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ACTUADORES

Ing. M. EDUARDO SOTO S.


CILINDROS HIDRAULICOS

E
p 2 E
HIDRAULICA MECANICA

F
Q 2 d

E ENTREGA CILINDRO F .d
p3
MOTOR HIDRAULICO

p2

Q
E HIDRAULICA
2
E MECANICA

Torque = M

Desplazamiento angular =
p3

E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO M


CILINDROS HIDRAULICOS

FORMAS CONSTRUCTIVAS

FIJACION

SIMPLEEFECTO DOBLE EFECTO CILINDROSTELESCOPICOS

RETORNO POR FUERZA


PATITAS
EXTERNA CON UN SOLO VASTAGO SIMPLE EFECTO

CONAMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA

CON CINTADO MAGNETICO


CON ARTICULACION

ENTANDEM DUPLEX

CON VASTAGOSENAMBOS APOYOS GIRATORIOS


EXTREMOS

CILINDRO OSCILANTE O MOTOR


OSCILANTE

FORMAS
CONSTRUCTIVAS
FORMA DE ENSAMBLE DE CILINDROS
HIDRAULICOS

FUERZA RADIAL

NO
PELIGRO: FLEXION

FUERZA AXIAL

SI
p PELIGRO: PANDEO
FORMA DE ENSAMBLE DE LOS CILINDROS
HIDRAULICOS
SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE
ESTRANGULAMIENTO

A B

a o b

P T

m M 1
SISTEMA DE AMORTIGUACION CON
VALVULA DE CONTRAPRESION

VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR

A B

a o b

P T

100 BAR
m M 1
SISTEMA DE AMORTIGUACION
ESTRANGULAMIENTO 1

SECCION ANULAR
DELEMBOLO

EMBOLO

VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO

TAPA

RANURAPARACABEZA DE
EMBOLO BUZO

VIA DE INGRESO O
SALIDAALCILINDRO
VALVULACHECK
FLUIDO ESTRANGULADO
SISTEMA DE
AMORTIGUACION

VALVULA CHECK
BLOQUEADA

VALVULA CHECK ABIERTA

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