Serie de Fundamentos de Mediciones con Sensores

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 Realice Mejores Mediciones de
Temperatura

Tommy Glicker
Gerente de productos
National Instruments
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 Conceptos clave
Las partes de un sistema de medicin de
temperatura
Informacin general de diversos sensores de
temperatura
Fundamentos y consideraciones de termopares
Fundamentos de RTD
Fundamentos de termistores

Fundamentos de sensores FBG (Fiber Bragg

Grating)

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 Componentes de medicin

Acondicionamiento
de seales y
Medicin fsica Sensor Conectividad Adquisicin de Computadora
Datos

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Elija el sensor de temperatura adecuado
Termopares RTD

Ventajas: Desventajas: Ventajas: Desventajas:

+ Pasivo - Bajo voltaje + Alta exactitud - Costoso
+ Barato - Requiere CJC + Alta estabilidad - Requiere excitacin
+ Robusto - Exactitud variable - Baja resistencia
+ Rango de temperatura - Auto calentamiento

Termistores Sensores FBG

Ventajas: Desventajas: Ventajas: Desventajas:

+ Alta resistencia - Salida altamente no lineal + Pasivo - Costoso
+ Alta sensibilidad - Rango operativo limitado + No es un conductor - Instalacin
- Requiere excitacin elctrico - No se ha adoptado
- Auto calentamiento + Ambientalmente estable ampliamente
+ Sensores multiplexados
 Conceptos bsicos de termopares
Unin de dos metales dismiles
El voltaje vara con la temperatura
No lineal

Funciona con el principio de efecto

termoelctrico o efecto Seebeck
+
V
-

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 Tipos de termopares
Convenciones del Instituto Nacional Estadounidense de Estndares (ANSI)

Tipo de termopar ConductoresPosi3vo ConductoresNega3vo

B Pla&no30 % rodio Pla&no6 % rodio
E Aleacin de nquel y cromo Constantn (aleacin de nquel y
cobre)
J Hierro Constantn (aleacin de nquel y
cobre)
K Aleacin de nquel y cromo Aleacin de nquel y aluminio
N Aleacin de nquel, cromo y Aleacin de nquel, silicio y
silicio magnesio
R Pla&no13 % rodio Pla&no
S Pla&no10 % rodio Pla&no
T Cobre Constantn (aleacin de nquel y
cobre)

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Variaciones de termopares
Rango de
temperatura
Exactitud

Longitud

Dimetro

Entorno

Costo

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 Hardware de medicin

Acondicionamiento
de seales y
Medicin fsica Sensor Conectividad Adquisicin de Computadora
Datos

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Consideraciones de termopares
1. Compensacin de unin fra
2. Ruido
3. Offset del dispositivo
4. Termopares
5. Deteccin de termopar abierto

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Consideraciones para termopares
1. Compensacin de unin fra
2. Ruido
3. Offset del dispositivo
4. Termopares
5. Deteccin de termopar abierto

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 Compensacin de unin fra
Qu es una unin?
Un punto del sistema en el que dos metales dismiles entran
en contacto entre s
Unin caliente: se refiere al extremo unido de un termopar

Unin fra: se refiere a otra unin de metal dismil en el

sistema de medicin

Unin fra
Unin caliente
Unin fra
CA A (Hierro)
Al dispositivo AB Temperatura que se
BC TC tipo J
de medicin desea medir
C (Cobre) B (Constantn)

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 Compensacin de unin fra

AB genera un voltaje proporcional a la temperatura.

AC y BC generan voltajes en otras dos uniones.

El voltaje en AC y BC son necesarios para determinar AB;

ahora se miden las tres uniones, lo que provoca un error de
unin fra.

CA A (Hierro)
Al dispositivo AB Temperatura que se
BC TC tipo J
de medicin desea medir
C (Cobre) B (Constantn)

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 Compensacin de unin fra
Diferencia entre la temperatura real en la unin fra y la temperatura
que mide el dispositivo

CJC
CA A (Hierro)
AB
TC tipo J
BC Temperatura que se
C (Cobre) B (Constantn) desea medir
Dispositivo Bloque terminal
de medicin

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 Error de Compensacin de unin fra
Diferencia entre la temperatura real en la unin fra y la temperatura
que mide el dispositivo

CJC
CA A (Hierro)
AB
TC tipo J
BC Temperatura que se
C (Cobre) B (Constantn) desea medir
Dispositivo Bloque terminal
de medicin

ni.com
 Error de Compensacin de unin fra
Diferencia entre la temperatura real en la unin fra y la temperatura
que mide el dispositivo

Error en el sensor

CJC
CA A (Hierro)
AB
TC tipo J
BC Temperatura que se desea
C (Cobre) B (Constantn) medir

Dispositivo Bloque terminal

de medicin

Error en el
dispositivo de medicin Gradiente de temperatura entre
unin fra y sensor

ni.com
 Error de Compensacin de unin fra
Diferencia entre la temperatura real en la unin fra y la temperatura
que mide el dispositivo

Error en el sensor

CJC
CA A (Hierro)
AB
TC tipo J
BC Temperatura que se desea
C (Cobre) B (Constantn) medir

Dispositivo Bloque terminal

de medicin

Error en el
dispositivo de medicin Gradiente de temperatura entre
unin fra y sensor

ni.com
 Error de Compensacin de unin fra
Diferencia entre la temperatura real en la unin fra y la temperatura
que mide el dispositivo

Error en el sensor

CJC
CA A (Hierro)
AB
TC tipo J
BC Temperatura que se desea
C (Cobre) B (Constantn) medir

Dispositivo Bloque terminal

de medicin

Error en el
dispositivo de medicin Gradiente de temperatura entre
unin fra y sensor

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 Error de Compensacin de unin fra
Diferencia entre la temperatura real en la unin fra y la temperatura
que mide el dispositivo

Error en el sensor

CJC
CA A (Hierro)
AB
TC tipo J
BC Temperatura que se desea
C (Cobre) B (Constantn) medir

Dispositivo Bloque terminal

de medicin

Error en el
dispositivo de medicin Gradiente de temperatura entre
unin fra y sensor

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Cmo minimizar el error isotrmico: Diseo

TC+ TC- CJC conectada termalmente

CJC
a las terminales del termopar

CJC lo ms cerca posible a

las terminales del termopar

T
Baja relacin entre canales
y sensores CJC

Diferencia de temperatura entre la temperatura real

en la unin fra y la temperatura del termistor

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 Termistores

Isotrmico
Regiones

Mdulo de termopar de alta precisin

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 Cmo minimizar el error isotrmico: instalacin
Mantenga la temperatura ambiente tan estable como sea posible.
Mantenga el dispositivo de medicin en una orientacin estable
y uniforme.
Minimice el flujo de aire y las fuentes de calor adyacentes al
dispositivo de medicin.
Evite la ubicacin de cables del termopar cerca de objetos
calientes o fros.
Coloque el cableado del termopar cerca del dispositivo de
medicin.
Permita que los gradientes termales se asienten luego de un
cambio de temperatura por la potencia del sistema o un cambio en
la temperatura ambiente.
Use el dimetro de cable de termopar ms pequeo que pueda
utilizarse en la aplicacin.
Utilice nicamente cables de extensin fabricados con el mismo
material conductor que los cables de termopar.

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Consideraciones para termopares
1. Compensacin de unin fra
2. Ruido
3. Offset del dispositivo
4. Termopares
5. Deteccin de termopar abierto

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 El filtro pasa bajas elimina los ruidos
Rechaza el ruido no deseado dentro de un cierto rango de
frecuencia
Se implementa en hardware o software

Dominio de tiempo Filtro Dominio de tiempo

pasa bajas

Dominio de frecuencia Dominio de frecuencia

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 La amplificacin aumenta la resolucin

Amplificador

Digitalizador Digitalizador
de 16bits de 16bits

Cuatro niveles 65 536 niveles

Seal de Seal de
de resolucin de resolucin
10 mV 10 V
(2 bits) (16 bits)

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 La amplificacin aumenta el SNR

Digitalizador
de 16bits
Seal de Ruido de
Seal de 10 mV 1 mV
10 mV
SNR = 10

Digitalizador
X 1000
de 16bits
Seal de Ruido de
Seal de 10 mV 1 mV
10 mV
SNR = 10 000

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Consideraciones para termopares
1. Compensacin de unin fra
2. Ruido
3. Offset del dispositivo
4. Termopares
5. Deteccin de termopar abierto

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Error de Offset del dispositivo

Grados Celsius

Error de offset

Milivoltios
 Compensacin del offset del dispositivo
Sin auto cero
Grados
Celsius
Con auto cero
Error de offset

Uso de funcin auto cero

integrada
Mide el desvo interno
automticamente
Reduce el error de offset y drift
a niveles insignificantes

Milivoltios

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 Compensacin del offset del dispositivo

Grados
Celsius Tome en cuenta el efecto del
Error de offset
error de offset en la precisin
total
Asegrese de calibrar el
dispositivo regularmente

Milivoltios

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Consideraciones para termopares
1. Compensacin de unin fra
2. Ruido
3. Offset del dispositivo
4. Termopares
5. Deteccin de termopar abierto

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 Errores de termopares

La gradiente del cable del

termopar puede provocar errores
debido a las impurezas de los
metales.
T

T Voltaje medido

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Consideraciones para termopares
1. Compensacin de unin fra
2. Ruido
3. Offset del dispositivo
4. Termopares
5. Deteccin de termopar abierto

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 Deteccin de termopar abierto
Capacidad de identificar si se
desconect o se rompi un
termopar

Utiliza un pequeo circuito

para enviar una fuente de
corriente diferencial a travs
del termopar.

Cuando hay una ruptura,

la corriente no tiene hacia
dnde fluir y como resultado
se produce como respuesta
un gran voltaje.

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 Adquisicin de temperaturas en una de las
cmaras de clasificacin ambiental ms grandes
El desafo
Supervisar la temperatura de unas de
las cmaras de clasificacin
ambiental ms grandes con un
requisito de 3 F de extremo a
extremo

La solucin
Se utiliz un sistema DAQ flexible
para obtener mediciones de
temperatura precisas y
sincronizadas, a 3 F de extremo a
extremo, sin la necesidad de
acondicionamiento adicional de la
seal externa.
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 Demostracin de Medicin de
Temperatura

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Elija el sensor de temperatura adecuado
Termopares RTD

Ventajas: Desventajas: Ventajas: Desventajas:

+ Pasivo - Bajo voltaje + Alta exactitud - Costoso
+ Barato - Requiere CJC + Alta estabilidad - Requiere excitacin
+ Robusto - Exactitud variable - Baja resistencia
+ Rango de temperatura - Auto calentamiento

Termistores Sensores FBG

Ventajas: Desventajas: Ventajas: Desventajas:

+ Alta resistencia - Salida altamente no lineal + Pasivo - Costoso
+ Alta sensibilidad - Rango operativo limitado + No es un conductor - Instalacin
- Requiere excitacin elctrico - No se ha adoptado
- Auto calentamiento + Ambientalmente estable ampliamente
+ Sensores multiplexados
RTD: Conceptos bsicos de sensores de
temperatura basados en resistencia
Dispositivo compuesto por bobinas o pelculas de metal (generalmente
platino)
La resistencia tpica es 100 a 0 C
La resistencia vara con la temperatura; el rango de medicin tpico es
hasta 850 C

Principio de funcionamiento: La resistencia de los metales puros vara

con el cambio de temperatura. Pasar corriente a travs de un RTD
genera un voltaje en el RTD. Al medir este voltaje, usted puede
determinar su resistencia y por lo tanto, su temperatura.
 Fundamentos de RTD
La resistencia de un RTD es prcticamente proporcional a la
temperatura.
Metales utilizados: nquel y cobre, pero el platino es el ms
comn por su amplio rango, estabilidad y precisin. Un RTD
de platino de 100 suele denominarse Pt100.

Temperatura:
curva de resistencia para RTD de platino
Medicin de temperatura con RTD

Paso 1: Excitacin de corriente

Paso 2: Leer el voltaje generado en las terminales del

RTD

Paso 3: Convertir la lectura de voltaje a temperatura

Consejo: Para evitar el auto calentamiento

(calentamiento resistivo), minimice la corriente de
excitacin lo ms posible.
3 maneras de conectar su RTD
Modo de 2 cables
Modo de 3 cables
Modo de 4 cables

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 Modo de 2 cables

RTD

El dispositivo de DAQ suele ser el origen de la corriente de

excitacin.
Si no lo es, es posible que se necesiten conexiones
adicionales para obtener la excitacin.

Desventaja: No hay compensacin para la resistencia del

cable principal.

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 Modo de 3 cables

La medicin se realiza entre EX+ y LO.

Las resistencias de los cables de conexin se
compensan si son las mismas en los tres cables.
Ganancia aplicada al voltaje en el cable principal
negativo como referencia a fin de cancelar el error de
resistencia

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 Modo de 4 cables

La resistencia del cable no afecta este modo porque

una cantidad insignificante de corriente fluye por las
terminales HI y LO.
Por lo tanto, con este modo se obtienen las
mediciones de RTD ms precisas.

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 Consideraciones de ruido RTD
El filtrado es necesario para eliminar el efecto de
ruido que surge por la lnea elctrica en las
configuraciones de laboratorio e industria.

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Elija el sensor de temperatura adecuado
Termopares RTD

Ventajas: Desventajas: Ventajas: Desventajas:

+ Pasivo - Bajo voltaje + Alta exactitud - Costoso
+ Barato - Requiere CJC + Alta estabilidad - Requiere excitacin
+ Robusto - Exactitud variable - Baja resistencia
+ Rango de temperatura - Auto calentamiento

Termistores Sensores FBG

Ventajas: Desventajas: Ventajas: Desventajas:

+ Alta resistencia - Salida altamente no lineal + Pasivo - Costoso
+ Alta sensibilidad - Rango operativo limitado + No es un conductor - Instalacin
- Requiere excitacin elctrico - No se ha adoptado
- Auto calentamiento + Ambientalmente estable ampliamente
+ Sensores multiplexados
 Conceptos bsicos de termistores
Dispositivos sensibles a la temperatura cuya resistencia
vara con la temperatura.
Fabricados con semiconductores de xidos metlicos

2000 a 10000 a 25 C

Hasta 300 C: ideal para aplicaciones de baja

temperatura
Extremadamente sensible: (~200 /C)

Suelen utilizarse termistores con coeficientes de

temperatura negativos (NTC).

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 Termistores frente a RTD

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 Cmo medir la temperatura con un termistor
La medicin con un termistor es muy similar a las
mediciones con un RTD porque funcionan bajo
principios similares.

Diagramas de conexin de 2, 3 y 4 cables

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Obtenga alta precisin con termistores
Altaresistencia/sensibilidad
Masa termal baja
Estandarizacin relativamente reciente entre los
proveedores
Requiere una fuente de excitacin

Auto calentamiento

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Elija el sensor de temperatura adecuado
Termopares RTD

Ventajas: Desventajas: Ventajas: Desventajas:

+ Pasivo - Bajo voltaje + Alta exactitud - Costoso
+ Barato - Requiere CJC + Alta estabilidad - Requiere excitacin
+ Robusto - Exactitud variable - Baja resistencia
+ Rango de temperatura - Auto calentamiento

Termistores Sensores FBG

Ventajas: Desventajas: Ventajas: Desventajas:

+ Alta resistencia - Salida altamente no lineal + Pasivo - Costoso
+ Alta sensibilidad - Rango operativo limitado + No es un conductor - Instalacin
- Requiere excitacin elctrico - No se ha adoptado
- Auto calentamiento + Ambientalmente estable ampliamente
+ Sensores multiplexados
 Conceptos bsicos de Fiber Bragg Gratings
(FBG)
Utiliza
las propiedades de la luz para medir un
fenmeno fsico.
No es un conductor elctrico y es pasivo.
Ambientalmente estable
Capacidad de tener sensores multiplexados
Decenas de sensores por fibra, lo que reduce el cableado
Permite la transmisin de seal a larga distancia (km).

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 Fiber Bragg Gratings (FBG)

Seal de entrada Fiber Bragg Grating B

Seal transmitida

Ncleo de fibra ptica

Seal reflejada B = Perodo de Grating

B = 2neB

B
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Multiplexado de divisin de longitud de onda
1 2 3

1 2 3
Multiplexe varios sensores FBG en longitudes de onda individuales en una nica
fibra ptica.

4 5 6 n-1 n

1 2

Interrogador de sensores pticos

(NI PXIe-4844) P

Seal
reflejada

1 2 3 4 5 6 n-1 n
 Realizando la medicin
PXI CompactDAQ CompactRIO
Mdulos de temperatura Mdulos de temperatura Mdulos de temperatura
PXIe-4353 NI 9211 NI 9217 NI 9211 NI 9217
PXIe-4357 NI 9213 NI 9219 NI 9213 NI 9219
PXIe-4844 NI 9214 NI 9214

Ventajas de la plataforma Ventajas de la plataforma Ventajas de la plataforma

La mejor sincronizacin de su Mediciones de transmisin de Mediciones de nico punto
clase forma de onda deterministas
Estndar ampliamente Personalizacin rpida de Temporizacin y disparo
adoptado en la industria software personalizados

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 ni.com/temperature

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