIENTO

Cortaremos el cartn en forma rectangular para que sea la base de todo el

proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en el cartn restante las
piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con
el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo,
una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las
mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o
agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar,
luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar
al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas
muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la
base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y
poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea
capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.
Anexos:
BIBLIOGRAFIA:

Fsica para la ciencia y la tecnologa 5ta Edicion Vol 1. Tipler

Mosca

Fsica para Ciencias e Ingeniera 7edSerway

LINKOGRAFA

http://www.monografias.com/trabajos32/pascal-arquimedes-bernoulli/pascal-
arquimedes-bernoulli.shtml#ixzz2lxvj6t5W

http://es.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A1ulica

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Trabajo.png