3.

5 Funcin escaln unitario 205

3.5 Funcin Escaln Unitario

Con frecuencia, los modelos matemticos de sistemas mecnicos o elctricos implican

funciones con discontinuidades, correspondientes a fuerzas externas que se activan o
desactivan de manera abrupta.

Una de tales funciones es la Funcin Escaln Unitario en t = a , su frmula es

0 0 < t < a
u (t a) = (1)
1 t>a

(t-1) (t-5) (t-a)

2 2 2
f(t)

f(t)

f(t)
1 1 1

0 1 2 3 4 5 0 2 4 6 8 10 t
t t a

a =1 a=5 a=a

Figura 3.5.1 Funcin escaln unitario

nicamente manejamos la parte positiva del eje t , ya que es lo que nos interesa para el
tema de transformada de Laplace, podemos decir que u (t a ) = 0 t < a

Cuando cualquier funcin es multiplicada por una funcin escaln, se dice que la funcin
escaln apaga a la funcin para cualquier valor antes de a , y la deja encendida,
despus de a .

Por ejemplo para la funcin f (t ) = t , si queremos apagarla, es decir, hacerla cero antes
de 2 , entonces la multiplicamos por u (t 2) , es decir, f (t )u (t 2) , grficamente esto se
muestra as

Instituto Tecnolgico de Chihuahua / C. Bsicas Amalia C. Aguirre Parres

3.5 Funcin escaln unitario 206

5
5
4 5
4
4
3 3

f(t)
3
f(t)

f(t)
2 t 2
( t 2) 2
t ( t 2)
1 1 1

0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t t

a) b) c)

Figura 3.5.2 a) f (t ) = t , b) la funcin escaln u (t 2) , c) f (t )u (t 2)

En general, se dice que cualquier funcin f (t )u (t a ) , est apagada para valores 0 t < a
y encendida para valores de t a , es decir

0 0t<a
f (t )u (t a) = (2)
f (t ) ta

Es posible utilizar la funcin escaln para definir una funcin continua por tramos.

g (t ) 0 t < a
Teniendo f (t ) = (3)
h(t ) ta

La podemos expresar en trminos de la funcin escaln, haciendo

f (t ) = g (t ) g (t )u (t a ) + h(t )u (t a) (4)

0 0t<a

Teniendo f (t ) = g (t ) a t < b (5)
0 bt<c

La podemos expresar en trminos de la funcin escaln, haciendo

f (t ) = g (t ) [u (t a ) u (t b) ] , o bien f (t ) = g (t )u (t a) g (t )u (t b) (6)

Instituto Tecnolgico de Chihuahua / C. Bsicas Amalia C. Aguirre Parres

3.5 Funcin escaln unitario 207

Con el siguiente ejemplo mostraremos lo anterior.

0 0 t < 2
Ejemplo 3.5.1 Expresar en trminos de funcin escaln a f (t ) =
3 t2

De tal manera que usando (2), sera f (t ) = 3u (t 2) , la figura 3.5.3, la representa

grficamente.

10
8
6
f(t)

3 ( t 2)
4
2

0 1 2 3 4 5
t

Figura 3.5.3 Grfica de f (t ) = 3u (t 2)

t 0 t < 4
Ejemplo 3.5.2 Expresar en trminos de la funcin escaln f (t ) =
0 t4

Utilizando la expresin f (t ) = g (t ) g (t )u (t a) + h(t )u (t a) ,

Tenemos que g (t ) = t , h(t ) = 0 y que a = 4 , por lo tanto f (t ) = t tu (t 4) + ( 0 ) u (t 4)

O sea f (t ) = t tu (t 4) , grficamente sera

Instituto Tecnolgico de Chihuahua / C. Bsicas Amalia C. Aguirre Parres

3.5 Funcin escaln unitario 208

10
10
10
8
8
8
6 6

f(t)
6
f(t)

f(t)
4 4
4
2 2 2

0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
t t t

f(t)=t f(t)=t(t-4) f(t)=t-t(t-4)

Figura 3.5.4 Grfica de t , tu (t 4) y t tu (t 4)

0 0 t <1

Ejemplo 3.5.3 Expresar en trminos de la funcin escaln f (t ) = t 2 1 t < 3
0 3t

En trminos de la funcin escaln quedara, utilizando el esquema (5) y su expresin (6),

f (t ) = g (t ) [u (t a ) u (t b) ] , observando que g (t ) = t 2 , a = 3 y b = 5

Entonces f (t ) = t 2 [u (t 1) u (t 3) ] , o bien

f (t ) = t 2 u (t 1) t 2 u (t 3) (7)

La figura 3.5.4 representa grficamente al ejemplo 3.5.3

Instituto Tecnolgico de Chihuahua / C. Bsicas Amalia C. Aguirre Parres

3.5 Funcin escaln unitario 209

20 20
16 16
12 12
f(t)

f(t)
8 8
4 4

0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5
t t

2 2
f(t)= t f(t)= t (t-1)

a) b)
20
20
16 16
12 12
f(t)

8 f(t) 8
4 4
0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5
t
t

2 2 2
f(t)= t (t-3) f(t)= t (t-1)- t (t-3)

c) d)

Figura 3.5.4 Obtencin de f (t ) = t 2 u (t 1) t 2 u (t 3) , paso a paso

Instituto Tecnolgico de Chihuahua / C. Bsicas Amalia C. Aguirre Parres