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Mecanica de Fluidos PDF
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FLUIDOS
Apunte para alumnos de Ingeniera Metalrgica
Mecnica de Fluidos
i
ndice
NDICE .......................................................................................................................2
OBJETIVOS ....................................................................................................................5
2.1 QU ES UN FLUIDO?........................................................................................................... 10
2.2 CLASIFICACIN DE UN FLUJO DE FLUIDO............................................................... 10
2.2.1 Gases vs. Lquidos ................................................................................................................ 10
2.2.2 Fluidos continuos vs. Fluidos discretos............................................................................. 10
2.2.3 Fluidos Perfectos vs. Fluidos Reales.................................................................................. 10
2.2.4 Fluido Newtonianos vs. No Newtonianos ....................................................................... 11
2.2.5 Fluidos Compresibles vs. Incompresibles......................................................................... 11
2.2.6 Flujo Continuo y no Continuo ........................................................................................... 11
2.3 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS ................................................................................................ 11
2.3.1 Masa........................................................................................................................................ 11
2.3.2 Peso......................................................................................................................................... 12
2.3.3 Densidad ................................................................................................................................ 12
2.3.4 Peso Especfico.................................................................................................................... 12
2.3.5 Gravedad especfica.............................................................................................................. 12
2.3.6 Presin.................................................................................................................................... 12
2.3.7 Viscosidad absoluta y dinmica .......................................................................................... 12
2.3.8 Viscosidad cinemtica .......................................................................................................... 12
2.3.9 Tensin superficial................................................................................................................ 12
2 Mecnica de Fluidos
3.5 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS ................................ 29
CAPITULO V ................................................................................................................ 52
3 Mecnica de Fluidos
7.3 FLUJO LAMINAR EN TUBERAS Y ANILLOS CIRCULARES .......................................................105
7.4 RELACIONES PARA FLUJO TURBULENTO ............................................................... 110
7.5 PRDIDAS DE ENERGA EN FLUJO TURBULENTO EN CONDUCTOS
ABIERTOS Y CERRADOS .........................................................................................................118
7.6 FLUJOS PERMANENTES UNIFORMES EN CANALES ABIERTOS .....................120
7.7 FLUJO PERMANENTE INCOMPRESIBLE A TRAVS DE TUBERAS SIMPLES ...........................122
CAPITULO X BOMBAS.............................................................................................161
BIBLIOGRAFA...........................................................................................................176
4 Mecnica de Fluidos
OBJETIVOS
Proporcionar fundamentos slidos en cuanto a conceptos y principios de los fluidos.
La finalidad de este es que los alumnos debern ser capaces de reconocer y definir las
propiedades fsicas de los fluidos, reconocer y resolver problemas de hidrosttica;
conocer, calcular y disear un sistema de circulacin de fluidos en tuberas realizando
anlisis dimensional y similitudes dinmicas.
5 Mecnica de Fluidos
juegan un papel preponderante, mientras
que otras o fluyen muy poco o nada. En la
CAPITULO I esttica de los fluidos, el peso especfico es
la propiedad importante, mientras que en
INTRODUCCIN A el flujo de fluidos la densidad y la
viscosidad son las que predominan. Al
LA MECNICA DE intervenir presin manomtricas negativas
la tensin de vapor pasa a ser importante y
FLUIDOS la tensin superficial afecta a la esttica o
cinemtica de los fluidos cuando las
secciones de paso son pequeas.
Por ejemplo, el bloque slido que se persiste una deformacin continua siempre
muestra a la izquierda de la figura cambia que se aplique el esfuerzo cortante .
su forma de una manera caracterizada
convenientemente por el ngulo En materiales que se conocen algunas
cuando se somete a un esfuerzo cortante. veces como plsticos, como la parafina,
Si est fuera un elemento de fluido (como cualquiera de estos tipos de deformacin al
se muestra a la derecha en la figura), no corte puede presentarse dependiendo de la
existira un fijo ni aun para un esfuerzo magnitud del esfuerzo cortante. Esfuerzos
cortante infinitesimal. En lugar de esto, cortantes por debajo de cierto valor
inducen desplazamientos definidos
6 Mecnica de Fluidos
similares a los cuerpos slidos, mientras Dimensiones y unidades
que esfuerzo cortante divisorios depende
del tipo y del estado del material. Las abstracciones utilizadas para describir
las manifestaciones o caractersticas de un
Al considerar varios tipos de fluidos en cuerpo se denominan dimensiones.
condiciones estticas, algunas presentan
cambios muy pequeos en su densidad a Existen dos tipos de dimensiones
pesar de estar sometidos a grandes
presiones. Invariablemente, estos fluidos se Las bsicas que son
encuentran en estado lquido cuando independientes de otra
presentan este comportamiento. En tales dimensin
circunstancias, el fluido se denomina Las secundarias son funcin de
incompresible y se supone que su densidad las dimensiones bsicas.
es constante para los clculos. El estudio
de fluidos incompresibles en condiciones Las dimensiones bsicas ms utilizadas
estticas se conoce como hidrosttico. son las siguientes:
Cuando la densidad no puede considerarse
constante bajo condiciones estticas, como
Longitud
en un gas, el fluido se denomina
compresible y algunas veces, se utiliza el Tiempo
trmino aerosttica para identificar a esta Masa
clase de problemas. Temperatura
7 Mecnica de Fluidos
Ejemplos de unidades secundarias: Fuerza F [lbf lb]
velocidad v
L Donde:
t
L lb pie
g C : factor de conversin gravitacional 32,174
aceleracin v 2 2
lbf s
t
Ejemplo 1
fuerza F ma
Suponga que g=9,7 m/s2,
encuentre:
trabajo W F L
cunto pesan 10 kg de una
W sustancia?
potencia Pot exprese el resultado en el
t
sistema ingls
kgf
ma El peso especfico corresponde a la
gc cantidad de peso por unidad de
kg m
g C : factor de conversin gravitacional 9,80665 2
volumen de una sustancia
kgf s
Ejemplo 2
Sistema tcnico ingls
Si la densidad del agua es de 1000
kg/m3, encuentre:
LongitudL [pie]
Masa M [lb] la densidad en lbm/pie3
Tiempo t [s] la densidad en slug/pie3
Temperatura T [R] el peso especfico en N/m3
8 Mecnica de Fluidos
el peso especfico en movimiento relativo de sus molculas
lbf/pie3 (fluidos newtonianos).
si la densidad relativa del
mercurio es 13,6, encuentre Se define la viscosidad cinemtica de un
la densidad y el peso fluido como el cuociente entre la
especfico en el sistema viscosidad absoluta y la densidad del
MKS. fluido.
9 Mecnica de Fluidos
derrama depende de una propiedad conocida
CAPITULO II como, viscosidad.
DESCRIPCIN DE
LOS FLUIDOS En cambio cuando se tiene un gas en un
recipiente cerrado, este tiende a expandirse y
llenar completamente el recipiente que lo
contiene. Si este se abre, el gas tiene a seguir
2.1 QU ES UN FLUIDO? expandindose. La diferencia es que los gases
son slo ligeramente compresibles y los
Definiciones: gases son fcilmente compresibles.
10 Mecnica de Fluidos
2.2.4 Fluido Newtonianos vs.
No Newtonianos Los fluidos compresible: Son aquello los
cuales su densidad es variable. Y si a estos se
En el primero la viscosidad es constante le aplica fuerzas o presin de gran magnitud,
independientemente del esfuerzo de corte este disminuye su volumen ocupado en
al cual se somete el fluido. Y en el segundo forma importante.
la viscosidad depende del esfuerzo de corte
aplicado.
11 Mecnica de Fluidos
2.3.2 Peso 2.3.7 Viscosidad absoluta y
dinmica
Es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir la
fuerza con que el cuerpo es atrado a la tierra Un fluido no puede soportar esfuerzos
por la accin de gravedad, se designa con la cortantes en condiciones estticas. Sin
letra W y su formula es: embargo cuando existe una fuerza cortante y
el flujo tiene lugar, entonces la velocidad a la
W=m*g cual el fluido cede a la fuerza vara para
diferentes fluidos. La ley de la viscosidad de
2.3.3 Densidad Newton afirma que el esfuerzo cortante es
Es la cantidad de masa por unidad de directamente proporcional a la velocidad de
volumen de una sustancia. Se designa con la deformacin por corte (gradiente de
letra griega y su formula es: velocidad), donde la constante de
proporcionalidad est definida como el
= m / V. coeficiente de viscosidad absoluta.
12 Mecnica de Fluidos
Una fuerza de superficie existe como
resultado del contacto directo entre
CAPITULO III paquete de fluido. Considrese un grupo
de partculas todas unidas tal como se
ESTTICA DE muestra en la figura 2.1.a, cada una de ellas
tiene una velocidad que puede ser diferente
FLUIDO tanto en magnitud como direccin a la de
sus vecinas. Para proceder con el anlisis se
debe reemplazar el efecto de las partculas
3.1 Fuerza Esfuerzo Presin alrededor del paquete por un sistema de
fuerzas resultantes equivalentes que actan
de Punto sobre el rea de contacto entre las
partculas alrededor y la partcula central (
En un paquete de fluido existen dos clases figura 3.1.b). El problema aqu, en primer
generales de fuerzas: las fuerzas de cuerpo y lugar, es definir una terminologa para la
las de superficie. Una fuerza de cuerpo acta distribucin del vector fuerza en trminos
sobre el paquete mediante una accin a del sistema global de coordenadas. En los
distancia. Las fuerzas electromagnticas y captulos posteriores se detallar cmo
gravitacionales son las nicas dos fuerzas este vector fuerza se relaciona con el
de cuerpo considerada en este texto. movimiento de fluido.
13 Mecnica de Fluidos
Considrese una de las reas de contacto, conveniente definir una representacin
por ejemplo entre los paquetes 1 y 6, tal intensiva conocida como esfuerzo.
como se muestra en la figura 3.2.a. El Ocurren dos clases generales de esfuerzos,
vector unitario normal al rea superficial se normales y cortantes. Ambos se definen en
define con respecto a un plano definido un sentido de lmites a medida que el rea
por los vectores direccionales unitarios s1 y de contacto incremental tiende cero. Es
s2 que son tangentes al punto de contacto decir.
por consiguiente, se puede definir un
sistema coordenado local en el plano local Fn
y el vector fuerza se descompone en tres n lim (3.1.1)
A0 A
direcciones ortogonales,
Fn , Fs1 yFs 2 , Fn es la fuerza normal Fs1
mientras Fs1 y Fs 2 son las fuerzas ss1 lim
A 0 A
tangenciales.
Dado que el rea es una cantidad vectorial Fs 2
y que las reas superficiales estn rodando ss 2 lim
A 0 A
y cambiando con el tiempo, es
extremadamente difcil seguir la trayectoria
del vector rea. Por consiguiente es
Figura 3.2 definicin de fuerza y esfuerzo para un rea de contacto de paquete elemental.
14 Mecnica de Fluidos
Aqu el rea especifica para el ejemplo es ejemplo en coordenadas locales se
A6 , n , ss1 y ss 2 son respectivamente, el proyecta a coordenadas globales siguiendo
esfuerzo normal y los dos esfuerzos dos pasos. En primer lugar, el plano local
cortantes tal como se define en definido por s1 y s2 se proyecta en sus tres
coordenadas locales (figura 2.2.b). La componentes ortogonales que pasan a
dimensin del esfuerzo es fuerza por travs del origen. Dado que existen 3
unidad de rea. planos con los 3 sistemas de esfuerzo
Existe un nmero muy grande si no acompaante, se requiere un total de 9
infinito de planos (reas) que pueden componentes de esfuerzos para describir
aparecer en un punto en el continuo fluido completamente el estado de esfuerzo en un
y, tal como se anot, es aconsejable punto sobre una superficie arbitraria, en
eliminar el proceso analtico de guardar la trminos de un sistema global de
informacin requerida para seguir la coordenadas fijas. Luego la ecuacin 3.1.2
trayectoria de las coordenadas locales del contiene el tensor total que contiene los 9
rea. Por consiguiente es necesario definir esfuerzos requeridos.
el esfuerzo en trminos de un sistema
ortogonal de fuerzas, referenciado a xx yx zx
coordenadas globales y a una serie de xy yy zy (3.1.2)
planos ortogonales asociados que pasen a
travs del origen. Al hacer esto, el estado xz yz zz
de esfuerzos puede definirse sin
ambigedades con un nmero mnimo de La notacin aqu es como sigue: xy es el
componentes. esfuerzo cortante que acta en direccin a
Para llegar a esta descripcin se requiere x, en un plano perpendicular al eje y, y
una derivacin geomtrica extensa que
yy es el esfuerzo normal que acta en la
puede encontrarse en un gran nmero de
libros de mecnica, y aqu solamente se da direccin y, en el plano perpendicular al eje
una descripcin conceptual. Con referencia y. todos los vectores esfuerzos estn definidos como
a la figura 3.3, el campo de esfuerzos del positivos.
15 Mecnica de Fluidos
Figura 2.3 distribucin de esfuerzos
16 Mecnica de Fluidos
Figura 3.5 Paraleleppedo rectangular elemental de un fluido en reposo.
Para las direcciones x y z, debido a que no acta ninguna fuerza de cuerpo,
p F
Fx xyz i j k p - j
y x y z
p
Fz xyz Lim 0 (3.2.1)
z
El vector de fuerza elemental F est dado Esta es la fuerza por unidad de volumen
por resultante en un punto, que es igual a cero
para un fluido en reposo. La cantidad
entre parntesis es el gradiente, conocido
p p p como (nabla),
F iFx jFy kFz i j j xyz jxyz
x y z
i j k (3.2.2)
x y z
Si el elemento se reduce a un tamao cero,
despus de dividir toda la ecuacin por El gradiente negativo de p, -p, es el
xyz =, la expresin se vuelve vector de campo f de la fuerza de presin
exactamente superficial por unidad de volumen,
17 Mecnica de Fluidos
f= -p (3.2.3) Variacin de la presin en un fluido
incompresible
Por consiguiente, la ley de fluido esttico Para fluidos que puedan ser considerados
de variacin de presin es como homogneos e incompresibles, y es
constante, y la ecuacin (3.2.7), una vez
f -j = 0 (3.2.4) integrada, se convierte en
18 Mecnica de Fluidos
P (h1 <h<h2) = p1 + 2g(h-h1)
(3.2.10)
Si y se mide desde la parte superior del O para cualquier capa n,
laboratorio marino hacia abajo, la variacin P (hn-1 <h<hn) = pn-1 + ng(h-
de la presin es hn-1) (3.2.11)
P=10(y+100)kPa
19 Mecnica de Fluidos
2000m
Que es la ecuacin para la variacin de la
5 2
2
3
( 10 N / m ) / 9.806m / s 1.24kg / m
presin con la elevacin en un gas
isotrmico. =78.4 kPa abs
Frecuentemente se supone que la
atmsfera tiene un gradiente de Por consiguiente, de la ecuacin (3.2.12),
temperatura constante que puede
expresarse por
0
T=T0 +y (3.2.16)
p0
p 1.24kg/m 3
78,400
100,000
0 ,972kg/m 3
20 Mecnica de Fluidos
absoluta. Cuando se expresa como presiones manomtrica. El elemento de
diferencia entre su valor y la presin presin un tubo metlico plano, hueco y
atmosfrica local, se conoce como presin curvado, cerrado en uno de los extremo; el
manomtrica. otro extremo se conecta a la presione que
El manmetro Bourdon ( figura 3.7) es tpico va a ser medida
de los aparatos utilizados para medir
21 Mecnica de Fluidos
Figura 3.8 Unidades y escalas para la medida de la presin
Por el peso especfico del agua, la ecuacin La presin atmosfrica local se mide
(3.2.8) se convierte en mediante un barmetro de mercurio
(figura 3.9) o a travs de un barmetro
= w Sh (3.3.1) aneroide, que mide la diferencia de presin
entre la atmsfera y una caja o tubo vaco
Para agua w , puede tomarse como 9806 en forma anloga al manmetro bourdon,
N/m3 o 62.4 Ib/pie3. excepto en que el tubo se encuentra vaco
Cuando se quiere dar la presin en libras y sellado. Un barmetro de mercurio est
por pulgada cuadrada, ambos lados de la compuesto por un tubo de vidrio cerrado
ecuacin se dividen por 144: en uno de sus extremos, lleno de mercurio
e invertido, de tal forma que su extremo
62.4 abierto se sumerge en mercurio. Tiene una
ppsi = Sh 0.433Sh (3.3.2) escala colocada de tal manera que se puede
144
determinar la altura de la columna R (figura
En la cual h permanece en pies. 3.9). El espacio por encima del mercurio
contiene vapor de mercurio.
22 Mecnica de Fluidos
Figura 3.9 Barmetro de mercurio
En la ecuacin (3.3.2) se puede expresar a otro. Por ejemplo, para expresar 100
la presin atmosfrica estndar en libras pies de H20 en libras por pulgada cuadrada
por pulgada cuadrada, se usa
ppsi =
62.4
13.629.92 14.7 100
14.7 43.3 psi
144 12 33.91
23 Mecnica de Fluidos
A pesar de que hv es una funcin de la m por encima del suelo ser 11C mayor
temperatura, es muy pequea a que la del aire ambiente. Determinar qu
temperaturas atmosfricas usuales. La pasar con el humo
presin baromtrica vara con el lugar, es (a) a una tasa de lapso atmosfrica estndar
decir con la elevacin y con las = -0.00651C por metro y t0 =20C y
condiciones del tiempo. (b) a una tasa de lapso invertida =
En la figura 3.8 una presin se puede 0.00365 C por metro.
localizar verticalmente, lo cual indica su
relacin con respecto al cero absoluto o a Solucin
la presin atmosfrica local. Si el punto se Combinando las ecuaciones (3.2.7) y
encuentra por debajo de la lnea de (3.2.17) se obtiene
presin atmosfrica local y se utiliza el
nivel de referencia manomtrico, la presin dp
p g y dy
es negativa, de succin o de vaco. Por ejemplo, p0 p
R 0 T0 y
o
la presin de 460-mm Hg abs, como en 1,
con una lectura baromtrica de 720-mm g / R
Hg, puede expresarse como 260-mm Hg, p y
1
11 pulg Hg de succin o como 11 pulg Hg p 0 T0
de vaco. Se debe notar que
La relacin entre la presin y la
pabs =Pbar + Pman
temperatura, para una masa de gas que se
expande sin transferencia de calor, es
Para evitar cualquier confusin, en este
texto se adopta la convencin de que una ( k 1 ) / k
presin es manomtrica a menos que T p
especficamente se marque como absoluta, T1 p 0
con excepcin de la atmsfera, la cual es
una unidad de presin absoluta. En donde T1 es la temperatura absoluta
inicial del humo; p0 es la presin absoluta
inicial, y k es la relacin de calor
Ejemplo 3.4 especfico, 1.4 para aire y otros gases
La tasa de cambio de la temperatura en la diatmicos. Eliminando p/p0 en las ltimas
atmsfera, con respecto a cambios en dos ecuaciones de cmo resultado
elevacin, se conoce como la tasa de lapso.
El movimiento de un paquete de aire k 1 / k g / R
depende de la densidad del paquete con y
T T1 1
respecto a la densidad del aire que lo rodea T0
(ambiente). Sin embargo, a medida que el
paquete asciende a travs de la atmsfera, Debido a que el gas ascender hasta que su
la presin del aire disminuye, el paquete se temperatura sea igual a la temperatura
expande y su temperatura disminuye a una ambiente,
tasa conocida como la tasa de lapso seca
adiabtica. Una compaa desea quemar T=T0 + B
una gran cantidad de basura. Se estima que
la temperatura de la columna de humo a 10
24 Mecnica de Fluidos
Las ltimas dos ecuaciones pueden ser b. Para la inversin de la temperatura
resueltas para y. Sea atmosfrica =0.003665 C por metro,
a =-0.2721, y y=809.2 m.
1
a
k 1g / kR 1
entonces 3.4 MANMETRO
T0 T
a
y 0 1 Los manmetros son dispositivos que
T1 emplean columnas de lquido para
determinar diferencias de presiones.
a. Para =-0.00651C por metro, R=287
MN/(kgK), a= 2.002, y y=3201m Piezmetro
p0
p A p0 g h
p A man g h
h
pA
25 Mecnica de Fluidos
Manmetro en
U
p0
p N p0 Hg g d 2
pM pA A g d 1
d2
como pM p N
A
p A p0 - A g d 1 Hg g d 2
A d1 N
M
Tanque
a presin
Hg
Ejemplo 3.4
A
0,15 m
0,25 m
26 Mecnica de Fluidos
Manmetro diferencial
A
p M p A A g d 3 man g d 2
d3
p N pB B g d 1
d2 B
d1 p A - pB ( A d 3 man d 2 - B d 1 ) g
M N
Ejemplo 3.5
A B
4,25
Aceite = 0,86
29,5
27 Mecnica de Fluidos
Manmetro diferencial para tuberas
p1 p2 Flujo de A
p M p1 A g (d 1 d 2 )
d2
p N p2 A g d 2 m g d 1
d1 p1 - p2 ( m - A ) g d1
M N
Ejemplo 3.6
Calcular h en la figura. Cul sera el valor de h si los espacios llenos de aire en la figura
estuvieran llenos de agua?
Aire
h
150
cm
90 cm
28 Mecnica de Fluidos
3.5 ESTABILIDAD DE rotacional cuando se genera un par
restaurador por cualquier pequeo
CUERPOS FLOTANTES Y desplazamiento angular.
SUMERGIDOS
En la siguiente discusin se desarrollan
mtodos para determinar la estabilidad
Un cuerpo que flota en un lquido esttico rotacional. Un cuerpo puede flotar en
tiene una estabilidad vertical. Un pequeo
equilibrio estable, inestable o neutro.
desplazamiento hacia arriba disminuye el Cuando un cuerpo se encuentra en
volumen del lquido desplazado, lo cual da
equilibrio inestable, cualquier pequeo
como resultado una fuerza no balanceada desplazamiento angular genera un par que
hacia abajo que tiende a retornar el cuerpo
tiende a incrementar dicho desplazamiento.
a su posicin original. Similarmente, un Si el cuerpo se encuentra en equilibrio
pequeo desplazamiento hacia abajo
neutral, cualquier pequeo desplazamiento
genera una fuerza de boyamiento mayor, la angular no genera ningn par. Se ilustran
cual causa un desbalance hacia arriba.
los tres casos de equilibrio; en la figura
2.31a, una ligera pieza de madera con un
Un cuerpo tiene una estabilidad lineal
contrapeso metlico en su parte inferior es
cuando un pequeo desplazamiento lineal, estable. En la figura 3.31b el contrapeso
en cualquier direccin genera fuerzas de
metlico se encuentra en la parte superior,
restablecimiento que tiende a retornarlo a el cuerpo est en equilibrio.
su posicin original. Tiene estabilidad
29 Mecnica de Fluidos
Figura 3.32 cuerpos sumergidos con estabilidad rotacional.
30 Mecnica de Fluidos
Figura 3.33 estabilidad de un cuerpo prismtico.
W MG sen
5(20)(10) 2(20)1 2 (20 3)
en el cual es el desplazamiento angular y x =
6(20)
W es el peso del cuerpo.
9.46 pies
31 Mecnica de Fluidos
5(20)(5 2) 2(20)(1 2)(5 2 3) GP = 7.00 -3.03 = 3.97 pies
y =
6(20) Y
3.03 pies
MG = MP - GP =5.40 3.97 = 1.43
Utilizando los tringulos similares AEO y pies
B` PM,
El planchn es estable debido a que MG
y B`P es positivo. El momento restaurador es
b2 MP
W MG sen
y 1, b / 2 10 , B ' P
1
10 9 . 46 0 . 54 pies ; entonces =225(2000)(1.43) = 64,000 lb pie
101
0.54(10)
MP = = 5.40 pies
1
32 Mecnica de Fluidos
masa en mezclas. En este captulo se utiliza
el enfoque de volumen de control para
estas deducciones.
CAPITULO IV
CONCEPTOS DE 4.1 Concepto de flujo y
FLUJO DE FLUIDOS Cinematica
33 Mecnica de Fluidos
Figura 4.1 Trayectoria de paquetes de slidos y fluidos.
Tomando en cuenta el esquema 4.1 el frontera que coincide con el extremo del
ladrillo slido posee una masa conocida, pistn se mueve con ste, el sistema puede
mb, en el tiempo t0, y en los tiempos t1 y t2 contener ya sea una masa infinitesimal o
posteriores el ladrillo ha cambiado de una gran masa finita de fluidos y slidos
posicin, de momentum lineal, angular y tal como lo requiere el investigador.
energa que pueden describirse mediante
las leyes de la mecnica de slidos.
Tambin se debe notar que en un slido la Desde el punto de vista del sistema, la
posicin relativa de las diferentes partculas ecuacin de conservacin de la masa
que componen la masa permanece en la establece que la masa dentro del sistema
misma posicin relativa durante el permanece constante con el tiempo.
movimiento subsecuente. En forma de ecuacin
Un sistema se refiere a una masa fija
definida de material y se distingue de toda dm/dt =0 (4.1.1)
la dems materia, conocida como sus
vecinos. Las fronteras del sistema forman donde m es la masa total
una superficie cerrada. Esta superficie
puede variar con el tiempo, de tal manera la segunda ley de movimiento de Newton
que contengan la misma masa durante los usualmente se expresa para un sistema
cambios en su condicin. como
Ejemplo 4.1 d
Un kilogramo de gas puede confinarse en F dt ( mv ) (4.1.2)
un cilindro y comprimirse por el
movimiento de un pistn; el sistema de
34 Mecnica de Fluidos
4.2 La ecuacin general de 5. Las condiciones de frontera:
declaraciones analticas como por
conservacin en un ejemplo que un fluido real tiene
volumen de control velocidad cero con respecto a una
frontera en la frontera o que los fluidos
sin friccin no pueden penetrar una
No importando mucho su naturaleza, frontera.
todas las situaciones de flujo estn sujetas a
las siguientes relaciones, las cuales pueden
expresarse en forma analtica:
Tambin pueden entrar otras relaciones y
ecuaciones, tales como una ecuacin de
1. Las leyes de movimiento de Newton,
estado o ley de viscosidad de Newton.
es decir, las cuales deben cumplirse La siguiente deduccin es el concepto de
para cualquier partcula en cualquier
volumen de control, la cual se relaciona con el
instante. sistema en trminos de una propiedad
general del sistema.
2. La relacin de continuidad, es decir, la Para establecer la relacin entre las
ley de la conservacin de la masa.
ecuaciones que se aplican a un sistema y
aquellas que se aplican a un volumen de
3. La conservacin de la masa aplicada a
control, considrese algunas situaciones
mezclas de componentes dentro del generales de flujo, como se aprecia en la
fluido.
figura 4.2, en las cuales la velocidad de un
fluido est dada con respecto a un sistema
4. La primera y segunda leyes de la
de coordenadas xyz. En el tiempo t.
termodinmica.
35 Mecnica de Fluidos
Figura 4.2 Sistema con volumen de control idntico en el tiempo t en un campo de
velocidad.
Hay que considerar una cierta masa de En t+t (figura 4.2 b) el sistema
fluido contenida dentro de un sistema, el comprende los volmenes II y III,
cual tiene las fronteras de lneas punteadas mientras que en el tiempo t ste ocupa el
indicadas. Tambin considrese un volumen II (figura 4.2 a). el incremento en
volumen de control, fijo con relacin a los la propiedad N en el sistema en el tiempo
ejes xyz, que coincide exactamente con el t esta dado por
sistema en el tiempo t. en t+t el sistema se
ha movido un poco, debido a que cada
partcula de masa se mueve a una velocidad
asociada con su posicin. N sistt t N sist d d d
Seda N la cantidad total de alguna II III t tt II
36 Mecnica de Fluidos
En la derecha y luego dividiendo por t se En la cual dA, (figura 4.2c) es el vector que
llego a representa un elemento de rea del rea de
salida del flujo. ste tiene una direccin
perpendicular al elemento de rea
superficial del volumen de control, siendo
N sistt t N sist d d d positivo hacia fuera, y es el ngulo entre
t tt
el vector velocidad y el vector velocidad y
II III II
t t
(4.2.1) el vector de rea elemental.
Similarmente, el ltimo termino es la tasa
d d de flujo de N hacia adentro del volumen de
control, es, en el lmite, igual a
+ III t tt
I t t
t t
d d
lim III t t
I t t
Donde se ha utilizado derivadas parciales t 0
t t
debido a que el tamao del volumen de
control se mantiene constante a medida scvdA sc vcosd A
que t 0.
La tasa temporal del flujo de N hacia fuera En donde no exista flujo de entrada o de
del volumen de control, en el lmite y salida v*dA=0; por consiguiente la
puede escribirse como ecuacin puede evaluarse sobre toda la
superficie de control. Reuniendo y
d reorganizando los trminos de la ecuacin
lim III t t
area.de. flujo.de.salidavdA vcosd A
t 0 t
(4.2.2) (4.2.1) lleva a
37 Mecnica de Fluidos
4.3 LA CONSERVACIN DE
dN
vc dA sc vd A LA MASA
dt t
(4.2.4)
La forma de sistema de la conservacin de
En palabras, la ecuacin (4.2.4) establece la masa
que la tasa temporal de incremento de N
dentro de un sistema es exactamente igual dm
=0
a la tasa temporal de incremento de la dt
propiedad N dentro del volumen de
control (fijo con respecto a xyz) ms la tasa La cual establece que la masa, m, dentro
neta de flujo de N a travs de la frontera del sistema permanece constante en el
del volumen de control. tiempo. En la ecuacin (4.2.4) sea N= m,
La ecuacin (4.2.4) se usa para convertir de entonces es la masa por unidad de masa
la forma de sistema a la forma de volumen de = 1. Entonces
de control. La forma de sistema, la cual en
efecto sigue el movimiento de los
t
paquetes, se conoce como el mtodo 0 vc dA sc vd A (4.3.1)
lagrangiano de anlisis; la aproximacin de
volumen de control se conoce como el La ecuacin de conservacin de la masa
mtodo euleriano de anlisis, ya que establece que la tasa temporal de cambio
observa el flujo desde un sistema de de la masa en el volumen de control, ms
referencia fijo relativo Al volumen de la tasa neta a la cual la masa sale del
control. volumen de control a travs de su
Dado que el marco de referencia xyz se le superficie es igual a cero.
puede dar una velocidad constante Considrese el tubo cilndrico de la figura
arbitraria sin afectar la dinmica del sistema 4.7. El flujo entra al tubo en la seccin 1 y
a sus alrededores, la ecuacin (4.2.4) es sale en la seccin 2. No se permite flujo a
vlida si este volumen de control, fijo en travs de la superficie slida que describe el
tamao y forma, tiene una velocidad de tubo. La aplicacin de la conservacin de
translacin uniforme. la masa prosigue as:
38 Mecnica de Fluidos
Figura 4.3 Representacin del volumen de un flujo a travs de una tubera (a) campo de
flujo b representacin de cuerpo libre.
Y
.
39 Mecnica de Fluidos
hecho por el sistema, depende nicamente
Aqu m es la tasa de flujo de masa en k/seg de los estado inicial y final del sistema. La
o en slugs/ seg. Para el problema de flujo diferencia del estado del sistema, siendo
permanente planteado aqu, la ecuacin de independiente de la trayectoria desde el
continuidad dice que la tasa de flujo de estado inicial al final, debe ser una
masa es constante. Si el caudal Q propiedad del sistema. sta se conoce
(conocido tambin como la tasa de flujo como la energa interna E. la primera ley
volumtrico o flujo de descarga) se define en forma de ecuacin es
como
QH W = E 2 E1 (4.4.1)
Q AV (4.3.5)
La energa interna por unidad de masa se
La ecuacin de continuidad puede tomar la denota por e; por consiguiente, aplicando
forma la ecuacin (4.2.4), N = E y = e
.
m 1Q1 2 Q2 (4.3.6) dE
dt t vc
ed ev dA (4.4.2)
sc
Para flujo incompresible permanente
O utilizando la ecuacin (4.4.1)
Q V1 A1 V2 A2 (4.3.7)
QH W dE
Es una forma muy til de la ecuacin.
Para flujo con densidad constante, t t dt t
permanente o no permanente, la ecuacin
(4.3.1) se convierte en vc
ed ev dA
sc
(4.4.3)
W pr t vdA
4.4 LA ECUACIN DE
(4.4.4)
ENERGA Utilizando las definiciones de los trminos
de trabajo, la ecuacin (4.4.3) se convierte
La ecuacin bsica en
La primera ley de la termodinmica para
un sistema establece que el calor QH
aadido a un sistema, menos el trabajo W
40 Mecnica de Fluidos
1. Establecer las fronteras del volumen de
QH Ws control, de tal manera que las reas de
entrada y de salida sean regiones de
t t t
flujo uniforme donde, hasta donde sea
p posible, las lneas de corriente sean
vc ed sc e v dA (4.4.5)
paralelas a la pared de entrada y los
vectores de velocidad sean
En ausencia de efectos nucleares, perpendiculares a sus respectivas reas
elctricos, magnticos o de tensin superficiales.
superficial, la energa interna e de una
sustancia para es la suma de las energas 2. Establecer un datum para la medida de
potenciales, cintica e intrnseca. La energa elevacin.
intrnseca u por unidad de masa est
causada por el espacio molecular y las 3. Si el flujo es permanente, entonces la
fuerzas moleculares (dependientes de p, o ecuacin (4.4.5) se convierte en
T). Luego, la energa interna se define
como:
Q H Ws p
e v dA
e = gz + V2 + u** (4.4.6)
t t sc
(4.4.7)
4. Luego se aplica la ecuacin (4.4.7) a
Las dimensiones de e son unidades de
cada rea de superficie de control.
trabajo por unidad de masa o (FL/M), que
se reduce a dimensiones de (L2/ t2). Se
debe notar que la variable de elevacin z, Q H Ws p1
en el trmino de energa potencial requiere t
t
e1 1 v 1 dA1
sc1
1
la definicin de un nivel de referencia o
datum para cada problema. Como se p2
necesitan elevaciones relativas, el datum no
sc 2
2
e2 2 v 2 dA2
(4.4.8)
tiene que ser absoluto o universal. La 5. Con los vectores de velocidad
velocidad en el trmino de energa cintica perpendiculares a las reas, se evalan
es la magnitud de la velocidad total en el los productos punto, como en el paso
punto en cuestin en el campo de flujo. nmero 4 de la seccin previa.
Al aplicar la ecuacin (4.4.5) a un volumen
de control, se puede considerar la cmara p
Q H Ws
de mezcla definida en la figura 4.4. 1 e1 1 v 1 dA1
t t sc1
Utilizando los procedimientos para la 1
aplicacin y simplificacin del volumen de p2
control, la ecuacin de energa se desarrolla sc 2
2
e2 2 v 2 dA2
como sigue.
41 Mecnica de Fluidos
V1 V2
2
p2
1 u2
p1 z2
u1
z1
Figura 4.4 Volumen de control con flujo a travs de una superficie de control perpendicular
a la superficie.
Datum
42 Mecnica de Fluidos
PARA SITUCIONES DE fluido (turbina). Este valor se conoce
como la cabeza de la bomba, o la cabeza
FLUJO PERMATENTE DE de la turbina, y tiene unidades de trabajo
FLUIDOS por unidad de peso.
43 Mecnica de Fluidos
3. se establece el sistema de fuerzas
1. primero se definir el volumen de equivalentes o resultantes y los
control, con las superficies de control parmetros del flujo sobre el sistema
localizadas donde el rea sea de control, el cual consta de las fuerzas
perpendicular a las lneas de corrientes resultantes como de los intercambios
y el campo de flujo este bien definido de momentum equivalentes en la
con las lneas de corrientes paralelas a entrada y salida.
la pared de la seccin de flujo.
4. la suma vectorial de las fuerzas
2. considerando que el flujo es externas reales aplicadas consta de los
permanente. siguientes componentes
F=W + FP1 + FP2 + FFW
(4.6.2)
Cada uno de los trminos se define como: presin del fluido en la entrada y en
la salida crea una fuerza de presin
W es la fuerza de peso. El fluido dentro en cada cara. La fuerza vectorial total
del volumen de control tiene un peso seria
que acta en la direccin de la Fp= pdA pndA (4.6.3)
gravedad, y la magnitud es igual al sc sc
44 Mecnica de Fluidos
presin puede calcularse La fuerza de esfuerzo normal, junto
utilizando los mtodos para con Fes muy difcil de separar;
encontrar las fuerzas individuales por consiguiente, stas se unen en
vertical y horizontal, o el vector este punto en una fuerza de
completo FP puede calcularse. En reaccin resultante, F, la cual
la mayora de los casos la presin actuara en el centro de gravedad
promedio de rea es p o la presin del volumen de control.
es constante, entonces FP =pA y Tpicamente la direccin y la
el vector FP es perpendicular al intensidad de F se determinan en la
rea de entrada y se dirige hacia el solucin.
volumen de control.
5. El intercambio de momentum, M1 y M2, a
Fy FW son las fuerzas de presin y el la entrada y salida, respectivamente,
corte en las paredes, respectivamente. Las deben ser analizados ahora. Para flujo
paredes permanente, la parte derecha de la
ejercen tanto esfuerzos cortantes ecuacin () se escribe en la entrada y
como normales sobre el fluido. El en la salida como
esfuerzo cortante en la pared 0,
ejerce una friccin sobre el fluido y
acta en el plano de la superficie
M1 + M2 = sc1
v ( 1 v 1 dA )
1
45 Mecnica de Fluidos
M1 = 1QV1 (4.6.6) 1 para flujo uniforme y nunca puede tomar
un valor menor que 1. La ecuacin (4.6.7)
M2 = 2 QV2 se transforma ahora en
W + Fp1 + Fp2 + F = 1 M1 + 2 M2
Por consiguiente, en cada rea, M (4.6.10)
es perpendicular a la superficie y se
dirige hacia fuera de la superficie de
control sin importar si se est a la
entrada o la salida.
Superficie de control mltiple
6. La forma final de la forma de volumen
de control permanente, a la segunda ley Con solamente una entrada y una salida, el
de Newton, es flujo a travs del sistema es constante y
V1A1 = Q1 = V2A2 = Q2 = Q. La ecuacin
W + Fp1 + Fp2 + F = M1 + M2 (4.6.10) con = 1, puede escribirse como
(4.6.7)
W + FP1 + FP2 + FQ(V2 V1)
El factor de correccin de momentum (4.6.11)
(4.6.9)
Una extensin similar ocurre para una
La cual es anloga a , el factor de salida adicional en la seccin 4
correccin de energa cintica, ecuacin
(4.4.14). Para flujo laminar en tubo W + FP1 + FP2 + FP3 + FP4 +
redondo recto se demostrar que es F
igual a 4/3 en la seccin 6.3. ste es igual a 4.6.14
46 Mecnica de Fluidos
o intercambio de momentum, de tal manera
que ambos apunten hacia el centro del
W + FP1 + FP2 + FP3 + FP4 + F volumen de control, al igual que lo hacen
(Q1V1 + Q4V4) (Q1V1 + los vectores de fuerza de presin.
Q3V3) (4.6.15)
Ejemplos 4.7.1
47 Mecnica de Fluidos
La direccin de los vectores de reaccin Fx
y Fy no son conocidas, por consiguiente, se Las componentes de F se calculan como
supondr y se proceder con el clculo. Si
la suposicin es incorrecta, los valores de -Fx FP2 cos 30 + FP1 cos 45 = - M1 cos 45
Fx y Fy sern negativos sugiriendo que las + M2 cos 30
direcciones originales tienen que ser -W + Fy FP2 sen 30 + FP1 sen 45 = - M1
invertidas. Las magnitudes de Fx y Fy sen 45 + M2 sen 30
permanecen iguales en cualquier caso.
Los valores de la magnitud de FP1 y FP2 se Sustituyendo los valores encontrados
calculan como anteriormente y resolviendo para Fw y Fy
lleva a
FP1 = p1A1 = (8500)(.25) = 1669.0 N
Fx 412.1 (0.866) + 1669.0 (0.707) =
FP2 = p2A2 = (5830)(.15) = 412.1 N 12.75 (0.707) + 35.48 (0.866)
-2.0 + Fy 412.1 (0.500) + 1669.0 (0.707)
La magnitud de los valores de M se calcula = 12.75 (0.707) + 35.48 (0.500)
como sigue O
Fx = -801.4 N
V1 = Q/A1 = 0.255 m/s Fy = -963.2 N
M1 = QV1 = A1V1V1 =
(1000)(0.196)(0.255)2 = 12.75 N Los signos negativos indican que las
direcciones supuestas para Fx y Fy son
V2 = Q/A2 = 0.707 m/s incorrectas. Las fuerzas reales actan hacia
M2 = QV2 = A2V2V2 = la derecha y hacia abajo con magnitudes de
2
(1000)(0.071)(0.707) = 13.48 N 801.4 y 963.2 N, respectivamente.
Figura 4.8 Fuerza sobre un codo reductor, que incluyen la solucin vectorial.
Ejemplo 4.7.2
48 Mecnica de Fluidos
El codo reductor de la figura () se 40(144)(62)/4 - 4420(42)/4 cos 120 - Fx
encuentra en un plano vertical. En l fluye =1.935(300) (23.87 cos120 - 10.61)
agua con D1= 6 pies, D2 = 4 pies, Q = 300
pcs, W = 18,000 lb,z = 10 pies, = 120, Debido a que cos 120 = -0.5, entonces
p1 = 40 psi, x = 6 pies, y las prdidas a 162,900 + 27,750 - Fx = 580.5 (-11.94
travs del codo son 0.5 V22/2g pies*lb/lb. 10.61)
Determinar Fx y Fy y la lnea de accin de Fx = 230,740 lb
la fuerza resultante. 1 = 2 = 1.
Solucin Para la direccin y
La superficie interior del codo reductor
define la superficie del volumen de control F y QV y 2 V y1
para la porcin de la superficie que no
tiene flujo a travs de ella. Las secciones Fy W P2 A2 sen =QV2 sen
perpendiculares 1 y 2 completan la
Fy =18,000 - 4420(42)/4 sen 120
superficie de control.
= 1.935(300) (23.87) sen 120
Fy = 78,100 lb
Q 300
V1 = 10.61pies/s
A1 ( 6 2 ) / 4 Para encontrar la lnea de accin de la
Q 300 fuerza resultante, utilizando los vectores de
V2 = 23.87 pies/s flujo de momentum, (figura), QV1 =
A2 ( 4 2 ) / 4
6160 lb, QV2 = 13,860 lb, p1A1 = 162,900
lb y p2A2 = 55,560 lb. Combinando estos
Aplicando la ecuacin de conservacin de vectores y el peso W, en la figura , se
energa, ecuacin (4.4.21) con Hs = 0, calcula la fuerza final la cual debe estar
opuesta por Fx y Fy.
p1 V12 p V2 Tal como se mostr en el ejemplo anterior,
z1 2 2 z 2 prdidas1 2
2g 2g un cambio de direccin de una tubera
causa fuerzas que se ejercen sobre la lnea,
a menos que la curva o el codo se
40(144) 10.612 encuentren anclada en un sitio. Estas
0 fuerzas se deben tanto a la presin esttica
62.4 64.4 en la lnea como a las reacciones dinmicas
p2 23.87 2 23.87 2 en la corriente curvada del fluido. En
10 0.5
62.4 64.4 64.4 tuberas grandes se colocan juntas de
expansin para evitar esfuerzos en la
tubera, en una direccin axial, ya sea
En donde p2 = 4420 lb/pie2 = 30.7 psi. causado por el fluido o por cambios en la
Una forma para determinar Fx. la ecuacin temperatura. Estas juntas de expansin
(4.6.7) arroja permiten un movimiento relativamente
libre de la tubera en la direccin axial, y
p1A1 p2A2 cos Fx = QV2 cos V1 por consiguiente las fuerzas estticas y
49 Mecnica de Fluidos
dinmicas deben ser soportadas en la de momentum hacia fuera es (ecuacin
curva. 4.6.6)
Solucin
z1
V12 1000lb / pulg 2 144 pulg 2 / pie 2
Para determinar el caudal, se escribe la
ecuacin de energa para la corriente desde
2g
0.85 62.4lb / pie3
la seccin 1 hasta el extremo de aguas V22
z2 0
debajo de la boquilla, donde la presin es 2g
cero.
50 Mecnica de Fluidos
Sea Fx (figura) la fuerza ejercida sobre el
volumen de control lquido por la boquilla;
V12
2 2
2
1 81 1000lb / pulg 144 pulg3 / pie 0 entonces, con la ecuacin (4.6.7),
2g
0.85 62.4lb / pie
(100 lb/pulg2)/4*(3 pulg)2 - Fx =
Y (1.935
V1 = 14.78 pies/s slug/pie )(0.85)(0.725 pies3/s)(133 pies/s
3
2
1
Q 14.78 0.725 pies 3 / s O Fx = 565 lb. El aceite ejerce una fuerza
44 sobre la boquilla de 565 lb hacia la
derecha; y una fuerza de tensin de 565 lb
es ejercida por la boquilla sobre la tubera.
51 Mecnica de Fluidos
La tasa temporal de cambio de R se
encuentra con la diferenciacin total de la
CAPITULO V ecuacin (5.1.1)
FORMA dR dx dt dy dt dz dt
i j k (5.1.2)
DIFERENCIAL DEL dt dt dt dt dt dt dt
Aceleracin de un punto
Mirando la componente x, la regla de
Considrese, en la figura 5.1, un paquete de diferenciacin en cadena da
fluido movindose desde el punto 1 al
punto 2 durante el tiempo dt. El vector aX
du
(x, y, z, t)
posicin R se define como en la ecuacin dt
(5.1.1)
52 Mecnica de Fluidos
v
a
t
v v v v
u v w ( v )v (5.1.5)
x y z t
dR d
v ((5 xyt 2 zt) i
d dt dt
ay u v w
dt t x y z d
(-2.5y 2t 2 zt 3yt) j
(5.1.5b) dt
d x
(-3zt t 2 )k
dw w w w w dt 2
az u v w
dt t x y z o
(5.1.5c)
v (10 xyt z)i (-5y 2t z 3y)j
Utilizando las operaciones diferenciales
vectoriales resumidas en el apndice E, las (-3z xt )k
ecuaciones (5.1.5 a-c) pueden escribirse en
forma vectorial como Utilizando la ecuacin (5.1.5) se encuentra
el vector aceleracin
53 Mecnica de Fluidos
los trminos incluyen los gradientes
v v espaciales sean llamados aceleraciones es
a (10 xyt z)
t x uno de los resultados de la aproximacin
v v euleriana y es contra intuitivo en la
(-5y 2t z 3y) (-3z xt ) descripcin lagrangiana que nicamente
y z
incluyen gradientes temporales. Un corto
ejemplo cualitativo sirve para explicar la
Examinando individualmente las derivadas diferencia entre los dos.
parciales
Ejemplo 5.2
v
10 xyi 5 y 2 j xk
t Considrese el pistn bombeando fluido a
travs de la boquilla de la figura 5.2 y las
v dos configuraciones simples de las figuras
10 yti 0 j tk
x 5.2b y c. En la figura 5.2b el dimetro es
constante y el cambio en la velocidad en el
v punto P se debe nicamente al
10 xti (-10 yt 3) j 0k movimiento oscilatorio o de bombeo del
y
pistn. El trazo temporal deVp indica esta
aceleracin temporal. La figura 5.2c es un
v ejemplo de flujo permanente a travs de
1i 1j 3k
z una boquilla, donde la ecuacin de
continuidad aplicada entre los puntos 1 y 2
que rodean el punto P,V2>V1, es decir a
y recogiendo todos los trminos se obtiene ocurrido un cambio de velocidad
correspondiente a una aceleracin inercial
de Vp(V2 V1)/x que en el lmite,
cuando x tiende a 0, se convierte uu/x.
50 xy 2t 2 10 xzt 10 yzt 10 xy Esta aceleracin es un resultado puro del
a
encogimiento del campo de fluido
30 xyt 3z xt)i
introducido por el cambio
50 y 3t 2 30 y 2t 20 y 2 10 yzt 30 xt 9 y j
La derivada total
(10 xyt zt 3 xt x 9 z )k
2
54 Mecnica de Fluidos
d
( x, y , z , t )
dt
dt dx d dy dz
t dt x dt dy dt z dt
o
d d
u w ( v )
dt t x dy z
(5.1.6)
55 Mecnica de Fluidos
db b b b b permanecer constante. La translacin pura,
u w sin ninguna deformacin o rotacin, puede
dt t t t t
ocurrir solamente en un campo de
velocidad muy especial; es decir, el flujo
la cual es la forma utilizada en el enfoque debe ser uniforme especialmente y no
de anlisis euleriano adoptado aqu. puede contener gradientes espaciales.
La dilatacin (figura 5.3b) se refiere al
estiramiento o encogimiento del paquete
Movimiento y deformacin inducido por un gradiente espacial en el
campo de velocidad. No se permite
A medida que un paquete de fluido se deformacin; en lugar de esto, nicamente
mueve de un instante a otro, existen cuatro se permite una extensin o comprensin
posibles tipos de movimientos y/o lineal de los ejes ortogonales que definen el
deformacin de la forma del paquete. plano. El campo de velocidad que
Estos incluyen la translacin y la rotacin acompaa este cambio, nuevamente es
simples, al igual que la dilatacin del volumen restringido. Por ejemplo, en la figura 5.3b,
y la deformacin angular. Los dos primeros el cambio de forma en la configuracin de
son ejemplos de movimiento lineal en lneas punteadas conserva el ngulo de 90
donde la forma original del paquete no entre todos los ejes ortogonales, pero el
cambia aunque cambie su posicin y cambio de velocidad se restringe a cambios
orientacin. Las dos segundas representan nicamente en l direccin de los ejes. Por
un cambio en la forma original. Aqu se consiguiente, para la figura en la direccin
har una pequea introduccin geomtrica x, nicamente puede variar y no u. si el
a estos procesos, relacionando los cambios cambio de forma da como resultado un
de velocidad con el movimiento y la cambio de volumen es una cuestin
deformacin resultantes. Se debe notar que extremadamente importante. De la figura,
todas las formas de estos movimientos el volumen originales dx dy. En la forma
pueden ocurrir simultneamente, pero para reordenada, los cambios incrementales en
comprender cada una de ellas se longitud durante el periodo de tiempo dt se
considerarn en forma separada y en dos encuentran mediante una expansin de
dimensiones. Se supondr que la series de Taylor (correcta hasta el primer
generalizacin en tres dimensiones se har orden) tal como se muestra en la figura
luego. 5.3; por consiguiente, el volumen en un
La translacin (figura 5.3a) simplemente tiempo dt posterior es
significa tomar el paquete y moverlo una
distancia durante el periodo de tiempo
corto dt . no se permite ni rotacin del
paquete ni ninguna deformacin. La u
deformacin ser medida por el grado a t dt dx dxdt dy dydt
x y
que el ngulo entre cualquier par de lneas,
que originalmente eran ortogonales entre
s, se deforme durante el tiempo dt. Para el
caso de la traslacin el ngulo de 90 entre Despus de multiplicar los trminos, y
cualquier par de lneas ortogonales que dejando de lado los trminos de segundo
definen cualquier plano en el paquete debe orden y rdenes superiores, la tasa
56 Mecnica de Fluidos
temporal de cambio relativo del
volumenR se puede encontrar en d R u w
trminos del campo de velocidad como v
dt x y z
(5.1.7)
Figura 5.3 (a) Translacin y (b) dilatacin de fluido y su relacin con los gradientes del
campo de velocidad. (Continua en la pgina siguiente)
57 Mecnica de Fluidos
La rotacin se define como la velocidad d 2
angular promedio de dos elementos que =
dt y
originalmente se encontraban haciendo
ngulos rectos entre s. Tal como se puede
ver en la figura 5.3c, debe haber gradientes
El promedio de estos dos es la velocidad
en el campo de velocidad o esfuerzos
angular del paquete alrededor del eje z
cortantes, para sostener la rotacin sobre el
periodo dt. Teniendo en cuenta el elemento
1 v u 1
dx, y para ngulos z '1 ' 2
pequeos, 2 x y 2
(5.1.8.a)
tan d1+ ~ d1 ~ dxdt dx
x La rotacin alrededor de los otros dos ejes
se define como
Por consiguiente, 1 u w
y (5.1.8.b)
2 z x
d
=
dt x
1 w
x (5.1.8.c)
Para el elemento vertical dy 2 y z
58 Mecnica de Fluidos
Figura 5.3 c) rotacin y d) deformacin de un paquete de fluido y su relacin con los
gradientes del campo de velocidad.
La velocidad se define como dos veces la El flujo irrotacional ocurre cuando los
velocidad angular; por consiguiente, gradientes cruzados de la velocidad (o
esfuerzo cortante) son cero o (en el caso
w u w poco probable) se cancelan entre s. La
2 i j figura 5.4 contiene el esquema de un
y z z x paquete de fluidos viajando a lo largo de
u una lnea de corriente de un vertedero
k gradual. Los paquetes de la figura 5.4a se
x y estn moviendo en un flujo irrotacional y
(5.1.9) no existen rotacin de ningn par de ejes
ortogonales incluidos en el paquete. La
Se deja al lector demostrar que figura 5.4.b muestra la analoga rotacional.
La deformacin angular o tasa de deformacin se
v (5.1.10) define como el promedio de la diferencia
en las velocidades angulares de dos
elementos originales perpendiculares.
Nuevamente gradientes de velocidad o
59 Mecnica de Fluidos
esfuerzos cortantes, deben estar presentes. d 2 u
De la figura 5.3d la deformacin previa se 2 =
dt y
mantiene, y para el campo de velocidad
indicado en el esquema,
El signo menos ocurre como un resultado
de la rotacin en el sentido de las agujas
del reloj es negativo. Una deduccin
u u similar para1 arroja
tan d2~ d2 ~ dydt / dy dt
y y
d1
1 =
dt x
por consiguiente,
60 Mecnica de Fluidos
1 1 u
z ( '1 ' 2 ) = El problema es encontrar la verticidad y
2 2 x y
la taza de deformacin de la superficie de
(5.1.11.a) agua (z = 0) y a una profundidad z = 5 m,
cuando la velocidad horizontales mxima
En las otras dos dimensiones suponer una altura de onda H = 2 m, una
longitud de onda L = 50m, un periodo T
1 w = 6s.
x (5.1.11.b)
2 z y
Solucin
Utilizando la ecuacin (5.1.8b) se encuentra
1 u w
Y (5.1.11c) la velocidad angular en el plano xy,
2 z x mientras
que la ecuacin (5.1.9) establece que la
verticidad es igual a 2 es decir,
Ejemplo 5.3
u w
En un plano vertical bidimensional se y
pueden describir muchas ondas de agua z x
creadas por el viento mediante un campo De la ecuacin anterior para las
de velocidad linealizado de la forma velocidades de onda
2 x 2t
u A(z)cos A(z)cos y A(z)cos B(z)sen
L T z x
O
2 x 2t
w B(z)sen B(z)sen
L T
y cos A( z ) B(z) sen
z x
Donde L es la longitud de onda, T es el
periodo de onda, y de la fsica elemental la
relacin L/T es la velocidad de fase de Despus de llevar a cabo transformaciones
onda C.A(z) y B(z) son las funciones de algebraicas, la expresin final para la
amplitud que dependen de la profundidad, velocidad angular es
z, medida desde el nivel de agua en reposo
o la superficie de agua senh2 (z d)/L
y 2 gTH
promedio. stos se definen como L cosh(2d/L)
2x 2t
h gT cosh2 (z d)/L cos
A(z) L T
2 L cosh(2d/L)
h gT senh2 (z d)/L
B(z)
2 L cosh(2d/L)
61 Mecnica de Fluidos
senh2 (z d)/L 5.2 ECUACIN GENERAL
2 gTH
L cosh(2d/L) DE TRANSPORTE DE
2x 2t REYNOLDS
cos
L T
Con el fin de derivar las ecuaciones
diferenciales generales vlidas en un punto,
existen dos posibilidades. La primera es la
O y = 0. En otras palabras, no existe expansin simple de las variables
rotacin de los paquetes de fluido en el relevantes, utilizando una expansin de
campo de series de Taylor alrededor de un elemento
flujo. De hecho la suposicin de flujo de volumen, seguida por un anlisis lmite
irrotacional es fundamental a medida que el volumen se contrae a un
en la deduccin del punto. Un segundo enfoque, que lleva a los
campo de ondas lineales del campo mismos resultados, deduce una
captulo 9. representacin sistemtica de la ecuacin
de volumen de control de Reynolds
La tasa de deformacin y es considerable [ecuacin (4.2.4)], valida para cualquier
propiedad de conservacin.
1 u w
Y La ecuacin de volumen de control de
2 z x
Reynolds es
L T
Donde es la masa del constituyente por
unidad de masa de la mezcla. Es deseable
Si esta ecuacin se evala para la condicin que la integradle superficie sea una integral
cuando la velocidad horizontal es mxima, de volumen y para hacer esto se emplea el
entonces cos =1 y para z = 0 teorema de la divergencia de Gauss. Si
existe un vector B y sus derivados
1 .6 espaciales, es decir, no se permite ninguna
Y 0.295
1 0.2 s 1 discontinuidad en ellos, el teorema de la
2.36 divergencia establece que
0.67 Bd B n' dA
Y 0.295
1 0.084 s 1 vc sc
2.36
Para z = -5 m En el teorema nes el vector unitario
normal. La prueba de este teorema se
puede encontrar en muchos textos, por
ejemplo E. Kreyszig, Advance Engineering
62 Mecnica de Fluidos
Mathematics, 7a. ed.,oI. H. Shames, La ecuacin (5.2.2) es el teorema de
Mechanics of Fluids. En una forma no transporte diferencial de Reynolds.
vectorial esta ecuacin establece que
B x B y B z
d B x cos x B y cos y5.3 LA
B z cos z
dA ECUACIN DE
x y z
vc sc
CONTINUIDAD
dn
v (5.2.2)
dt t
63 Mecnica de Fluidos
Y de la ecuacin (5.1.5) se puede ver que incomprensible siempre debe ser igual a
esta se puede escribir en forma vectorial cero. Un vector velocidad no es apropiado
como o si no satisface la ecuacin (5.3.4) para un
fluido incomprensible o las ecuaciones
(5.3.3a-c) para un fluido compresible.
v u w 0 (5.3.4)
(-5y 2 t z 3y) -10yt 3
x y z y y
64 Mecnica de Fluidos
Se satisfaga en el campo de velocidad de ley de Newton, expresada en una base por
onda lineal dado en el ejemplo 5.3. unidad de volumen. La forma
componente de la ecuacin vectorial es
5.4 LA ECUACIN DE u
f x u
u u u
w (5.5.3.a)
MOMENTUM t x y z
f =fs + fg
v
f v v v v
t t
(5.4.2)
65 Mecnica de Fluidos
notacin vectorial una forma equivalente
es
fg = gh (5.4.4)
f g g x i g y j g z k
x = 90 y = 90 z = 0
Donde el vector fuerza de cuerpo es slo
el resultado de la gravedad, y la fuerza de Entonces
superficie se produce por el contacto
directo de partculas de fluido. Se configura cosx = 0 cosy = 0 cosz= 1
un volumen elemental (4,5) en un
sistema coordenado x,y,z tal que est Y
rotado, localmente, respecto a un sistema
coordenada donde la coordenada vertical h, fg = gk (5.4.5)
se alinea con la gravedad. La componente
del peso por unidad volumen del El vector esfuerzo por unidad de volumen
paquete (g) en cada direccin coordenada se encuentra mediante una expansin en
est dada por series de Taylor. Utilizando la definicin de
esfuerzo del captulo2, se configura una
fg = g cos x i co y j cos z k distribucin de esfuerzo en el
paraleleppedo mostrado en la figura 5.6.
En este caso nicamente se utiliza como
Aqu se ha dividido para colocar la
ejemplo la componente x de la fuerza por
expresin en una base por unidad de
unidad de volumen. Se utiliza una
volumen tal como lo requiere la ecuacin
expansin en series de Taylor para permitir
(5.4.3). Los ngulos (ax, ay, az) son los
valores diferencialmente distintos entre los
ngulos entre la coordenada vertical y el
planos de las figura.
sistema de coordenadas locales. En
66 Mecnica de Fluidos
Figura 5.6 Componentes de esfuerzo en la direccin x
p xz yz zz
yz zz f SZ
f SZ xz (5.4.6.c) x x y z
x y z (5.4.7.c)
Es costumbre separar la expresin del Estos trminos se pueden combinar con
trmino de esfuerzo cortante las ecuaciones (5.4.3) y (5.4.4) y rescribirse
perpendicular. Esto se lleva a cabo en forma vectorial como
sustrayendo el trmino de esfuerzo
67 Mecnica de Fluidos
w u
xz zx 2 y
v
v v gh p * x z
t
(5.4.8) w
yz zy 2 x
z y
La notacin * representa el tensor
esfuerzo en las ecuaciones (5.4.7). Sin Por consiguiente, el ncleo de la relacin
embargo, se nota que el anlisis hecho de esfuerzo cortante es la dependencia
hasta ahora slo empeora el problema en el lineal del esfuerzo cortante con respecto a
sentido en que existen 13 incgnitas w,p y la tasa de deformacin [ecuaciones
el campo de esfuerzos) mientras que se (4.1.11a-c)] en donde el coeficiente
tienen nicamente cuatro ecuaciones. proporcionalidad es el coeficiente de
viscosidad de Newton.
Las ecuaciones de Navier-Stokes Ensamblando las ecuaciones (5.4.9) y
(5.4.10) en la ecuacin (5.4.8) se obtienen
Finalmente Navier (Louis Marie Henri, las ecuaciones de Navier-Stokes
1785-1836) y Stokes (George Gabriel,
1819-1903) terminaron la deduccin v
v v
Dv
relacionando el campo de esfuerzos con la
deformacin del campo resultante del
Dt t (5.4.11)
campo de velocidad variable en el espacio gh p v
2
Dv v v v v
yy 2 u v w
y Dt t x y z
w h p 2v 2v 2v
zz 2 g 2 2 2
z y y x y z
y
Dw w w w w
u u v w
xy yx 2 z (5.4.10) Dt t x y z
y x
68 Mecnica de Fluidos
h p 2w 2w 2w La ecuacin de Euler a lo largo de una
g 2 2 2 lnea de corriente
z z x y z
Uno de los primeros enfoques para
Mientras que un cierto nmero de los resolver las ecuaciones de Navier-Stokes es
captulos subsecuentes estarn dedicados a simplemente argumentar que los trminos
casos especiales y a soluciones de estas de friccin son bastante pequeos con
ecuaciones, se deben tener en cuenta. Si respecto a los dems y, por consiguiente,
todo el movimiento del fluido se detiene eliminarlos. Esta suposicin da como
(v = 0 y a = 0) y z se selecciona resultado las ecuaciones de Euler del
verticalmente hacia arriba en la lnea de movimiento para un campo de flujo no
accin de la gravedad, de la ecuacin viscoso. De la ecuacin (5.4.11), las
hidrosttica emerge como un caso especial ecuaciones se convierten en
del caso general de un movimiento
completo de fluidos. Ciertamente, el
estudio de las ecuaciones de Navier-Stokes v
v v gh p
Dv
se debe concentrar en conjuntos de
soluciones especializadas tales como sta Dt t
para condiciones de flujo especficas por (5.5.1)
la siguiente razn. Debido a la no
linealidad de estas ecuaciones, existe una
desconcertante variedad de posibles En una forma tridimensional completa
resultados, tanto, que estas ecuaciones estas ecuaciones siguen siendo retadoras.
nunca han sido resueltas en forma Sin embargo, considerando el movimiento
completa de manera analtica general. De a lo largo de una lnea de corriente, se
hecho la Academia Nacional de Ciencias pueden desarrollar las ecuaciones de Euler
de los Estados Unidos (U.S.National para esta lnea. Cuando se integran, se
Academy of Sciences) ha catalogado su obtiene la ecuacin de Bernoulli que
solucin completa como prioridad en su establece la conservacin de energa
lista de sus Grandes Retos, la cual contiene mecnica cualquier par de puntos a lo largo
los problemas ms importantes que deben de una lnea de corriente.
ser tratados por la comunidad cientfica. En la figura 5.7 se selecciona un volumen
de control prismtico de tamao, muy
pequeo, con un rea de seccin
transversal A y una longituds. teniendo
en cuenta la definicin de una lnea de
5.5 LA CONSERVACIN DE corriente, la nica velocidad permitida se
ENERGA MECNICA Y LA encuentra a lo largo de la lnea de corriente
s.
ECUACIN DE
BERNOULLI
69 Mecnica de Fluidos
Figura 5.7 Aplicacin de la continuidad y del movimiento y del momentum a un flujo a
travs de volumen de control en la direccin de la lnea de corriente s
(5.5.4)
sc
Fs =
( v )sA + v v dA (5.5.2)
A 2
s
A 2 s
t
p
As m t As
.
0 (5.55)
Fs=pA t s
p
pA sA gsA cos Ahora, eliminando mt en las ecuaciones
s (5.5.4) y (5.5.5) y simplificando se obtiene
(5.5.3)
p z
sA g sA
s s
p
v dA s t As (5.5.6)
sc
Debido a que, a medida que s se
incrementa, la coordenada vertical se
incrementa en forma tal que cos
z / s
70 Mecnica de Fluidos
Posteriormente, sustituyendo las arriba, luego la componente de la ecuacin
ecuaciones (5.5.3) y (5.5.6) en la ecuacin (2.2.5) en la direccin s es
(5.5.2) se obtiene
p z
a s 0 (5.5.7)
p z s s
g As 0
s s s t
(5.5.7) Debido a que la componente de
aceleracin as de la partcula a lo largo de
Despus de dividir todo por s y la lnea de corriente es una funcin de la
distancia s a lo largo de la lnea de corriente
tomando el lmite cuando A y s se
y del tiempo, entonces la derivada
aproximan a cero, la ecuacin se reduce a
total de as es
1 p z
g v 0 (5.5.7) d ds
s s s t as v
dt s dt t s t
Se han hecho dos suposiciones: (1) que el como ds/dt es la tasa temporal de
flujo ocurre a lo largo de una lnea de desplazamiento de la partcula, la cual es la
corriente y (2) que el flujo no tiene velocidad v. rpidamente se puede notar
friccin. Si adicionalmente el flujo es que sta es una forma simplificada de la
permanente, la ecuacin (5.5.7) se reduce a definicin de aceleracin encontrada en la
seccin 5.1. Despus de reordenar la
1 p z ecuacin (5.5.10) sustituyendo as, se
g 0 (5.5.8)
s s s obtiene la ecuacin (5.5.7). En la
deduccin de la ecuacin (2.2.5) se supuso
Ahora s es la nica variable independiente un fluido sin friccin, y la componente a lo
y las derivadas parciales pueden largo de s, la lnea de corriente, se tom en
reemplazarse por derivadas totales. la ecuacin (5.5.10); por consiguiente, se
hacen las mismas suposiciones para
dp obtener la ecuacin (5.5.7).
gdz d 0 (5.5.9) La ecuacin (5.5.9) es una forma de la
71 Mecnica de Fluidos
La integracin de la ecuacin (5.5.9) para conservacin de momentum. Las prdidas
una densidad constante da como resultado de energa debida a la friccin y a la
la ecuacin de Bernoulli transferencia de calor solamente puede
2 p incorporarse a la ecuacin diferencial de
gz Constante energa completa, la cual se analiza en la
2
siguiente seccin.
(5.5.11) Al aplicar la ecuacin (5.5.12) a dos puntos
sobre una lnea de corriente,
La constante de integracin (conocida
como la constante de Bernoulli) generalmente
vara de una lnea de corriente a otra, pero
permanece constante a lo largo de una lnea p1 12 p 2
z1 z2 2 2 (5.5.13)
de corriente en flujo permanente, sin friccin e 2g 2g
incomprensible. Estas cuatro suposiciones
son necesarias y se deben tener presentes o
al aplicar esta ecuacin. Cada trmino tiene
dimensiones de (L/T)2 o unidades de p1 p 2 12 22
metrosnewtons por kilogramo z1 z 2 0
2g
m N m kg m/s 2 m 2
2
kg kg s Esta ecuacin muestra que lo importante
es la diferencia en energa potencial,
debido a que 1 N = 1kg . m/s2. por energa de flujo y energa cintica. Por
consiguiente, la ecuacin (4.5.11) se consiguiente, z1 z2 es independiente del
interpreta como energa por unidad de nivel de referencia particular, al igual que la
masa. Cuando sta se divide por g, diferencia en la elevacin de los dos
puntos. Simplemente, p1/y p2/y es la
2 p diferencia en las cabezas de presin,
z Constante (5.5.12) expresada en unidades de longitud del
2g
fluido fluyendo, y no se altera por la
presin de referencia particular
puede interpretarse como energa por seleccionada. Debido a que los trminos de
unidad de peso, metros-newton por velocidad son no lineales, su nivel de
newton (o pies-libra por libra). Esta forma referencia es fijo.
es particularmente conveniente para
desarrollar problemas de lquidos con una Ejemplo 5.5
superficie libre. En un canal abierto (figura 5.8) fluye agua
Cada uno de los trminos de la ecuacin de a una profundidad de 2 m y a una
Bernoulli [ecuacin (4.5.12)] puede velocidad de 3m/s. Posteriormente fluye
interpretarse como una forma de energa hacia abajo por una rpida que se contrae
disponible. Esta ecuacin tambin se hasta otro canal donde la profundidad es 1
conoce como la ecuacin de conservacin m y la velocidad 10 m/s. Suponiendo un
de energa mecnica. Es particularmente flujo sin friccin, determinar la diferencia
importante notar que esta ecuacin de en elevacin de los fondos de canales.
energa se dedujo de la ecuacin de
72 Mecnica de Fluidos
Solucin V12 p1 V2 p
z1 1 2 z 2
2g 2g
Se supone que las velocidades son
uniformes a travs de las secciones
transversales que las presiones son entonces z1 = y + 2, z2 = 1, V1 = 3 m/s y
hidrostticas. Los puntos 1 y2 se pueden p1 = p2 = 0.
seleccionar sobre la superficie libre, tal
como se muestra, o a otras profundidades. 32 102
0 y2 0 1
Si la diferencia de elevacin entre los 2(9.806) 2(9.806)
fondos es y, la ecuacin de Bernoulli es
y y =3.64 m.
Ejemplo 5.6
Un medidor vnturi el cual consta una Solucin
porcin convergente seguida por una De la ecuacin de continuidad
garganta de dimetro constante y luego por
una porcin gradualmente divergente- se
utiliza para determinar el caudal en una Q A1V1 A2V2 V1 V2
16 36
tubera (figura5.9). El dimetro en la
seccin 1 es 6.0 pulg, y en la seccin 2 es en la cual Q es el caudal (volumen por
4.0 pulg. Encontrar el caudal a travs de la unidad de tiempo). Al aplicar la ecuacin
tubera cuando fluye aceite con densidad (5.5.13) para z1 = z2
relativa 0.9 y p1 p2 = 3 psi.
73 Mecnica de Fluidos
p1 p2 = 3(144) = 432 lb/pie2 = se puede considerar el gas como
0.90(62.4) = 56.16 lb/pie3 incompresible.
p1 p 2 V22 V12
O para un flujo no permanece con
2g 2g
condiciones que cambia gradualmente, por
ejemplo, al vaciar un embalse, se puede
432 Q2 1
2
56.16 2 g
36 2 16 2 aplicar la ecuacin de Bernoulli sin un
error apreciable.
74 Mecnica de Fluidos
Figura 5.10 Flujo a travs de una boquilla desde un embalse
Solucin
En la figura 4.10 el datum se localiza en la Se han utilizado las condiciones 1 y 3 antes
lnea central (z2 = 0) de la salida y se aplica mencionadas con el fin de llegar a esta
la forma de flujo permanente de la solucin. El impacto o la aplicabilidad de
ecuacin de Bernoulli estas se verifica tal como sigue. Con
respecto a la condicin 1es fcil mover el
V1|2 V22 punto 1 de la figura 5.10 a otros lugares de
z1 z2 la superficie libre y calcular el mismo
2g 2g resultado. La condicin 3 establece
esencialmente que si el flujo es ligeramente
no permanente, puede seguir siendo
Debido a que las presiones en los puntos 1 tratado como flujo permanente. Para
y 2 son atmosfricos, los trminos de verificarlo se puede calcular el volumen del
trabajo de presin se cancelan. fluido que sale del embalse en un da y una
Se supone que la velocidad de la superficie semana. El volumen extrado durante un
del agua (punto1) es igual a cero y que la da es
velocidad en la salida, V2, es constante a
travs del rea de salida, entonces
1 Q( 24 )( 3600 ) 1.163( 10 6 ) m3
V2 2gz1
el volumen extrado en 7 das es
Y utilizando los datos
7 Q( 7 )( 24 )( 3600 ) 8.141( 10 6 ) m3
V2 = 15.15 m/s
como porcentaje del volumen original del
Por consiguiente, el correspondiente
embalse, estas remociones representan 0.3
caudal de salida es
y 2.0% del volumen total, respectivamente;
estos representan porcentajes muy
Q A2V2 13.46 M3/s pequeos.
75 Mecnica de Fluidos
flujo se conserva. Por consiguiente, esta
Estas remociones dan como resultado una seccin comienza con la ecuacin de
cada permanente en la superficie del agua: energa de dos puntos. En contraste con la
la cada en un da es ecuacin de Bernoulli, se eliminan tanto la
aproximacin de flujo como la suposicin
0.003(20m) = 0.06 m = 6cm de movimiento a lo largo de una lnea de
corriente, y se deduce una ecuacin
y en 7 das es 42cm. La cada de 7 das generalizada entre los dos puntos.
representa el .1% de la elevacin total, lo
cual da como resultado una disminucin La ecuacin de energa de dos puntos
en la velocidad de salida de 17.15 m/s a
16.9 m/s, un cambio de -1.4%. Incluso, La figura 5.11 muestra un tubo de
esta cada de nivel en 7 das, con la corriente en el campo de flujo con dos
superficie de agua variable con el tiempo, secciones transversales diferencialmente
puede aproximarse bastante bien mediante pequeas a la entrada y salida con reas
una suposicin de flujo permanente. y respectivamente. La longitud
Finalmente, la cada permanente de 6 del tubo de corriente es s. Suponiendo
cm/da se traduce en una velocidad de nicamente el flujo permanente, se aplica
0.06/(24 x 3600) = 6.9 (10-7) m/s. la ecuacin de energa del volumen de
Ciertamente, la suposicin de flujo control [ecuacin (4.4.15)] a este volumen
permanente trabaja bastante bien para de control elemental
volmenes grandes de embalsa con
respecto a los volmenes de descarga
QH p1 2
diarios. gz1 1 u1** 1v1A1
t 1 2
Ws p2 2
gz2 2 u2** 2v2A2
t 2 2
5.6 LA ECUACION DE
ENERGA Dividiendo por el flujo de masa constante
a travs del volumen elemental,,
La ecuacin de conservacin de energa se obtiene
debe tener en cuenta las fuentes,
intercambios y disposicin de energa en
todas sus formas. En desarrollo formal p1 2
proceder, tal como se hizo en las qH gz1 1 u1**
1 2
secciones de continuidad y momentum,
definiendo y n y procediendo a la p2 2
ws gz2 2 u2**
ecuacin no lineal tridimensional 2 2
completa. Sin embargo, la incorporacin
de la segunda ley de la termodinmica y la Tomar esta ecuacin de volumen de
explicacin de los trminos de prdidas control y encontrar una ecuacin
pueden manejarse ms fcilmente diferencial vlida en un punto en el campo
mediante una deduccin simple en la cual de flujo es conceptualmente simple. En
la energa entre cualquier par de puntos del
76 Mecnica de Fluidos
primer lugar, se reordena la ecuacin en Cuando se permite que el volumen de
una ecuacin de diferencias (por ahora se control se contraiga a un punto, la
ignora el trabajo de eje sin prdida de ecuacin se convierte en
rigor)
p
d gdz d du ** dq H 0
p2 p1 22 12
g z2 z1
2 1 2 2 (5.6.1)
u2** u1** qH 0
77 Mecnica de Fluidos
sta es una forma de la primera Ley de la
Termodinmica. Al reordenar se obtiene
1 Tds dq H (5.6.7)
Tds du ** pd (5.6.5)
78 Mecnica de Fluidos
Luego, T ds-dqH = >0. el signo igual se
aplica a un proceso reversible. Si la Donde H, es la cabeza de trabajo de eje y
cantidad conocidas como prdidas o hl1-2 es el trmino de prdidas en unidades
irreversible se identifica como de cabeza o cabeza prdida.
79 Mecnica de Fluidos
forma ms compacta y significativa con el
fin de facilitar su uso. Es igualmente
CAPTULO VI importante el hecho de que, a travs de
esta presentacin incisiva y ordenada de
ANLISIS informacin, los investigadores puedan
descubrir nuevos aspectos y reas sobre el
DIMENSIONAL Y conocimiento del problema estudiado.
Este avance directo de nuestro
SIMILITUD entendimiento de un fenmeno de
debilitar si las herramientas del anlisis
DINMICA dimensional no estuvieran disponibles. En
el siguiente captulo, el cual trata
principalmente los efectos viscosos, el
nmero de Reynolds es un parmetro
Los parmetros adimensionales altamente importante. En el captulo 12,
profundizan en forma significativa nuestro relacionados con canales abiertos, el
entendimiento sobre los fenmenos del nmero de Fraude tiene la mayor
flujo de fluidos en forma anloga al caso importancia.
del gato hidrulico, donde la relacin entre
los dimetros del pistn, un nmero Muchos de los parmetros adimensionales
adimensional que es independiente del pueden ser vistos como la relacin de un
tamao real del gato, determina la ventaja par de fuerzas fluidas, cuya magnitud
mecnica. Estos parmetros permiten que relativa indica la importancia relativa de
resultados experimentales limitados sean una de las fuerzas con respecto a la otra. Si
aplicados a situaciones que involucran algunas fuerzas en una situacin de flujo
dimensiones fsicas diferentes y a menudo particular son mucho ms grandes que las
propiedades fluidas diferentes. Los otras, a menudo es posible despreciar el
conceptos de anlisis adimensional efecto de las fuerzas menores y tratar el
introducidos en este captulo junto con un fenmeno como si estuviera
entendimiento de la mecnica del tipo de completamente determinado por las
flujo bajo estudio hacen posible generalizar fuerzas mayores. Esto significa que se
la informacin experimental. La pueden utilizar procedimientos
consecuencia de tal generalizacin es matemticos y experimentales ms simples,
mltiple, debido a que ahora es posible aunque no necesariamente fciles, para
describir el fenmeno completamente y no resolver el problema. En aquellas
se restringe a la discusin del experimento situaciones con varias fuerzas con la misma
especializado realizado. Por consiguiente, magnitud, tales como las fuerzas inerciales,
es posible llevar a cabo menos, aunque viscosas y gravitacionales, se requieren
altamente selectivos, experimentos con el tcnicas especiales. Despus de una
fin de descubrir las facetas escondidas del discusin de dimensiones, se presentan el
problema y por lo tanto lograr importantes anlisis dimensional y los parmetros
ahorros en tiempo y dinero. Los resultados adimensionales, la similitud dinmica y los
de una investigacin pueden presentarse estudios en modelos.
tambin a otros ingenieros y cientficos en
80 Mecnica de Fluidos
6.1 HOMOGENEIDAD Un ejemplo para el uso del anlisis
dimensional y sus ventajas est dado
DIMENSIONAL Y mediante la consideracin del resalto
RELACIONES hidrulico, tratado en la seccin 4.8. Para
este caso la ecuacin de momentum
ADIMENSIONALES
y12 y 22 V1 y1
Para resolver problemas de diseo en ( V2 V 1 ) (6.1.1)
mecnica de fluidos, usualmente se 2 2 g
requiere desarrollos tericos como los
resultados experimentales. Al agrupar las Puede rescribirse como
cantidades importe en parmetros
adimensionales, es posible reducir el
nmero de variables y hacer que este 2 y2
2
y y
resultado compacto (ecuaciones o grficas y1 1 V12 y1 1 2 1
2 y1 g y1 y 2
de datos) sea aplicable a otras situaciones
similares.
81 Mecnica de Fluidos
a un parmetro adimensional, el cuadrado de la ecuacin usualmente es una pequea
del nmero de Froude, el cual se discutir fraccin del primer trmino, por tanto
posteriormente con ms detalle en este puede ser despreciado al haber las pruebas
captulo. Tambin es interesante notar que iniciales de un resultado hidrulico.
esta relacin de fuerza se conoce una vez Es la ltima ecuacin la relacin y2/y1
que la relacin y2/y1 est dada, sin importar puede considerarse como la variable
los valores de y2 y y1. De esta observacin se dependiente determinada para cada uno de
puede ver que el alcance de la ecuacin los valores de las relaciones de fuerza
(6.1.2) se ha incrementado con respecto a V12 / gy1 y Fviscosa / y12 , las cuales son las
la ecuacin (6.1.1) a pesar de que es
variables independientes. Del anlisis
solamente un reordenamiento de la otra.
precedente parece que la ltima variable
juega slo un papel menor al determinar
Al escribir la ecuacin de momentum que
los valores de y2/y1. Sin embargo, se
condujo a la ecuacin (6.1.2), solo se
observa que la relacin de fuerzas,
incluyeron las fuerzas inerciales y
gravitacionales en el enunciado del V12 / gy1 y Fviscosa / y12 tiene los mismos
problema original. Pero otras fuerzas tales valores de y2/y1 sean los mismos en las dos
como la tensin superficial y la viscosidad, situaciones. Si la relacin para V12 / gy1 es la
estn presentes. stas se despreciaron por misma en las dos pruebas pero la relacin
ser pequeas en comparacin a las fuerzas Fviscosa /y1, que slo tiene una influencia
gravitacionales e inerciales; sin embargo, menor para este caso, no lo fuera, se
solo la experiencia con el fenmeno o con podra concluir que los valores de y2/y1,
fenmenos similares justificara tal para los dos casos seran casi iguales.
simplificacin inicial. Por ejemplo, si se
hubiese incluido la viscosidad debido a que Lo anterior es la clave para mucho de lo
no se estaba seguro de la magnitud de su que sigue. Si se pudiera crear un modelo
efecto, la ecuacin de momentum hubiera experimental con la misma geometra y las
sido relaciones de fuerza que ocurren en la
unidad a escala completa, entonces la
solucin adimensional para el modelo es
vlida tambin para el prototipo. A
y12 y 22 menudo tal como se ver, no es posible
Fvis cos a V1 y1 ( V2 V 1 )
2 2 g tener todas las relaciones iguales en
modelo y prototipo. Por consiguiente se
Con el resultado que debe planear la experimentacin de tal
forma que las relaciones entre fuerzas
dominantes sean tan cercanas como sea
V12 F y 1 y2 y posible. Los resultados obtenidos en tal
2 vis cos a 2 1 2
gy1 y1 ( y1 y 2 ) 2 y1 y1 modelacin incompleta usualmente son
suficientes para describir el fenmeno en el
Este planteamiento es ms completo que el detalle que se desea.
dado por la ecuacin (6.1.2). Sin embargo,
la experimentacin hubiera demostrado Escribir la ecuacin de fuerza para una
que el segundo trmino del lado izquierdo situacin compleja puede no ser posible,
por consiguiente se utiliza otro proceso, el
82 Mecnica de Fluidos
anlisis dimensional, si se conocen las
cantidades pertinentes que entran en el F = ma
problema.
Las unidades de fuerza y masa se discuten
En una situacin dada, varias de las fuerzas en la seccin 1.2. Para todos los sistemas
pueden tener poca importancia, dejando tal probablemente sera necesario introducir
vez dos o tres fuerzas con el mismo orden otras dos dimensiones, una relacionada con
de magnitud. Con tres fuerzas del mismo el electromagnetismo y la otra con los
orden de magnitud, se obtienen dos efectos trmicos. Para la gran mayora del
parmetros adimensionales; un conjunto trabajo en este texto, no es necesario
de datos experimentales, tomados de un incluir una unidad trmica, debido a que
modelo geomtricamente similar, dan las las ecuaciones de estado relacionan
relaciones entre parmetros para todos los presin, densidad y temperatura.
casos similares de flujo.
En forma dimensional, la segunda ley de
movimiento de Newton es
Ejercicio 6.1.1
F = MLT-2
6.5Entre los siguientes numerales,
seleccionar un parmetro adimensional la cual demuestra que nicamente tres
comn en mecnica de fluidos: (a) dimensiones son independientes. F es la
velocidad angular; (b) viscosidad dimensin de M la dimensin de masa, L
cinemtica; (c) densidad relativa; (d) peso la dimensin de longitud y T la dimensin
especfico; (e) ninguna de estas respuestas. de tiempo. Un sistema utilizado en el
anlisis dimensional es el sistema MLT,
donde es la dimensin de temperatura.
6.2 DIMENSIONES Y La tabla 6.1 indica algunas de las
cantidades utilizadas en el flujo de fluidos,
UNIDADES junto con sus smbolos y dimensiones.
Con el fin de evitar confusiones, se ha
Las dimensiones de la mecnica son: denominado la temperatura como TPara
fuerza, masa, longitud y tiempo; stas se este captulo nicamente.
relacionan mediante la segunda ley de
movimiento de Newton.
83 Mecnica de Fluidos
Tabla 6.1 Dimensiones y cantidades fsicas
Utilizadas en mecnica de fluido
Cantidad Smbolo Dimensiones
Longitud l L
Tiempo t T
Masa m M
Fuerza F MLT-2
Velocidad V LT-1
Aceleracin a LT-2
rea A L2
Caudal Q L3T-1
Presin p ML-1T-2
Gravedad g LT-2
Densidad ML-3
Peso Especfico ML-2T--2
Viscosidad dinmica ML-1T--1
Viscosidad cinemtica LT--1
Tensin superficial MT--2
Modulo de elasticidad K ML-1T--2
volumtrica T
Temperatura C ML-3
Concentracin de masa k ML-3-1
Conductividad trmica L2T-1
Difusividad trmica D L2T-1
Difusividad de masa cp L2T-2-1
Capacidad de calor k1 T-1
Tasa de reaccin
Ejercicios 6.2.1
84 Mecnica de Fluidos
involucradas, tales como presin,
viscosidad, velocidad, etc. Se sabe que n-m = A1x n-m A2y n-m A3z n-m An
todas las cantidades son esenciales para la
solucin y por consiguiente debe existir En estas ecuaciones se deben determinar
alguna relacin funcional los exponentes de tal manera que cada
sea adimensional. Las dimensiones de las
F (A1, A2, A3,., An) = 0 (6.3.1) cantidades A se sustituyen y los
exponentes de M, L y T se igualan a 0
Si 1, 2,., representan agrupaciones respectivamente. Esto produce tres
adimensionales de las cantidades A1, A2, ecuaciones con tres incgnitas para cada
A3,, entonces con las m dimensiones parmetro , de tal manera que se pueden
involucradas, existe una ecuacin de la determinar los exponentes x, y, z y, por
forma consiguiente, el parmetro .
Si solamente estn involucradas dos
F (1, 2, 3,, n-m) = 0 (6.3.2) dimensiones, entonces se seleccionan dos
de las cantidades A como variable
La prueba del teorema puede respectivas y se obtienen dos ecuaciones
encontrarse en [1,2]. El mtodo para para los exponentes desconocidos, para
determinar los parmetros consiste en cada termino .
seleccionar m de las A cantidades, con En muchos casos la agrupacin de los
diferentes dimensiones que contengan trminos A es tal que el nmero
entre ellas las m dimensiones y utilizarlas adimensional es evidente mediante
como variables repetitivas junto con una inspeccin. El caso ms simple es cuando
de las otras cantidades A para cada *. dos de las cantidades tienen las mismas
Por ejemplo, sean A1, A2, A3, que dimensiones, por ejemplo, longitud, la
contienen M, L y T, no necesariamente relacin de los dos trminos es el
cada una de ellas, sino en forma colectiva. parmetro . A continuacin el
Entonces el primer parmetro se define procedimiento se ilustra mejor mediante
como algunos ejemplos.
85 Mecnica de Fluidos
Solucin
Las cantidades y sus dimensiones se encuentran a continuacin:
Entonces
p D 4
p Q= C
FQ, , D , 0 l
l
Se utilizan tres dimensiones, y con cuatro El anlisis dimensional no da informacin
cantidades solamente existe un parmetro acerca del valor numrico de la constante
: adimensional C. Los experimentos (o
anlisis) demuestran que ste es /128
p
Y1 [ecuacin (7.3.10a)].
Q X 1 , D
Z1
Cuando se utiliza el anlisis dimensional, se
l debe conocer las variables en un problema.
Sustituyendo las dimensiones se llega a Si en el ltimo ejemplo se hubiese utilizado
la viscosidad cinemtica en lugar de la
viscosidad dinmica, se hubiera encontrado
L3T 1 ML2T 2 LZ 1 ML1T 1 M 0 L0T 0 una frmula incorrecta.
x1 Y1
Ejemplo 6.3.2
Los exponentes de cada dimensin deben
ser los mismos en ambos lados de la Un vertedero en V es una placa vertical
ecuacin. Con L primero con una muesca del ngulo cortada en
su parte superior y localizada en un canal
3x1 2y1 + z1 1 = 0 abierto. El lquido en el canal es represado
y forzado a pasar a travs de la muesca. El
Y similarmente para M y T caudal Q es una funcin de la elevacin H
de la superficie del lquido aguas arriba, por
y1 + 1 = 0 encima del fondo del vrtice de la mueca.
-x1 2y1 1 = 0 Adicionalmente, el cual depende de la
gravedad y de la velocidad de
de donde x1 = 1, y1 = -1, z1 = -4 y aproximacin V0 al vertedero. Determinar
la forma de la ecuacin de caudal.
Q ,
D P/ L
4
Solucin
Una relacin funcional
Despus de resolver para Q,
86 Mecnica de Fluidos
F (Q, H, g, V0, ) = 0 V
Q gH 5 / 2 f1 0
,
Debe ser reagrupada en parmetros gH
adimensionales. Debido a que es
adimensional, es uno de los parmetros . Se requiere ya sea experimentos o anlisis
Slo se utilizan dos dimensiones L y T. si g adicionales para obtener la funcin f1. Si H
y H son las variables repetitivas y V0 se hubieran seleccionado como las
variables repetitivas en lugar de g y H
1 = Hx1gy1Q = Lx1 (LT -2)y1L3T -1
x2 y2 x2 -2 y2 -1
1 = Hx1Voy1Q = Lx1 (LT -1)y1L3T -1
2 = H g V0 = L (LT ) LT
2 = Hx2gV0y2 = Lx2 (LT -1)y2LT -2
Entonces
Entonces
x1 + y1 + 3 = 0
x2 + y2 + 1 = 0 x1 + y1 + 3 = 0
x2 + y2 + 1 = 0
-2y1 1 = 0
-2y2 1 = 0 -y1 1 = 0
-y2 2 = 0
De donde x1 = -5/2, y1 = -1/2, x2 = -
1/2, y2 = -1/2, y De donde x1 = -2, y1 = -1, x2 = 1, y2 =
-2, y
Q V0
1 2
gH 5 / 2 gH O
3 Q gH
1 2 3
H 2Vo V02
O
O
V0
f , 0
Q
,
gH 5 / 2 Q gH
gH f , 2 , 0
2
V0 H V0
Esto puede escribirse como
Debido a que cualquiera de los parmetros
V puede ser invertido o elevado a
f1 ,
Q
cualquier potencia sin afectar su estatus
0
gH 5 / 2 gH
adimensional, entonces
87 Mecnica de Fluidos
del sistema, por ejemplo, D, V o es
La funcin desconocida f2 tiene los mismos escogida.
parmetros de f1, pero no puede ser la
misma funcin. La ltima forma no es muy Escribir los parmetros en funcin de
til en general, debido a que exponentes desconocidos, por ejemplo,
frecuentemente V0 puede ser despreciada 1= Vx1Dy1z1 = (LT -1)x1Ly1(ML -3)z1ML-
1
en vertederos en V. Esto demuestra que un T -1
trmino de importancia menor no se debe
seleccionar como una variable repetitiva. Para cada una de las expresiones ,
escribir las ecuaciones de los exponentes,
Otro mtodo para determinar conjuntos de tal manera que la suma de los
alternativos de parmetros podra ser la exponentes de cada dimensin sea cero.
recombinacin arbitraria del primer
conjunto. Si se conocen 4 parmetros Resolver simultneamente las ecuaciones.
independientes 1, 2, 3 y 4, el trmino
Sustituir nuevamente las expresiones
a = 1 2 3 4
1 2 3 4
del paso 5, los exponentes para obtener
los parmetros adimensionales .
Con los exponentes escogidos a voluntad,
dara un nuevo parmetro. Entonces 1, Establecer la relacin funcional
2, 3 y 4, constituiran un nuevo f1 (1, 2, 3. n-m) = 0
conjunto. Este procedimiento podra despejar explcitamente uno de los : 2
continuar hasta encontrar todos los = f1 (1, 3.n-m)
conjuntos posibles.
Recombinar, si se desea, para alterar las
Los pasos en un anlisis dimensional pueden formas de los parmetros ,
resumirse como sigue: manteniendo el mismo nmero de
parmetros independientes.
Seleccionar las variables pertinentes. Esto
requiere algn conocimiento del proceso.
6.4 ESTUDIOS EN
Escribir las relaciones funcionales por
ejemplo F (V, D, , , c, H) = 0 MODELOS Y SIMILITUD
88 Mecnica de Fluidos
turbinas, distribuciones de presin y puntos correspondientes. Por consiguiente,
prdidas. para una similitud dinmica estricta, los
Si se desea obtener informacin nmeros de Mach, Reynolds, Fraude,
cuantitativa acertada de un estudio con un Weber deben ser los mismos tanto en el
modelo, debe existir similitud dinmica modelo como en el prototipo.
entre el modelo y el prototipo. Esta Cumplir estrictamente con estos
similitud requiere (1) que exista similitud requerimientos, generalmente, es algo
geomtrica exacta con y (2) que la relacin imposible de alcanzar, excepto para el caso
de presiones dinmicas en puntos de una relacin de escala 1:1.
correspondientes sea una constante. Este Afortunadamente, en muchas situaciones
segundo requerimiento tambin puede solamente dos de las fuerzas tienen la
expresarse como una similitud cinemtica, misma magnitud. La discusin de algunos
es decir, que las lneas de corriente deben casos aclarar este concepto.
ser geomtricamente similares. Como una ayuda para entender los
La similitud geomtrica se extiende a la requerimientos de la similitud se puede
rugosidad superficial real del modelo y el considerar el anlisis del flujo alrededor de
prototipo. Si el modelo tiene un dcimo una esfera en un laboratorio; las esferas
del tamao del prototipo en cualquier prototipo (mundo real) y modelos se
dimensin lineal, la altura de las muestran en la figura (6.2). Por supuesto, la
proyecciones de la rugosidad debe tener la similitud geomtrica se asegura si el
misma relacin para que las presiones modelo tambin es una esfera.
dinmicas tengan la misma relacin en Adicionalmente cada dimensin lineal debe
puntos correspondientes del modelo y el cumplir con la relacin Dm/Dp. esto
prototipo, las relaciones de los diferentes incluye tambin la proyecciones de la
tipos de fuerzas deben ser las mismas en rugosidad de pequea escala.
Figura 6.1 Similitud geomtrica y dinmica para el flujo sobre una esfera
89 Mecnica de Fluidos
La similitud dinmica se asegura haciendo relacin de escala sea 1:1. A continuacin
que los polgonos de fuerza en el se presentan algunos casos ejemplos para
modelo y en el prototipo sean similares. ilustrar estos requerimientos.
Sobre cada esfera estn actuando tres
fuerzas netas, la fuerza de presin, fp; la
fuerza viscosa o de corte, f y la fuerza Pruebas de tneles de viento y agua
inercial debida a la aceleracin fi. Estas Este equipo se utiliza para examinar las
fuerzas deben formar un polgono cerrado lneas de corriente y las fuerzas con que
tal como se muestra en la figura 6.2. El son inducidas a medida que el fluido pasa
polgono de fuerzas para el modelo debe alrededor de un cuerpo completamente
ser similar al del prototipo en el sentido de sumergido. El tipo de prueba realizada y la
que debe ser cerrado y escalado disponibilidad del equipo determinan qu
linealmente. Para asegurar tal similitud, la tipo de tnel debe ser usado. Debido a que
relacin de cada lado debe mantenerse, es la viscosidad cinemtica del agua es
decir, alrededor de 1/10 de la del aire, un tnel
de agua puede utilizarse para estudiar
fp fp modelos con nmero de Reynolds
prototipo = modelo relativamente altos.El efecto de arrastre de
fi fi diferentes tipos de paracadas fue
(6.4.0) estudiado en un tnel de agua! A
velocidades muy altas los efectos de
Y compresibilidad, y consecuentemente el
f f nmero de Mach, deben tenerse en
prototipo = modelo consideracin y ciertamente pueden ser la
fi fi razn principal para llevar a cabo esta
(6.4.1) investigacin. La figura 6.3 muestra el
modelo de un portaviones que est siendo
probado en un tnel de baja velocidad para
estudiar el patrn de flujo alrededor de la
superestructura del buque. El modelo se
Ntese que estas relaciones estn formadas encuentra invertido y suspendido del
por agrupaciones adimensionales de la techo, de tal manera que los trozos lana
seccin previa. Los polgonos de fuerza se pueden utilizarse para dar una indicacin
consideran similares si de la direccin del flujo. Detrs del modelo
se encuentra un aparto para medir la
Ep = Em velocidad del aire y sus direcciones en
Rp = Rm diferentes lugares de la trayectoria de
planeo del portaviones.
En otras palabras, el asegurar la igualdad
entre los polgonos de fuerza de modelo y Flujo en tuberas
prototipo, se consigue igualar los nmeros En el flujo permanente en una tubera las
adimensionales entre modelo y prototipo. fuerzas viscosas e inerciales son las que
Cumplir estrictamente con estos tienen consecuencias importantes; por
requerimientos generalmente es algo consiguiente, cuando se cumple la similitud
imposible de alcanzar, a menos que la geomtrica, tener el mismo nmero de
90 Mecnica de Fluidos
Reynolds en el modelo y prototipo
asegura la similitud dinmica. Los V 2m V 2p
diferentes coeficientes de presin
g mlm g p l p
correspondiente son los mismos. Para
pruebas con fluidos que tienen la misma
viscosidad cinemtica en el modelo y Debido a que la gravedad es la misma, la
prototipo, el producto, VD, debe ser el relacin de velocidad vara segn la raz
mismo. Frecuentemente esto requiere cuadrada de la relacin de escala =lp/lm ,
velocidades muy altas en modelos
pequeos. Vp = Vm
La relacin Qp / Qm es
Qp l 3p / t p
5 / 2
Qm l m3 / t m
Fp h p l p2
3
Fm hm l m2
Figura 6.2 pruebas en tnel de viento
para la superestructura de un portaviones. Donde h es la cabeza. En forma similar,
otras relaciones pertinentes pueden
el modelo se encuentra invertido y derivarse de tal amanera que los modelos
suspendido del techo. de los resultados sean interpretados como
comportamiento del prototipo.
El modelo y el prototipo producen una La figura (6.3) muestra la prueba sobre un
buena aproximacin a la similitud modelo llevado a cabo para determinar el
dinmica, es decir efecto de un rompeolas sobre la formacin
de ondas en un puerto.
91 Mecnica de Fluidos
Figura 6.3 Pruebas sobre un modelo de un puerto.
92 Mecnica de Fluidos
existe similitud dinmica. El nmero de 70 F y desde 1 a 2.5 m/s. Cules son los
Froude no es importante, pero los efectos rangos necesarios de flujo de aire?
del nmero de Reynolds (conocidos como
efectos de escala debidos a que es imposible Solucin
mantener el mismo nmero de Reynolds El rango para el nmero de Reynolds para
en unidades homlogas) pueden causar la vlvula prototipo es
una discrepancia del 2 al 3 por ciento de la
eficiencia entre el modelo y el prototipo. El VD 1m/s0.6m
nmero de Mach tambin es importante en
v min 1.059 10 pies 2 /s 0.3048m/pies
5 2
VD
Ejemplo 6.4.1 610,000(2.5) 1,525,000
v min
El coeficiente de vlvula K = p/(V2/2)
para una vlvula de 600mm de dimetro Para pruebas con aire a 80 F
tiene que determinarse de pruebas sobre
una vlvula geomtricamente similar de v = (1.8 10 4 pies 2 /s ) (0.3048 m/pies)2 =
300 mm de dimetro, utilizando aire 1.672 10 5 m2/s
atmosfrico a 80 F. el rango de las
pruebas debe ser para un flujo de aguas a
93 Mecnica de Fluidos
Figura 6.4 Pruebas sobre modelos mostrando la influencia de una proa en forma de bulbo
sobre la formacin de ondas
94 Mecnica de Fluidos
Entonces los rangos para las velocidades
de aire son
Vmin (0.3m)
610,000
1.672 10 5 m 2 /s Qmin = (0.3 m) 2 (30.6 m/s) 2.16 m 3 /s
4
Vmin = 30,6 m/s
Vmax (0.3m)
1,525,000 Qmax = (0.3 m) 2 (85 m/s) 6.0 m 3 /s
1.672 10 5 m 2 /s 4
Vmax = 85 m/s
95 Mecnica de Fluidos
1.-stos son geomtricamente similares, es
decir, que las dimensiones lineales
CAPTULO VII correspondientes tienen una relacin
constante.
FLUJO VISCOSO 2.-los correspondientes polgonos de
fuerzas son geomtricamente similares, o
TUBERAS Y que las presiones en puntos
correspondiente tienen una relacin
CANALES constante.
96 Mecnica de Fluidos
de aguas arriba, con un chorro de tinta largo de la tubera, demostrando que el
puesto de tal forma que se pudiera inyectar flujo era laminar. A medida que el caudal
una pequea corriente de tinta en cualquier aumentaba, el nmero de Reynolds se
punto al frente de la boca de campana, incrementaba, debido a que D, y eran
Reynolds tom la velocidad promedio V constantes y V era directamente
como la velocidad caracterstica y el proporcional al caudal. Al aumentar el
dimetro del tubo D como la longitud caudal, se alcanzaba una condicin en la
caracterstica, de tal manera que R cual la corriente de tinta ondeaba y luego
=VD/. sbitamente se rompa y se difunda o
Para caudales pequeos, la corriente de dispersaba por el tubo. El flujo haba
tinta se mova como una lnea recta a lo cambiado a
97 Mecnica de Fluidos
movimiento de una esfera a travs de un cambio de signo de las fluctuaciones son
fluido pueda caracterizarse mediante medidas cuantitativas de la turbulencia. En
UD/, donde U es la velocidad de la general, la intensidad de la turbulencia se
esfera, D es el dimetro de la esfera y y incrementa a medida que el nmero de
son la densidad y viscosidad del fluido, Reynolds aumenta. Para valores
respectivamente. intermedios de R, tanto los efectos
La naturaleza de un flujo dado de un fluido viscosos como los inerciales son
incompresible se caracteriza por su importantes, y los cambios en la viscosidad
nmero de Reynolds. Para valores grandes modifican la distribucin de velocidad y la
de R, uno o todos los trminos en el resistencia al flujo.
numerador son grandes comparados con el Para el mismo valor R dos sistemas de
denominador. Esto implica una gran conductos cerrados geomtricamente
extensin del fluido, altas velocidades, altas similares (uno, por ejemplo, con el doble
densidades, viscosidades extremadamente del tamao del otro) tendrn la misma
pequeas o combinaciones de estos relacin de prdidas con respecto a la
extremos. Los trminos del numerador cabeza de velocidad. El nmero de
estn relacionados con las fuerzas inerciales o Reynolds es proporciona un medio para
con las fuerzas causadas por la aceleracin utilizar los resultados experimentales
o desaceleracin del fluido. El trmino del encontrados con un fluido y predecir los
denominador es la causa de las fuerzas resultados en un caso similar con otro
cortantes viscosas, por consiguiente, el fluido.
parmetro nmero de Reynolds puede
tambin considerarse como la relacin Flujos internos y externos
entre las fuerzas inerciales y las viscosas.
Un R grande indica que el flujo altamente Otro mtodo para clasificar los flujos
turbulento con prdidas proporcionales al consiste en examinar la geometra del
cuadrado de la velocidad. La turbulencia campo de flujo. Los flujos internos
puede ser de escala fina, compuesta por una involucran el flujo en una regin cerrada,
gran cantidad de pequeos remolinos que, tal como lo indica el nombre. Los flujos
en forma rpida, convierten energa externos involucran un fluido en una
mecnica en irreversibilidades a travs de la regin sin fronteras en la cual el foco de
accin viscosa, o puede ser de escala grande, atencin est en el patrn del flujo
como los grandes vrtices, remolinos en alrededor de un cuerpo sumergido en el
un ro o rfagas en la atmsfera. Los fluido.
grandes remolinos generan pequeos El movimiento de un fluido real est
remolinos, los que a su vez crean una significativamente influenciado por la
turbulencia de escala fina. Se puede pensar presencia de la frontera. Las partculas del
en el flujo turbulento como un flujo suave, fluido en la pared permanecen en reposo
posiblemente uniforme, con un flujo en contacto con ella. En el campo de flujo
secundario superpuesto en l. Un flujo existe un fuerte gradiente de velocidad en
turbulento de escala fina tiene pequeas las vecindades de la pared, una regin
fluctuaciones en la velocidad, que ocurren conocida como capa lmite es la regin de
a alta frecuencia. esfuerzos cortantes importantes.
La raz cuadrada del promedio de las Este captulo estudia flujos restringidos
fluctuaciones al cuadrado y la frecuencia de por paredes en las cuales el efecto de capa
98 Mecnica de Fluidos
lmite se puede extender a travs de todo el L'
flujo. La influencia de la frontera se 0.058 R (7.1.2)
D
visualiza fcilmente a la entrada de la
tubera de una tubera desde un embalse La cual est bastante de acuerdo con la
(figura). En la seccin A-A cerca de la observacin. En flujo turbulento la capa
entrad bien redondeada, el perfil de lmite crece ms rpidamente y la longitud
velocidad es casi uniforme a travs de la de transicin es considerablemente ms
seccin transversal. La accin del esfuerzo corta que aqulla dada por la ecuacin
cortante en la pared consiste en retardar el (7.1.2).
fluido cerca de la pared. Como En flujos externos, con un objeto en un
consecuencia de la continuidad, la fluido sin fronteras, los efectos friccinales
velocidad se debe incrementar en la regin estn confinados a la capa lmite cercana al
central. Despus de una longitud cuerpo. Ejemplo de esto incluye una bola
transicional L, el perfil de la velocidad es de golf en vuelo, una partcula que
fijo debido a que la influencia de la sedimenta y un bote. El perfil de
frontera se ha extendido hasta la lnea velocidad completamente desarrollado,
central de la tubera. La longitud de presentado en la figura (7.2) para un flujo
transicin es una funcin del nmero de interno, no existe en flujos externos. El
Reynolds; para flujo laminar, Langharr [2] inters tpicamente, se encuentra
desarroll la forma terica
99 Mecnica de Fluidos
Du u u u u h p 2u 2u 2u
u v
w g 2 2 2
Dt t x y z x x x y z
D h p 2 2 2
u v w g 2 2 2
Dt t x y z x x x y z
Dw w w w w h p 2w 2w 2w
u v w g 2 2 2
Dt t x y z x x x y z
Lo que sigue e este captulo y en los travs de aceite, S = 0.90 y = 0.10 kg/
siguientes son tcnicas de anlisis para m*s, es (a) 404; (b) 808; (c) 900; (d) 8080; (e)
simplificar estas ecuaciones y resolverlas ninguna de estas repuestas.
para casos prcticos. Los casos de flujo El nmero de Reynolds para un caudal de
laminar simple se introducen en las 10 pcs de agua a 68F a travs de una
siguientes dos secciones. tubera de 12 pulg de dimetro es (a) 2460;
(b) 980,000; (c) 1,178,000; (d) 14,120,000;
(e) ninguna de estas repuestas.
Ejercicios
Flujo entre placas fijas es un caso especial Dado que u es funcin de y nicamente,
que se obtiene haciendo que U =0. En la d
figura 6.3, la placa superior se mueve = ; y debido a que p + h no cambia
y dy
paralelamente a la direccin del flujo, y de valor en la direccin y (no existe
existe una variacin de la presin en la aceleracin), p + h nicamente es una
direccin l. el flujo se analiza tomando una funcin de l. por consiguiente, (p +
lamina delgada de espesor unitario como h)/ = d( p + h)/dl, y
cuerpo libre. En flujo permanente la
lamina se mueve con una velocidad
constante u. la ecuacin de movimiento
arroja Integrando la ecuacin (7.2.1) con
respecto a y se encuentra
p du d
py py l y l l yl l y sen y 0 ( p h ) A
l y dy dl
La velocidad positiva mxima ocurre cortante por unidad de rea sobre la placa
cuando du/dy = 0 o y = 0.00079 m y es es 31.44 N resistiendo el movimiento de la
umax = 0.0236 m/s. La velocidad mxima placa.
absoluta ocurre en la placa en
movimiento, y, = 0.006 m donde la Prdidas en flujo laminar
velocidad es -1.0 m/s. El caudal por metro
de ancho es Las expresiones para las irreversibilidades
se desarrollan para un flujo
unidimensional, incompresible,
permanente y laminar. Para flujo
permanente en una tubera, entre placas
udy 29.823 y
0.006
0.006
Q 2
12,573 y 3 0 paralelas o en una pelcula de flujo de
0 profundidad constante, la energa cintica
0.00164m 2 no cambia y la reduccin en p+ h
el cual es hacia arriba. Para encontrar el representa el trabajo hecho sobre el fluido
esfuerzo cortante sobre la placa superior, por unidad de volumen. El trabajo hecho
se convierte irreversiblemente mediante la
accin del esfuerzo cortante viscoso. Aqu
se muestra que las prdidas en la longitud
du
59.646 75 ,436 392.97s 1 L son Q( p+ h) por unidad de tiempo.
y 0.006 y 0.006
dy Si u es funcin de y, la direccin
y transversal, y el cambio en p+ h es una
funcin de la distancia x en la direccin
del flujo, se puede utilizar las derivadas
totales en toda la deduccin. En primer
du lugar, la ecuacin (7.2.19)
0.008( 392.97 ) 3144Pa
dy
Figura 7.5 Trabajo hecho y prdida de energa potencial para una partcula
de fluido en un flujo unidimensional.
Figura 7.6 Diagrama de cuerpo libre para un elemento cilndrico delgado para flujo
laminar en un tubo circular inclinado
r2 d
( p h ) r A (7.3.2) du
2 dl
dr
d (a 2 b 2 ) 2
a 2 b 2 a
( p h) a 4 r 4
u
1 d
( p h )a 2 r 2 ln 8 dl ln(b/a)
4 dl ln(b/a) r
(7.3.5)
a2 d a 4 d
V p h Q p h
8 dl 8 dl
Q= 2 r u dr
0
La ecuacin (7.3.10a) puede resolverse
para la cada de presin, la cual representa
Para una tubera horizontal, h = constante; las prdidas por unidad de volumen, como
escribiendo la cada de presin p en la
longitud L se tiene 128LQ
p (nicamente horizontal )
p = dp D 4
L dl
Se puede ver que las prdidas varan
Y sustituyendo el dimetro D se obtiene directamente con la viscosidad, la longitud
y el caudal, e inversamente con la cuarta
potencia del dimetro. Se debe notar que
pD 4
Q (nicamente horizontal) la rugosidad de la(7.3.10.a)
tubera no entra en
128L estas ecuaciones. La ecuacin (7.3.10 a ) se
conoce como la ecuacin de Hagen-
En trminos de velocidad media, Poiseuille; esta fue determinada
Y en la seccin 2 (0.005m)4
Q 6000 N/m 3
8(0.04 N s/m )
2
+ h = 300 kPa
0.0000368m3 / s - 0.0368 L/s
Si el nivel de referencia se toma en la
seccin 2. el flujo ocurre desde la seccin La velocidad media es
2 hasta la 1, debido a que la energa es
mayor en la seccin 2 (la energa cintica
debe ser la misma en cada seccin) que en
la seccin 1. Para determinar la cantidad 0.0000368m3 / s
que fluye, se escribe la expresin V 0.4686m/s
(0.005m )2
y el nmero de Reynolds es
300,000 240,000 N/m 2
d
p h
dl 10m
6000 N/m 2
Du u u u u
u v w D xy yy zy
Dt t x y z p h
Dt x x y z
p h
x
(7.4.6.a)
y para la direccin z como
+
u u
uu uv
x x y Dw w w w w
u v w
u
uw
Dt t x y z
z
p h
z
o (7.4.6.c)
yx zx
p h xx
Du
Dt x x y z +
w w
donde uw vw
z x y
u
xx = u u , etc. w
x ww
z
para la direccin y como
Dv
u w yz zz
p h xz
Dw
Dt t x y z
Dt z x y z
p h
y
(7.4.6.b)
+
u
y x y
w
z
Debido a que en general, los esfuerzos de razonamiento intuitivo, anlisis
Reynolds son desconocidos, se utilizan dimensional, o experimentos fsicos para
mtodos empricos basados en ayudar en su anlisis. En un flujo
du Distribucin de velocidad
l 2 (7.4.10)
dy
En flujos turbulentos, las condiciones
Pero no es una propiedad del fluido tal cercanas a una superficie son
como la viscosidad dinmica; en lugar de considerablemente ms complejas que en
esto, depende de la densidad, del flujos laminares. Es conveniente visualizar
gradiente de velocidad y longitud de la capa de esfuerzo turbulento cerca de
mezcla l, y en general vara de punto a una pared lisa como dividida en tres capas
punto en el campo de flujo. En flujo (figura 7.12). En la capa viscosa cercana a
turbulento existe un intercambio violento la pared o subcapa laminar, el esfuerzo
de paquetes de fluido excepto en la cortante en el fluido es esencialmente
frontera, o muy cerca de sta, donde dicho constante e igual al esfuerzo cortante en la
intercambio se reduce a cero, por pared 0. La distribucin de velocidad est
consiguiente, l debe aproximarse en la relacionada con el esfuerzo cortante y la
frontera del fluido. la relacin particular de viscosidad absoluta dentro de la regin
l con la distancia a la pared y, no est dada y mediante la ley de viscosidad de
por la deduccin de Prandtl. Von Krmn Newton.
[7] sugiri , despus de considerar
relaciones de similitud en un flujo 0 u u
v
turbulento, que y y
(7.4.13)
du / dy
lk (7.4.12)
d 2 u / dy 2 Aqu es el espesor de la subcapa laminar
y el trmino / tiene
Donde k es una constante universal en el dimensiones de velocidad y se conoce
flujo turbulento, sin importar la
Figura 7.12 Esquema de distribucin de (a) esfuerzo cortante (b) velocidad cerca
de una pared en flujo turbulento
Debido a que l tiene dimensiones de Se debe notar que al sustituir este valor de
longitud, y basados en consideraciones u en la ecuacin (7.4.12) tambin
dimensionales, debera ser proporcional a determina 1 como proporcional a y
y ( la nica dimensin lineal importante), (d2u/dy2 es negativo, debido a que el
gradiente de velocidad disminuye a medida
Ejemplo 7.4.1
Debido a que /r0 es muy pequeo,
Integrando la ecuacin (7.4.18), encontrar trminos tales como /r0 y /r0 ln(/r0)
la relacin entre la velocidad media V y la se vuelven despreciables (lim0 xlnx =0);
mxima velocidad um en flujo turbulento luego
en una tubera.
3 u*
V um
Solucin 2 k
Cuando y = r0, entonces u=um, de tal
manera que o
um V 3
u um 1 y u* 2k
ln
u u k r0
Ejercicios Formula
0.0012 24.96
indica que el facyor de rugosidad de Manning
s
debera incrementarse ( por ejemplo, 10 o 15
por ciento) para radios hidrulicos superiores a
En algunos casos se requieren soluciones
10 pies. La prdida de capacidad en canales
de prueba y error cuando el rea de la
grande se debe al aumento de a rugosidad con
seccin transversal es conocida. Las
la edad, el crecimiento de plantas, los depsitos
expresiones tanto para el radio hidrulico
y la adicin de pilas puente u otras
como para el rea contienen la
constricciones en el canal
1.49 y 10 2 y
5/ 3
L V 2
1000 p h f f
0.03
0.03 10 2 5 y 2 / 3 2r0 2
En donde es el valor de y para el cual u = fluido por encima de la placa, tal como se
U en el flujo no perturbado. En la muestra, extendindose una distancia x a lo
figura8.3a, la lnea y = 1 se dibuja de tal largo de la placa. En la direccin y se
manera que las reas achuradas sean extiende hasta una distancia h tan grande
iguales. Esta distancia no es, en s misma, que la velocidad no se perturba en la
la que va bastante afectada por la frontera direccin x, a pesar de que a lo largo de la
sino que es la distancia a la que el flujo superficie superior algn caudal, sale del
principal debe alejarse de la frontera. De volumen de control.
hecho, esa regin frecuentemente se toma La ecuacin de momentum en la direccin
como 31. Otra definicin, expresada en la x es
figura 7.3b, es la distancia hasta el punto
donde u/U = 0.99.
F x
t vc
ud uv dA
sc
Ecuacin de momentum aplicada a la
capa lmite Y ser aplicada al caso de un flujo
permanente incomprensible. La nica
Utilizando el mtodo de Von Krmn [2], fuerza que acta sobre el volumen de
se puede aplicar directamente el principio control se debe al arrastre o esfuerzo
de conservacin de momentum a la capa cortante en la placa, dado que la presin es
lmite, en un flujo permanente a lo largo de constante.
una placa plana. En la figura 8.4 se toma
un volumen de control que encierra el
perpendicular al papel 0 0
0
U
(8.2.3)
Cuando es desconocido.
obtiene
Si se seleccionan otras distribuciones de
velocidad, estos resultados no cambian
2 v radicalmente la Solucin exacta, obtenida
10.78 x constante
2 U por Blasius [11] a partir de las ecuaciones
generales de movimientos viscosas arroja
Si = 0 para x = 0, la constante de coeficientes de 0.332 y 0.664 para las
integracin es cero. Resolviendo para /x ecuaciones (7.2.8) y (7.2.9),
lleva a respectivamente.
v 4.65 El arrastre puede ser expresado en
4.65 trminos de un coeficiente de arrastre Cp
x Ux Rx multiplicado por presin de estancamiento
(8.2.7) pU2/2 y el rea de la placa l (por unidad de
ancho),
Donde Rx = Ux/v es el nmero de
Arrastre =CD U l
2
Reynolds basado en la distancia x desde el
borde de ataque de la placa. Esta ecuacin 2
para espesor de la capa lmite en flujos
1/ 5
v 0.37 x 0.37
0.37 x4 / 5 5 x 105< Rl < 107
U Ux / v 1/ 5
R 1x / 5
(8.2.13) Experimentos demuestran que el arrastre
es ligeramente mayor que el predicho por
El espesor se incrementa ms rpidamente la ecuacin (7.2.16).
en la capa lmite turbulento. En sta, el
espesor se incrementa con x4/5, mientras CD = 0.074Rl-1/5 (8.2.17)
que la capa lmite laminar vara con x1/2.
Para determinar el arrastre sobre una placa La capa lmite es realmente laminar en la
plana lisa, se elimina en las ecuaciones seccin de aguas arriba de la placa. Prandtl
(7.2.11), y [3] rest el arrastre de la ecuacin para el
1/5 extremo de aguas arriba de la placa hasta el
v
0 0.029U 2
nmero de Reynolds crtico y luego aadi
Ux el arrastre dado por la ecuacin laminar
(8.2.14) para esta porcin de la placa, llegando a
FLUJO DE FLUIDOS
IDEALES 2. La segunda ley de movimiento de
Newton en cualquier punto, en cualquier
instante.
9.1 REQUISITOS PARA EL
FLUJO DE UN FLUIDO 3. Ninguna frontera slida puede ser
penetrada por el flujo ni puede existir
IDEAL vacos entre el fluido y la frontera.
La Hiptesis Prant (seccin 8.2) establece que
para fluidos de baja viscosidad los efectos de Si adicionalmente a los requerimientos 1, 2 y
sta son apreciables nicamente en la delgada 3, se hace la suposicin de flujo
regin de la capa lmite que rodea las
fronteras del fluido o en las interfaces del Irrotacional, el movimiento del fluido
fluido con gradiente de densidad grandes. resultante se asemeja bastante al movimiento
Para situaciones de flujo incompresible de fluidos reales para fluidos con baja
donde la capa lmite permanece delgado, los viscosidad por fuera de las capas lmite.
resultados del fluido ideal pueden aplicarse al
flujo de un fluido real como aproximacin Utilizando las condiciones anteriores, la
inicial. Generalmente las situaciones de flujo aplicacin de la segunda ley Newton a un
convergente o .acelerndose tiene capas paquete de fluido origina la ecuacin de
limites delgadas, pero los flujos Euler. La cual, junto con la suposicin de
desacelerndose pueden presentar separacin flujo irrotacional, puede integrarse para
de la capa lmite y desarrollar estelas grandes, obtener la ecuacin de Bernoulli. Las
lo cual es difcil de predecir analticamente. incgnitas en una situacin de flujo de fluido
para una frontera dada son la velocidad y la
Un fluido ideal debe satisfacer los siguientes presin en cada punto. Desafortunadamente,
requisitos: en la mayora de los casos es imposible
predecir directamente a las ecuaciones de
velocidad y distribucin de presiones, a partir
de las condiciones de frontera.
1. La ecuacin de continuidad (seccin 5.3)
* v = 0, o
1
p h u v w
y x y z t
(9.2.2) Tomando direcciones particulares para los
ejes x y y, stas se pueden reducir a una
forma que las ms fciles de entender. Si el
1
p h u w w w w w eje x, conocido como el eje s, se toma
paralelo al vector de velocidad en un punto
z x y z t
(9.2.3) (figura9.1), entonces es tangente a la lnea de
corriente en el punto. El eje y, conocido
como el eje n, est en la direccin
perpendicular a la coordenada de la lnea de
Tal como se anot previamente los tres corriente s, el cual para el caso de la figura 9.1
primeros trminos del lado derecho de las apunta hacia el centro de la curvatura de la
ecuaciones son los trminos de aceleracin lnea de corriente. La componente de la
inercial. Que dependen de los cambios de la velocidad u es s, es cero en el punto, la
velocidad con respecto al espacio. El ltimo ecuacin (9.2.4) se convierte en
trmino es la aceleracin local o temporal, que
depende del cambio en la velocidad con
respecto al tiempo en un punto.
1
p h s s s (9.2.6)
s s t
1
p h s n n (9.2.7)
n s t
Sustituyendo en la ecuacin (9.2.7)
Cuando la velocidad en s y en s + s, a lo 1
p h s n
2
1
p h s (9.2.9) 0 y h = 0,
s s 2
y 2r 2
p p 0 h
2
1
p h s
2
(9.2.10)
n r
lo cual demuestra que la presin es
La ecuacin (9.2.9) puede integrarse con
hidrosttica a lo largo de una lnea vertical y
respecto a s para producir la ecuacin
se incrementa con el cuadrado del radio. La
(5.5.10), con la constante de integracin
integracin de la ecuacin (9.2.9) muestra que
variando con n, es decir, desde una lnea de
corriente hasta la otra, la ecuacin (9.2.10) la presin es constante para h y s dados, es
muestra como vara la presin a travs de las decir, a lo largo de una lnea de corriente.
lneas de corriente. Con v y r como funciones Estos resultados son los mimos que para la
desconocidas de n, se puede integrar la rotacin en equilibrio relativo.
ecuacin (9.210)
Ejemplo 9.2.1
9.3 FLUJO IRROTACIONAL:
Un recipiente con lquido rota a una
POTENCIAL DE VELOCIDAD
velocidad angular , alrededor de un eje
vertical como un slido. Determinar la
variacin de la presin en el lquido. En esta seccin que la suposicin de flujo
irrotacional lleva a la existencia de un
Solucin potencial de velocidad. Utilizando estas
relaciones y suponiendo una fuerza de cuerpo
n es la distancia radial, medida hacia adentro;
conservadora, se puede integrar la ecuacin
dn = -dr y s = r, integrando la ecuacin de Euler.
(9.2.10) se obtiene
Los paquetes individuales de un fluido
2 r 2 dr incompresible sin friccin, inicialmente en
p h
1
r reposo, no pueden ser obligados a rotar. Esto
puede visualizarse considerando un pequeo
o cuerpo libre de fluido con una forma esfrica.
Las fuerzas superficiales actan
perpendiculares a la superficie debido a que el
u w
El signo menos es arbitrario; es una 0
x y z
convencin que hace que el valor de La
2 2 2
0 (9.3.6)
x 2 y 2 z 2
9.3.1 Seleccionar el valor de que satisface la
continuidad:
a) x2 + y2 b) sen x c) ln(x + y) d) x + y e)
En forma vectorial sta es
ninguna de estas respuestas
* v =- * = -2 = 2 = 0 (9.3.7)
9.3.2 Una funcin que satisface la ecuacin
de Laplace
21 = 0 22 = 0
Y 9.4 INTEGRACIN DE LA
ECUACIN DE EULER
2(1 + 2)= 21 + 22=0
Lo mismo sucede para 1 es una solucin, Ecuacin (9.2.1) puede reordenarse de tal
C1 es una solucin si C es una constante. manera de que cada trmino contenga una
q 02 30 2
2 E 0 450pies lb/slug
p q 2 2
E (9.4.6)
2
por la nariz
la ecuacin simple permite determinar la
variacin de la presin si se conoce la
velocidad o viceversa. Suponiendo que tanto
la velocidad q0 como la presin dinmica p0 p
E 450
son conocidas en un punto,
2
p0 q0 p q2
p 450(1.935) 870lb/pie 2
2 2
q 02 q
2
p p0 1 (9.4.7)
2 q 0 para el punto A
p q2 50 2
Ejemplo 9.4.1 E 450 y
2 2
30 2 50 2
Un submarino se mueve en el agua a p 1.935 1548lb/pie 2
30pies/s. En un punto A, sobre el 2 2
submarino, de 5 pies por encima de la nariz,
la velocidad del submarino con respecto al
agua es 50 pies/s. Determinar la diferencia en
presin dinmica entre estos puntos y la 9.5 FUNCION DE
nariz, y determinar la diferencia en la presin
total entre los dos puntos. CORRIENTE CONDICION
FRONTERA
Solucin
1
r
r r
Figura 9.5 Notacin para la condicin de
frontera en una frontera fija
De la figura 9.4.b
q*n1 = V* n1 (9.5.6)
En general las distribuciones de y se
obtienen resolviendo la ecuacin de Laplace.
(q V)*n1 = 0 (9.5.7) Para geometras irregulares se emplean
mtodos numricos centrados en mtodos de
relajacin.
para dos fluidos en contacto, se requiere una Para los ejemplos de flujos en esta seccin se
condicin de frontera dinmica, es decir, la puede obtener un cierto nmero de
presin debe ser continua en la interface. soluciones exactas para flujos con geometras
y condiciones de frontera relativamente
Una superficie de corriente en un flujo simple. Se obtienen las funciones que
permanente (fronteras fijas) satisface la describen la distribucin espacial de y en
condicin para una frontera y se puede cada punto del campo de flujo. Con el fin de
considerar como frontera slida. visualizar las distribuciones resultantes de las
funciones de corriente y de potencia de
Ejercicio 9.5 velocidad, se acostumbra a crear una red de
flujo, la cual est compuesta por una familia
de lneas (o niveles) de constante. Una lnea
La funcin de corriente en dos dimensiones (o nivel) de constante se conoce como una
lnea equipotencial y, fcilmente, se puede
a). es constante a lo largo de una superficie demostrar que el vector velocidad es
equipotencial. perpendicular a la lnea equipotencial en
cualquier lugar. Una lnea (o nivel) de
constante es tangente al vector velocidad en
2 Axy Ar 2 sen2
Fuente en resumidero u
= 0
r r
de la segunda ecuacin
Difusor
Impulsor
v 2 2 - v1 2
g Z 2 - Z 1 2 1 E v W 0
P -P
2
v 2 2 - v1 2 W
Z 2 - Z 1
P2 - P1
0
2 g g g
w2,v2,A2
1
2
w1,v1,A
1
ORDENANDO:
W v 2 P2 v 2 P1
2 Z 2 - 1 Z 1
g 2 g g 2 g g
Por lo tanto: p2 - p1
H H d - H s H
Hbomba
PE
Caudal (Q)
W v 2 2 - v1 2
H sistema - Z 2 - Z 1
P2 - P1
Ev
g 2 g g
H
v 2 2 - v1 2
Ev
2 g
Z 2 - Z 1
P2 - P1
g
Caudal (Q)
Q1 Q2
N1 D1
3
N 2 D23 Q = flujo volumtrico
H1 H 2 D = dimetro rodete
N1 D1
2 2
N 22 D22 N = velocidad giro impulsor
P1 P2 P = potencia
N D1
3 5
N 2 D25
3
1
H = carga
Ejemplo 10.3.1
B3
B2
B1
N
N2 3
N1
Bomba Dos
bombas
En paralelo
Curva del
H sistema
Bomb
a
Q
H
Sistema
En paralelo
Q Q2 Q1+Q2 Q
1
H
Sistema
H1+ H2
en serie
H2
H1
Q
Altura de succin y cavilacin
En la prctica, el lmite inferior de la presin de succin est fijado por la presin de vapor
del fluido.Cuando la presin de vapor se iguala a la presin de succin, se produce capitacin
(evaporacin repentina del fluido).Para que no ocurra esto, la suma de las cargas de velocidad
y presin en la succin deben ser mayores que la presin de vapor.
A esta diferencia se le llama carga neta de succin positiva (NPSH).
Hbomba
PE
Caudal (Q)
1
z1
va 2 - v1 2 E v(a - 1)
Z a - Z 1 a 1
P -P
H sistema
2 g g g
va 2 Pa P1 E
v(1 - a)
- Za -
2 g g g g
P1 - Pv(T) E v(1- a)
NPSH - Za -
g g
Ejemplo 10.4.1
30 m
35 m 150 mm
K = 0,9
K = 0,4 0,09 mm
65 m 35 m
16 m
K=1
24"
Aire
0,0001 mm Agua
D 6,9 104 Pa
Pv(abs) 3100 Pa 3m
Q 2350 L/s
Vlvula abierta
K=1
2,4 105 Pa
12 m
Aire
Agua
9m 152 m 152 m
Nivel de referencia
K = 0,4 Bomba K = 0,9
Vlvula
abierta
K=1
35 lb/pulg2
man 40
pies
Air
e
Agu
30 500 500
pies a pies pies Nivel de
referencia
K= K=
0,4 Bomb 0,9
a
173
11.3 Curva de funcionamiento para una bomba centrifuga-cabeza total ver sus capacidad
174
11.5 Funcionamiento de una bomba centrifuga de 1 *3 a 1750 rpm
175
Bibliografa
VICTOR L. STREETER, Mecnica de Fluidos. Novena Edicin, 2000 Editorial Mc. Graw Hill.
Robert S. Brodkey, The Phenomena of fluid motions, 1995 Dover Publications Inc. New York.
Robert A. Granger, Fluid mechanics, 1995 Dover Publications Inc. New York.
176