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Teledeteccion Radar PDF
Teledeteccion Radar PDF
Aplicacin a la Cartografa y la
Topografa.
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Capacidad de transmisin de la atmsfera
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Principio de funcionamiento
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Ecuacin de potencia del radar
G2 2
PR = P T (0 A) ----------
(4)3 R4
Pr = Potencia Recibida
Pt = Potencia trasmitida.
0 = Coeficiente de dispersin.
G = ganancia de la antena
= Longitud de onda del pulso.
R = Altura del satlite.
A = Resolucin de la celda de imagen.
Miguel ngel Manso Callejo
Espectro electromagntico
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Zona del espectro de trabajo en radar
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Geometra SAR ERS
Geometra RAR
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ngulo de incidencia
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Configuracin de registro
Resolucin
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Resoluciones RAR
Se entiende por RAR al Sistema Radar Real.
Resolucin en Range:
Rg = c/(2 sin BR)
c = Velocidad de la luz
= Inclinacin lateral de la antena
Br = Ancho banda frecuencia
Resolucin en Azimut:
x = R / La
R = Altura del instrumento
= Longitud de onda
La = Longitud de la antena en la direccin del azimut
Resoluciones SAR
SAR : Sistema Radar de Apertura Sinttica
Resolucin en Azimut:
x = La / 2
La = Longitud de la antena en la direccin del azimut
Resolucin en Range:
Rg = c/(2 sin BR)
c = Velocidad de la luz
= Inclinacin lateral de la antena
Br = Ancho banda frecuencia
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SLAR vs SAR
Analizando la resolucin en Azimut se puede
interpretar:
SLAR cuanto ms larga la antena mejor
resolucin.
SAR cuanto mas corta la antena mejor.
Principio fsico:
Efecto doppler
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Efectos sobre la dispersin
Frecuencia determina:
Profundidad de penetracin.
Rugosidad relativa de la superficie considerada.
Profundidad de penetracin:
Depende de la humedad del objetivo.
Las Microondas no penetran mas all de unos milmetros
en el agua.
Polarizacin.
La polarizacin depende de las orientaciones de los
campos elctrico y magntico
Permite determinar distintas capas del objetivo en funcin
de la polarizacin utilizada.
Miguel ngel Manso Callejo
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Distorsin de la imagen Radar
Distorsin de escala
Layover
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Foreshortening
Layover
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Efectos del relieve
Compresin por pendientes
Sombras
Shadows
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Bandas utilizadas por satlites con radar
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Capacidad de penetracin en el hielo.
Banda X C C L
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Aplicaciones del SAR
Obtencin del espectro de las olas de agua en el
ocano.
Clasificacin de tipos de hielos.
Seguimiento de desplazamientos del hielo.
Modelos digitales del terreno por interferometra
Deteccin automtica de vertidos de fuel.
Altmetros radar.
Radargrametra.
Geodesia: Determinacin del geoide
Procesado en azimuth
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Range Migration
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Filtrado de Media (Speckle)
Se trata de sustituir el valor de cada pxel por
la media de los pxeles encerrados en la
ventana del filtro.
No elimina la aberracin del ruido sino que lo
suaviza.
Tamao de la ventana:
Tericamente grande : compensar claros con
oscuros.
Prctica: No muy grande por producir prdida de
detalles.
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Filtrado regiones locales (Speckle)
Se generan en la ventana del filtro 8 ventanas de menor
orden colocadas segn orientaciones. Se calcula la varianza
de cada ventana. Se sustituye el valor del ppixel por la media
de la ventan que menor varianza ha generado.
Se supone que la ventana con menor varianza tiene los
pxeles menos afectados por la onda que genera la
interferencia.
La imagen as generada est formada por una serie de reas
uniformes, cuyo tamao depende del tamao de la ventana
que se usa. En la prctica se suele utilizar secuencialmente 2
o 3 veces incrementando el tamao de la ventana. El
resultado as conseguido se utiliza para realizar clasificacin.
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Filtrado Sigma (Speckle)
Se basa en que el ruido sigue una distribucin Gausiana y
asume que el 95.5% de las muestras aleatorias estn dentro
de 2 veces la desviacin estndar del rango
Se reemplaza el pxel de inters con la media de los pxeles
de la ventana, Los pxeles de inters sern aquellos que caen
dentro del rango designado.
Se suele seguir un proceso repetitivo y la forma de aplicarlo
es la siguiente:
Pass Valor Multiplicador Window
1 0.26 0.5 3x3
2 0.26 1 5x5
3 0.26 2 7x7
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Gamma-MAP (Speckle)
Se trata de un filtro de maximizacin a posteriori, que estime
el valor del pixel asumiendo que existe prdida entre la
media local y el valor con el ruido.
Se maximiza a posteriori la funcin de densidad de
probabilidad respecto a la imagen original.
Se aplica ya que por ejemplo las reas con vegetacin natural
producen ruido speckle con distribucin Gamma.
Algoritmo:
I3 I I2 + (I Valor) = 0
I = valor sugerido.
I = media local
= Varianza original de la imagen
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Ejemplos usando filtros Wavelet
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Comparativas simuladas de filtros
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Protocolo propuesto para eliminar Speckle
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Deteccin de bordes (Realce)
Se trata de detectar bordes, lneas o puntos.
Estos pueden detectar rampas, escalones,
dobles rampas y sierras.
Los algoritmos de deteccin de bordes o
esquinas se basan en la 1 y 2 derivada.
1 derivada Filtros Prewitt
2 derivada Filtros Laplacianos.
Procesamiento SAR
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Imagen geocodificada
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Interpretacin de imgenes radar
Parmetros utilizados :
Tono, texturas, formas, estructuras y tamaos.
Fases de la fotointerpretacin:
Lectura : reconocimiento.
Anlisis: reconocer las capacidades
Interpretacin deductiva: usa la experiencia y su
conocimiento temtico de los datos.
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Texturas
Definicin:
Se define elemento de textura como el mas pequeo
elemento homogneo en cuanto a radiometra.
Se pueden diferenciar tres tipos de texturas:
Micro-texturas: Similar al ruido Speckle.
Meso-texturas: o textura de escena. Se trata de la
variacin natural media de la dispersin en un conjunto
de pxeles.
Macro-texturas: variaciones en brillo que afectan a
muchos pxeles: carreteras,alineamientos geolgicos,
sobras forestales, etc..
Texturas.
El anlisis de texturas se utiliza en zonas sin pendientes ni
esquinas con el objetivo de segmentar la imagen e
interpretarla.
Se utiliza en la zona del visible auque tiene mayor inters en
radar para la clasificacin.
Algoritmos de anlisis de texturas:
1 Orden Media
2 Orden Varianza
3 Orden Skewness
4 Orden Kurtosis
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Anlisis de texturas
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Correccin radiomtrica
Se pueden producir errores en radiometra por:
Imperfecciones en las antenas de Tx y Rx
Ruido Speckle
Seales fuertes de mbito cercano.
Solucin:
Promediar el brillo de cada lnea con una constante, el valor de la
constante suele ser el brillo medio de toda la imagen
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Interferometra SAR
Interferometra SAR
Objetivo:
Obtencin de la altura del suelo a partir de dos
imgenes SAR obtenidas desde puntos prximos.
Geometra del modelo
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Ecuaciones del modelo
Se ha aplicado:
Teorema del coseno: c2=a2+b2-2ab coseno(C)
Coseno de la suma.
Y propiedad : seno 2() + coseno 2() = 1
Dependencias encontradas
Las dependencias de la altura son:
B = Longitud de la lnea base.
= Orientacin de la lnea base.
Precisin de la z ser funcin del conocimiento de la lnea
base.
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Estimacin de la lnea base
Se basan en datos precisos de las rbitas.
En la existencia de un modelo digital de elevacin.
Reflectores en las esquinas.
Se aprovecha la tierra plana en la escena.
Modelo propuesto por ZESS:
No se necesitan reflectores en las esquinas.
No se impone la restriccin de tierra plana en la escena.
Independencia de los datos de la rbita.
Se pueden estimar las variaciones de la lnea base con el tiempo.
Independencia de la precisin de las cotas de los puntos de control.
Tcnica utilizada (Basada en filtros de Kalman)
Requiere un conocimiento muy pobre de la altura del terreno.
Proporciona en muy poco tiempo una estimacin de la lnea base. Se
recomienda usar una estimacin coarse en cualquier caso.
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Imagen Co-Registration
Objetivo:
Disponer de dos imgenes (par) correladas (
casadas ) de la misma superficie.
Mecanismos:
Correlacin en el dominio original (mdulo).
Correlacin en el dominio de Fourier (fft).
Fases:
Bsqueda de desplazamiento.
Remuestreso de una de ellas.
Miguel ngel Manso Callejo
Interferograma en mdulo 2
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Fase Unwrapping
La idea fundamental es la estimacin del nmero de ciclos
completos de longitud de onda para a partir de ella y el
interferograma poder determinar la elevacin del terreno.
Se trata de un proceso complejo, y existen varios algoritmos
con estimaciones que pretenden obtener la mxima precisin
y bondad del mtodo.
Fundamentos matemticos:
0.2 0.0 0.8 0.0 0.2 0.0 -0.2 0.0 0.2 0.0 -0.2 0.0
0.4 0.2 0.2 0.4 0.4 0.2 0.2 0.4 0.4 0.2 0.2 0.4
0.6 0.8 0.8 0.6 0.6 -0.2 -0.2 0.6 0.6 0.8 0.8 0.6
0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 -0.2 -0.2 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
Original 1 fila - columnas 1 columna- filas
Miguel ngel Manso Callejo
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Algoritmos de unwrapping
Recorte de residuos (Branch-cut) (tree)
Goldstein
Mnimos cuadrados.
Mnimos cuadrados ponderados.
Sntesis de los anteriores.
Estimacin de pendientes locales del suelo.
Suavizados adaptados recursivos.
Filtro de kalman.
Minimizacin de diferencias ponderadas.
Miguel ngel Manso Callejo
Recorte de residuos
Se basa en la localizacin de circulaciones
entre las fases de los pxeles vecinos para
determinar si hay saltos de fase, y en su caso
marcarlos generando rboles. Estos rboles
segn crecen pueden llegar a cerrarse y dejar
aisladas zonas en las que sea imposible
recuperar la fase.
0.4 0.2
0.6 0.8 +
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Mnimos cuadrados
Ghiglia and Romano aprovecharon teora de Hunt.
Sea ij la fase del interferograma
Sea ij la estimacin de la fase que minimiza la
diferencia entre el gradiente calculado entre la fase del
interferograma y el presunto suavizado unwrapped.
s=P+n
Sea s la medida de diferencia de fase entre filas y
columnas de .
Sea P la matriz conteniendo (1, -1 y 0) que describen las
operaciones de diferenciacin entre filas y columnas.
Sea la fase.
Sea n el ruido
La solucin mnimo cuadrtica es = (PT P) -1 PT s
Miguel ngel Manso Callejo
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Mnimos cuadrados ponderados
Se pondera la diferencia del gradiente.
Ws = W P + n
= (P T W T WP) -1 P T W T Ws
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Estimacin de las pendientes del suelo.
Se basa en un preprocesamiento del
interferograma para originar los datos y
mejorar la estimacin. Se sucede con la
estimacin de las pendientes del
interferograma con fase completa a partir de
los gradientes de las fases del interferograma.
Por ltimo se integra generando la imagen
con fases completas.
Suavizar interferograma
Restarlo del anterior.
Nuevo interferograma.
Se intenta integracin si hay residuos
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Filtrado de kalman
Se utiliza para estimar y fundir con el estimador de
pendientes locales del suelo.
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Coherencia
Se trata de un producto derivado del interferograma.
Su definicin matemtica es:
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Correccin geomtrica del DEM.
Otro mtodo:
Consisten en el clculo de vectores tridimensionales . Hace la
aproximacin de que los dos vectores desde los sensores al punto son
paralelos. Apoyado en la utilizacin de una base ortogonal que se
calcula a partir del rango, doppler central y la ecuacin de fase del
interferograma.
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Interferograma
Imagen de coherencia
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Modelo Digital de Elevacin
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Deteccin de movimientos InSAR
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