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MECNICA DE

FLUIDOS
Apunte para alumnos de Ingeniera Metalrgica

Lilian Velsquez Ybenes


Departamento de Ingeniera Metalrgica

Facultad de Ingeniera y Ciencias Geolgicas


Universidad Catlica del Norte
SERIE DE APUNTES PARA LOS ALUMNOS

Mecnica de Fluidos

Universidad Catlica del Norte


Av. Angamos 0610, Antofagasta, Chile.
Telfono (56) 55 355662 Fax (56) 55 355664
Antofagasta, Mayo 2003.

i
ndice

NDICE .......................................................................................................................2

OBJETIVOS ....................................................................................................................5

CAPITULO I INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS..........................6

1.1 GENERALIDADES .................................................................................................................. 6


1.2 SISTEMAS DE UNIDADES..................................................................................................... 7

CAPITULO II DESCRIPCIN DE LOS FLUIDOS .................................................. 10

2.1 QU ES UN FLUIDO?........................................................................................................... 10
2.2 CLASIFICACIN DE UN FLUJO DE FLUIDO............................................................... 10
2.2.1 Gases vs. Lquidos ................................................................................................................ 10
2.2.2 Fluidos continuos vs. Fluidos discretos............................................................................. 10
2.2.3 Fluidos Perfectos vs. Fluidos Reales.................................................................................. 10
2.2.4 Fluido Newtonianos vs. No Newtonianos ....................................................................... 11
2.2.5 Fluidos Compresibles vs. Incompresibles......................................................................... 11
2.2.6 Flujo Continuo y no Continuo ........................................................................................... 11
2.3 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS ................................................................................................ 11
2.3.1 Masa........................................................................................................................................ 11
2.3.2 Peso......................................................................................................................................... 12
2.3.3 Densidad ................................................................................................................................ 12
2.3.4 Peso Especfico.................................................................................................................... 12
2.3.5 Gravedad especfica.............................................................................................................. 12
2.3.6 Presin.................................................................................................................................... 12
2.3.7 Viscosidad absoluta y dinmica .......................................................................................... 12
2.3.8 Viscosidad cinemtica .......................................................................................................... 12
2.3.9 Tensin superficial................................................................................................................ 12

CAPITULO III ESTTICA DE FLUIDO ................................................................... 13

3.1 FUERZA ESFUERZO PRESIN DE PUNTO ................................................................................ 13


3.2 ECUACIN BSICA DE LA ESTTICA DE FLUIDOS................................................................ 16
3.3 UNIDADES DE ESCALA PARA MEDIDA DE LA PRESIN..................................... 20
3.4 MANMETRO......................................................................................................................... 25

2 Mecnica de Fluidos
3.5 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS ................................ 29

CAPITULO IV CONCEPTOS DE FLUJO DE FLUIDOS Y ECUACIONES


BSICAS DE VOLUMEN DE CONTROL................................................................. 33

4.1 CONCEPTO DE FLUJO Y CINEMATICA....................................................................................... 33


4.2 LA ECUACIN GENERAL DE CONSERVACIN EN UN VOLUMEN DE CONTROL ................. 35
4.3 LA CONSERVACIN DE LA MASA .................................................................................. 38
4.4 LA ECUACIN DE ENERGA ............................................................................................ 40
4.5 APLICACIN DE LA ECUACIN DE ENERGA PARA SITUCIONES DE FLUJO
PERMATENTE DE FLUIDOS.................................................................................................... 42
4.6 ECUACIN DEL MOMENTUM LINEAL DEL VOLUMEN DE CONTROL ........ 43
4.7 APLICACIN DE LA ECUACIN DE MOMENTUM LINEAL........................................................ 47

CAPITULO V ................................................................................................................ 52

FORMA DIFERENCIAL DEL COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS........... 52

5.1 CINEMTICA, MOVIMIENTO Y DEFORMACIN .................................................... 52


5.2 ECUACIN GENERAL DE TRANSPORTE DE REYNOLDS ................................... 62
5.3 LA ECUACIN DE CONTINUIDAD ................................................................................ 63
5.4 LA ECUACIN DE MOMENTUM ..................................................................................... 65
5.5 LA CONSERVACIN DE ENERGA MECNICA Y LA ECUACIN DE
BERNOULLI.................................................................................................................................... 69
5.6 LA ECUACION DE ENERGA ............................................................................................ 76

CAPTULO VI ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD DINMICA ............... 80

6.1 HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL Y RELACIONES ADIMENSIONALES...... 81


6.2 DIMENSIONES Y UNIDADES............................................................................................ 83
6.3 TEOREMA : MOMENTUM Y ENERGA ................................................................................... 84
6.4 ESTUDIOS EN MODELOS Y SIMILITUD ....................................................................... 88

CAPTULO VII ............................................................................................................. 96

FLUJO VISCOSO TUBERAS Y CANALES............................................................... 96

7.1 FLUJOS LAMINARES Y TURBULENTOS: FLUJOS INTERNOS Y EXTERNOS.. 96


7.2 FLUJO LAMINAR, INCOMPRENSIBLE Y PERMANENTE ENTRE PLACAS PARALELAS ............100

3 Mecnica de Fluidos
7.3 FLUJO LAMINAR EN TUBERAS Y ANILLOS CIRCULARES .......................................................105
7.4 RELACIONES PARA FLUJO TURBULENTO ............................................................... 110
7.5 PRDIDAS DE ENERGA EN FLUJO TURBULENTO EN CONDUCTOS
ABIERTOS Y CERRADOS .........................................................................................................118
7.6 FLUJOS PERMANENTES UNIFORMES EN CANALES ABIERTOS .....................120
7.7 FLUJO PERMANENTE INCOMPRESIBLE A TRAVS DE TUBERAS SIMPLES ...........................122

CAPITULO VIII FLUJOS EXTERNOS.....................................................................130

8.1 FUERZAS DE CORTE Y DE PRESIN...........................................................................130


8.2 CONCEPTOS DE CAPA LMITE: CAPAS PLANAS.....................................................132
8.3 FLUJO Y ARRASTRE: ESFERAS........................................................................................140

CAPITULO IX FLUJO DE FLUIDOS IDEALES......................................................145

9.1 REQUISITOS PARA EL FLUJO DE UN FLUIDO IDEAL ..........................................145


9.2 ECUACIN DE MOVIMIENTO DE EULER ................................................................ 146
9.3 FLUJO IRROTACIONAL: POTENCIAL DE VELOCIDAD.......................................148
9.4 INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE EULER ........................................................150
9.5 FUNCION DE CORRIENTE CONDICION FRONTERA..........................................152
9.6 FLUJO EN DOS DIMENSIONES ......................................................................................156

CAPITULO X BOMBAS.............................................................................................161

10.1 EQUIPOS DE IMPULSIN .........................................................................................................161


10.2 BOMBAS CENTRFUGAS ...........................................................................................................161
10.3 CURVAS CARACTERSTICAS DE UNA BOMBA CENTRFUGA .......................................163

10.3 POTENCIA Y EFICIENCIA DE BOMBEO ..................................................................................169

ANEXOS GRFICOS ..................................................................................................173

BIBLIOGRAFA...........................................................................................................176

4 Mecnica de Fluidos
OBJETIVOS
Proporcionar fundamentos slidos en cuanto a conceptos y principios de los fluidos.

En trminos generales, se entregarn las herramientas de uso prctico para el diseo


de almacenamientos y movimiento de fluidos. De esta forma se motivar al alumno
para que continu su autoaprendizaje.

La finalidad de este es que los alumnos debern ser capaces de reconocer y definir las
propiedades fsicas de los fluidos, reconocer y resolver problemas de hidrosttica;
conocer, calcular y disear un sistema de circulacin de fluidos en tuberas realizando
anlisis dimensional y similitudes dinmicas.

Utilizacin de los conceptos tericos para la resolucin de problemas reales en la


metalurgia, a travs de un diseo para el almacenamiento y movimiento de los
fluidos.

Integracin de conocimientos adquiridos en asignaturas anteriores para la resolucin


de problemas por mtodos numricos.

Dar una visin global, indicando la proyeccin de la asignatura en el que hacer


prctico de un ingeniero. Adquirir una relacin amigable con los conceptos bsicos.

Deducir las ecuaciones bsicas que permitirn predecir el comportamiento de los


fluidos.

5 Mecnica de Fluidos
juegan un papel preponderante, mientras
que otras o fluyen muy poco o nada. En la
CAPITULO I esttica de los fluidos, el peso especfico es
la propiedad importante, mientras que en
INTRODUCCIN A el flujo de fluidos la densidad y la
viscosidad son las que predominan. Al
LA MECNICA DE intervenir presin manomtricas negativas
la tensin de vapor pasa a ser importante y
FLUIDOS la tensin superficial afecta a la esttica o
cinemtica de los fluidos cuando las
secciones de paso son pequeas.

1.1 GENERALIDADES Un fluido se define como una sustancia


que cambia su forma continuamente
simple que est sometida a un esfuerzo
La rama de la mecnica aplicada que cortante, sin importar que tan pequeo sea.
estudia el comportamiento de los fluidos En contraste un slido experimenta un
ya sea en reposo o en movimiento desplazamiento definido (o se rompe
constituye la mecnica de los fluidos y la completamente) cuando se somete a un
hidrulica. En el desarrollo de los fuerza cortante.
principios de la mecnica de los fluidos
algunas de las propiedades de los fluidos
Esfuerzo
Slido cortante
Fluido

Figura 1.1: esfuerzo cortante en un slido y en un fluido.

Por ejemplo, el bloque slido que se persiste una deformacin continua siempre
muestra a la izquierda de la figura cambia que se aplique el esfuerzo cortante .
su forma de una manera caracterizada
convenientemente por el ngulo En materiales que se conocen algunas
cuando se somete a un esfuerzo cortante. veces como plsticos, como la parafina,
Si est fuera un elemento de fluido (como cualquiera de estos tipos de deformacin al
se muestra a la derecha en la figura), no corte puede presentarse dependiendo de la
existira un fijo ni aun para un esfuerzo magnitud del esfuerzo cortante. Esfuerzos
cortante infinitesimal. En lugar de esto, cortantes por debajo de cierto valor
inducen desplazamientos definidos

6 Mecnica de Fluidos
similares a los cuerpos slidos, mientras Dimensiones y unidades
que esfuerzo cortante divisorios depende
del tipo y del estado del material. Las abstracciones utilizadas para describir
las manifestaciones o caractersticas de un
Al considerar varios tipos de fluidos en cuerpo se denominan dimensiones.
condiciones estticas, algunas presentan
cambios muy pequeos en su densidad a Existen dos tipos de dimensiones
pesar de estar sometidos a grandes
presiones. Invariablemente, estos fluidos se Las bsicas que son
encuentran en estado lquido cuando independientes de otra
presentan este comportamiento. En tales dimensin
circunstancias, el fluido se denomina Las secundarias son funcin de
incompresible y se supone que su densidad las dimensiones bsicas.
es constante para los clculos. El estudio
de fluidos incompresibles en condiciones Las dimensiones bsicas ms utilizadas
estticas se conoce como hidrosttico. son las siguientes:
Cuando la densidad no puede considerarse
constante bajo condiciones estticas, como
Longitud
en un gas, el fluido se denomina
compresible y algunas veces, se utiliza el Tiempo
trmino aerosttica para identificar a esta Masa
clase de problemas. Temperatura

Los fluidos estn compuestos por


molculas con movimiento y colisin Existen diferentes tipos de sistemas de
constantes. Para ser exacto en un anlisis, unidades siendo los ms utilizados:
deben tenerse en cuenta la accin de cada
molcula o en un flujo. Tales cgs (centmetro-gramo-segundo)
procedimientos se adoptan en la teora mks (metro-kilogramo-segundo)
cintica de los gases y en la mecnica ingls (pie-libra-segundo)
estadstica, pero son, en general,
demasiados complejos para utilizarlos en
aplicaciones de ingeniera. En la mayor
parte de los clculos de ingeniera, el Cantidad fsica
inters se centra en manifestaciones Es aquella donde est definida
promedio medibles de muchas molculas, claramente la dimensin, la unidad y la
como por ejemplo, densidad, presin y magnitud (Ej: 10C).
temperatura.
Qu se mide?
Cmo se mide?
1.2 SISTEMAS DE Cunto mide?
UNIDADES

7 Mecnica de Fluidos
Ejemplos de unidades secundarias: Fuerza F [lbf lb]

velocidad v
L Donde:
t
L lb pie
g C : factor de conversin gravitacional 32,174
aceleracin v 2 2
lbf s
t
Ejemplo 1
fuerza F ma
Suponga que g=9,7 m/s2,
encuentre:
trabajo W F L
cunto pesan 10 kg de una
W sustancia?
potencia Pot exprese el resultado en el
t
sistema ingls

Se define la densidad especfica o


Propiedades de los fluidos absoluta como la cantidad de masa por
unidad de volumen de una sustancia
Sistema Internacional (densidad)

LongitudL [m] El peso especfico corresponde a la


Masa M [kg] cantidad de peso por unidad de
Tiempo t [s] volumen de una sustancia
Temperatura T [K]
Se define la densidad especfica o
Fuerza F [N]
absoluta como la cantidad de masa por
unidad de volumen de una sustancia
Donde:
(densidad)

kgf
ma El peso especfico corresponde a la
gc cantidad de peso por unidad de
kg m
g C : factor de conversin gravitacional 9,80665 2
volumen de una sustancia
kgf s

Ejemplo 2
Sistema tcnico ingls
Si la densidad del agua es de 1000
kg/m3, encuentre:
LongitudL [pie]
Masa M [lb] la densidad en lbm/pie3
Tiempo t [s] la densidad en slug/pie3
Temperatura T [R] el peso especfico en N/m3

8 Mecnica de Fluidos
el peso especfico en movimiento relativo de sus molculas
lbf/pie3 (fluidos newtonianos).
si la densidad relativa del
mercurio es 13,6, encuentre Se define la viscosidad cinemtica de un
la densidad y el peso fluido como el cuociente entre la
especfico en el sistema viscosidad absoluta y la densidad del
MKS. fluido.

La viscosidad de un fluido es aquella m2



propiedad que determina la cantidad de s
resistencia que opone el fluido al

9 Mecnica de Fluidos
derrama depende de una propiedad conocida
CAPITULO II como, viscosidad.

DESCRIPCIN DE
LOS FLUIDOS En cambio cuando se tiene un gas en un
recipiente cerrado, este tiende a expandirse y
llenar completamente el recipiente que lo
contiene. Si este se abre, el gas tiene a seguir
2.1 QU ES UN FLUIDO? expandindose. La diferencia es que los gases
son slo ligeramente compresibles y los
Definiciones: gases son fcilmente compresibles.

Fluido es aquella sustancia que, debido a


su poca cohesin intermolecular, carece
de forma propia y adopta la forma del
recipiente que lo contiene.
2.2.2 Fluidos continuos vs.
Un fluido es una sustancia que se Fluidos discretos
deforma continuamente cuando est
sometido a un esfuerzo cortante, sin
importar la magnitud de ste. 2.2.3 Fluidos Perfectos vs.
Fluidos Reales
Un fluido ofrece poca resistencia al
cambio de forma pero alta resistencia al
cambio de volumen. Fluidos perfectos: Se puede definir como
un fluido en el que no existe la friccin, es
decir su viscosidad es cero. Su tensin
superficial y presin de vapor son cero. Un
2.2 CLASIFICACIN DE UN lquido ideal tambin es incompresible.
FLUJO DE FLUIDO
Fluidos reales: La viscosidad es
inevitablemente en un fluido real. La
2.2.1 Gases vs. Lquidos
circulacin de un fluido real implica la
conversin de energa mecnica en energa
Los lquidos son incompresibles.
trmica.
Los gases son compresibles. Por lo tato, las fuerza internas en su Fluido
ideal es aquel fluido en que se ha supuesto
Los lquidos tienden a tomar la forma de los velocidad nula y se ha considerado
recipientes que los contengan. Y su superficie totalmente incompresible. No existen casos
esta en contacto con la atmsfera, reales, pero el agua se puede considerar como
manteniendo un nivel uniforme. A medida a ideal.
que el recipiente se inclina, el lquido tiende a
derramarse, la rapidez con que este se

10 Mecnica de Fluidos
2.2.4 Fluido Newtonianos vs.
No Newtonianos Los fluidos compresible: Son aquello los
cuales su densidad es variable. Y si a estos se
En el primero la viscosidad es constante le aplica fuerzas o presin de gran magnitud,
independientemente del esfuerzo de corte este disminuye su volumen ocupado en
al cual se somete el fluido. Y en el segundo forma importante.
la viscosidad depende del esfuerzo de corte
aplicado.

Fluido Newtonianos: Es aquel donde el Los fluidos incompresibles: Son aquellos


esfuerzo tangencial que provoca una cierta con densidad constante.
deformacin, es directamente proporcional
a la rapidez de esta deformacin. A la El agua, pulpas no espumosas, aire de baja
constante de proporcionalidad se le velocidad pueden considerarse normalmente
denomina Viscosidad. como incompresibles.
Ejemplos de este tipo de fluidos son: el
agua, el aire, soluciones diluidas y pulpas
de baja viscosidad.

Fluido no Newtonianos: Es aquel que el


valor de su viscosidad vara segn la 2.2.6 Flujo Continuo y no
rapidez de deformacin, pero en general Continuo
esta variacin es pequea. Es la cantidad de fuerza ejercida sobre un
Ejemplos de este tipo de fluidos son: las rea unitaria de una sustancia. La cual se
pulpas hiperconcentradas como las arenas establece como:
de ciclones de relaves.

2.2.5 Fluidos Compresibles vs. P=F/A


Incompresibles

Compresibilidad 2.3 Propiedades de los


Fluidos
Es el cambio en el volumen de una sustancia
cuando hay un cambio en la presin que
experimenta. La cantidad usada
normalmente para medir este fenmeno es l 2.3.1 Masa
modulo volumtrico de elasticidad o, mdulo Propiedad de un cuerpo de fluido que se
volumtrico, E. mide por su inercia o resistencia a un cambio
de movimiento. Es tambin una medida de la
E= -p / ((v)/V) cantidad de fluido y se designa con la letra m.

11 Mecnica de Fluidos
2.3.2 Peso 2.3.7 Viscosidad absoluta y
dinmica
Es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir la
fuerza con que el cuerpo es atrado a la tierra Un fluido no puede soportar esfuerzos
por la accin de gravedad, se designa con la cortantes en condiciones estticas. Sin
letra W y su formula es: embargo cuando existe una fuerza cortante y
el flujo tiene lugar, entonces la velocidad a la
W=m*g cual el fluido cede a la fuerza vara para
diferentes fluidos. La ley de la viscosidad de
2.3.3 Densidad Newton afirma que el esfuerzo cortante es
Es la cantidad de masa por unidad de directamente proporcional a la velocidad de
volumen de una sustancia. Se designa con la deformacin por corte (gradiente de
letra griega y su formula es: velocidad), donde la constante de
proporcionalidad est definida como el
= m / V. coeficiente de viscosidad absoluta.

2.3.4 Peso Especfico 2.3.8 Viscosidad cinemtica

Su smbolo es y se define como la razn


Es la cantidad de peso por unidad de de la viscosidad absoluta a la densidad del
volumen de una sustancia. fluido.
Se le designa con la letra y su formula es:
2.3.9 Tensin superficial
= w / V.
Es la resistencia que un lquido presenta a
2.3.5 Gravedad especfica la penetracin de su superficie.

Factores que afectan la tensin superficial


Es la razn de la densidad de un fluido a la de
alguna sustancia o fluido estndar. Para los
Naturaleza del lquido.
lquidos, este estndar es el agua, usualmente
a 4C. Medio que la rodea.
Temperatura.
2.3.6 Presin
En general la tensin superficial disminuye
con la temperatura, ya que las fuerzas de
La presin en un punto es la relacin entre la cohesin disminuyen al aumentar la
fuerza normal y el rea del plano a medida agitacin trmica. La influencia del medio
que dicha rea se aproxima a un valor muy exterior se comprende ya que las molculas
pequeo que incluya el punto. La presin del medio ejercen acciones atractivas sobre
tiene unidades de fuerza por unidad de rea. las molculas situadas en la superficie del
lquido. Contrarrestando las acciones de las
molculas del lquido.

12 Mecnica de Fluidos
Una fuerza de superficie existe como
resultado del contacto directo entre
CAPITULO III paquete de fluido. Considrese un grupo
de partculas todas unidas tal como se
ESTTICA DE muestra en la figura 2.1.a, cada una de ellas
tiene una velocidad que puede ser diferente
FLUIDO tanto en magnitud como direccin a la de
sus vecinas. Para proceder con el anlisis se
debe reemplazar el efecto de las partculas
3.1 Fuerza Esfuerzo Presin alrededor del paquete por un sistema de
fuerzas resultantes equivalentes que actan
de Punto sobre el rea de contacto entre las
partculas alrededor y la partcula central (
En un paquete de fluido existen dos clases figura 3.1.b). El problema aqu, en primer
generales de fuerzas: las fuerzas de cuerpo y lugar, es definir una terminologa para la
las de superficie. Una fuerza de cuerpo acta distribucin del vector fuerza en trminos
sobre el paquete mediante una accin a del sistema global de coordenadas. En los
distancia. Las fuerzas electromagnticas y captulos posteriores se detallar cmo
gravitacionales son las nicas dos fuerzas este vector fuerza se relaciona con el
de cuerpo considerada en este texto. movimiento de fluido.

Figura 2.1 movimiento de un paquete de fluido y distribucin de fuerza equivalente.

13 Mecnica de Fluidos
Considrese una de las reas de contacto, conveniente definir una representacin
por ejemplo entre los paquetes 1 y 6, tal intensiva conocida como esfuerzo.
como se muestra en la figura 3.2.a. El Ocurren dos clases generales de esfuerzos,
vector unitario normal al rea superficial se normales y cortantes. Ambos se definen en
define con respecto a un plano definido un sentido de lmites a medida que el rea
por los vectores direccionales unitarios s1 y de contacto incremental tiende cero. Es
s2 que son tangentes al punto de contacto decir.
por consiguiente, se puede definir un
sistema coordenado local en el plano local Fn
y el vector fuerza se descompone en tres n lim (3.1.1)
A0 A
direcciones ortogonales,
Fn , Fs1 yFs 2 , Fn es la fuerza normal Fs1
mientras Fs1 y Fs 2 son las fuerzas ss1 lim
A 0 A

tangenciales.
Dado que el rea es una cantidad vectorial Fs 2
y que las reas superficiales estn rodando ss 2 lim
A 0 A
y cambiando con el tiempo, es
extremadamente difcil seguir la trayectoria
del vector rea. Por consiguiente es

Figura 3.2 definicin de fuerza y esfuerzo para un rea de contacto de paquete elemental.

14 Mecnica de Fluidos
Aqu el rea especifica para el ejemplo es ejemplo en coordenadas locales se
A6 , n , ss1 y ss 2 son respectivamente, el proyecta a coordenadas globales siguiendo
esfuerzo normal y los dos esfuerzos dos pasos. En primer lugar, el plano local
cortantes tal como se define en definido por s1 y s2 se proyecta en sus tres
coordenadas locales (figura 2.2.b). La componentes ortogonales que pasan a
dimensin del esfuerzo es fuerza por travs del origen. Dado que existen 3
unidad de rea. planos con los 3 sistemas de esfuerzo
Existe un nmero muy grande si no acompaante, se requiere un total de 9
infinito de planos (reas) que pueden componentes de esfuerzos para describir
aparecer en un punto en el continuo fluido completamente el estado de esfuerzo en un
y, tal como se anot, es aconsejable punto sobre una superficie arbitraria, en
eliminar el proceso analtico de guardar la trminos de un sistema global de
informacin requerida para seguir la coordenadas fijas. Luego la ecuacin 3.1.2
trayectoria de las coordenadas locales del contiene el tensor total que contiene los 9
rea. Por consiguiente es necesario definir esfuerzos requeridos.
el esfuerzo en trminos de un sistema
ortogonal de fuerzas, referenciado a xx yx zx

coordenadas globales y a una serie de xy yy zy (3.1.2)
planos ortogonales asociados que pasen a
travs del origen. Al hacer esto, el estado xz yz zz
de esfuerzos puede definirse sin
ambigedades con un nmero mnimo de La notacin aqu es como sigue: xy es el
componentes. esfuerzo cortante que acta en direccin a
Para llegar a esta descripcin se requiere x, en un plano perpendicular al eje y, y
una derivacin geomtrica extensa que
yy es el esfuerzo normal que acta en la
puede encontrarse en un gran nmero de
libros de mecnica, y aqu solamente se da direccin y, en el plano perpendicular al eje
una descripcin conceptual. Con referencia y. todos los vectores esfuerzos estn definidos como
a la figura 3.3, el campo de esfuerzos del positivos.

15 Mecnica de Fluidos
Figura 2.3 distribucin de esfuerzos

3.2 Ecuacin Bsica De La


p
p y
xz
Esttica De Fluidos y 2

Variacin de la Presin en un fluido Y la fuerza ejercida en el lado opuesto es


esttico
p y
p xz
Las fuerzas que actan sobre un elemento y 2
de fluido en reposo (figura 3, 5) consisten
en fuerzas de superficie y fuerzas de Donde y/2 es la distancia desde el centro
cuerpo. Si la gravedad es la nica fuerza de a una cara perpendicular a y. Sumando las
cuerpo que acta, tomando el eje y fuerzas que actan en el elemento en la
verticalmente hacia arriba, sta vale -y direccin y se obtiene
.Formulas en la direccin y. Con una
presin P en su centro (x,y,z), la fuerza
p
ejercida en el lado perpendicular al eje y Fy xyz xyz
ms cercano al origen es aproximadamente y

16 Mecnica de Fluidos
Figura 3.5 Paraleleppedo rectangular elemental de un fluido en reposo.
Para las direcciones x y z, debido a que no acta ninguna fuerza de cuerpo,

p F
Fx xyz i j k p - j
y x y z
p
Fz xyz Lim 0 (3.2.1)
z

El vector de fuerza elemental F est dado Esta es la fuerza por unidad de volumen
por resultante en un punto, que es igual a cero
para un fluido en reposo. La cantidad
entre parntesis es el gradiente, conocido
p p p como (nabla),
F iFx jFy kFz i j j xyz jxyz
x y z

i j k (3.2.2)
x y z
Si el elemento se reduce a un tamao cero,
despus de dividir toda la ecuacin por El gradiente negativo de p, -p, es el
xyz =, la expresin se vuelve vector de campo f de la fuerza de presin
exactamente superficial por unidad de volumen,

17 Mecnica de Fluidos
f= -p (3.2.3) Variacin de la presin en un fluido
incompresible
Por consiguiente, la ley de fluido esttico Para fluidos que puedan ser considerados
de variacin de presin es como homogneos e incompresibles, y es
constante, y la ecuacin (3.2.7), una vez
f -j = 0 (3.2.4) integrada, se convierte en

Para un fluido no viscoso en movimiento o p= -y + c


para un fluido en movimiento de tal
manera que el esfuerzo cortante es cero en En la cual c es la constante de integracin.
cualquier parte, la segunda ley de Newton La ley hidrosttica de la variacin de la
toma la forma presin frecuentemente se escribe en la
forma
f-j=a (3.2.5)
p = h (3.2.8)
Donde a es la aceleracin del elemento de
fluido y f - j es la fuerza resultante cuando En la cual h se mide verticalmente hacia
la gravedad es la nica fuerza que acta abajo (h=-y) a partir de una superficie libre
sobre el cuerpo. La ecuacin (3.2.5) en la de lquido y p es el incremento en la
deduccin de las ecuaciones de Euler en presin desde aqulla encontrada en la
los captulos 4 y 7. superficie libre. La ecuacin (2.2.8) puede
En forma de componente, la combinacin ser deducida tomando como cuerpo libre
de las ecuaciones (3.2.3) y (3.2.4) se de fluido una columna vertical de lquido
convierte en de altura finita h con su superficie superior
en la superficie libre. Esto se deja como un
p p p ejercicio para el estudiante.
0 0 (3.2.6)
x y z
Ejemplo 3.1
Un oceangrafo necesita disear un
Las ecuaciones diferenciales parciales, para laboratorio marino de 5 m de altura que
variaciones en las direcciones horizontales, debe soportar una inmersin hasta 100 m,
son una forma de la ley de Pascal; stas medida desde el nivel del mar hasta la parte
establecen que dos puntos a la misma superior del laboratorio. Encontrar la
elevacin, en la misma masa continua de variacin de la presin en el lado del
fluido en reposo, tienen la misma presin. contenedor y la presin en su parte
Como p es funcin nicamente de y superior, si la densidad relativa del agua
salada es 1.020.
dp = - dy (3.2.8)
Solucin
Esta ecuacin diferencial simple relaciona
el cambio de presin con el peso especfico =1.020(9806 N/m3) =10 kN/m3
y el cambio de elevacin, y es vlida tanto
para fluidos compresibles como En la parte superior h=100m, y
incompresibles.
p = h =1MN/m2=1MPa

18 Mecnica de Fluidos
P (h1 <h<h2) = p1 + 2g(h-h1)
(3.2.10)
Si y se mide desde la parte superior del O para cualquier capa n,
laboratorio marino hacia abajo, la variacin P (hn-1 <h<hn) = pn-1 + ng(h-
de la presin es hn-1) (3.2.11)

P=10(y+100)kPa

A menudo debido a calentamiento Variacin de la presin en un fluido


diferencial o a la presencia de masa compresible
aadida, como sal o sedimento, la Cuando el fluido es un gas perfecto en
densidad en un fluido incompresible reposo a temperatura constante de la
homogneo esttico puede estratificarse o ecuacin
reordenarse as misma en capas donde las p p0
capas ms pesadas o ms densas de fluidos (3.2.12)
0
quedan por debajo de las ms livianas. La
densidad en cada capa permanece En la cual p es la presin absoluta. Cuando
constante y la presin vara linealmente o el valor de y en la ecuacin (3.2.7) se
hidrostticamente con la profundidad en la reemplaza por pg y se elimina entre las
columna de agua. La figura 3.6 contiene un ecuaciones (3.2.7 ) y (3.2.9),
diagrama idealizado de densidad versus
profundidad para un cuerpo de agua salada p 0 dp
dy (3.2.13)
con tres regiones de densidad constante. g 0 p
La figura tambin contiene una grfica de
distribucin de presiones con respecto a la Se debe recordar que si p se expresa en
profundidad y se nota que la presin es libras masa por pie cbico, entonces
constante en las interfaces. En la prctica, y=g/g0 con g0 = 32.174 Ibm pie/Ib s2. Si
la difusin molecular y turbulenta de la sal p= p0 entonces =0, la integracin entre
marginalmente suavizar las los lmites
discontinuidades en la interfaz de densidad,
Pero este enfoque de analizar por capas las y p0 dpp
distribuciones de presiones en condiciones
y0
dy
g 0
p0 p
de estratificacin en capas ha sido
fundamental para los limnlogos y arroja
oceangrafos por ms de 100 aos.
Algunos aspectos se pueden notar en la p0 p
y y0 ln (3.2.14)
figura 2.6. En primer lugar, la presin en g 0 p0
cada capa se incrementa linealmente con
la profundidad. Por consiguiente, dentro En donde In es el logaritmo natural.
de la capa 1 y las capas obsecuentes, las Entonces
variaciones de presin son

P (0 <h<h1) = p0 + 1g(h) (3.2.9) y y0


p p 0 exp (3.2.15)
p 0 / g 0

19 Mecnica de Fluidos
2000m

Que es la ecuacin para la variacin de la
5 2
2
3
( 10 N / m ) / 9.806m / s 1.24kg / m
presin con la elevacin en un gas
isotrmico. =78.4 kPa abs
Frecuentemente se supone que la
atmsfera tiene un gradiente de Por consiguiente, de la ecuacin (3.2.12),
temperatura constante que puede
expresarse por
0
T=T0 +y (3.2.16)

p0

p 1.24kg/m 3
78,400
100,000
0 ,972kg/m 3

Para la atmsfera estndar, =-0.00357


grados fahrenheit por pie (-0.00651 K/m) Ejercicios
hasta la estratosfera. La densidad puede
expresarse en trminos de la presin y la La presin del aire por encima de una
elevacin utilizando la ley del gas perfecto: superficie de petrleo (S=0.75), en un
tanque, es 115- kPa abs. La presin 2.0 m
p p por debajo de la superficie del petrleo, en
(3.2.17)
RT R( T0 y ) kPa, es
(a) 14.71. (b) 116.5. (c) 129.71. (d)
134.1. (e) ninguna de estas respuestas.
La sustitucin en dp= -gdy (ecuacin (3.2.7) )
permite que las variables se separen y que p se La presin manomtrica, en milmetros de
encuentre en funcin de y mediante mercurio, equivalente a 80-mm H20 ms 60
integracin. mm de fluido manomtrico, con densidad
relativa 2.94, es
(a) 10.3. (b) 18.8. (c) 20.4. (d)30.6. (e)
Ejemplo 3.3 ninguna de estas respuestas.
Suponiendo que en la atmsfera
prevalecen condiciones isotrmicas,
calcular la presin y la densidad a una
elevacin de 2000 m si p=105 Pa abs y p= 3.3 UNIDADES DE ESCALA
1.24 kg/m3 a nivel del mar.
PARA MEDIDA DE LA
Solucin PRESIN
De la ecuacin (3.2.15)
p = (105N/m2) La presin puede expresarse a cualquier
nivel de referencia arbitraria. Los niveles
exp arbitrarios de referencias ms usuales son
el cero absoluto y la presin atmosfrica local.
Cuando la presin se expresa como una
diferencia entre su valor y un vaco
completo, se conocen como presin

20 Mecnica de Fluidos
absoluta. Cuando se expresa como presiones manomtrica. El elemento de
diferencia entre su valor y la presin presin un tubo metlico plano, hueco y
atmosfrica local, se conoce como presin curvado, cerrado en uno de los extremo; el
manomtrica. otro extremo se conecta a la presione que
El manmetro Bourdon ( figura 3.7) es tpico va a ser medida
de los aparatos utilizados para medir

Figura 3.7 Esquema de tubo de bourdon.

Cuando la presin interna, el tubo tiende a medidas de presin. La atmsfera estndar


enderezarse, arrastrando un mecanismo de es la presin media al nivel del mar, 2992
conexin que se encuentra unido a un pulg Hg. Una presin, expresadas en
indicador y haciendo que ste se mueva. La trminos de longitud de una columna lquido,
escala marca cero cuando las partes es equivalente a la fuerza por unidad de
internas y externas del tubo estn a la rea en la base de la columna. La relacin
misma presin sin importar su valor de variacin de la presin con la altura de
particular. La escala puede graduarse a un lquido p h (ecuacin (2.2.8))
cualquier sistema de unidades muestra la relacin entre la cabeza h en
convenientes, las ms comunes son longitud de columna de fluido de peso
pascales, libras por pulgada cuadrada, libras especfico , y la presin p. en unidades
por pie cuadrado, pulgadas de mercurio, consistentes, p est dado en pascales, en
pies de agua, centmetros de mercurio. newton por metro cbico y h en metros, o
Debido a su concentracin inherente, el p est dado por libras por pie cbico y h
manmetro mide la presin relativa a la en pies. Con el peso especfico de
presin del medio alrededor del tubo, la cualquier lquido expresado como su
cual es la atmsfera local. densidad relativa S multiplicada
La figura 3.8 ilustra la informacin y las
relaciones entre las unidades comunes de

21 Mecnica de Fluidos
Figura 3.8 Unidades y escalas para la medida de la presin

Por el peso especfico del agua, la ecuacin La presin atmosfrica local se mide
(3.2.8) se convierte en mediante un barmetro de mercurio
(figura 3.9) o a travs de un barmetro
= w Sh (3.3.1) aneroide, que mide la diferencia de presin
entre la atmsfera y una caja o tubo vaco
Para agua w , puede tomarse como 9806 en forma anloga al manmetro bourdon,
N/m3 o 62.4 Ib/pie3. excepto en que el tubo se encuentra vaco
Cuando se quiere dar la presin en libras y sellado. Un barmetro de mercurio est
por pulgada cuadrada, ambos lados de la compuesto por un tubo de vidrio cerrado
ecuacin se dividen por 144: en uno de sus extremos, lleno de mercurio
e invertido, de tal forma que su extremo
62.4 abierto se sumerge en mercurio. Tiene una
ppsi = Sh 0.433Sh (3.3.2) escala colocada de tal manera que se puede
144
determinar la altura de la columna R (figura
En la cual h permanece en pies. 3.9). El espacio por encima del mercurio
contiene vapor de mercurio.

22 Mecnica de Fluidos
Figura 3.9 Barmetro de mercurio

En la ecuacin (3.3.2) se puede expresar a otro. Por ejemplo, para expresar 100
la presin atmosfrica estndar en libras pies de H20 en libras por pulgada cuadrada
por pulgada cuadrada, se usa

ppsi =
62.4
13.629.92 14.7 100
14.7 43.3 psi
144 12 33.91

Cuando S=13.6 para mercurio. Cuando Debido a que 100/33.91 es el nmero de


14.7 se multiplica por 144, la atmsfera atmsferas estndar y cada atmsfera
estndar se convierte en 2116 Ib/ pie2. estndar es 14.7 psi
Luego 2116 dividido por 62.4 arroja 33.91
pies de H20. Cualquiera de estas
designaciones es para la atmsfera Si la presin del vapor de mercurio hv est
estndar y puede llamarse una atmsfera si dada en milmetros de mercurio y R se
siempre se entiende que es la atmsfera mide en las mismas unidades, la presin en
estndar y se mide desde el cero absoluto. A puede expresarse como
Estas diferentes designaciones para una
atmsfera estndar (figura 3.8) son hv + R = h A mmHg
equivalentes y dan un medio conveniente
para convertir de un conjunto de unidades

23 Mecnica de Fluidos
A pesar de que hv es una funcin de la m por encima del suelo ser 11C mayor
temperatura, es muy pequea a que la del aire ambiente. Determinar qu
temperaturas atmosfricas usuales. La pasar con el humo
presin baromtrica vara con el lugar, es (a) a una tasa de lapso atmosfrica estndar
decir con la elevacin y con las = -0.00651C por metro y t0 =20C y
condiciones del tiempo. (b) a una tasa de lapso invertida =
En la figura 3.8 una presin se puede 0.00365 C por metro.
localizar verticalmente, lo cual indica su
relacin con respecto al cero absoluto o a Solucin
la presin atmosfrica local. Si el punto se Combinando las ecuaciones (3.2.7) y
encuentra por debajo de la lnea de (3.2.17) se obtiene
presin atmosfrica local y se utiliza el
nivel de referencia manomtrico, la presin dp
p g y dy
es negativa, de succin o de vaco. Por ejemplo, p0 p

R 0 T0 y
o
la presin de 460-mm Hg abs, como en 1,
con una lectura baromtrica de 720-mm g / R
Hg, puede expresarse como 260-mm Hg, p y
1
11 pulg Hg de succin o como 11 pulg Hg p 0 T0
de vaco. Se debe notar que
La relacin entre la presin y la
pabs =Pbar + Pman
temperatura, para una masa de gas que se
expande sin transferencia de calor, es
Para evitar cualquier confusin, en este
texto se adopta la convencin de que una ( k 1 ) / k
presin es manomtrica a menos que T p

especficamente se marque como absoluta, T1 p 0
con excepcin de la atmsfera, la cual es
una unidad de presin absoluta. En donde T1 es la temperatura absoluta
inicial del humo; p0 es la presin absoluta
inicial, y k es la relacin de calor
Ejemplo 3.4 especfico, 1.4 para aire y otros gases
La tasa de cambio de la temperatura en la diatmicos. Eliminando p/p0 en las ltimas
atmsfera, con respecto a cambios en dos ecuaciones de cmo resultado
elevacin, se conoce como la tasa de lapso.
El movimiento de un paquete de aire k 1 / k g / R
depende de la densidad del paquete con y
T T1 1
respecto a la densidad del aire que lo rodea T0
(ambiente). Sin embargo, a medida que el
paquete asciende a travs de la atmsfera, Debido a que el gas ascender hasta que su
la presin del aire disminuye, el paquete se temperatura sea igual a la temperatura
expande y su temperatura disminuye a una ambiente,
tasa conocida como la tasa de lapso seca
adiabtica. Una compaa desea quemar T=T0 + B
una gran cantidad de basura. Se estima que
la temperatura de la columna de humo a 10

24 Mecnica de Fluidos
Las ltimas dos ecuaciones pueden ser b. Para la inversin de la temperatura
resueltas para y. Sea atmosfrica =0.003665 C por metro,
a =-0.2721, y y=809.2 m.
1
a
k 1g / kR 1
entonces 3.4 MANMETRO
T0 T
a

y 0 1 Los manmetros son dispositivos que
T1 emplean columnas de lquido para
determinar diferencias de presiones.
a. Para =-0.00651C por metro, R=287
MN/(kgK), a= 2.002, y y=3201m Piezmetro

p0

p A p0 g h

p A man g h
h

pA

25 Mecnica de Fluidos
Manmetro en
U
p0
p N p0 Hg g d 2

pM pA A g d 1

d2
como pM p N

A
p A p0 - A g d 1 Hg g d 2
A d1 N
M
Tanque
a presin
Hg

Ejemplo 3.4

En la figura, calcular la presin absoluta y la manomtrica en el punto A. El estanque contiene


agua y el lquido manomtrico es mercurio

A
0,15 m

0,25 m

26 Mecnica de Fluidos
Manmetro diferencial

A
p M p A A g d 3 man g d 2
d3

p N pB B g d 1
d2 B
d1 p A - pB ( A d 3 man d 2 - B d 1 ) g
M N

Ejemplo 3.5

En la figura, calcular la diferencia de presiones entre A y B. Los estanques contienen aceites y


el lquido manomtrico es agua.

A B
4,25

Aceite = 0,86

29,5

27 Mecnica de Fluidos
Manmetro diferencial para tuberas

p1 p2 Flujo de A

p M p1 A g (d 1 d 2 )
d2

p N p2 A g d 2 m g d 1

d1 p1 - p2 ( m - A ) g d1

M N

Ejemplo 3.6
Calcular h en la figura. Cul sera el valor de h si los espacios llenos de aire en la figura
estuvieran llenos de agua?

Aire

h
150
cm

90 cm

28 Mecnica de Fluidos
3.5 ESTABILIDAD DE rotacional cuando se genera un par
restaurador por cualquier pequeo
CUERPOS FLOTANTES Y desplazamiento angular.
SUMERGIDOS
En la siguiente discusin se desarrollan
mtodos para determinar la estabilidad
Un cuerpo que flota en un lquido esttico rotacional. Un cuerpo puede flotar en
tiene una estabilidad vertical. Un pequeo
equilibrio estable, inestable o neutro.
desplazamiento hacia arriba disminuye el Cuando un cuerpo se encuentra en
volumen del lquido desplazado, lo cual da
equilibrio inestable, cualquier pequeo
como resultado una fuerza no balanceada desplazamiento angular genera un par que
hacia abajo que tiende a retornar el cuerpo
tiende a incrementar dicho desplazamiento.
a su posicin original. Similarmente, un Si el cuerpo se encuentra en equilibrio
pequeo desplazamiento hacia abajo
neutral, cualquier pequeo desplazamiento
genera una fuerza de boyamiento mayor, la angular no genera ningn par. Se ilustran
cual causa un desbalance hacia arriba.
los tres casos de equilibrio; en la figura
2.31a, una ligera pieza de madera con un
Un cuerpo tiene una estabilidad lineal
contrapeso metlico en su parte inferior es
cuando un pequeo desplazamiento lineal, estable. En la figura 3.31b el contrapeso
en cualquier direccin genera fuerzas de
metlico se encuentra en la parte superior,
restablecimiento que tiende a retornarlo a el cuerpo est en equilibrio.
su posicin original. Tiene estabilidad

Figura 3.31 Ejemplo de equilibrio estable e inestable indiferente (neutro)

29 Mecnica de Fluidos
Figura 3.32 cuerpos sumergidos con estabilidad rotacional.

Pero cualquier pequeo desplazamiento disminuye el boyamiento del cuerpo. Por


angular hara que tomara la posicin de a; ejemplo es seguro que un barco se hunda
en la figura3.31c, se muestra una esfera hasta el fondo una vez que se encuentre
homognea o un cilindro recto circular completamente sumergido, debido a la
homogneo, el cual est en equilibrio para compresin del aire atrapado en sus
cualquier rotacin angular, es decir, de diferentes partes.
cualquier desplazamiento angular no Cualquier objeto flotante con su centro de
resulta un par. gravedad por debajo de su centro de
Un objeto completamente sumergido es boyamiento (centroide del volumen
rotacionalmente estable solamente cuando desplazado) flota en equilibrio estable, tal
su centro de gravedad se encuentra por como se muestra en la figura 3.31 a. Sin
debajo del centro de boyamiento, tal como embargo, ciertos objetos flotantes se
se muestra en la figura 3.32a. cuando el encuentran en equilibrio cuando su centro
elemento rota en el sentido contrario al de de gravedad est por encima del centro de
las agujas del reloj, como en las figuras boyamiento. En primer lugar se considera
3.32b, la fuerza de boyamiento y el peso la estabilidad de cuerpos prismticos,
produce un par en la direccin de las seguida por un anlisis de cuerpos flotantes
manecillas del reloj. generales para pequeos ngulos de
Normalmente cuando un cuerpo es inclinacin.
demasiado pesado para flotar, se hunde y La figura3.33 a muestra la seccin
baja hasta el fondo. A pesar de que el peso transversal de un cuerpo que tiene sus
especfico del lquido aumenta ligeramente otras secciones transversales paralelas
con la profundidad, las altas presiones idnticas. El centro de boyamiento
tienden a comprimir el cuerpo o hacen que siempre es el centroide de volumen
el lquido penetre en los poros de desplazado, el cual es el centroide del rea
sustancias slidas y, por consiguiente, de la seccin transversal

30 Mecnica de Fluidos
Figura 3.33 estabilidad de un cuerpo prismtico.

Por debajo de la superficie lquida en este


caso. Por consiguiente, cuando el cuerpo Ejemplo 3.7
se inclina, como en la figura 2.33b, el En la figura 2.33 un planchn de 20 pies
centro de boyamiento est en el centroide de ancho y 60 pies de longitud tiene un
B del trapezoide ABCD, la fuerza de peso bruto de 225 toneladas (1 tonelada =
boyamiento acta hacia arriba a travs de 2000lb). Su centro de gravedad se
B interseca la lnea central original por encuentra 1.0 pie por encima de la
encima de G, el centro de gravedad del superficie del agua. Encontrar la altura
cuerpo. Cuando la vertical pasa a travs de metacntrica y el par restaurador cuando
B interseca la lnea central original por y = 1.0 pies.
encima de G, como en M, se produce un
par restaurador; el cuerpo se encuentra en Solucin
equilibrio estable. La interseccin de la La profundidad de sumergencia h en el
fuerza de boyamiento y la lnea central se agua es
conoce como el metacentro, denominado M.
cuando M se encuentra por encima de G el
cuerpo es estable. Cuando se encuentra 225(2000)
por debajo de G es inestable; y cuando se h= = 6.0 pies
20(60)(62.4)
encuentra en G est en equilibrio neutral .
La distancia MG se conoce como la altura El centroide en la posicin inclinada se
metacntrica y es una medida directa de la localiza tomando momentos alrededor de
estabilidad del cuerpo. El par restaurador AB y BC,
es

W MG sen
5(20)(10) 2(20)1 2 (20 3)
en el cual es el desplazamiento angular y x =
6(20)
W es el peso del cuerpo.
9.46 pies

31 Mecnica de Fluidos
5(20)(5 2) 2(20)(1 2)(5 2 3) GP = 7.00 -3.03 = 3.97 pies
y =
6(20) Y
3.03 pies
MG = MP - GP =5.40 3.97 = 1.43
Utilizando los tringulos similares AEO y pies
B` PM,
El planchn es estable debido a que MG
y B`P es positivo. El momento restaurador es

b2 MP

W MG sen
y 1, b / 2 10 , B ' P
1
10 9 . 46 0 . 54 pies ; entonces =225(2000)(1.43) = 64,000 lb pie
101

0.54(10)
MP = = 5.40 pies
1

G es 7.0 pies desde el fondo; por


consiguiente

32 Mecnica de Fluidos
masa en mezclas. En este captulo se utiliza
el enfoque de volumen de control para
estas deducciones.
CAPITULO IV
CONCEPTOS DE 4.1 Concepto de flujo y
FLUJO DE FLUIDOS Cinematica

Y ECUACIONES Enfoques de anlisis


Para expresar las leyes de la mecnica en
BSICAS DE una forma til para la mecnica de fluidos
y transporte se requiere un punto de vista
VOLUMEN DE diferente al utilizado para deducir las leyes
de mecnica de slidos. En mecnica de
CONTROL slido se utiliza el enfoque Lagrangiano
(por Joseph-Louis Lagrange, 1736-1813)
En donde las ecuaciones bsicas se
deducen para una masa de fluido dada.
Este captulo introducir los conceptos Esta aproximacin es anloga al sistema
necesarios para el anlisis del movimiento cerrado utilizado en termodinmica. La
de un fluido .de aqu se deducen las energa y el momentum pueden transferirse
principales ecuaciones que permitirn hacia al sistema y desde ste, y se pueden
predecir el comportamiento del fluido; utilizar ya sea sistemas de coordenadas fijas
stas ecuaciones son la de continuidad y o mviles para deducir las ecuaciones.
momentum, las primera y segunda leyes de
la termodinmica y la conservacin de la

33 Mecnica de Fluidos
Figura 4.1 Trayectoria de paquetes de slidos y fluidos.

Tomando en cuenta el esquema 4.1 el frontera que coincide con el extremo del
ladrillo slido posee una masa conocida, pistn se mueve con ste, el sistema puede
mb, en el tiempo t0, y en los tiempos t1 y t2 contener ya sea una masa infinitesimal o
posteriores el ladrillo ha cambiado de una gran masa finita de fluidos y slidos
posicin, de momentum lineal, angular y tal como lo requiere el investigador.
energa que pueden describirse mediante
las leyes de la mecnica de slidos.
Tambin se debe notar que en un slido la Desde el punto de vista del sistema, la
posicin relativa de las diferentes partculas ecuacin de conservacin de la masa
que componen la masa permanece en la establece que la masa dentro del sistema
misma posicin relativa durante el permanece constante con el tiempo.
movimiento subsecuente. En forma de ecuacin
Un sistema se refiere a una masa fija
definida de material y se distingue de toda dm/dt =0 (4.1.1)
la dems materia, conocida como sus
vecinos. Las fronteras del sistema forman donde m es la masa total
una superficie cerrada. Esta superficie
puede variar con el tiempo, de tal manera la segunda ley de movimiento de Newton
que contengan la misma masa durante los usualmente se expresa para un sistema
cambios en su condicin. como

Ejemplo 4.1 d
Un kilogramo de gas puede confinarse en F dt ( mv ) (4.1.2)
un cilindro y comprimirse por el
movimiento de un pistn; el sistema de

34 Mecnica de Fluidos
4.2 La ecuacin general de 5. Las condiciones de frontera:
declaraciones analticas como por
conservacin en un ejemplo que un fluido real tiene
volumen de control velocidad cero con respecto a una
frontera en la frontera o que los fluidos
sin friccin no pueden penetrar una
No importando mucho su naturaleza, frontera.
todas las situaciones de flujo estn sujetas a
las siguientes relaciones, las cuales pueden
expresarse en forma analtica:
Tambin pueden entrar otras relaciones y
ecuaciones, tales como una ecuacin de
1. Las leyes de movimiento de Newton,
estado o ley de viscosidad de Newton.
es decir, las cuales deben cumplirse La siguiente deduccin es el concepto de
para cualquier partcula en cualquier
volumen de control, la cual se relaciona con el
instante. sistema en trminos de una propiedad
general del sistema.
2. La relacin de continuidad, es decir, la Para establecer la relacin entre las
ley de la conservacin de la masa.
ecuaciones que se aplican a un sistema y
aquellas que se aplican a un volumen de
3. La conservacin de la masa aplicada a
control, considrese algunas situaciones
mezclas de componentes dentro del generales de flujo, como se aprecia en la
fluido.
figura 4.2, en las cuales la velocidad de un
fluido est dada con respecto a un sistema
4. La primera y segunda leyes de la
de coordenadas xyz. En el tiempo t.
termodinmica.

35 Mecnica de Fluidos
Figura 4.2 Sistema con volumen de control idntico en el tiempo t en un campo de
velocidad.

Hay que considerar una cierta masa de En t+t (figura 4.2 b) el sistema
fluido contenida dentro de un sistema, el comprende los volmenes II y III,
cual tiene las fronteras de lneas punteadas mientras que en el tiempo t ste ocupa el
indicadas. Tambin considrese un volumen II (figura 4.2 a). el incremento en
volumen de control, fijo con relacin a los la propiedad N en el sistema en el tiempo
ejes xyz, que coincide exactamente con el t esta dado por
sistema en el tiempo t. en t+t el sistema se
ha movido un poco, debido a que cada
partcula de masa se mueve a una velocidad
asociada con su posicin. N sistt t N sist d d d
Seda N la cantidad total de alguna II III t tt II

propiedad (por ejemplo, masa, energa o


momentum) dentro del sistema en el En donde d es el elemento del volumen.
tiempo t y se la cantidad de esta Reordenando, despus de sumar y restar
propiedad, por unidad de masa, a travs
del fluido. d
I t t
La tasa temporal de incremento de N para
el sistema se formula ahora en trminos de
volumen de control.

36 Mecnica de Fluidos
En la derecha y luego dividiendo por t se En la cual dA, (figura 4.2c) es el vector que
llego a representa un elemento de rea del rea de
salida del flujo. ste tiene una direccin
perpendicular al elemento de rea
superficial del volumen de control, siendo
N sistt t N sist d d d positivo hacia fuera, y es el ngulo entre
t tt
el vector velocidad y el vector velocidad y
II III II

t t
(4.2.1) el vector de rea elemental.
Similarmente, el ltimo termino es la tasa
d d de flujo de N hacia adentro del volumen de
control, es, en el lmite, igual a
+ III t tt
I t t

t t

La tasa temporal promedio de incremento


de N dentro del sistema durante el tiempo d
t, es el trmino que aparece en la lim III t t
area.de. flujo.de.salidavdA
izquierda. En el lmite, a medida que t se
t 0 t
aproxima a cero, ste se convierte en vcosd A
dN/dt. Si se toma el lmite a medida que t (4.2.3)
se aproxima a cero en el primer termino
del lado derecho de la ecuacin, las El signo negativo es necesario debido a
primeras dos integrales son la cantidad de que v*dA (ocos ) es negativo para el flujo
N dentro del volumen de control en t + t de entrada, (figura 4.2d). Finalmente los
y la tercera integral es la cantidad de N en dos ltimos trminos de la ecuacin (4.2.1),
el volumen de control en el tiempo t. el dados por las ecuaciones (4.2.2) y (4.2.3),
lmite es pueden simplificarse en un trmino nico
que es una integral sobre toda la superficie
del volumen de control (sc)
t
vcd

d d
lim III t t
I t t
Donde se ha utilizado derivadas parciales t 0
t t
debido a que el tamao del volumen de
control se mantiene constante a medida scvdA sc vcosd A
que t 0.
La tasa temporal del flujo de N hacia fuera En donde no exista flujo de entrada o de
del volumen de control, en el lmite y salida v*dA=0; por consiguiente la
puede escribirse como ecuacin puede evaluarse sobre toda la
superficie de control. Reuniendo y
d reorganizando los trminos de la ecuacin
lim III t t
area.de. flujo.de.salidavdA vcosd A
t 0 t
(4.2.2) (4.2.1) lleva a

37 Mecnica de Fluidos
4.3 LA CONSERVACIN DE
dN
vc dA sc vd A LA MASA
dt t
(4.2.4)
La forma de sistema de la conservacin de
En palabras, la ecuacin (4.2.4) establece la masa
que la tasa temporal de incremento de N
dentro de un sistema es exactamente igual dm
=0
a la tasa temporal de incremento de la dt
propiedad N dentro del volumen de
control (fijo con respecto a xyz) ms la tasa La cual establece que la masa, m, dentro
neta de flujo de N a travs de la frontera del sistema permanece constante en el
del volumen de control. tiempo. En la ecuacin (4.2.4) sea N= m,
La ecuacin (4.2.4) se usa para convertir de entonces es la masa por unidad de masa
la forma de sistema a la forma de volumen de = 1. Entonces
de control. La forma de sistema, la cual en
efecto sigue el movimiento de los
t
paquetes, se conoce como el mtodo 0 vc dA sc vd A (4.3.1)
lagrangiano de anlisis; la aproximacin de
volumen de control se conoce como el La ecuacin de conservacin de la masa
mtodo euleriano de anlisis, ya que establece que la tasa temporal de cambio
observa el flujo desde un sistema de de la masa en el volumen de control, ms
referencia fijo relativo Al volumen de la tasa neta a la cual la masa sale del
control. volumen de control a travs de su
Dado que el marco de referencia xyz se le superficie es igual a cero.
puede dar una velocidad constante Considrese el tubo cilndrico de la figura
arbitraria sin afectar la dinmica del sistema 4.7. El flujo entra al tubo en la seccin 1 y
a sus alrededores, la ecuacin (4.2.4) es sale en la seccin 2. No se permite flujo a
vlida si este volumen de control, fijo en travs de la superficie slida que describe el
tamao y forma, tiene una velocidad de tubo. La aplicacin de la conservacin de
translacin uniforme. la masa prosigue as:

1. El volumen de control se define de tal


manera que incluya todo el fluido en el
tubo dentro de la pared slida y desde
la seccin 1 a la 2. Si es posible, todas
la secciones de entrada y salida deben
definirse o localizarse en regiones
donde la lneas de corriente (o tubos)
sean paralelas a la frontera, de tal
manera que las velocidades de entrada
y salida sean perpendiculares a las
respectivas reas.

38 Mecnica de Fluidos
Figura 4.3 Representacin del volumen de un flujo a travs de una tubera (a) campo de
flujo b representacin de cuerpo libre.

2. Si el enunciado del problema lo


permite, es til suponer flujo Ntese que y todava son
permanente, en cuyo caso la ecuacin funciones de A1 y A1 y podran variar
(4.3.1) se reduce a dentro de sus
Respectivas reas. Esto es
0 sc v d A (4.3.2) especialmente cierto para las velocidades.

5. Si 1 y 2 no varan en las secciones


3. La ecuacin (4.3.2) se debe aplicar a transversales de entrada y salida,
cada superficie de control (sc) donde la entonces
masa del fluido (o en secciones
posteriores, el momentum y la energa)
est entrando o saliendo; por
consiguiente 1 v dA1 2
sc1 1 sc 2 v2 d A 2

6. Conviene evitar las velocidades que


sc1 1 v 1 d A 1 sc 2 2 v 2dA 2 0
varen especialmente en los clculos
iniciales. Por consiguiente, se invoca la
4. Si los vectores de velocidad a la entrada velocidad promedio espacial para
y a la salida son, en cada entrada y reducir a una representacin
salida, perpendiculares a sus respectivas unidimensional. Luego
reas, entonces en las salidas las
integrales de los productos puntos
(figura 4.2) se evalan como 2v2*dA2 y V1 A1 v dA1
sc1 1

en las entradas se evalan como V2 A2 v2 d A 2


1V1*dA1 = 11*dA1 por consiguiente
sc2

Y
.

sc1 1 v 1 d A 1 sc 2 2 v2 d A 2 (4.3.3) 1V1 A1 2V2 A2 m (4.3.4)

39 Mecnica de Fluidos
hecho por el sistema, depende nicamente
Aqu m es la tasa de flujo de masa en k/seg de los estado inicial y final del sistema. La
o en slugs/ seg. Para el problema de flujo diferencia del estado del sistema, siendo
permanente planteado aqu, la ecuacin de independiente de la trayectoria desde el
continuidad dice que la tasa de flujo de estado inicial al final, debe ser una
masa es constante. Si el caudal Q propiedad del sistema. sta se conoce
(conocido tambin como la tasa de flujo como la energa interna E. la primera ley
volumtrico o flujo de descarga) se define en forma de ecuacin es
como
QH W = E 2 E1 (4.4.1)
Q AV (4.3.5)
La energa interna por unidad de masa se
La ecuacin de continuidad puede tomar la denota por e; por consiguiente, aplicando
forma la ecuacin (4.2.4), N = E y = e
.
m 1Q1 2 Q2 (4.3.6) dE
dt t vc
ed ev dA (4.4.2)
sc
Para flujo incompresible permanente
O utilizando la ecuacin (4.4.1)
Q V1 A1 V2 A2 (4.3.7)
QH W dE
Es una forma muy til de la ecuacin.
Para flujo con densidad constante, t t dt t
permanente o no permanente, la ecuacin
(4.3.1) se convierte en vc
ed ev dA
sc
(4.4.3)

sc v dA 0 (4.3.8) El trabajo hecho por el sistema sobre sus


alrededores puede dividirse en dos partes:
La cual establece que el flujo de volumen el trabajo Wpr hecho por las fuerzas de
neto es cero (esto implica que el volumen presin sobre las fronteras mviles y el
de control est lleno de lquido en todo trabajo Ws hecho por las fuerzas cortantes
momento). tales como el torque ejercido sobre un eje
que rota. El trabajo hecho por las fuerzas
de presin en el tiempo t es

W pr t vdA
4.4 LA ECUACIN DE
(4.4.4)
ENERGA Utilizando las definiciones de los trminos
de trabajo, la ecuacin (4.4.3) se convierte
La ecuacin bsica en
La primera ley de la termodinmica para
un sistema establece que el calor QH
aadido a un sistema, menos el trabajo W

40 Mecnica de Fluidos
1. Establecer las fronteras del volumen de
QH Ws control, de tal manera que las reas de
entrada y de salida sean regiones de
t t t
flujo uniforme donde, hasta donde sea
p posible, las lneas de corriente sean
vc ed sc e v dA (4.4.5)
paralelas a la pared de entrada y los
vectores de velocidad sean
En ausencia de efectos nucleares, perpendiculares a sus respectivas reas
elctricos, magnticos o de tensin superficiales.
superficial, la energa interna e de una
sustancia para es la suma de las energas 2. Establecer un datum para la medida de
potenciales, cintica e intrnseca. La energa elevacin.
intrnseca u por unidad de masa est
causada por el espacio molecular y las 3. Si el flujo es permanente, entonces la
fuerzas moleculares (dependientes de p, o ecuacin (4.4.5) se convierte en
T). Luego, la energa interna se define
como:
Q H Ws p
e v dA
e = gz + V2 + u** (4.4.6)
t t sc

(4.4.7)
4. Luego se aplica la ecuacin (4.4.7) a
Las dimensiones de e son unidades de
cada rea de superficie de control.
trabajo por unidad de masa o (FL/M), que
se reduce a dimensiones de (L2/ t2). Se
debe notar que la variable de elevacin z, Q H Ws p1
en el trmino de energa potencial requiere t

t
e1 1 v 1 dA1
sc1
1
la definicin de un nivel de referencia o
datum para cada problema. Como se p2
necesitan elevaciones relativas, el datum no

sc 2
2
e2 2 v 2 dA2

(4.4.8)
tiene que ser absoluto o universal. La 5. Con los vectores de velocidad
velocidad en el trmino de energa cintica perpendiculares a las reas, se evalan
es la magnitud de la velocidad total en el los productos punto, como en el paso
punto en cuestin en el campo de flujo. nmero 4 de la seccin previa.
Al aplicar la ecuacin (4.4.5) a un volumen
de control, se puede considerar la cmara p
Q H Ws
de mezcla definida en la figura 4.4. 1 e1 1 v 1 dA1
t t sc1
Utilizando los procedimientos para la 1
aplicacin y simplificacin del volumen de p2
control, la ecuacin de energa se desarrolla sc 2

2
e2 2 v 2 dA2

como sigue.

41 Mecnica de Fluidos
V1 V2
2
p2
1 u2
p1 z2
u1
z1

Figura 4.4 Volumen de control con flujo a travs de una superficie de control perpendicular
a la superficie.

Datum

Figura 4.5 Energa potencial.

6. Sustituir la definicin de e en la anterior La simplificacin de los trminos de la


ecuacin hasta obtener ecuacin requerir algn
procedimiento matemtico cuidadoso
Q H Ws o algunas suposiciones, pero tal como
se plantea ahora, la ecuacin es
t t
completamente vlida para la cmara
p1 v12 de mezcla.
gz1
u1 1 v 1 dA1
sc1
1 2
p2 v22

sc 2 2 gz 2 2 u 2 2 v 2 dA2 4.5 APLICACIN DE LA
ECUACIN DE ENERGA

42 Mecnica de Fluidos
PARA SITUCIONES DE fluido (turbina). Este valor se conoce
como la cabeza de la bomba, o la cabeza
FLUJO PERMATENTE DE de la turbina, y tiene unidades de trabajo
FLUIDOS por unidad de peso.

Los siguientes son una serie de ejemplos


que utilizan, clarifican o amplan el 4.6 ECUACIN DEL
material.
MOMENTUM LINEAL DEL
Embalses y grandes tanques de VOLUMEN DE CONTROL
almacenamiento

Las condiciones de entrada salida del Ecuacin bsica


volumen de control para las que se dedujo
la ecuacin de energa, automticamente Para un sistema la base par determinar la
incluyeron tanto energa potencial como forma del volumen de control de la
energa cintica en las entradas y salidas. ecuacin del momentun lineal es la
Considrese un embalse muy grande del segunda ley de Newton. En la ecuacin (),
cual sale agua a travs de una pequea sea N el momentun lineal del sistema mv y
abertura (con respecto al embalse). Aqu el momentum lineal por unidad de masa
existen dos superficies de volumen de v/ = v. Entonces la ecuacin () se
control, una en la salida y la entrada que convierte en
se considera ser toda la superficie del
embalse. Si se dibuja un datum a travs de d ( mv )
la lnea central de la salida, entonces la F= vd vvdA
dt t vc sc
cabeza piezamtrica en la entrada es (4.6.1)
constante y el punto uno puede
establecerse esencialmente en cualquier En palabras, la suma vectorial de las
parte de la superficie del embalse. fuerzas externas reales aplicadas que
actan sobre el volumen de control es igual
a la tasa temporal de incremento del
momentum lineal dentro del volumen de
control, ms la tasa neta a la cual el
momentum est dejando la superficie de
Prdidas y eficiencia control.
Cuando turbinas y generadores estn Anlisis de la ecuacin de estado
intercambiando energa a travs del permanente
volumen de control, existen varias medidas
de comportamiento del sistema. En ambos El anlisis se realizar utilizando los
casos de conversin de energa, en trabajo mismos criterios anteriores. Para esto se
en el eje, representa la energa por unidad considerara una seccin de tubera la cual
de masa que los alabes o el impulsor se muestra en la figura 4.20 con la entrada
suministran al fluido (bomba) o extraen del en 1 y la salida en 2.

43 Mecnica de Fluidos
3. se establece el sistema de fuerzas
1. primero se definir el volumen de equivalentes o resultantes y los
control, con las superficies de control parmetros del flujo sobre el sistema
localizadas donde el rea sea de control, el cual consta de las fuerzas
perpendicular a las lneas de corrientes resultantes como de los intercambios
y el campo de flujo este bien definido de momentum equivalentes en la
con las lneas de corrientes paralelas a entrada y salida.
la pared de la seccin de flujo.
4. la suma vectorial de las fuerzas
2. considerando que el flujo es externas reales aplicadas consta de los
permanente. siguientes componentes
F=W + FP1 + FP2 + FFW
(4.6.2)

Figura 4.6 Fuerza sobre un codo reductor, incluyen la solucin vectorial.

Cada uno de los trminos se define como: presin del fluido en la entrada y en
la salida crea una fuerza de presin
W es la fuerza de peso. El fluido dentro en cada cara. La fuerza vectorial total
del volumen de control tiene un peso seria
que acta en la direccin de la Fp= pdA pndA (4.6.3)
gravedad, y la magnitud es igual al sc sc

volumen del volumen de control


multiplicado por el peso especfico. Donde n es la normal unitaria del
rea superficial la cual siempre se
FP1 y FP2 son las fuerzas de dirige positivamente hacia fuera
presin en los extremos. La del rea superficial. La fuerza de

44 Mecnica de Fluidos
presin puede calcularse La fuerza de esfuerzo normal, junto
utilizando los mtodos para con Fes muy difcil de separar;
encontrar las fuerzas individuales por consiguiente, stas se unen en
vertical y horizontal, o el vector este punto en una fuerza de
completo FP puede calcularse. En reaccin resultante, F, la cual
la mayora de los casos la presin actuara en el centro de gravedad
promedio de rea es p o la presin del volumen de control.
es constante, entonces FP =pA y Tpicamente la direccin y la
el vector FP es perpendicular al intensidad de F se determinan en la
rea de entrada y se dirige hacia el solucin.
volumen de control.
5. El intercambio de momentum, M1 y M2, a
Fy FW son las fuerzas de presin y el la entrada y salida, respectivamente,
corte en las paredes, respectivamente. Las deben ser analizados ahora. Para flujo
paredes permanente, la parte derecha de la
ejercen tanto esfuerzos cortantes ecuacin () se escribe en la entrada y
como normales sobre el fluido. El en la salida como
esfuerzo cortante en la pared 0,
ejerce una friccin sobre el fluido y
acta en el plano de la superficie
M1 + M2 = sc1
v ( 1 v 1 dA )
1

del volumen de control para


retardar el flujo. El esfuerzo
+ v ( 2 v 2 dA )
sc 2 2
(4.6.4)

cortante en la pared es una funcin


Si la velocidad en la superficie de
del tipo de material de la frontera y
control es perpendicular al rea, y
rugosidad, de la densidad del fluido
la velocidad es uniforme a travs
y su velocidad y de la geometra del
del rea respectiva, entonces la
flujo. En general vara de punto a
forma ms simple de la ecuacin
punto dentro del flujo. Flujos en
(4.6.4) es
tuberas y ciertos flujos en capas
lmites son los nicos donde
M1 + M2
pueden hacerse clculos exactos de
= ( 1V1 A1 ) V1+ ( 2V2 A2 ) V2
0 y Fl esfuerzo normal, Fw, en
la pared de la superficie de control (4.6.5)
es el responsable primordialmente
de mantener la geometra del Aqu el signo menos indica que el
campo de flujo. Por ejemplo, el momentum est entrando al
flujo de la figura () se curva a la volumen de control. Debido a que
salida 2 debido a que el esfuerzo los trminos han sido analizados
normal es mayor en la parte nicamente con respecto al sistema
superior, dando como resultado local de coordenadas de la
una deflexin del flujo. As mismo, superficie de control, se debe
si no existiese esfuerzo normal en mantener el vector velocidad. Cada
la parte inferior del flujo, ste termino individual de la ecuacin ()
simplemente caera fajo el efecto se define como el vector de
de la gravedad. intercambio de momentum

45 Mecnica de Fluidos
M1 = 1QV1 (4.6.6) 1 para flujo uniforme y nunca puede tomar
un valor menor que 1. La ecuacin (4.6.7)
M2 = 2 QV2 se transforma ahora en
W + Fp1 + Fp2 + F = 1 M1 + 2 M2
Por consiguiente, en cada rea, M (4.6.10)
es perpendicular a la superficie y se
dirige hacia fuera de la superficie de
control sin importar si se est a la
entrada o la salida.
Superficie de control mltiple
6. La forma final de la forma de volumen
de control permanente, a la segunda ley Con solamente una entrada y una salida, el
de Newton, es flujo a travs del sistema es constante y
V1A1 = Q1 = V2A2 = Q2 = Q. La ecuacin
W + Fp1 + Fp2 + F = M1 + M2 (4.6.10) con = 1, puede escribirse como
(4.6.7)
W + FP1 + FP2 + FQ(V2 V1)
El factor de correccin de momentum (4.6.11)

En la ecuacin de energa, el producto de Si existe una entrada adicional, por ejemplo


los promedios de reas no es igual al en la seccin 3, como se muestra en la
promedio de los productos. Cuando la figura (4.9), requiere una fuerza de presin
velocidad vara en el plano de la seccin en el extremo adicional Fp3 (que apunta
transversal de la superficie de control, se hacia el volumen de control y es
debe introducir un factor de correccin de perpendicular a la superficie de control 3)
momentum antes de que la velocidad y un vector de intercambio de momentum
promedio se pueda utilizar. adicional. La ecuacin vectorial final
entonces se convierte en
v dA V 2 A (4.6.8)
2
A W + FP1 + FP2 + FP3 +
F
En la cual es adimensional. Resolviendo
para se encuentra O
W + FP1 + FP2 + FP3 + F = Q2V2
2
1 v (Q1V1 + Q3V3)
dA (4.6.13)
A V
A

(4.6.9)
Una extensin similar ocurre para una
La cual es anloga a , el factor de salida adicional en la seccin 4
correccin de energa cintica, ecuacin
(4.4.14). Para flujo laminar en tubo W + FP1 + FP2 + FP3 + FP4 +
redondo recto se demostrar que es F
igual a 4/3 en la seccin 6.3. ste es igual a 4.6.14

46 Mecnica de Fluidos
o intercambio de momentum, de tal manera
que ambos apunten hacia el centro del
W + FP1 + FP2 + FP3 + FP4 + F volumen de control, al igual que lo hacen
(Q1V1 + Q4V4) (Q1V1 + los vectores de fuerza de presin.
Q3V3) (4.6.15)
Ejemplos 4.7.1

Suponga que en las figuras 4.20 y 4.21 se


aplican las siguientes condiciones de
4.7 Aplicacin de la tubera. Los radios de entrada y salida del
ecuacin de momentum flujo son 25 y 15 cm, respectivamente; los
ngulos de entrada y salida del flujo con
lineal
respecto a la horizontal (1 y 2), son 45 y
30, respectivamente; Q es 50 L/s; las
En este captulo se mostraran algunos
presiones promediadas en las reas de
ejemplos que ilustran algunos aspectos del
entrada y salida son 8.5 kPa y 5.83kPa; y el
uso de la ecuacin de momentum lineal.
peso total del fluido dentro de la tubera es
2.0 N. Encontrar las fuerzas horizontal y
vertical requeridas para mantener quieta la
tubera (es decir, el vector fuerza F
Una solucin bsica
resultante).
Es cuando la ecuacin (4.6.7) se escribe de
Solucin
tal forma que todos los trminos quedan
en un extremo de la ecuacin entonces nos
Los vectores de intercambio de
queda
momentum y de fuerza se dibujan en la
figura 4.21. Las direcciones de los vectores
W + FP1 + FP2 + F
(FP ysiempre son conocidas como en
la deduccin original.
Esto tiene un efecto de invertir las
direcciones de la flecha de los vectores de

Figura 4.7 Definiciones vectoriales de fuerzas y momentum para el volumen

47 Mecnica de Fluidos
La direccin de los vectores de reaccin Fx
y Fy no son conocidas, por consiguiente, se Las componentes de F se calculan como
supondr y se proceder con el clculo. Si
la suposicin es incorrecta, los valores de -Fx FP2 cos 30 + FP1 cos 45 = - M1 cos 45
Fx y Fy sern negativos sugiriendo que las + M2 cos 30
direcciones originales tienen que ser -W + Fy FP2 sen 30 + FP1 sen 45 = - M1
invertidas. Las magnitudes de Fx y Fy sen 45 + M2 sen 30
permanecen iguales en cualquier caso.
Los valores de la magnitud de FP1 y FP2 se Sustituyendo los valores encontrados
calculan como anteriormente y resolviendo para Fw y Fy
lleva a
FP1 = p1A1 = (8500)(.25) = 1669.0 N
Fx 412.1 (0.866) + 1669.0 (0.707) =
FP2 = p2A2 = (5830)(.15) = 412.1 N 12.75 (0.707) + 35.48 (0.866)
-2.0 + Fy 412.1 (0.500) + 1669.0 (0.707)
La magnitud de los valores de M se calcula = 12.75 (0.707) + 35.48 (0.500)
como sigue O
Fx = -801.4 N
V1 = Q/A1 = 0.255 m/s Fy = -963.2 N
M1 = QV1 = A1V1V1 =
(1000)(0.196)(0.255)2 = 12.75 N Los signos negativos indican que las
direcciones supuestas para Fx y Fy son
V2 = Q/A2 = 0.707 m/s incorrectas. Las fuerzas reales actan hacia
M2 = QV2 = A2V2V2 = la derecha y hacia abajo con magnitudes de
2
(1000)(0.071)(0.707) = 13.48 N 801.4 y 963.2 N, respectivamente.

Figura 4.8 Fuerza sobre un codo reductor, que incluyen la solucin vectorial.

Ejemplo 4.7.2

48 Mecnica de Fluidos
El codo reductor de la figura () se 40(144)(62)/4 - 4420(42)/4 cos 120 - Fx
encuentra en un plano vertical. En l fluye =1.935(300) (23.87 cos120 - 10.61)
agua con D1= 6 pies, D2 = 4 pies, Q = 300
pcs, W = 18,000 lb,z = 10 pies, = 120, Debido a que cos 120 = -0.5, entonces
p1 = 40 psi, x = 6 pies, y las prdidas a 162,900 + 27,750 - Fx = 580.5 (-11.94
travs del codo son 0.5 V22/2g pies*lb/lb. 10.61)
Determinar Fx y Fy y la lnea de accin de Fx = 230,740 lb
la fuerza resultante. 1 = 2 = 1.
Solucin Para la direccin y
La superficie interior del codo reductor
define la superficie del volumen de control F y QV y 2 V y1
para la porcin de la superficie que no
tiene flujo a travs de ella. Las secciones Fy W P2 A2 sen =QV2 sen
perpendiculares 1 y 2 completan la
Fy =18,000 - 4420(42)/4 sen 120
superficie de control.
= 1.935(300) (23.87) sen 120
Fy = 78,100 lb
Q 300
V1 = 10.61pies/s
A1 ( 6 2 ) / 4 Para encontrar la lnea de accin de la
Q 300 fuerza resultante, utilizando los vectores de
V2 = 23.87 pies/s flujo de momentum, (figura), QV1 =
A2 ( 4 2 ) / 4
6160 lb, QV2 = 13,860 lb, p1A1 = 162,900
lb y p2A2 = 55,560 lb. Combinando estos
Aplicando la ecuacin de conservacin de vectores y el peso W, en la figura , se
energa, ecuacin (4.4.21) con Hs = 0, calcula la fuerza final la cual debe estar
opuesta por Fx y Fy.
p1 V12 p V2 Tal como se mostr en el ejemplo anterior,
z1 2 2 z 2 prdidas1 2
2g 2g un cambio de direccin de una tubera
causa fuerzas que se ejercen sobre la lnea,
a menos que la curva o el codo se
40(144) 10.612 encuentren anclada en un sitio. Estas
0 fuerzas se deben tanto a la presin esttica
62.4 64.4 en la lnea como a las reacciones dinmicas
p2 23.87 2 23.87 2 en la corriente curvada del fluido. En
10 0.5
62.4 64.4 64.4 tuberas grandes se colocan juntas de
expansin para evitar esfuerzos en la
tubera, en una direccin axial, ya sea
En donde p2 = 4420 lb/pie2 = 30.7 psi. causado por el fluido o por cambios en la
Una forma para determinar Fx. la ecuacin temperatura. Estas juntas de expansin
(4.6.7) arroja permiten un movimiento relativamente
libre de la tubera en la direccin axial, y
p1A1 p2A2 cos Fx = QV2 cos V1 por consiguiente las fuerzas estticas y

49 Mecnica de Fluidos
dinmicas deben ser soportadas en la de momentum hacia fuera es (ecuacin
curva. 4.6.6)

QVsal = (1000 kg/m3)/4*(0.08 m)2(40


Ejemplo 4.7.3 m/s)2 = 8.04 kN

Un chorro de agua de 80mm de dimetro La fuerza ejercida contra el bote es 8.04


con una velocidad de 40 m/s se descarga kN en la direccin x.
en una direccin horizontal desde una
boquilla montada en un bote. Cul es la
fuerza requerida para mantener quieto el Ejemplo 4.7.4
bote?
Encontrar la fuerza ejercida por la boquilla
Solucin de la tubera mostrada en la figura . No
Cuando se selecciona el volumen de tener en cuenta las perdidas. El fluido es
control mostrado en la figura, el flujo neto aceite, con una densidad relativa de 0.85 y
p1 = 100 psi.

Figura 4.9 Boquilla ensamblada en un bote

Solucin
z1

V12 1000lb / pulg 2 144 pulg 2 / pie 2


Para determinar el caudal, se escribe la
ecuacin de energa para la corriente desde
2g
0.85 62.4lb / pie3
la seccin 1 hasta el extremo de aguas V22
z2 0
debajo de la boquilla, donde la presin es 2g
cero.

Debido a que z1 = z2 y V2 = (D1/D2)2V1,


despus de sustituir,

50 Mecnica de Fluidos
Sea Fx (figura) la fuerza ejercida sobre el
volumen de control lquido por la boquilla;
V12
2 2
2
1 81 1000lb / pulg 144 pulg3 / pie 0 entonces, con la ecuacin (4.6.7),
2g
0.85 62.4lb / pie
(100 lb/pulg2)/4*(3 pulg)2 - Fx =
Y (1.935
V1 = 14.78 pies/s slug/pie )(0.85)(0.725 pies3/s)(133 pies/s
3

V2 = 133 pies/s 14.78 pies/s)

2
1
Q 14.78 0.725 pies 3 / s O Fx = 565 lb. El aceite ejerce una fuerza
44 sobre la boquilla de 565 lb hacia la
derecha; y una fuerza de tensin de 565 lb
es ejercida por la boquilla sobre la tubera.

51 Mecnica de Fluidos
La tasa temporal de cambio de R se
encuentra con la diferenciacin total de la
CAPITULO V ecuacin (5.1.1)

FORMA dR dx dt dy dt dz dt
i j k (5.1.2)
DIFERENCIAL DEL dt dt dt dt dt dt dt

COMPORTAMIENTO El vector velocidad total v en un punto se


DE LOS FLUIDOS define notando que dt/dt = 1 y que, por
ejemplo, la
Componente de velocidad del paquete de
fluido en la direccin x es dx/dt = u;
5.1 CINEMTICA, entonces
MOVIMIENTO Y
DEFORMACIN
dR
El uso del enfoque euleriano en el anlisis v(x, y, z, t) ui j w k (5.1.3)
dt
de fluidos requiere una descripcin ms
cuidadosa del movimiento de un paquete Se debe notar que el vector velocidad es
de fluidos y la distribucin de paquetes una funcin de la posicin del tiempo.
resultante del movimiento. En esta seccin El vector aceleracin se encuentra
se presentan mtodos para describir la mediante el siguiente procedimiento
velocidad y la aceleracin de paquetes de
fluido. Los mtodos se extienden a
derivadas temporales generales y son
utilizados para describir cuantitativamente
dv(x, y, z,t) du d dw
los cuatro tipos de movimientos a los que a(x, y, z, t) i j k
se puede ver sujeto el paquete de fluido. dt dt dt dt

Aceleracin de un punto
Mirando la componente x, la regla de
Considrese, en la figura 5.1, un paquete de diferenciacin en cadena da
fluido movindose desde el punto 1 al
punto 2 durante el tiempo dt. El vector aX
du
(x, y, z, t)
posicin R se define como en la ecuacin dt
(5.1.1)

R x(t)i y(t)j z(t)k (5.1.1) u dt u dx du dy u dz



t dt x dt dy dt z dt

52 Mecnica de Fluidos
v
a
t
v v v v
u v w ( v )v (5.1.5)
x y z t

Aqu v * es un operador vectorial de la


forma
() ( ) ( )
( v )() u v w
x y z

Figura 5.1 Definiciones de coordenadas y Ejemplo 5.1


de velocidad Para un vector de posicin dada por

La cual puede ser escrito como R (5 xyt 2 zt)i (-2.5y 2t 2 zt 3yt)j


x
(-3zt t 2 )k
du u u u u 2
aX u v w
dt t x y z Encontrar las funciones de velocidad y
(5.1.4.a) aceleracin.
se pueden encontrar expresiones similares Solucin
para ay y az, Utilizando la ecuacin (5.1.2)

dR d
v ((5 xyt 2 zt) i
d dt dt
ay u v w
dt t x y z d
(-2.5y 2t 2 zt 3yt) j
(5.1.5b) dt
d x
(-3zt t 2 )k
dw w w w w dt 2
az u v w
dt t x y z o
(5.1.5c)
v (10 xyt z)i (-5y 2t z 3y)j
Utilizando las operaciones diferenciales
vectoriales resumidas en el apndice E, las (-3z xt )k
ecuaciones (5.1.5 a-c) pueden escribirse en
forma vectorial como Utilizando la ecuacin (5.1.5) se encuentra
el vector aceleracin

53 Mecnica de Fluidos
los trminos incluyen los gradientes
v v espaciales sean llamados aceleraciones es
a (10 xyt z)
t x uno de los resultados de la aproximacin
v v euleriana y es contra intuitivo en la
(-5y 2t z 3y) (-3z xt ) descripcin lagrangiana que nicamente
y z
incluyen gradientes temporales. Un corto
ejemplo cualitativo sirve para explicar la
Examinando individualmente las derivadas diferencia entre los dos.
parciales
Ejemplo 5.2
v
10 xyi 5 y 2 j xk
t Considrese el pistn bombeando fluido a
travs de la boquilla de la figura 5.2 y las
v dos configuraciones simples de las figuras
10 yti 0 j tk
x 5.2b y c. En la figura 5.2b el dimetro es
constante y el cambio en la velocidad en el
v punto P se debe nicamente al
10 xti (-10 yt 3) j 0k movimiento oscilatorio o de bombeo del
y
pistn. El trazo temporal deVp indica esta
aceleracin temporal. La figura 5.2c es un
v ejemplo de flujo permanente a travs de
1i 1j 3k
z una boquilla, donde la ecuacin de
continuidad aplicada entre los puntos 1 y 2
que rodean el punto P,V2>V1, es decir a
y recogiendo todos los trminos se obtiene ocurrido un cambio de velocidad
correspondiente a una aceleracin inercial
de Vp(V2 V1)/x que en el lmite,
cuando x tiende a 0, se convierte uu/x.
50 xy 2t 2 10 xzt 10 yzt 10 xy Esta aceleracin es un resultado puro del
a
encogimiento del campo de fluido
30 xyt 3z xt)i
introducido por el cambio


50 y 3t 2 30 y 2t 20 y 2 10 yzt 30 xt 9 y j
La derivada total
(10 xyt zt 3 xt x 9 z )k
2

La tasa temporal total de cambio de


cualquier variable en el sistema euleriano se
La inspeccin de las ecuaciones (5.1.4) y encuentra en forma anloga a las
(5.1.5) revela que la aceleracin est ecuaciones (5.1.2) o (5.1.4). Cualquier
compuesta por dos clases generales de variable, ya sea un escalar o un vector, por
trminos, la aceleracin temporal, es decir las ejemplo a, cuyos valores son funcin de la
gradientes temporales del vector velocidad posicin y del tiempo, se deriva como
y la aceleracin inercial que incluye los sigue
trminos de los productos de la velocidad y
los gradientes espaciales del flujo. El que

54 Mecnica de Fluidos
d
( x, y , z , t )
dt
dt dx d dy dz

t dt x dt dy dt z dt
o

d d
u w ( v )
dt t x dy z
(5.1.6)

La operacin general se conoce como la


derivada total o sustancial.
Para diferenciar los distintos tipos de
derivadas temporales que un ingeniero
encuentra a continuacin se cita la
descripcin en Bird, Stewart y Lightfoot
(transport phenomena, John Wiley Co., 1968):
A un ingeniero se le pide contar y
representar grficamente la tasa temporal
de cambio de pjaros b, lo cual se puede
hacer de tres formas: Figura 5.2 (a) Aceleracin total, (b)
temporal y (c) inercial
El ingeniero se sienta en un sitio fijo y
mide la tasa de cambio de b en un punto de Un piloto lleva al ingeniero a bordo de un
observacin fijo en el cielo; esta derivada avin que viaja con el vector velocidad fijo
es vp = up i + , j + wp k. El ingeniero mide
la tasa de cambio de pjaros tal como la
observa por la ventana del avin ; entonces,
db b la tasa temporal de cambio de b es

dt t
db b b b b
up p wp
dt t t t t

Finalmente, el ingeniero mide la tasa


temporal de cambio de las aves desde un
globo que flota a la velocidad local del
viento o del fluido, v = ui + j + wk;
entonces la derivada se expresa

55 Mecnica de Fluidos
db b b b b permanecer constante. La translacin pura,
u w sin ninguna deformacin o rotacin, puede
dt t t t t
ocurrir solamente en un campo de
velocidad muy especial; es decir, el flujo
la cual es la forma utilizada en el enfoque debe ser uniforme especialmente y no
de anlisis euleriano adoptado aqu. puede contener gradientes espaciales.
La dilatacin (figura 5.3b) se refiere al
estiramiento o encogimiento del paquete
Movimiento y deformacin inducido por un gradiente espacial en el
campo de velocidad. No se permite
A medida que un paquete de fluido se deformacin; en lugar de esto, nicamente
mueve de un instante a otro, existen cuatro se permite una extensin o comprensin
posibles tipos de movimientos y/o lineal de los ejes ortogonales que definen el
deformacin de la forma del paquete. plano. El campo de velocidad que
Estos incluyen la translacin y la rotacin acompaa este cambio, nuevamente es
simples, al igual que la dilatacin del volumen restringido. Por ejemplo, en la figura 5.3b,
y la deformacin angular. Los dos primeros el cambio de forma en la configuracin de
son ejemplos de movimiento lineal en lneas punteadas conserva el ngulo de 90
donde la forma original del paquete no entre todos los ejes ortogonales, pero el
cambia aunque cambie su posicin y cambio de velocidad se restringe a cambios
orientacin. Las dos segundas representan nicamente en l direccin de los ejes. Por
un cambio en la forma original. Aqu se consiguiente, para la figura en la direccin
har una pequea introduccin geomtrica x, nicamente puede variar y no u. si el
a estos procesos, relacionando los cambios cambio de forma da como resultado un
de velocidad con el movimiento y la cambio de volumen es una cuestin
deformacin resultantes. Se debe notar que extremadamente importante. De la figura,
todas las formas de estos movimientos el volumen originales dx dy. En la forma
pueden ocurrir simultneamente, pero para reordenada, los cambios incrementales en
comprender cada una de ellas se longitud durante el periodo de tiempo dt se
considerarn en forma separada y en dos encuentran mediante una expansin de
dimensiones. Se supondr que la series de Taylor (correcta hasta el primer
generalizacin en tres dimensiones se har orden) tal como se muestra en la figura
luego. 5.3; por consiguiente, el volumen en un
La translacin (figura 5.3a) simplemente tiempo dt posterior es
significa tomar el paquete y moverlo una
distancia durante el periodo de tiempo
corto dt . no se permite ni rotacin del
paquete ni ninguna deformacin. La u
deformacin ser medida por el grado a t dt dx dxdt dy dydt
x y
que el ngulo entre cualquier par de lneas,
que originalmente eran ortogonales entre
s, se deforme durante el tiempo dt. Para el
caso de la traslacin el ngulo de 90 entre Despus de multiplicar los trminos, y
cualquier par de lneas ortogonales que dejando de lado los trminos de segundo
definen cualquier plano en el paquete debe orden y rdenes superiores, la tasa

56 Mecnica de Fluidos
temporal de cambio relativo del
volumenR se puede encontrar en d R u w
trminos del campo de velocidad como v
dt x y z
(5.1.7)

Por consiguiente, la dilatacin de volumen


t d R u puede relacionarse directamente con la
d t dt
t dt x y estructura espacial de los gradientes de
velocidad y esta relacin tomar un
En las tres dimensiones, significado fsico importantsimo con
respecto a la ecuacin de continuidad de la
seccin 5.3.

Figura 5.3 (a) Translacin y (b) dilatacin de fluido y su relacin con los gradientes del
campo de velocidad. (Continua en la pgina siguiente)

57 Mecnica de Fluidos
La rotacin se define como la velocidad d 2
angular promedio de dos elementos que =
dt y
originalmente se encontraban haciendo
ngulos rectos entre s. Tal como se puede
ver en la figura 5.3c, debe haber gradientes
El promedio de estos dos es la velocidad
en el campo de velocidad o esfuerzos
angular del paquete alrededor del eje z
cortantes, para sostener la rotacin sobre el
periodo dt. Teniendo en cuenta el elemento
1 v u 1
dx, y para ngulos z '1 ' 2
pequeos, 2 x y 2
(5.1.8.a)

tan d1+ ~ d1 ~ dxdt dx
x La rotacin alrededor de los otros dos ejes
se define como

Por consiguiente, 1 u w
y (5.1.8.b)
2 z x
d
=
dt x
1 w
x (5.1.8.c)
Para el elemento vertical dy 2 y z

La velocidad angular es una cantidad


tan d2~ d2 ~ - dydt
y vectorial
por consiguiente,
xi y j zk

58 Mecnica de Fluidos
Figura 5.3 c) rotacin y d) deformacin de un paquete de fluido y su relacin con los
gradientes del campo de velocidad.

La velocidad se define como dos veces la El flujo irrotacional ocurre cuando los
velocidad angular; por consiguiente, gradientes cruzados de la velocidad (o
esfuerzo cortante) son cero o (en el caso
w u w poco probable) se cancelan entre s. La
2 i j figura 5.4 contiene el esquema de un
y z z x paquete de fluidos viajando a lo largo de
u una lnea de corriente de un vertedero
k gradual. Los paquetes de la figura 5.4a se
x y estn moviendo en un flujo irrotacional y
(5.1.9) no existen rotacin de ningn par de ejes
ortogonales incluidos en el paquete. La
Se deja al lector demostrar que figura 5.4.b muestra la analoga rotacional.
La deformacin angular o tasa de deformacin se
v (5.1.10) define como el promedio de la diferencia
en las velocidades angulares de dos
elementos originales perpendiculares.
Nuevamente gradientes de velocidad o

59 Mecnica de Fluidos
esfuerzos cortantes, deben estar presentes. d 2 u
De la figura 5.3d la deformacin previa se 2 =
dt y
mantiene, y para el campo de velocidad
indicado en el esquema,
El signo menos ocurre como un resultado
de la rotacin en el sentido de las agujas
del reloj es negativo. Una deduccin
u u similar para1 arroja
tan d2~ d2 ~ dydt / dy dt
y y
d1
1 =
dt x

Figura 5.4 a) flujo irrotacional y b) rotacional

por consiguiente,

60 Mecnica de Fluidos
1 1 u
z ( '1 ' 2 ) = El problema es encontrar la verticidad y
2 2 x y
la taza de deformacin de la superficie de
(5.1.11.a) agua (z = 0) y a una profundidad z = 5 m,
cuando la velocidad horizontales mxima
En las otras dos dimensiones suponer una altura de onda H = 2 m, una
longitud de onda L = 50m, un periodo T
1 w = 6s.
x (5.1.11.b)
2 z y
Solucin
Utilizando la ecuacin (5.1.8b) se encuentra
1 u w
Y (5.1.11c) la velocidad angular en el plano xy,
2 z x mientras
que la ecuacin (5.1.9) establece que la
verticidad es igual a 2 es decir,
Ejemplo 5.3
u w
En un plano vertical bidimensional se y
pueden describir muchas ondas de agua z x
creadas por el viento mediante un campo De la ecuacin anterior para las
de velocidad linealizado de la forma velocidades de onda


2 x 2t
u A(z)cos A(z)cos y A(z)cos B(z)sen
L T z x

O
2 x 2t
w B(z)sen B(z)sen
L T
y cos A( z ) B(z) sen
z x
Donde L es la longitud de onda, T es el
periodo de onda, y de la fsica elemental la
relacin L/T es la velocidad de fase de Despus de llevar a cabo transformaciones
onda C.A(z) y B(z) son las funciones de algebraicas, la expresin final para la
amplitud que dependen de la profundidad, velocidad angular es
z, medida desde el nivel de agua en reposo
o la superficie de agua senh2 (z d)/L
y 2 gTH
promedio. stos se definen como L cosh(2d/L)
2x 2t
h gT cosh2 (z d)/L cos
A(z) L T
2 L cosh(2d/L)

h gT senh2 (z d)/L
B(z)
2 L cosh(2d/L)

61 Mecnica de Fluidos
senh2 (z d)/L 5.2 ECUACIN GENERAL
2 gTH
L cosh(2d/L) DE TRANSPORTE DE
2x 2t REYNOLDS
cos
L T
Con el fin de derivar las ecuaciones
diferenciales generales vlidas en un punto,
existen dos posibilidades. La primera es la
O y = 0. En otras palabras, no existe expansin simple de las variables
rotacin de los paquetes de fluido en el relevantes, utilizando una expansin de
campo de series de Taylor alrededor de un elemento
flujo. De hecho la suposicin de flujo de volumen, seguida por un anlisis lmite
irrotacional es fundamental a medida que el volumen se contrae a un
en la deduccin del punto. Un segundo enfoque, que lleva a los
campo de ondas lineales del campo mismos resultados, deduce una
captulo 9. representacin sistemtica de la ecuacin
de volumen de control de Reynolds
La tasa de deformacin y es considerable [ecuacin (4.2.4)], valida para cualquier
propiedad de conservacin.
1 u w
Y La ecuacin de volumen de control de
2 z x
Reynolds es

2gTH senh2 (z d)/L


L2 cosh(2d/L) dN

dt t vc
x d v dA
2x 2t
cos sc

L T
Donde es la masa del constituyente por
unidad de masa de la mezcla. Es deseable
Si esta ecuacin se evala para la condicin que la integradle superficie sea una integral
cuando la velocidad horizontal es mxima, de volumen y para hacer esto se emplea el
entonces cos =1 y para z = 0 teorema de la divergencia de Gauss. Si
existe un vector B y sus derivados
1 .6 espaciales, es decir, no se permite ninguna
Y 0.295
1 0.2 s 1 discontinuidad en ellos, el teorema de la
2.36 divergencia establece que

0.67 Bd B n' dA
Y 0.295
1 0.084 s 1 vc sc
2.36
Para z = -5 m En el teorema nes el vector unitario
normal. La prueba de este teorema se
puede encontrar en muchos textos, por
ejemplo E. Kreyszig, Advance Engineering

62 Mecnica de Fluidos
Mathematics, 7a. ed.,oI. H. Shames, La ecuacin (5.2.2) es el teorema de
Mechanics of Fluids. En una forma no transporte diferencial de Reynolds.
vectorial esta ecuacin establece que

B x B y B z
d B x cos x B y cos y5.3 LA
B z cos z
dA ECUACIN DE
x y z
vc sc
CONTINUIDAD

La conservacin de la masa o ecuacin de


Donde x, z son los ngulos entre la
continuidad es de importancia fundamental
normal unitaria, ^n y los ejes positivos x,y y
ya que debe mantenerse en cualquier
z, respectivamente.
campo de flujo sin importar que tipo de
suposiciones simplificadoras se hayan
Utilizando este teorema en la formulacin
hecho. La tasa temporal de cambio total de
de volumen de control se obtiene
masa por unidad de volumen debe ser igual
a cero; por consiguiente, dn/dt = 0, y , la

v d
dN
(5.2.1) masa por unidad de masa, es igual a 1. La
dt vc t ecuacin (4.2.2) se convierte en

N se define como la integral de volumen


de la cantidad intensiva (por unidad de v 0 (5.3.1)
t
volumen) n, es decir,
O
N nd
vc u w
0 (5.3.2)
t x y z
Entonces la ecuacin (5.2.1) puede
reescribirse
Esta ecuacin se mantiene para todos los
campos de flujo.
Utilizando la regla de cadena, los trminos

nd v d
d de diferenciacin pueden reagruparse para
dt vc vc
t dar

Permitiendo que el paquete se encoja a un


u v w
tamao infinitesimal (pero no a un tamao t x y z
molecular), prevalece el teorema de valor (5.3.3.a)
u w
medio y el volumen de partcula f dse 0
cancela dejando x y z

dn
v (5.2.2)
dt t

63 Mecnica de Fluidos
Y de la ecuacin (5.1.5) se puede ver que incomprensible siempre debe ser igual a
esta se puede escribir en forma vectorial cero. Un vector velocidad no es apropiado
como o si no satisface la ecuacin (5.3.4) para un
fluido incomprensible o las ecuaciones
(5.3.3a-c) para un fluido compresible.

v v 0 (5.3.3.b) Ejemplo 5.3.1


t
El campo de velocidad del ejemplo de
O aceleracin (ejemplo 5.1) satisface la
ecuacin de continuidad?
1 D
v 0 (5.3.3.c) Solucin
Dt En el ejemplo 5.1 el vector velocidad era
Donde D/Dt representa la derivada
v (10 xyt z)i (-5y 2t z 3y)j
sustancial o total.
Para un flujo incomprensible, r es (-3z xt )k
constante; por consiguiente,
Para aplicar la continuidad, . v = 0,
1 D luego
0
Dt
u
10 xy z 10 yt
Lo cual da x x

v u w 0 (5.3.4)

(-5y 2 t z 3y) -10yt 3
x y z y y

Como la ecuacin de continuidad para w


flujo incomprensible. (-3z xt ) -3
z z
Una vista fsica a la restriccin que la
ecuacin (5.1.7), donde se ha demostrado Sumando
que la dilatacin de volumen o la tasa
temporal de cambio relativo de volumen 10 yt 10 yt 3 3 0
estaba relacionada con
Satisface la continuidad.
d r Para prctica adicional, el lector deber
v
dt verificar que la ecuacin bidimensional de
continuidad

Contrastando la ecuacin (5.1.7) con la u w


ecuacin de continuidad para un fluido o
x z
incompresible en la ecuacin (5.3.4), se
puede ver que la tasa temporal de cambio
relativo del volumen para un fluido

64 Mecnica de Fluidos
Se satisfaga en el campo de velocidad de ley de Newton, expresada en una base por
onda lineal dado en el ejemplo 5.3. unidad de volumen. La forma
componente de la ecuacin vectorial es

5.4 LA ECUACIN DE u
f x u
u u u
w (5.5.3.a)
MOMENTUM t x y z

La ecuacin vectorial bsica


f y u w (5.3.3.b)
t x y z
El balance fuerza-momento da como
resultado una ecuacin diferencial vectorial
que consta de tres ecuaciones diferenciales w w w w
f z u w
parciales no lineales. Estas son las t x y z
ecuaciones ms difciles de resolver en (5.3.3.c)
mecnicas de fluidos. Con referencia a la
ecuacin (5.2.2) ahora es el momentum Las ecuaciones (5.3.1), (5.3.2) y (5.4.3a-c)
por unidad de masa o mv/m = v, mientras deberan confirmar un conjunto completo
que dn/dt es igual al vector de fuerza por de ecuaciones que se pueden resolver. Sin
unidad de volumen f. entonces, de la embargo, an si se supone que es
ecuacin (5.2.2) conocido, todava existen cuatro
ecuaciones incgnitas (u,w, fx, fy y fz).
Por consiguiente, f debe especificarse en
f v vv (5.4.1)
trminos de u,v y w o de aspectos de la
t
geometra de flujo (el cual es conocido).
El producto vv se conoce como el
producto didico, el cual puede ser La descripcin de la fuerza
rpidamente simplificado utilizando la
regla de cadena de diferenciacin y la El vector fuerza se divide en una fuerza
expansin de la ecuacin (5.2.1) para dar superficial y una fuerza de cuerpo por
unidad de volumen

f =fs + fg
v
f v v v v
t t
(5.4.2)

El primer trmino entre parntesis es la


ecuacin de continuidad la cual segn la
ecuacin (5.3.1) es igual a cero. El segundo
trmino entre parntesis es el vector
aceleracin a de la ecuacin (5.1.5); por
consiguiente, se reconoce que la ecuacin
(5.4.2) es la forma auleriana de la segunda

65 Mecnica de Fluidos
notacin vectorial una forma equivalente
es

fg = gh (5.4.4)

Una forma popular equivalente de expresar


la fuerza de gravedad en coordenadas
locales es la de crear un nuevo campo de
aceleracin debido a la gravedad, que
coincida con las coordenadas locales

f g g x i g y j g z k

Donde por ejemplo,

Finalmente se nota que cuando los


Figura 5.5 Un volumen elemental de sistemas de coordenadas local y global
un fluido coinciden,

x = 90 y = 90 z = 0
Donde el vector fuerza de cuerpo es slo
el resultado de la gravedad, y la fuerza de Entonces
superficie se produce por el contacto
directo de partculas de fluido. Se configura cosx = 0 cosy = 0 cosz= 1
un volumen elemental (4,5) en un
sistema coordenado x,y,z tal que est Y
rotado, localmente, respecto a un sistema
coordenada donde la coordenada vertical h, fg = gk (5.4.5)
se alinea con la gravedad. La componente
del peso por unidad volumen del El vector esfuerzo por unidad de volumen
paquete (g) en cada direccin coordenada se encuentra mediante una expansin en
est dada por series de Taylor. Utilizando la definicin de
esfuerzo del captulo2, se configura una

fg = g cos x i co y j cos z k distribucin de esfuerzo en el
paraleleppedo mostrado en la figura 5.6.
En este caso nicamente se utiliza como
Aqu se ha dividido para colocar la
ejemplo la componente x de la fuerza por
expresin en una base por unidad de
unidad de volumen. Se utiliza una
volumen tal como lo requiere la ecuacin
expansin en series de Taylor para permitir
(5.4.3). Los ngulos (ax, ay, az) son los
valores diferencialmente distintos entre los
ngulos entre la coordenada vertical y el
planos de las figura.
sistema de coordenadas locales. En

66 Mecnica de Fluidos
Figura 5.6 Componentes de esfuerzo en la direccin x

xx yx volumtrico de cada uno de los tres


xx dx dydz yx dy dxdz
x y trminos de esfuerzos normales y
Fx
empleando la relacin entre el esfuerzo
zx
zx dz dxdy volumtrico y la presin, es decir, p = -;
z

xx dydz yx dxdz zx dxdy por consiguiente, por ejemplo, yy +
yy p = yy y las ecuaciones (5.4.6a-c)
Expandiendo los trminos, eliminando los se rescriben como
trminos de orden superior y dividiendo
por el volumen dy dz, se obtiene p xx yx zx
f sx
x x y z

xx yx zx (5.4.7.a)
f sx (5.4.6.a)
x y z

Expresiones similares para las p xy yy zy


componentes y y z dan como resultado f sy
y x y z
xy yy zy (5.4.7.b)
f sy (5.4.6.b)
x y z

p xz yz zz
yz zz f SZ
f SZ xz (5.4.6.c) x x y z
x y z (5.4.7.c)
Es costumbre separar la expresin del Estos trminos se pueden combinar con
trmino de esfuerzo cortante las ecuaciones (5.4.3) y (5.4.4) y rescribirse
perpendicular. Esto se lleva a cabo en forma vectorial como
sustrayendo el trmino de esfuerzo

67 Mecnica de Fluidos
w u
xz zx 2 y
v
v v gh p * x z
t
(5.4.8) w
yz zy 2 x
z y
La notacin * representa el tensor
esfuerzo en las ecuaciones (5.4.7). Sin Por consiguiente, el ncleo de la relacin
embargo, se nota que el anlisis hecho de esfuerzo cortante es la dependencia
hasta ahora slo empeora el problema en el lineal del esfuerzo cortante con respecto a
sentido en que existen 13 incgnitas w,p y la tasa de deformacin [ecuaciones
el campo de esfuerzos) mientras que se (4.1.11a-c)] en donde el coeficiente
tienen nicamente cuatro ecuaciones. proporcionalidad es el coeficiente de
viscosidad de Newton.
Las ecuaciones de Navier-Stokes Ensamblando las ecuaciones (5.4.9) y
(5.4.10) en la ecuacin (5.4.8) se obtienen
Finalmente Navier (Louis Marie Henri, las ecuaciones de Navier-Stokes
1785-1836) y Stokes (George Gabriel,
1819-1903) terminaron la deduccin v
v v
Dv
relacionando el campo de esfuerzos con la
deformacin del campo resultante del
Dt t (5.4.11)
campo de velocidad variable en el espacio gh p v
2

y tiempo. Aqu se invoca la ley de


viscosidad de Stokes, una generalizacin O en forma de componentes
de la ley de viscosidad de Newton (ver I.H.
Shames, Mechanics of fluids, para una Du u u u u
discusin terica). Si se supone que el u v w
fluido es incompresible, entonces se Dt t x y z
pueden mantener las siguientes relaciones h p 2u 2u 2u
g 2 2 2
x x x y z
u
xx 2 (5.4.9) (5.4.12)
x

Dv v v v v
yy 2 u v w
y Dt t x y z
w h p 2v 2v 2v
zz 2 g 2 2 2
z y y x y z
y
Dw w w w w
u u v w
xy yx 2 z (5.4.10) Dt t x y z
y x

68 Mecnica de Fluidos
h p 2w 2w 2w La ecuacin de Euler a lo largo de una
g 2 2 2 lnea de corriente
z z x y z
Uno de los primeros enfoques para
Mientras que un cierto nmero de los resolver las ecuaciones de Navier-Stokes es
captulos subsecuentes estarn dedicados a simplemente argumentar que los trminos
casos especiales y a soluciones de estas de friccin son bastante pequeos con
ecuaciones, se deben tener en cuenta. Si respecto a los dems y, por consiguiente,
todo el movimiento del fluido se detiene eliminarlos. Esta suposicin da como
(v = 0 y a = 0) y z se selecciona resultado las ecuaciones de Euler del
verticalmente hacia arriba en la lnea de movimiento para un campo de flujo no
accin de la gravedad, de la ecuacin viscoso. De la ecuacin (5.4.11), las
hidrosttica emerge como un caso especial ecuaciones se convierten en
del caso general de un movimiento
completo de fluidos. Ciertamente, el
estudio de las ecuaciones de Navier-Stokes v
v v gh p
Dv
se debe concentrar en conjuntos de
soluciones especializadas tales como sta Dt t
para condiciones de flujo especficas por (5.5.1)
la siguiente razn. Debido a la no
linealidad de estas ecuaciones, existe una
desconcertante variedad de posibles En una forma tridimensional completa
resultados, tanto, que estas ecuaciones estas ecuaciones siguen siendo retadoras.
nunca han sido resueltas en forma Sin embargo, considerando el movimiento
completa de manera analtica general. De a lo largo de una lnea de corriente, se
hecho la Academia Nacional de Ciencias pueden desarrollar las ecuaciones de Euler
de los Estados Unidos (U.S.National para esta lnea. Cuando se integran, se
Academy of Sciences) ha catalogado su obtiene la ecuacin de Bernoulli que
solucin completa como prioridad en su establece la conservacin de energa
lista de sus Grandes Retos, la cual contiene mecnica cualquier par de puntos a lo largo
los problemas ms importantes que deben de una lnea de corriente.
ser tratados por la comunidad cientfica. En la figura 5.7 se selecciona un volumen
de control prismtico de tamao, muy
pequeo, con un rea de seccin
transversal A y una longituds. teniendo
en cuenta la definicin de una lnea de
5.5 LA CONSERVACIN DE corriente, la nica velocidad permitida se
ENERGA MECNICA Y LA encuentra a lo largo de la lnea de corriente
s.
ECUACIN DE
BERNOULLI

69 Mecnica de Fluidos
Figura 5.7 Aplicacin de la continuidad y del movimiento y del momentum a un flujo a
travs de volumen de control en la direccin de la lnea de corriente s

Suponiendo que la viscosidad es cero, o El flujo neto de momentum s hacia fuera


que el flujo no tiene friccin, las nicas debe considerar el flujo a travs de la
fuerzas que actan sobre el volumen de superficie cilndrica mt, al igual que el flujo
control en la direccin s son las fuerzas en a travs de las caras extremas (figura 5.7c).
los extremos y el peso. Se aplica la
ecuacin de momentum al volumen de .

control para componente s. vv dA m A


t
2

(5.5.4)
sc


Fs =

( v )sA + v v dA (5.5.2)

A 2
s

A 2 s
t

Para determinar el valor de mt, se aplica la


donde A y s no son funciones del ecuacin de continuidad [ecuacin 5.3.2)]
tiempo. Las fuerzas actuantes son al volumen de control (figura 5.7d)

p
As m t As
.
0 (5.55)
Fs=pA t s
p
pA sA gsA cos Ahora, eliminando mt en las ecuaciones
s (5.5.4) y (5.5.5) y simplificando se obtiene
(5.5.3)
p z
sA g sA
s s
p
v dA s t As (5.5.6)
sc
Debido a que, a medida que s se
incrementa, la coordenada vertical se
incrementa en forma tal que cos
z / s

70 Mecnica de Fluidos
Posteriormente, sustituyendo las arriba, luego la componente de la ecuacin
ecuaciones (5.5.3) y (5.5.6) en la ecuacin (2.2.5) en la direccin s es
(5.5.2) se obtiene
p z
a s 0 (5.5.7)
p z s s
g As 0
s s s t
(5.5.7) Debido a que la componente de
aceleracin as de la partcula a lo largo de
Despus de dividir todo por s y la lnea de corriente es una funcin de la
distancia s a lo largo de la lnea de corriente
tomando el lmite cuando A y s se
y del tiempo, entonces la derivada
aproximan a cero, la ecuacin se reduce a
total de as es
1 p z
g v 0 (5.5.7) d ds
s s s t as v
dt s dt t s t
Se han hecho dos suposiciones: (1) que el como ds/dt es la tasa temporal de
flujo ocurre a lo largo de una lnea de desplazamiento de la partcula, la cual es la
corriente y (2) que el flujo no tiene velocidad v. rpidamente se puede notar
friccin. Si adicionalmente el flujo es que sta es una forma simplificada de la
permanente, la ecuacin (5.5.7) se reduce a definicin de aceleracin encontrada en la
seccin 5.1. Despus de reordenar la
1 p z ecuacin (5.5.10) sustituyendo as, se
g 0 (5.5.8)
s s s obtiene la ecuacin (5.5.7). En la
deduccin de la ecuacin (2.2.5) se supuso
Ahora s es la nica variable independiente un fluido sin friccin, y la componente a lo
y las derivadas parciales pueden largo de s, la lnea de corriente, se tom en
reemplazarse por derivadas totales. la ecuacin (5.5.10); por consiguiente, se
hacen las mismas suposiciones para
dp obtener la ecuacin (5.5.7).
gdz d 0 (5.5.9) La ecuacin (5.5.9) es una forma de la

ecuacin de Euler, la requiere tres


suposiciones (1) flujo sin friccin, (2)
La ecuacin (5.5.9) es la ecuacin de Euler
movimiento a lo largo de una lnea de
a lo largo de una lnea de corriente.
corriente y (3) flujo permanente. Esta se
puede integrar si es una funcin de p o
Una deduccin alternativa de la ecuacin si es constante. Cuando es constante, se
de Euler es como sigue : En un punto obtiene la ecuacin de Bernoulli
dentro del campo de flujo, construir un
elemento s sobre la lnea de corriente, con
s sobre la lnea de corriente , con z
tomado de la direccin vertical hacia
La ecuacin de Bernoulli

71 Mecnica de Fluidos
La integracin de la ecuacin (5.5.9) para conservacin de momentum. Las prdidas
una densidad constante da como resultado de energa debida a la friccin y a la
la ecuacin de Bernoulli transferencia de calor solamente puede
2 p incorporarse a la ecuacin diferencial de
gz Constante energa completa, la cual se analiza en la
2
siguiente seccin.
(5.5.11) Al aplicar la ecuacin (5.5.12) a dos puntos
sobre una lnea de corriente,
La constante de integracin (conocida
como la constante de Bernoulli) generalmente
vara de una lnea de corriente a otra, pero
permanece constante a lo largo de una lnea p1 12 p 2
z1 z2 2 2 (5.5.13)
de corriente en flujo permanente, sin friccin e 2g 2g
incomprensible. Estas cuatro suposiciones
son necesarias y se deben tener presentes o
al aplicar esta ecuacin. Cada trmino tiene
dimensiones de (L/T)2 o unidades de p1 p 2 12 22
metrosnewtons por kilogramo z1 z 2 0
2g
m N m kg m/s 2 m 2
2
kg kg s Esta ecuacin muestra que lo importante
es la diferencia en energa potencial,
debido a que 1 N = 1kg . m/s2. por energa de flujo y energa cintica. Por
consiguiente, la ecuacin (4.5.11) se consiguiente, z1 z2 es independiente del
interpreta como energa por unidad de nivel de referencia particular, al igual que la
masa. Cuando sta se divide por g, diferencia en la elevacin de los dos
puntos. Simplemente, p1/y p2/y es la
2 p diferencia en las cabezas de presin,
z Constante (5.5.12) expresada en unidades de longitud del
2g
fluido fluyendo, y no se altera por la
presin de referencia particular
puede interpretarse como energa por seleccionada. Debido a que los trminos de
unidad de peso, metros-newton por velocidad son no lineales, su nivel de
newton (o pies-libra por libra). Esta forma referencia es fijo.
es particularmente conveniente para
desarrollar problemas de lquidos con una Ejemplo 5.5
superficie libre. En un canal abierto (figura 5.8) fluye agua
Cada uno de los trminos de la ecuacin de a una profundidad de 2 m y a una
Bernoulli [ecuacin (4.5.12)] puede velocidad de 3m/s. Posteriormente fluye
interpretarse como una forma de energa hacia abajo por una rpida que se contrae
disponible. Esta ecuacin tambin se hasta otro canal donde la profundidad es 1
conoce como la ecuacin de conservacin m y la velocidad 10 m/s. Suponiendo un
de energa mecnica. Es particularmente flujo sin friccin, determinar la diferencia
importante notar que esta ecuacin de en elevacin de los fondos de canales.
energa se dedujo de la ecuacin de

72 Mecnica de Fluidos
Solucin V12 p1 V2 p
z1 1 2 z 2
2g 2g
Se supone que las velocidades son
uniformes a travs de las secciones
transversales que las presiones son entonces z1 = y + 2, z2 = 1, V1 = 3 m/s y
hidrostticas. Los puntos 1 y2 se pueden p1 = p2 = 0.
seleccionar sobre la superficie libre, tal
como se muestra, o a otras profundidades. 32 102
0 y2 0 1
Si la diferencia de elevacin entre los 2(9.806) 2(9.806)
fondos es y, la ecuacin de Bernoulli es
y y =3.64 m.

Figura 5.8 Canal abierto

Figura 5.9 Medidor vnturi

Ejemplo 5.6
Un medidor vnturi el cual consta una Solucin
porcin convergente seguida por una De la ecuacin de continuidad
garganta de dimetro constante y luego por
una porcin gradualmente divergente- se
utiliza para determinar el caudal en una Q A1V1 A2V2 V1 V2
16 36
tubera (figura5.9). El dimetro en la
seccin 1 es 6.0 pulg, y en la seccin 2 es en la cual Q es el caudal (volumen por
4.0 pulg. Encontrar el caudal a travs de la unidad de tiempo). Al aplicar la ecuacin
tubera cuando fluye aceite con densidad (5.5.13) para z1 = z2
relativa 0.9 y p1 p2 = 3 psi.

73 Mecnica de Fluidos
p1 p2 = 3(144) = 432 lb/pie2 = se puede considerar el gas como
0.90(62.4) = 56.16 lb/pie3 incompresible.

p1 p 2 V22 V12
O para un flujo no permanece con
2g 2g
condiciones que cambia gradualmente, por
ejemplo, al vaciar un embalse, se puede
432 Q2 1
2
56.16 2 g

36 2 16 2 aplicar la ecuacin de Bernoulli sin un
error apreciable.

la ecuacin de Bernoulli es til en el


resolviendo para el caudal se encuentra anlisis preliminar de casos de flujo de
que Q = 2.20 pcs. fluidos reales, despreciando en un primer
lugar el esfuerzo cortante para obtener los
Teniendo cuidado pueden relajarse las resultados. Luego, se pueden obtener los
cuatro suposiciones bsicas de la ecuacin resultados de diseo utilizando la ecuacin
de Bernoulli y las ecuaciones pueden de energa desarrollada en la secciones 3.4
utilizarse en las siguientes cuatro y 4.6.
condiciones.

Cuando todas las lneas de corriente se


origina en un embalse, donde el contenido Ejemplo 5.7
de energa es el mismo en todas partes, la El embalse para el suministro de agua
constante de integracin no cambia de una mostrado en la figura 4.10 tiene una
lnea de corriente a otra y los puntos 1 y2 profundidad
para la aplicacin de la ecuacin de promedio de 20m, un rea superficial de 20
Bernoulli pueden seleccionarse km2 y una salida cuya lnea central se
arbitrariamente, es decir, no encuentra 15m por debajo de la superficie
necesariamente sobre la misma lnea de del agua. Si el dimetro de la salida es 1 m,
corriente. Cul es el caudal de salida y su velocidad
asociada? Cul sera la disminucin de
En el flujo de un gas, como ocurre en un nivel (cada en la elevacin de la superficie
sistema de ventilacin, donde el cambio de del agua) durante periodos de una semana
la presin es solo una pequea fraccin (un y un da?
pequeo porcentaje) de la presin absoluta,

74 Mecnica de Fluidos
Figura 5.10 Flujo a travs de una boquilla desde un embalse

Solucin
En la figura 4.10 el datum se localiza en la Se han utilizado las condiciones 1 y 3 antes
lnea central (z2 = 0) de la salida y se aplica mencionadas con el fin de llegar a esta
la forma de flujo permanente de la solucin. El impacto o la aplicabilidad de
ecuacin de Bernoulli estas se verifica tal como sigue. Con
respecto a la condicin 1es fcil mover el
V1|2 V22 punto 1 de la figura 5.10 a otros lugares de
z1 z2 la superficie libre y calcular el mismo
2g 2g resultado. La condicin 3 establece
esencialmente que si el flujo es ligeramente
no permanente, puede seguir siendo
Debido a que las presiones en los puntos 1 tratado como flujo permanente. Para
y 2 son atmosfricos, los trminos de verificarlo se puede calcular el volumen del
trabajo de presin se cancelan. fluido que sale del embalse en un da y una
Se supone que la velocidad de la superficie semana. El volumen extrado durante un
del agua (punto1) es igual a cero y que la da es
velocidad en la salida, V2, es constante a
travs del rea de salida, entonces
1 Q( 24 )( 3600 ) 1.163( 10 6 ) m3
V2 2gz1
el volumen extrado en 7 das es
Y utilizando los datos
7 Q( 7 )( 24 )( 3600 ) 8.141( 10 6 ) m3
V2 = 15.15 m/s
como porcentaje del volumen original del
Por consiguiente, el correspondiente
embalse, estas remociones representan 0.3
caudal de salida es
y 2.0% del volumen total, respectivamente;
estos representan porcentajes muy
Q A2V2 13.46 M3/s pequeos.

75 Mecnica de Fluidos
flujo se conserva. Por consiguiente, esta
Estas remociones dan como resultado una seccin comienza con la ecuacin de
cada permanente en la superficie del agua: energa de dos puntos. En contraste con la
la cada en un da es ecuacin de Bernoulli, se eliminan tanto la
aproximacin de flujo como la suposicin
0.003(20m) = 0.06 m = 6cm de movimiento a lo largo de una lnea de
corriente, y se deduce una ecuacin
y en 7 das es 42cm. La cada de 7 das generalizada entre los dos puntos.
representa el .1% de la elevacin total, lo
cual da como resultado una disminucin La ecuacin de energa de dos puntos
en la velocidad de salida de 17.15 m/s a
16.9 m/s, un cambio de -1.4%. Incluso, La figura 5.11 muestra un tubo de
esta cada de nivel en 7 das, con la corriente en el campo de flujo con dos
superficie de agua variable con el tiempo, secciones transversales diferencialmente
puede aproximarse bastante bien mediante pequeas a la entrada y salida con reas
una suposicin de flujo permanente. y respectivamente. La longitud
Finalmente, la cada permanente de 6 del tubo de corriente es s. Suponiendo
cm/da se traduce en una velocidad de nicamente el flujo permanente, se aplica
0.06/(24 x 3600) = 6.9 (10-7) m/s. la ecuacin de energa del volumen de
Ciertamente, la suposicin de flujo control [ecuacin (4.4.15)] a este volumen
permanente trabaja bastante bien para de control elemental
volmenes grandes de embalsa con
respecto a los volmenes de descarga
QH p1 2
diarios. gz1 1 u1** 1v1A1
t 1 2
Ws p2 2

gz2 2 u2** 2v2A2
t 2 2
5.6 LA ECUACION DE
ENERGA Dividiendo por el flujo de masa constante
a travs del volumen elemental,,
La ecuacin de conservacin de energa se obtiene
debe tener en cuenta las fuentes,
intercambios y disposicin de energa en
todas sus formas. En desarrollo formal p1 2
proceder, tal como se hizo en las qH gz1 1 u1**
1 2
secciones de continuidad y momentum,
definiendo y n y procediendo a la p2 2
ws gz2 2 u2**
ecuacin no lineal tridimensional 2 2
completa. Sin embargo, la incorporacin
de la segunda ley de la termodinmica y la Tomar esta ecuacin de volumen de
explicacin de los trminos de prdidas control y encontrar una ecuacin
pueden manejarse ms fcilmente diferencial vlida en un punto en el campo
mediante una deduccin simple en la cual de flujo es conceptualmente simple. En
la energa entre cualquier par de puntos del

76 Mecnica de Fluidos
primer lugar, se reordena la ecuacin en Cuando se permite que el volumen de
una ecuacin de diferencias (por ahora se control se contraiga a un punto, la
ignora el trabajo de eje sin prdida de ecuacin se convierte en
rigor)
p
d gdz d du ** dq H 0
p2 p1 22 12
g z2 z1
2 1 2 2 (5.6.1)

u2** u1** qH 0

Figura 5.11 Tubo de corriente permanente

77 Mecnica de Fluidos
sta es una forma de la primera Ley de la
Termodinmica. Al reordenar se obtiene

la cual es una importante relacin


termodinmica. Aunque se dedujo para un
dp 1 proceso reversible, debido a que todos los
gdz d du ** pd dq H 0 trminos son propiedades termodinmicas,

tambin se debe mantener para flujos
(5.6.2)
irreversibles. Lo que sigue es una breve
discusin en torno a la especificacin de
Para flujo sin friccin la suma de los tres
las prdidas, utilizando la segunda Ley de la
primeros trminos es igual a cero en la
Termodinmica.
ecuacin de Euler [ecuacin (5.5.8)] y los
tres ltimos trminos se igualan
Prdidas y la segunda Ley de la
Termodinmica
1
dq H pd du ** (5.6.3)
la primera Ley de la Termodinmica debe
ser cerrada en el sentido en que los
Ahora, para flujo reversible, la entropa, s trminos de energa Interna y transferencia
por unidad de masa se define mediante de calor deben expresarse en variables
relacionadas al campo de flujo. Se utiliza la
dq segunda Ley de la Termodinmica.
ds H Sustituyendo du** + pd (1/) en la ecuacin
T rev (5.6.2) lleva a
(5.6.4)

en la cual T es la temperatura absoluta. Se dp


ha demostrado que la entropa es una dws gdz d Tds dq H 0
propiedad del fluido en los textos de
termodinmica. En esta ecuacin, sta (5.6.6)
puede tener unidades de Btu por slug y
grados Ranking o pies-libras por slug y
grados Ranking, ya que el calor puede En este momento se introduce el trmino
expresar en pies-libras (1Btu = 778 pie lb de trabajo. La desigualdad de Clausius, o
). En unidades SI, s se encuentra en julios segunda Ley de la Termodinmica,
por kilmetros Kelvin. Debido a que la establece que
ecuacin (5.6.3) esta dada para un fluido
sin friccin (reversibles), dqH puede dq H
ds
eliminarse de las ecuaciones (5.6.3) y T
(5.6.4), o

1 Tds dq H (5.6.7)
Tds du ** pd (5.6.5)

78 Mecnica de Fluidos
Luego, T ds-dqH = >0. el signo igual se
aplica a un proceso reversible. Si la Donde H, es la cabeza de trabajo de eje y
cantidad conocidas como prdidas o hl1-2 es el trmino de prdidas en unidades
irreversible se identifica como de cabeza o cabeza prdida.

D (prdidas) = Tds - dqH (5.6.8) Al comparar con el volumen de control de


una entrada y una salida se encuentra una
Esta es la forma ms importante de la similitud considerable en la forma
ecuacin de energa. En general, las matemtica de las dos ecuaciones.
prdidas deben determinarse mediante Formalmente, la forma de volumen de
experimentacin. Esto implica que parte de control est compuesta por cantidades
la energa disponible se convierte en globales o promedio tales como las
energa intrnseca durante un proceso velocidades o presiones promedio de rea
irreversible. Las perdidas ocurren cuando a la entrada y a la salida, mientras que
parte de la energa disponible en el flujo de debido a sus orgenes diferenciales, las
un fluido se convierte en energa trmica a ecuaciones (5.6.10) estn compuestas por
travs de esfuerzo cortante viscoso o cantidades vlidas en un punto en el
turbulencia. Esta ecuacin en ausencia del campo de flujo. Sin embargo, los orgenes
trabajo de eje, solo defiere de la ecuacin de tubo de corriente de las ecuaciones
de Euler en el trmino de prdida. En (5.6.10) sugieren que va a existir un
forma integrada. traslapo o coincidencia considerable en
estos enfoques, particularmente a medida
12 2
dp 22 que la geometra del volumen de control se
gz1 gz 2 ws hace pequea y el tubo de corriente se
2 1
2 vuelve ms largo. El anlisis de sistemas de
prdidas1-2 (5.6.9) conductos, de tubera o de bombeo
pueden ser presa de est fusin o mezcla
Si se hace trabajo sobre el fluido dentro del de ecuaciones. Lo importante es que se
tubo de corriente, por ejemplo mediante debe tener cuidado en recordar los
una bomba, entonces w, es negativo. La requisitos matemticos de las formas
estacin 1 se encuentra aguas arriba y la diferenciales de punto y de volumen de
estacin 2 aguas abajo. control. Debido a que esta ltima requiere
Si el flujo es incomprensible entonces = promedios, mientras que la primera
/ f (p), =y la ecuacin (4.6.10) se necesita datos de punto, el tipo de
convierte en informacin suministrada por las
observaciones de campo, por ejemplo,
12 p1 22 p debe ser bien conocido. Se ha dado el caso
gz1 gz 2 2 ws de que por falta de informacin promedio
2 2
de rea, se toma informacin puntual, a
prdidas1-2 (5.6.10.a) manera de un flujo uniforme. Este
procedimiento no es recomendable, tal
o dividiendo por g como se demostr a travs del factor de
12 p1 22 p correccin de energa cintica.
z1 z2 2 H s h1-
2g 2g
2(5.6.10.b)

79 Mecnica de Fluidos
forma ms compacta y significativa con el
fin de facilitar su uso. Es igualmente
CAPTULO VI importante el hecho de que, a travs de
esta presentacin incisiva y ordenada de
ANLISIS informacin, los investigadores puedan
descubrir nuevos aspectos y reas sobre el
DIMENSIONAL Y conocimiento del problema estudiado.
Este avance directo de nuestro
SIMILITUD entendimiento de un fenmeno de
debilitar si las herramientas del anlisis
DINMICA dimensional no estuvieran disponibles. En
el siguiente captulo, el cual trata
principalmente los efectos viscosos, el
nmero de Reynolds es un parmetro
Los parmetros adimensionales altamente importante. En el captulo 12,
profundizan en forma significativa nuestro relacionados con canales abiertos, el
entendimiento sobre los fenmenos del nmero de Fraude tiene la mayor
flujo de fluidos en forma anloga al caso importancia.
del gato hidrulico, donde la relacin entre
los dimetros del pistn, un nmero Muchos de los parmetros adimensionales
adimensional que es independiente del pueden ser vistos como la relacin de un
tamao real del gato, determina la ventaja par de fuerzas fluidas, cuya magnitud
mecnica. Estos parmetros permiten que relativa indica la importancia relativa de
resultados experimentales limitados sean una de las fuerzas con respecto a la otra. Si
aplicados a situaciones que involucran algunas fuerzas en una situacin de flujo
dimensiones fsicas diferentes y a menudo particular son mucho ms grandes que las
propiedades fluidas diferentes. Los otras, a menudo es posible despreciar el
conceptos de anlisis adimensional efecto de las fuerzas menores y tratar el
introducidos en este captulo junto con un fenmeno como si estuviera
entendimiento de la mecnica del tipo de completamente determinado por las
flujo bajo estudio hacen posible generalizar fuerzas mayores. Esto significa que se
la informacin experimental. La pueden utilizar procedimientos
consecuencia de tal generalizacin es matemticos y experimentales ms simples,
mltiple, debido a que ahora es posible aunque no necesariamente fciles, para
describir el fenmeno completamente y no resolver el problema. En aquellas
se restringe a la discusin del experimento situaciones con varias fuerzas con la misma
especializado realizado. Por consiguiente, magnitud, tales como las fuerzas inerciales,
es posible llevar a cabo menos, aunque viscosas y gravitacionales, se requieren
altamente selectivos, experimentos con el tcnicas especiales. Despus de una
fin de descubrir las facetas escondidas del discusin de dimensiones, se presentan el
problema y por lo tanto lograr importantes anlisis dimensional y los parmetros
ahorros en tiempo y dinero. Los resultados adimensionales, la similitud dinmica y los
de una investigacin pueden presentarse estudios en modelos.
tambin a otros ingenieros y cientficos en

80 Mecnica de Fluidos
6.1 HOMOGENEIDAD Un ejemplo para el uso del anlisis
dimensional y sus ventajas est dado
DIMENSIONAL Y mediante la consideracin del resalto
RELACIONES hidrulico, tratado en la seccin 4.8. Para
este caso la ecuacin de momentum
ADIMENSIONALES
y12 y 22 V1 y1
Para resolver problemas de diseo en ( V2 V 1 ) (6.1.1)
mecnica de fluidos, usualmente se 2 2 g
requiere desarrollos tericos como los
resultados experimentales. Al agrupar las Puede rescribirse como
cantidades importe en parmetros
adimensionales, es posible reducir el
nmero de variables y hacer que este 2 y2
2
y y
resultado compacto (ecuaciones o grficas y1 1 V12 y1 1 2 1
2 y1 g y1 y 2
de datos) sea aplicable a otras situaciones
similares.

Si uno fuera a escribir la ecuacin de Claramente, el lado derecho de la ecuacin


movimiento F = ma para un paquete de representa las fuerzas inerciales y el
fluido, incluyendo todos los tipos de fuerza izquierdo las fuerzas de presin debidas a
que pueden actuar sobre el paquete, tales la gravedad. Estas dos fuerzas son iguales
como las fuerzas de gravedad, presin en magnitud, debido a una determinada la
viscosas, elsticas y de tensin superficial, otra en esta ecuacin. Es ms, el trmino
resultara una ecuacin donde la suma de y12 /2, tiene dimensiones de fuerza por
estas fuerzas es igual a m, la fuerza inercial. Unidad de ancho y multiplica un nmero
Al igual que con todas las ecuaciones adimensional que est especificado por la
fsicas, cada trmino debe tener las mismas geometra
dimensiones, en este caso de fuerza. La resalto hidrulico.
divisin de cada trmino de la ecuacin Si se divide esta ecuacin por el trmino
por uno cualquiera de los otros hara que la geomtrico 1-y2/ y1 y un nmero
ecuacin fuera adimensional. Por ejemplo, representativo de las fuerzas
dividiendo por el trmino fuerza inicial, gravitacionales, se tiene
resultara en la suma de parmetros
adimensionales igual a la unidad. El
tamao relativo de cada parmetro, V12 1 y 2 y
1 2 (6.1.2)
respecto a la unidad, indicara su gy1 2 y1 y1
importancia si se fuera a dividir la ecuacin
de fuerza por un trmino diferente, por Ahora es claro que l lado izquierdo es la
ejemplo el trmino de viscosas, se relacin entre las fuerzas inerciales y las
obtendra otro conjunto de parmetros gravitacionales aunque la representacin
adimensionales. Sin experiencia en el flujo explcita de las fuerzas se ha oscurecido
es difcil determinar que parmetros seran debido a la cancelacin de trminos
los ms tiles. comunes en el numerador y en el
denominador. Esta relacin es equivalente

81 Mecnica de Fluidos
a un parmetro adimensional, el cuadrado de la ecuacin usualmente es una pequea
del nmero de Froude, el cual se discutir fraccin del primer trmino, por tanto
posteriormente con ms detalle en este puede ser despreciado al haber las pruebas
captulo. Tambin es interesante notar que iniciales de un resultado hidrulico.
esta relacin de fuerza se conoce una vez Es la ltima ecuacin la relacin y2/y1
que la relacin y2/y1 est dada, sin importar puede considerarse como la variable
los valores de y2 y y1. De esta observacin se dependiente determinada para cada uno de
puede ver que el alcance de la ecuacin los valores de las relaciones de fuerza
(6.1.2) se ha incrementado con respecto a V12 / gy1 y Fviscosa / y12 , las cuales son las
la ecuacin (6.1.1) a pesar de que es
variables independientes. Del anlisis
solamente un reordenamiento de la otra.
precedente parece que la ltima variable
juega slo un papel menor al determinar
Al escribir la ecuacin de momentum que
los valores de y2/y1. Sin embargo, se
condujo a la ecuacin (6.1.2), solo se
observa que la relacin de fuerzas,
incluyeron las fuerzas inerciales y
gravitacionales en el enunciado del V12 / gy1 y Fviscosa / y12 tiene los mismos
problema original. Pero otras fuerzas tales valores de y2/y1 sean los mismos en las dos
como la tensin superficial y la viscosidad, situaciones. Si la relacin para V12 / gy1 es la
estn presentes. stas se despreciaron por misma en las dos pruebas pero la relacin
ser pequeas en comparacin a las fuerzas Fviscosa /y1, que slo tiene una influencia
gravitacionales e inerciales; sin embargo, menor para este caso, no lo fuera, se
solo la experiencia con el fenmeno o con podra concluir que los valores de y2/y1,
fenmenos similares justificara tal para los dos casos seran casi iguales.
simplificacin inicial. Por ejemplo, si se
hubiese incluido la viscosidad debido a que Lo anterior es la clave para mucho de lo
no se estaba seguro de la magnitud de su que sigue. Si se pudiera crear un modelo
efecto, la ecuacin de momentum hubiera experimental con la misma geometra y las
sido relaciones de fuerza que ocurren en la
unidad a escala completa, entonces la
solucin adimensional para el modelo es
vlida tambin para el prototipo. A
y12 y 22 menudo tal como se ver, no es posible
Fvis cos a V1 y1 ( V2 V 1 )
2 2 g tener todas las relaciones iguales en
modelo y prototipo. Por consiguiente se
Con el resultado que debe planear la experimentacin de tal
forma que las relaciones entre fuerzas
dominantes sean tan cercanas como sea
V12 F y 1 y2 y posible. Los resultados obtenidos en tal
2 vis cos a 2 1 2
gy1 y1 ( y1 y 2 ) 2 y1 y1 modelacin incompleta usualmente son
suficientes para describir el fenmeno en el
Este planteamiento es ms completo que el detalle que se desea.
dado por la ecuacin (6.1.2). Sin embargo,
la experimentacin hubiera demostrado Escribir la ecuacin de fuerza para una
que el segundo trmino del lado izquierdo situacin compleja puede no ser posible,
por consiguiente se utiliza otro proceso, el

82 Mecnica de Fluidos
anlisis dimensional, si se conocen las
cantidades pertinentes que entran en el F = ma
problema.
Las unidades de fuerza y masa se discuten
En una situacin dada, varias de las fuerzas en la seccin 1.2. Para todos los sistemas
pueden tener poca importancia, dejando tal probablemente sera necesario introducir
vez dos o tres fuerzas con el mismo orden otras dos dimensiones, una relacionada con
de magnitud. Con tres fuerzas del mismo el electromagnetismo y la otra con los
orden de magnitud, se obtienen dos efectos trmicos. Para la gran mayora del
parmetros adimensionales; un conjunto trabajo en este texto, no es necesario
de datos experimentales, tomados de un incluir una unidad trmica, debido a que
modelo geomtricamente similar, dan las las ecuaciones de estado relacionan
relaciones entre parmetros para todos los presin, densidad y temperatura.
casos similares de flujo.
En forma dimensional, la segunda ley de
movimiento de Newton es
Ejercicio 6.1.1
F = MLT-2
6.5Entre los siguientes numerales,
seleccionar un parmetro adimensional la cual demuestra que nicamente tres
comn en mecnica de fluidos: (a) dimensiones son independientes. F es la
velocidad angular; (b) viscosidad dimensin de M la dimensin de masa, L
cinemtica; (c) densidad relativa; (d) peso la dimensin de longitud y T la dimensin
especfico; (e) ninguna de estas respuestas. de tiempo. Un sistema utilizado en el
anlisis dimensional es el sistema MLT,
donde es la dimensin de temperatura.
6.2 DIMENSIONES Y La tabla 6.1 indica algunas de las
cantidades utilizadas en el flujo de fluidos,
UNIDADES junto con sus smbolos y dimensiones.
Con el fin de evitar confusiones, se ha
Las dimensiones de la mecnica son: denominado la temperatura como TPara
fuerza, masa, longitud y tiempo; stas se este captulo nicamente.
relacionan mediante la segunda ley de
movimiento de Newton.

83 Mecnica de Fluidos
Tabla 6.1 Dimensiones y cantidades fsicas
Utilizadas en mecnica de fluido
Cantidad Smbolo Dimensiones
Longitud l L
Tiempo t T
Masa m M
Fuerza F MLT-2
Velocidad V LT-1
Aceleracin a LT-2
rea A L2
Caudal Q L3T-1
Presin p ML-1T-2
Gravedad g LT-2
Densidad ML-3
Peso Especfico ML-2T--2
Viscosidad dinmica ML-1T--1
Viscosidad cinemtica LT--1
Tensin superficial MT--2
Modulo de elasticidad K ML-1T--2
volumtrica T
Temperatura C ML-3
Concentracin de masa k ML-3-1
Conductividad trmica L2T-1
Difusividad trmica D L2T-1
Difusividad de masa cp L2T-2-1
Capacidad de calor k1 T-1
Tasa de reaccin

Ejercicios 6.2.1

Una combinacin adimensional de p, , l 6.3 Teorema : momentum


y Q es
y energa
p Q Q l
a) b) c) El teorema Buckingham [1] prueba que
l2 pl 2 pQ 2 en un problema fsico que incluye n
plQ Q cantidades en las cuales hay m
d) e) dimensiones, las cantidades pueden
p l 2
reordenarse en n-m
Parmetros adimensionales independiente.
Sean A1, A2, A3,., An las cantidades

84 Mecnica de Fluidos
involucradas, tales como presin,
viscosidad, velocidad, etc. Se sabe que n-m = A1x n-m A2y n-m A3z n-m An
todas las cantidades son esenciales para la
solucin y por consiguiente debe existir En estas ecuaciones se deben determinar
alguna relacin funcional los exponentes de tal manera que cada
sea adimensional. Las dimensiones de las
F (A1, A2, A3,., An) = 0 (6.3.1) cantidades A se sustituyen y los
exponentes de M, L y T se igualan a 0
Si 1, 2,., representan agrupaciones respectivamente. Esto produce tres
adimensionales de las cantidades A1, A2, ecuaciones con tres incgnitas para cada
A3,, entonces con las m dimensiones parmetro , de tal manera que se pueden
involucradas, existe una ecuacin de la determinar los exponentes x, y, z y, por
forma consiguiente, el parmetro .
Si solamente estn involucradas dos
F (1, 2, 3,, n-m) = 0 (6.3.2) dimensiones, entonces se seleccionan dos
de las cantidades A como variable
La prueba del teorema puede respectivas y se obtienen dos ecuaciones
encontrarse en [1,2]. El mtodo para para los exponentes desconocidos, para
determinar los parmetros consiste en cada termino .
seleccionar m de las A cantidades, con En muchos casos la agrupacin de los
diferentes dimensiones que contengan trminos A es tal que el nmero
entre ellas las m dimensiones y utilizarlas adimensional es evidente mediante
como variables repetitivas junto con una inspeccin. El caso ms simple es cuando
de las otras cantidades A para cada *. dos de las cantidades tienen las mismas
Por ejemplo, sean A1, A2, A3, que dimensiones, por ejemplo, longitud, la
contienen M, L y T, no necesariamente relacin de los dos trminos es el
cada una de ellas, sino en forma colectiva. parmetro . A continuacin el
Entonces el primer parmetro se define procedimiento se ilustra mejor mediante
como algunos ejemplos.

1 = A1x1A2y1A3z1A4 (6.3.3) Ejemplo 6.3.1

El segundo como El caudal a travs de un tubo capilar


horizontal depende de la cada de presin
2 = A1x2A2y2A3z2A5 por unidad de longitud, del dimetro y de
la viscosidad. Encontrar la forma de la
Y as sucesivamente hasta que ecuacin.

85 Mecnica de Fluidos
Solucin
Las cantidades y sus dimensiones se encuentran a continuacin:

Cantidad Smbolo Dimensiones


Caudal Q L3T-1
Cada de presin por longitud p/l ML-2T-2
Dimetro D L
Viscosidad ML-1T-1

Entonces
p D 4
p Q= C
FQ, , D , 0 l
l
Se utilizan tres dimensiones, y con cuatro El anlisis dimensional no da informacin
cantidades solamente existe un parmetro acerca del valor numrico de la constante
: adimensional C. Los experimentos (o
anlisis) demuestran que ste es /128
p
Y1 [ecuacin (7.3.10a)].
Q X 1 , D
Z1
Cuando se utiliza el anlisis dimensional, se
l debe conocer las variables en un problema.
Sustituyendo las dimensiones se llega a Si en el ltimo ejemplo se hubiese utilizado
la viscosidad cinemtica en lugar de la
viscosidad dinmica, se hubiera encontrado

L3T 1 ML2T 2 LZ 1 ML1T 1 M 0 L0T 0 una frmula incorrecta.
x1 Y1

Ejemplo 6.3.2
Los exponentes de cada dimensin deben
ser los mismos en ambos lados de la Un vertedero en V es una placa vertical
ecuacin. Con L primero con una muesca del ngulo cortada en
su parte superior y localizada en un canal
3x1 2y1 + z1 1 = 0 abierto. El lquido en el canal es represado
y forzado a pasar a travs de la muesca. El
Y similarmente para M y T caudal Q es una funcin de la elevacin H
de la superficie del lquido aguas arriba, por
y1 + 1 = 0 encima del fondo del vrtice de la mueca.
-x1 2y1 1 = 0 Adicionalmente, el cual depende de la
gravedad y de la velocidad de
de donde x1 = 1, y1 = -1, z1 = -4 y aproximacin V0 al vertedero. Determinar
la forma de la ecuacin de caudal.
Q ,

D P/ L
4
Solucin
Una relacin funcional
Despus de resolver para Q,

86 Mecnica de Fluidos
F (Q, H, g, V0, ) = 0 V
Q gH 5 / 2 f1 0
,
Debe ser reagrupada en parmetros gH

adimensionales. Debido a que es
adimensional, es uno de los parmetros . Se requiere ya sea experimentos o anlisis
Slo se utilizan dos dimensiones L y T. si g adicionales para obtener la funcin f1. Si H
y H son las variables repetitivas y V0 se hubieran seleccionado como las
variables repetitivas en lugar de g y H
1 = Hx1gy1Q = Lx1 (LT -2)y1L3T -1
x2 y2 x2 -2 y2 -1
1 = Hx1Voy1Q = Lx1 (LT -1)y1L3T -1
2 = H g V0 = L (LT ) LT
2 = Hx2gV0y2 = Lx2 (LT -1)y2LT -2
Entonces
Entonces
x1 + y1 + 3 = 0
x2 + y2 + 1 = 0 x1 + y1 + 3 = 0
x2 + y2 + 1 = 0
-2y1 1 = 0
-2y2 1 = 0 -y1 1 = 0
-y2 2 = 0
De donde x1 = -5/2, y1 = -1/2, x2 = -
1/2, y2 = -1/2, y De donde x1 = -2, y1 = -1, x2 = 1, y2 =
-2, y
Q V0
1 2
gH 5 / 2 gH O
3 Q gH
1 2 3
H 2Vo V02
O
O
V0
f , 0
Q
,
gH 5 / 2 Q gH
gH f , 2 , 0
2
V0 H V0
Esto puede escribirse como
Debido a que cualquiera de los parmetros
V puede ser invertido o elevado a
f1 ,
Q
cualquier potencia sin afectar su estatus
0

gH 5 / 2 gH
adimensional, entonces

En la cual tanto f como f1 son funciones V


desconocidas. Despus de despejar Q, Q V0 H 2 f 2 0
,
gH

87 Mecnica de Fluidos
del sistema, por ejemplo, D, V o es
La funcin desconocida f2 tiene los mismos escogida.
parmetros de f1, pero no puede ser la
misma funcin. La ltima forma no es muy Escribir los parmetros en funcin de
til en general, debido a que exponentes desconocidos, por ejemplo,
frecuentemente V0 puede ser despreciada 1= Vx1Dy1z1 = (LT -1)x1Ly1(ML -3)z1ML-
1
en vertederos en V. Esto demuestra que un T -1
trmino de importancia menor no se debe
seleccionar como una variable repetitiva. Para cada una de las expresiones ,
escribir las ecuaciones de los exponentes,
Otro mtodo para determinar conjuntos de tal manera que la suma de los
alternativos de parmetros podra ser la exponentes de cada dimensin sea cero.
recombinacin arbitraria del primer
conjunto. Si se conocen 4 parmetros Resolver simultneamente las ecuaciones.
independientes 1, 2, 3 y 4, el trmino
Sustituir nuevamente las expresiones
a = 1 2 3 4
1 2 3 4
del paso 5, los exponentes para obtener
los parmetros adimensionales .
Con los exponentes escogidos a voluntad,
dara un nuevo parmetro. Entonces 1, Establecer la relacin funcional
2, 3 y 4, constituiran un nuevo f1 (1, 2, 3. n-m) = 0
conjunto. Este procedimiento podra despejar explcitamente uno de los : 2
continuar hasta encontrar todos los = f1 (1, 3.n-m)
conjuntos posibles.
Recombinar, si se desea, para alterar las
Los pasos en un anlisis dimensional pueden formas de los parmetros ,
resumirse como sigue: manteniendo el mismo nmero de
parmetros independientes.
Seleccionar las variables pertinentes. Esto
requiere algn conocimiento del proceso.
6.4 ESTUDIOS EN
Escribir las relaciones funcionales por
ejemplo F (V, D, , , c, H) = 0 MODELOS Y SIMILITUD

Seleccionar las variables repetitivas. (No Frecuentemente se emprenden estudios


incluir la cantidad dependiente como un sobre modelos de estructuras y mquinas
variable repetitiva). Estas variables deben hidrulicas propuestas como una ayuda en
contener todas las m dimensiones del el diseo. Esto permite una observacin
problema. Usualmente se escoge una visual del flujo y hace posible obtener
variable por que especifica la escala y otra cierta informacin numrica, por ejemplo,
por que especfica las condiciones calibraciones de vertederos y compuertas,
cinemticas. En los casos de mayor profundidades de flujo, distribuciones de
inters en este captulo, una variable velocidad, fuerza sobre compuertas,
que relaciona las fuerzas o las masas eficiencia y capacidades de bombas y

88 Mecnica de Fluidos
turbinas, distribuciones de presin y puntos correspondientes. Por consiguiente,
prdidas. para una similitud dinmica estricta, los
Si se desea obtener informacin nmeros de Mach, Reynolds, Fraude,
cuantitativa acertada de un estudio con un Weber deben ser los mismos tanto en el
modelo, debe existir similitud dinmica modelo como en el prototipo.
entre el modelo y el prototipo. Esta Cumplir estrictamente con estos
similitud requiere (1) que exista similitud requerimientos, generalmente, es algo
geomtrica exacta con y (2) que la relacin imposible de alcanzar, excepto para el caso
de presiones dinmicas en puntos de una relacin de escala 1:1.
correspondientes sea una constante. Este Afortunadamente, en muchas situaciones
segundo requerimiento tambin puede solamente dos de las fuerzas tienen la
expresarse como una similitud cinemtica, misma magnitud. La discusin de algunos
es decir, que las lneas de corriente deben casos aclarar este concepto.
ser geomtricamente similares. Como una ayuda para entender los
La similitud geomtrica se extiende a la requerimientos de la similitud se puede
rugosidad superficial real del modelo y el considerar el anlisis del flujo alrededor de
prototipo. Si el modelo tiene un dcimo una esfera en un laboratorio; las esferas
del tamao del prototipo en cualquier prototipo (mundo real) y modelos se
dimensin lineal, la altura de las muestran en la figura (6.2). Por supuesto, la
proyecciones de la rugosidad debe tener la similitud geomtrica se asegura si el
misma relacin para que las presiones modelo tambin es una esfera.
dinmicas tengan la misma relacin en Adicionalmente cada dimensin lineal debe
puntos correspondientes del modelo y el cumplir con la relacin Dm/Dp. esto
prototipo, las relaciones de los diferentes incluye tambin la proyecciones de la
tipos de fuerzas deben ser las mismas en rugosidad de pequea escala.

Figura 6.1 Similitud geomtrica y dinmica para el flujo sobre una esfera

89 Mecnica de Fluidos
La similitud dinmica se asegura haciendo relacin de escala sea 1:1. A continuacin
que los polgonos de fuerza en el se presentan algunos casos ejemplos para
modelo y en el prototipo sean similares. ilustrar estos requerimientos.
Sobre cada esfera estn actuando tres
fuerzas netas, la fuerza de presin, fp; la
fuerza viscosa o de corte, f y la fuerza Pruebas de tneles de viento y agua
inercial debida a la aceleracin fi. Estas Este equipo se utiliza para examinar las
fuerzas deben formar un polgono cerrado lneas de corriente y las fuerzas con que
tal como se muestra en la figura 6.2. El son inducidas a medida que el fluido pasa
polgono de fuerzas para el modelo debe alrededor de un cuerpo completamente
ser similar al del prototipo en el sentido de sumergido. El tipo de prueba realizada y la
que debe ser cerrado y escalado disponibilidad del equipo determinan qu
linealmente. Para asegurar tal similitud, la tipo de tnel debe ser usado. Debido a que
relacin de cada lado debe mantenerse, es la viscosidad cinemtica del agua es
decir, alrededor de 1/10 de la del aire, un tnel
de agua puede utilizarse para estudiar
fp fp modelos con nmero de Reynolds
prototipo = modelo relativamente altos.El efecto de arrastre de
fi fi diferentes tipos de paracadas fue
(6.4.0) estudiado en un tnel de agua! A
velocidades muy altas los efectos de
Y compresibilidad, y consecuentemente el
f f nmero de Mach, deben tenerse en
prototipo = modelo consideracin y ciertamente pueden ser la
fi fi razn principal para llevar a cabo esta
(6.4.1) investigacin. La figura 6.3 muestra el
modelo de un portaviones que est siendo
probado en un tnel de baja velocidad para
estudiar el patrn de flujo alrededor de la
superestructura del buque. El modelo se
Ntese que estas relaciones estn formadas encuentra invertido y suspendido del
por agrupaciones adimensionales de la techo, de tal manera que los trozos lana
seccin previa. Los polgonos de fuerza se pueden utilizarse para dar una indicacin
consideran similares si de la direccin del flujo. Detrs del modelo
se encuentra un aparto para medir la
Ep = Em velocidad del aire y sus direcciones en
Rp = Rm diferentes lugares de la trayectoria de
planeo del portaviones.
En otras palabras, el asegurar la igualdad
entre los polgonos de fuerza de modelo y Flujo en tuberas
prototipo, se consigue igualar los nmeros En el flujo permanente en una tubera las
adimensionales entre modelo y prototipo. fuerzas viscosas e inerciales son las que
Cumplir estrictamente con estos tienen consecuencias importantes; por
requerimientos generalmente es algo consiguiente, cuando se cumple la similitud
imposible de alcanzar, a menos que la geomtrica, tener el mismo nmero de

90 Mecnica de Fluidos
Reynolds en el modelo y prototipo
asegura la similitud dinmica. Los V 2m V 2p
diferentes coeficientes de presin
g mlm g p l p
correspondiente son los mismos. Para
pruebas con fluidos que tienen la misma
viscosidad cinemtica en el modelo y Debido a que la gravedad es la misma, la
prototipo, el producto, VD, debe ser el relacin de velocidad vara segn la raz
mismo. Frecuentemente esto requiere cuadrada de la relacin de escala =lp/lm ,
velocidades muy altas en modelos
pequeos. Vp = Vm

Estructura hidrulicas abiertas Los tiempos correspondientes para


Estructuras tales como vertederos, piscinas eventos que ocurren (por ejemplo para el
de disipacin, transiciones en canales y tiempo de viaje de una partcula a travs de
vertederos, generalmente tienen fuerzas una transicin) esta relacionados,; luego
debidas a la gravedad (causadas por
cambios en la elevacin de superficie de lp
los lquidos) y fuerzas inerciales que son tm = l m tp =
mayores que las fuerzas viscosas y de Vm Vp
esfuerzo cortante turbulento. En estos
casos la similitud geomtrica y el mismo l p Vm
valor del nmero de Fraude en tp = tm tm
lm V p

La relacin Qp / Qm es

Qp l 3p / t p
5 / 2
Qm l m3 / t m

Las relaciones de fuerzas por ejemplo


sobre compuertas Fp / Fm, son

Fp h p l p2
3
Fm hm l m2
Figura 6.2 pruebas en tnel de viento
para la superestructura de un portaviones. Donde h es la cabeza. En forma similar,
otras relaciones pertinentes pueden
el modelo se encuentra invertido y derivarse de tal amanera que los modelos
suspendido del techo. de los resultados sean interpretados como
comportamiento del prototipo.
El modelo y el prototipo producen una La figura (6.3) muestra la prueba sobre un
buena aproximacin a la similitud modelo llevado a cabo para determinar el
dinmica, es decir efecto de un rompeolas sobre la formacin
de ondas en un puerto.

91 Mecnica de Fluidos
Figura 6.3 Pruebas sobre un modelo de un puerto.

Resistencia de buques onda y el arrastre que ocurrir en el


prototipo.
La resistencia al movimiento de un buque a
travs del agua est compuesta por el
arrastre de presin, la friccin superficial y
la resistencia debido a las ondas. Los
estudios en modelos se complican por los
tres tipos de fuerzas que son importantes;
inerciales viscosas y gravitacionales. Los Maquinaria hidrulica
estudios sobre friccin superficial deben
basarse en nmeros de Reynolds iguales La velocidad rotacional de la maquinaria
en el modelo y prototipo, pero la hidrulica introduce una variable extra. Las
resistencia de las ondas depende del partes mviles en una maquinaria
nmero de Fraude. Para satisfacer ambos hidrulica requieren un parmetro extra
requerimientos, el modelo y el prototipo para asegurar que los patrones de lneas de
deberan ser del mismo tamao. corrientes sean similares en el modelo y en
Esta dificultad puede superarse utilizando el prototipo. Este parmetro debe
un modelo pequeo y midiendo el arrastre relacionar el fluido que pasa a travs
total sobre ste cuando es remolcado. (descarga) con la velocidad de las partes
Luego, se calcula la friccin superficial para mviles. Para mquinas geomtricamente
el modelo y se sustrae del arrastre total. El similares, si los diagramas de velocidad de
arrastre restante es escalado hacia el entrada o de salida de las partes mviles
tamao del prototipo, utilizando son similares, entonces las unidades son
modelacin de Fraude, la formacin de la homlogas, es decir para propsitos prcticos

92 Mecnica de Fluidos
existe similitud dinmica. El nmero de 70 F y desde 1 a 2.5 m/s. Cules son los
Froude no es importante, pero los efectos rangos necesarios de flujo de aire?
del nmero de Reynolds (conocidos como
efectos de escala debidos a que es imposible Solucin
mantener el mismo nmero de Reynolds El rango para el nmero de Reynolds para
en unidades homlogas) pueden causar la vlvula prototipo es
una discrepancia del 2 al 3 por ciento de la
eficiencia entre el modelo y el prototipo. El VD 1m/s0.6m

nmero de Mach tambin es importante en
v min 1.059 10 pies 2 /s 0.3048m/pies
5 2

compresores de flujo axial y turbinas de = 610,000


gas.

VD
Ejemplo 6.4.1 610,000(2.5) 1,525,000
v min
El coeficiente de vlvula K = p/(V2/2)
para una vlvula de 600mm de dimetro Para pruebas con aire a 80 F
tiene que determinarse de pruebas sobre
una vlvula geomtricamente similar de v = (1.8 10 4 pies 2 /s ) (0.3048 m/pies)2 =
300 mm de dimetro, utilizando aire 1.672 10 5 m2/s
atmosfrico a 80 F. el rango de las
pruebas debe ser para un flujo de aguas a

93 Mecnica de Fluidos
Figura 6.4 Pruebas sobre modelos mostrando la influencia de una proa en forma de bulbo
sobre la formacin de ondas

94 Mecnica de Fluidos
Entonces los rangos para las velocidades
de aire son

Vmin (0.3m)
610,000
1.672 10 5 m 2 /s Qmin = (0.3 m) 2 (30.6 m/s) 2.16 m 3 /s
4
Vmin = 30,6 m/s
Vmax (0.3m)
1,525,000 Qmax = (0.3 m) 2 (85 m/s) 6.0 m 3 /s
1.672 10 5 m 2 /s 4

Vmax = 85 m/s

95 Mecnica de Fluidos
1.-stos son geomtricamente similares, es
decir, que las dimensiones lineales
CAPTULO VII correspondientes tienen una relacin
constante.
FLUJO VISCOSO 2.-los correspondientes polgonos de
fuerzas son geomtricamente similares, o
TUBERAS Y que las presiones en puntos
correspondiente tienen una relacin
CANALES constante.

Al considerar dos situaciones de flujo


7.1 FLUJOS LAMINARES Y geomtricamente similares, Reynolds
dedujo que stos seran dinmicamente
TURBULENTOS: FLUJOS similares si las ecuaciones diferenciales
INTERNOS Y EXTERNOS generales describan sus flujos fueran
idnticas. Al cambiar las unidades de masa,
El nmero de Reynolds longitud y tiempo en un conjunto de
El flujo laminar se le conoce como el flujo ecuaciones y al determinar la condicin
que se mueve en capas, o laminas que se que debe ser satisfecha para hacerlas
deslizan suavemente una sobre otra idnticas a las ecuaciones originales,
adyacente, nicamente con intercambio Reynolds encontr que el grupo
molecular de momentum. Cualquier adimensional ul/ d debe ser igual para
tendencia a la inestabilidad y turbulencia ambos casos. La cantidad u es la velocidad
son atenuadas por las fuerzas cortantes caracterstica, l es una longitud
viscosas que resisten el movimiento caracterstica, es la densidad de masa y
relativos de capas fluidas adyacentes. Sin la viscosidad. Este grupo, o parmetro, hoy
embargo, en el flujo turbulento las en dia se conoce como el nmero de
partculas fluidas tienen un movimiento Reynolds R el cual es igual a
muy errtico, con un intercambio de
momentum transversal violento. La ul
naturaleza del flujo, es decir, si es laminar o R= (7.1.1)

turbulento, y su posicin relativa en una
escala que muestra la importancia relativa
de las tendencias turbulentas o laminares Para determinar el significado del grupo
estn indicada por el nmero de Reynolds. adimensional, Reynolds llev a cabo sus
El concepto de nmero de Reynolds y su experimentos sobre un flujo de agua a
interpretacin se analizara a continuacin. travs de un tubo de vidrio, tal cono se
Como se explico en los captulos anteriores ilustra en la figura (6.1). Un tubo de vidrio
se dice que dos casos de flujo son se montaba horizontalmente con uno de
dinmicamente similares cuando sus extremos en un tanque y una vlvula en
el extremo opuesto. Una entrada suave en
forma de campana se coloca en el extremo

96 Mecnica de Fluidos
de aguas arriba, con un chorro de tinta largo de la tubera, demostrando que el
puesto de tal forma que se pudiera inyectar flujo era laminar. A medida que el caudal
una pequea corriente de tinta en cualquier aumentaba, el nmero de Reynolds se
punto al frente de la boca de campana, incrementaba, debido a que D, y eran
Reynolds tom la velocidad promedio V constantes y V era directamente
como la velocidad caracterstica y el proporcional al caudal. Al aumentar el
dimetro del tubo D como la longitud caudal, se alcanzaba una condicin en la
caracterstica, de tal manera que R cual la corriente de tinta ondeaba y luego
=VD/. sbitamente se rompa y se difunda o
Para caudales pequeos, la corriente de dispersaba por el tubo. El flujo haba
tinta se mova como una lnea recta a lo cambiado a

Figura 7.1 Aparato de Reynolds

Turbulento con su intercambio violento de Empezando con flujo turbulento en la


momentum, lo que haba afectado tubera de vidrio, Reynolds encontr que
completamente el movimiento ordenado este siempre se volva laminar cuando al
del flujo laminar. Manejando velocidad se reducida para ser que R fuera
cuidadosamente su aparato, Reynolds menor que 2000. Este es el nmero critico
obtuvo un valor de R = 12,000 antes de inferior de Reynolds para flujo en tubera es
que se estableciera la turbulencia. Un de importancia practica. En instalaciones
investigados posterior, utilizando el equipo usuales de tuberas el flujo cambiar de
original de Reynolds, obtuvo un valor de laminar a turbulento en el rango de
40,000, permitiendo que el agua nmero de Reynolds de 2000 a 4000. Para
permaneciera en el tanque algunos das propsitos generales se supone que el
antes de iniciarse el experimento y cambio ocurre cuando R = 2000. El flujo
tomando precauciones para evitar laminar las prdidas son directamente
vibraciones en el agua o en el equipo. proporcionales a la velocidad promedio,
Estos nmeros conocidos como los mientras que el flujo turbulento las
nmeros crticos superiores de Reynolds, no tiene prdidas son proporcionales a la velocidad,
importancia prctica en el sentido de que elevada a una potencia que vara entre 1.7 y
una instalacin de tuberas ordinarias tiene 2.0.
irregularidades que causan flujos
turbulentos con valores del nmeros de Hoy en da se utilizan muchos nmeros de
Reynolds mucho menores. Reynolds adems de aqul para tubos
circulares rectos. Por ejemplo, el

97 Mecnica de Fluidos
movimiento de una esfera a travs de un cambio de signo de las fluctuaciones son
fluido pueda caracterizarse mediante medidas cuantitativas de la turbulencia. En
UD/, donde U es la velocidad de la general, la intensidad de la turbulencia se
esfera, D es el dimetro de la esfera y y incrementa a medida que el nmero de
son la densidad y viscosidad del fluido, Reynolds aumenta. Para valores
respectivamente. intermedios de R, tanto los efectos
La naturaleza de un flujo dado de un fluido viscosos como los inerciales son
incompresible se caracteriza por su importantes, y los cambios en la viscosidad
nmero de Reynolds. Para valores grandes modifican la distribucin de velocidad y la
de R, uno o todos los trminos en el resistencia al flujo.
numerador son grandes comparados con el Para el mismo valor R dos sistemas de
denominador. Esto implica una gran conductos cerrados geomtricamente
extensin del fluido, altas velocidades, altas similares (uno, por ejemplo, con el doble
densidades, viscosidades extremadamente del tamao del otro) tendrn la misma
pequeas o combinaciones de estos relacin de prdidas con respecto a la
extremos. Los trminos del numerador cabeza de velocidad. El nmero de
estn relacionados con las fuerzas inerciales o Reynolds es proporciona un medio para
con las fuerzas causadas por la aceleracin utilizar los resultados experimentales
o desaceleracin del fluido. El trmino del encontrados con un fluido y predecir los
denominador es la causa de las fuerzas resultados en un caso similar con otro
cortantes viscosas, por consiguiente, el fluido.
parmetro nmero de Reynolds puede
tambin considerarse como la relacin Flujos internos y externos
entre las fuerzas inerciales y las viscosas.
Un R grande indica que el flujo altamente Otro mtodo para clasificar los flujos
turbulento con prdidas proporcionales al consiste en examinar la geometra del
cuadrado de la velocidad. La turbulencia campo de flujo. Los flujos internos
puede ser de escala fina, compuesta por una involucran el flujo en una regin cerrada,
gran cantidad de pequeos remolinos que, tal como lo indica el nombre. Los flujos
en forma rpida, convierten energa externos involucran un fluido en una
mecnica en irreversibilidades a travs de la regin sin fronteras en la cual el foco de
accin viscosa, o puede ser de escala grande, atencin est en el patrn del flujo
como los grandes vrtices, remolinos en alrededor de un cuerpo sumergido en el
un ro o rfagas en la atmsfera. Los fluido.
grandes remolinos generan pequeos El movimiento de un fluido real est
remolinos, los que a su vez crean una significativamente influenciado por la
turbulencia de escala fina. Se puede pensar presencia de la frontera. Las partculas del
en el flujo turbulento como un flujo suave, fluido en la pared permanecen en reposo
posiblemente uniforme, con un flujo en contacto con ella. En el campo de flujo
secundario superpuesto en l. Un flujo existe un fuerte gradiente de velocidad en
turbulento de escala fina tiene pequeas las vecindades de la pared, una regin
fluctuaciones en la velocidad, que ocurren conocida como capa lmite es la regin de
a alta frecuencia. esfuerzos cortantes importantes.
La raz cuadrada del promedio de las Este captulo estudia flujos restringidos
fluctuaciones al cuadrado y la frecuencia de por paredes en las cuales el efecto de capa

98 Mecnica de Fluidos
lmite se puede extender a travs de todo el L'
flujo. La influencia de la frontera se 0.058 R (7.1.2)
D
visualiza fcilmente a la entrada de la
tubera de una tubera desde un embalse La cual est bastante de acuerdo con la
(figura). En la seccin A-A cerca de la observacin. En flujo turbulento la capa
entrad bien redondeada, el perfil de lmite crece ms rpidamente y la longitud
velocidad es casi uniforme a travs de la de transicin es considerablemente ms
seccin transversal. La accin del esfuerzo corta que aqulla dada por la ecuacin
cortante en la pared consiste en retardar el (7.1.2).
fluido cerca de la pared. Como En flujos externos, con un objeto en un
consecuencia de la continuidad, la fluido sin fronteras, los efectos friccinales
velocidad se debe incrementar en la regin estn confinados a la capa lmite cercana al
central. Despus de una longitud cuerpo. Ejemplo de esto incluye una bola
transicional L, el perfil de la velocidad es de golf en vuelo, una partcula que
fijo debido a que la influencia de la sedimenta y un bote. El perfil de
frontera se ha extendido hasta la lnea velocidad completamente desarrollado,
central de la tubera. La longitud de presentado en la figura (7.2) para un flujo
transicin es una funcin del nmero de interno, no existe en flujos externos. El
Reynolds; para flujo laminar, Langharr [2] inters tpicamente, se encuentra
desarroll la forma terica

Figura 7.2 Zona de entrada a una tubera

Centrado en las fuerzas de arrastre sobre el Para describir la variacin de los


objeto o en las caractersticas de parmetros del campo de flujo en cualquier
sustentacin desarrollada sobre los cuerpos punto en el continuo se aplica las
por el patrn de flujo particular. Estas ecuaciones de Navier Stokes, enunciadas
situaciones de flujo sern tratadas en el en el captulo 5, las ecuaciones (5.4.12) se
siguiente captulo. anotan para completar el anlisis.

Las ecuaciones de Navier Stokes

99 Mecnica de Fluidos
Du u u u u h p 2u 2u 2u

u v
w g 2 2 2
Dt t x y z x x x y z

D h p 2 2 2
u v w g 2 2 2
Dt t x y z x x x y z

Dw w w w w h p 2w 2w 2w
u v w g 2 2 2
Dt t x y z x x x y z

Lo que sigue e este captulo y en los travs de aceite, S = 0.90 y = 0.10 kg/
siguientes son tcnicas de anlisis para m*s, es (a) 404; (b) 808; (c) 900; (d) 8080; (e)
simplificar estas ecuaciones y resolverlas ninguna de estas repuestas.
para casos prcticos. Los casos de flujo El nmero de Reynolds para un caudal de
laminar simple se introducen en las 10 pcs de agua a 68F a travs de una
siguientes dos secciones. tubera de 12 pulg de dimetro es (a) 2460;
(b) 980,000; (c) 1,178,000; (d) 14,120,000;
(e) ninguna de estas repuestas.
Ejercicios

El nmero crtico superior de Reynolds es


(a) importante desde el punto de vista de
diseo (b) el nmero al cual el flujo
7.2 Flujo laminar,
turbulento cambia a flujo laminar; (c) incomprensible y
alrededor de 2000; (d) no mayor que 2000; permanente entre placas
(e) no tiene importancia prctica en
problemas de flujo en tuberas. paralelas
El nmero de Reynolds para el flujo en
tuberas est dado por (a) VD/v; (b) Distribucin de velocidad
VD/; (c) VD/v; (d) VD/; (e) ninguna
de estas repuestas. El caso general de flujo permanente entre
El nmero crtico inferior de Reynolds placas paralelas inclinadas se desarrolla en
para flujo en tuberas tiene un valor de primer lugar para flujo laminar, con la
(a) 200; (b) 1200; (c) 12,000; (d) 40,000; (e) placa superior movindose a una
ninguna de estas repuestas. velocidad constante U figura (figura 6.3).
El nmero de Reynolds para una esfera de El
30 mm de dimetro que se mueve a 3m/s a

100 Mecnica de Fluidos


Figura 7.3 Flujo entrada paralelos con la placa superior en movimiento

Flujo entre placas fijas es un caso especial Dado que u es funcin de y nicamente,
que se obtiene haciendo que U =0. En la d
figura 6.3, la placa superior se mueve = ; y debido a que p + h no cambia
y dy
paralelamente a la direccin del flujo, y de valor en la direccin y (no existe
existe una variacin de la presin en la aceleracin), p + h nicamente es una
direccin l. el flujo se analiza tomando una funcin de l. por consiguiente, (p +
lamina delgada de espesor unitario como h)/ = d( p + h)/dl, y
cuerpo libre. En flujo permanente la
lamina se mueve con una velocidad
constante u. la ecuacin de movimiento
arroja Integrando la ecuacin (7.2.1) con
respecto a y se encuentra

p du d
py py l y l l yl l y sen y 0 ( p h ) A
l y dy dl

Integrando nuevamente con respecto a y


Dividiendo por el volumen del elemento, se obtiene
utilizando sen = -h / l y simplificando
1 d A
= ( p h ) y 2 y B
2 dl

= ( p h )
y l en la cual A y B son constantes de
integracin. Para evaluarlas, se toma y = 0,
u = 0, y y = a, u=U y se obtiene

101 Mecnica de Fluidos


Ejemplo 7.1.1
B=0
En la figura 7.4 un aplaca se mueve con
1 d Aa respecto a la otra tal como se muestra; =
U= ( p h )a 2 yB 0.08 Ns/m2 y = 850 kg/m3. Determinar
2 dl
la distribucin de velocidades, el caudal y
Eliminando A y B se obtiene el esfuerzo cortante ejercido sobre la placa
superior.
Uy 1 d
u= ( p h )( ay y 2 ) (7.2.2)
Solucin
a 2 dl
En el punto superior
Para placas horizontales, h = C una
constante; si no existe gradiente debido a
la presin o a la elevacin, es decir, una
distribucin hidrosttica de presin, d 800 Pa 26,405 Pa
( p h)
( p h ) C y la velocidad tiene una dl 3 2m
distribucin de lnea recta. Para placas 6035 N / m3
fijas, U = 0 y la distribucin de velocidad
es parablica.
El caudal que pasa a travs de una seccin De la figura, a = 0.006m y U = -lm/s; y de
transversal fija se obtiene integrando la la ecuacin (7.2.2)
ecuacin (7.2.2) con respecto a y, para
obtener (1m / s )( y m)

0.006 m
u=
a
Ua 1 d 6035 N / m3
Q udy ( p h )a 3 (0.006 y - y 2 m 2 )
2 12 dl 2(0.08 N s / m 2(7.2.3)
)
0

En general, la velocidad mxima no se


= 59.646y -37,718y2 m/s
encuentra en el plano medio.

102 Mecnica de Fluidos


Figura 7.4 Flujos entre placas inclinadas planas

La velocidad positiva mxima ocurre cortante por unidad de rea sobre la placa
cuando du/dy = 0 o y = 0.00079 m y es es 31.44 N resistiendo el movimiento de la
umax = 0.0236 m/s. La velocidad mxima placa.
absoluta ocurre en la placa en
movimiento, y, = 0.006 m donde la Prdidas en flujo laminar
velocidad es -1.0 m/s. El caudal por metro
de ancho es Las expresiones para las irreversibilidades
se desarrollan para un flujo
unidimensional, incompresible,
permanente y laminar. Para flujo
permanente en una tubera, entre placas
udy 29.823 y
0.006
0.006
Q 2
12,573 y 3 0 paralelas o en una pelcula de flujo de
0 profundidad constante, la energa cintica
0.00164m 2 no cambia y la reduccin en p+ h
el cual es hacia arriba. Para encontrar el representa el trabajo hecho sobre el fluido
esfuerzo cortante sobre la placa superior, por unidad de volumen. El trabajo hecho
se convierte irreversiblemente mediante la
accin del esfuerzo cortante viscoso. Aqu
se muestra que las prdidas en la longitud
du
59.646 75 ,436 392.97s 1 L son Q( p+ h) por unidad de tiempo.
y 0.006 y 0.006
dy Si u es funcin de y, la direccin
y transversal, y el cambio en p+ h es una
funcin de la distancia x en la direccin
del flujo, se puede utilizar las derivadas
totales en toda la deduccin. En primer
du lugar, la ecuacin (7.2.19)
0.008( 392.97 ) 3144Pa
dy

ste es el esfuerzo cortante fluido en la


placa superior; por consiguiente, la fuerza

103 Mecnica de Fluidos


d ( p h ) d dp dh du d
u(7.2.4) u u
dx dy dx dx dy dy
(7.2.5)
entrada neta de potencia
Con referencias a la figura 7.5, una
volumen unitario
partcula de fluido de forma rectangular,
de ancho unitario, tiene su centro en (x,y), Combinando con la ecuacin (7.2.4)
donde el esfuerzo cortante es , la presin
es p,la velocidad es u, y la elevacin es h.
entrada neta de potencia du
Esta partcula del fluido se mueve en la = =
direccin x. En un tiempo unitario se hace volumen unitario dy
un trabajo unitario sobre ella, causado por du
2
2
las fronteras superficiales tal como se u (7.2.6)
muestra, y pierde energa potencial yx dy
y u sen. Como no existe cambio en la energa cintica de la partcu
lmite a medida que x y tiende a cero, se
encuentra que

Figura 7.5 Trabajo hecho y prdida de energa potencial para una partcula
de fluido en un flujo unidimensional.

Integrando esta expresin a lo largo de la


longitud L entre dos placas paralelas, con a 1 d ( p h )
2

la ecuacin (7.2.2) para U = 0 se obtiene = L 2 ( 2 y a ) dy
0
dx
Entrada neta de potencia
2 Sustituyendo para Q de la ecuacin (7.2.3)
a du para U = 0 se obtiene
= u Ldy
dy
0

104 Mecnica de Fluidos


Prdidas = entrada neta de potencia du du
a) . (b) . (c) . (d)
dy dy
d ( p h )
=-Q L Q ( p h ) du
2

dx (e) ninguna de estas respuestas


dy
En la cual ( p h ) es la cada de
( p h ) a lo largo de la longitud L. La 7.2.4 Cuando un lquido se encuentra en
expresin para la entrada de potencia por movimiento laminar con profundidad
unidad de volumen [ecuacin (7.2.6)] constante y fluye hacia abajo por un plano
tambin es aplicable al flujo laminar en inclinado (y se mide perpendiculares a la
una tubera. Las irreversibilidades son ms superficie),
grandes cuando du/dy es mayor.
Ejercicios a) El esfuerzo cortante es cero en
todo el lquido.
7.2.1 El esfuerzo cortante en un fluido que d
b) 0 en la placa.
fluye entre dos placas paralelas fijas dy
(a) es constante a travs de la seccin c) = 0 en la superficie lquida.
transversal; d) La velocidad es constante en todo
(b) es cero en placas y se incrementa el lquido.
linealmente hasta el punto central; e) No existe prdidas.
(c) vara parablicamente a travs de la
seccin 7.2.5 Un eje de 4 pulg de dimetro rota a
(d) es cero en el plano medio y vara 240 rpm en una carcaza con una luz radial
linealmente con la distancia desde el punto de 0.006 pulg. El esfuerzo cortante en una
medio; pelcula de aceite, = 0.1 P es, en libras
(e) ninguna de estas respuestas. por pie cuadrado.
7.2.2 El caudal entre dos placas paralelas, a) 0.15 (b) 1.75 (c) 3.50
separadas una distancia a, cuando una (d) 16.70 (e) ninguna de estas
tiene una velocidad U y el esfuerzo respuestas
cortante es cero en la placa fija, es

(a) Ua/3. (b) Ua/2. (c) 2Ua/3.


(d) Ua. (e) ninguna de estas 7.3 Flujo laminar en
respuestas. tuberas y anillos circulares

7.2.3 La relacin entre la presin y el Tubos con forma anular


esfuerzo cortante en un flujo laminar
unidimensional en la direccin x es Para flujo laminar incompresible,
permanente travs de un tubo circular o
un anillo, se toma como cuerpo libre una
hoja cilndrica infinitesimal (figura 7.6). se
aplica la ecuacin de movimiento en la

105 Mecnica de Fluidos


direccin l, con una aceleracin igual a Reemplazando sen por dh/dl y
cero. De la figura, dividiendo por el volumen del cuerpo
libre, 2rrl , se obtiene
dp
2rrp 2rrp 2rr l 2rl d 1 d
dl ( p h ) ( r ) 0
dl r dr
d
2rl (2rl )r
dr
2rrlsen 0

Figura 7.6 Diagrama de cuerpo libre para un elemento cilndrico delgado para flujo
laminar en un tubo circular inclinado

Debido a que d ( p h ) /dl no es una En la cual a es la constante de integracin.


funcin de r, la ecuacin puede Para un tubo circular esta ecuacin se
multiplicarse por rr e integrarse con debe satisfacer cuando r = 0; por
respecto a r, para obtener consiguiente, A = 0 para este caso.
Sustituyendo

r2 d
( p h ) r A (7.3.2) du
2 dl
dr

106 Mecnica de Fluidos


1 d A dr (7.3.4)
du ( p h )rdr
2 dl r
y para el cual a travs de un anillo (figura
En el caso anular, para evaluar A y B, u = 7.7)
0 cuando r = b, el radio interno de la
tubera y u = 0 cuando r =a (figura 7.7). a
cuando se elimina A y B, Q b
2rudr

d (a 2 b 2 ) 2
a 2 b 2 a
( p h) a 4 r 4
u
1 d
( p h )a 2 r 2 ln 8 dl ln(b/a)
4 dl ln(b/a) r
(7.3.5)

Figura 7.7 Flujo a travs de un anillo.

Tubera circular: la ecuacin de La velocidad mxima umax est dada para r


Hagen-Poiseuille = 0 como

Para la tubera circular, A = 0 en la


ecuacin (7.3.3) y u = 0 para r = a, a2 d
u max p h
4 dl
a2 b2 d
u p h Debido a que la distribucin de velocidad
4 dl es un paraboloide de revolucin (figura
7.8), su volumen es la mitad del cilindro
que lo circunscribe; por lo tanto, la

107 Mecnica de Fluidos


velocidad promedio es la mitad de la El caudal Q es igual a V a2; por
velocidad mxima consiguiente,

a2 d a 4 d
V p h Q p h
8 dl 8 dl

Figura 7.8 distribucin de la velocidad, el esfuerzo cortante y las


prdidas por unidad de volumen en un tubo circular

El caudal tambin puede obtenerse


mediante integracin de la velocidad u, pD 2
sobre el rea, es decir, V (nicamente horizontal)
32L
(7.3.10.b)
a

Q= 2 r u dr
0
La ecuacin (7.3.10a) puede resolverse
para la cada de presin, la cual representa
Para una tubera horizontal, h = constante; las prdidas por unidad de volumen, como
escribiendo la cada de presin p en la
longitud L se tiene 128LQ
p (nicamente horizontal )
p = dp D 4
L dl
Se puede ver que las prdidas varan
Y sustituyendo el dimetro D se obtiene directamente con la viscosidad, la longitud
y el caudal, e inversamente con la cuarta
potencia del dimetro. Se debe notar que
pD 4
Q (nicamente horizontal) la rugosidad de la(7.3.10.a)
tubera no entra en
128L estas ecuaciones. La ecuacin (7.3.10 a ) se
conoce como la ecuacin de Hagen-
En trminos de velocidad media, Poiseuille; esta fue determinada

108 Mecnica de Fluidos


experimentalmente por Hagen en 1839 e Determinar la direccin del flujo a travs
independientemente por Poiseuille en de la tubera de la figura 7.9, en la cual =
1840. 8000 N/m2 y u = 0.04 kg/m s. Encontrar
la cantidad que fluye en litros por segundo
y calcular el nmero de Reynolds para el
Ejemplo7.3.1 flujo

Figura 7.9 Flujo a travs de un tubo inclinado

Solucin con l positiva desde la seccin 1 hasta la


En la seccin 1 2. Sustituyendo en la ecuacin (7.3.9) se
llega a
+ h = 200,000 N/ m2 + (8000 N/m)
(5 m) = 240 kPa

Y en la seccin 2 (0.005m)4
Q 6000 N/m 3
8(0.04 N s/m )
2
+ h = 300 kPa
0.0000368m3 / s - 0.0368 L/s
Si el nivel de referencia se toma en la
seccin 2. el flujo ocurre desde la seccin La velocidad media es
2 hasta la 1, debido a que la energa es
mayor en la seccin 2 (la energa cintica
debe ser la misma en cada seccin) que en
la seccin 1. Para determinar la cantidad 0.0000368m3 / s
que fluye, se escribe la expresin V 0.4686m/s
(0.005m )2

y el nmero de Reynolds es
300,000 240,000 N/m 2
d
p h
dl 10m
6000 N/m 2

109 Mecnica de Fluidos


Ejercicios

VD (0.4686m/s)(0.01m) / s 7.3.1 El esfuerzo cortante en un fluido que


R fluye dentro de una tubera circular
(0.04 N s/m 2 )
8000 N/m3 a) Es constante a travs de la seccin
95.6
9.806m/s 2 transversal.
b) Es cero en la pared y se incrementa
Si el nmero de Reynolds hubiese sido linealmente hacia el centro.
mayor que 2000, la ecuacin de Hagen- c) Vara parablicamente a travs de la
Poiseuille ya no sera aplicable, tal como se seccin.
analiz en la seccin 7.1. d) es cero en el centro y vara linealmente
con el radio.
e) ninguna de estas respuestas.
Nota
El factor de correccin de energa cintica,
puede determinarse para el flujo laminar 7.3.2 Cuando la cada de presin en una
en una tubera utilizando las ecuaciones tubera de 24 pulg de dimetro es
(7.3.6) y (7.3.7) 10 psi en 100 pies, el esfuerzo
cortante en la pared, en libras por
r 2 pie cuadrado, es
u u
2 2 1 (7.3.12)
V umax a a) 0 b) 7.2 c) 14.4
d) 720 e) ninguna de estas
Sustituyendo la expresin para se respuestas
obtiene
7.3.3 En flujo laminar a travs de una
tubera circular el caudal varia
1 a r
3 2
1 u
A V a 2 0 a
dA 2 1 2rdr
a) linealmente con la viscosidad.
2 b) con el cuadrado del radio.
(7.3.13) c) inversamente con la cada de presin.
d) inversamente con la viscosidad.
Existe el doble de energa en el flujo con e) Con el cubo del dimetro.
respecto a un flujo uniforme con la misma
velocidad media. El factor de correccin
de momentum se obtiene reemplazando el
exponente 3 por el exponente 2,
obtenindose =4/3. La distribucin de 7.4 RELACIONES PARA
esfuerzo cortante, velocidad y prdida por
unidad de volumen se muestra en la figura FLUJO TURBULENTO
7.8 para una tubera circular.
Promedio temporal

110 Mecnica de Fluidos


En un flujo turbulento las fluctuaciones tal como se muestra en la figura 7.10, en la
aleatorias de cada componente de cual el valor medio es la cantidad
velocidad y el trmino de presin en las promediada en el tiempo, definida por
ecuaciones ( 5.4.12 ) hacen que el anlisis
exacto sea muy difcil, si no imposible, an 1 t T0
con mtodos numricos. Es ms u
T0
t
udt (7.4.2)
conveniente separar las cantidades en
valores medios o promedios en el tiempo
y en partes fluctuantes. Por ejemplo la El lmite T0 en la integral es el periodo de
componente x de la velocidad u se tiempo promedio, adecuado para el
representa por problema particular, el caudal es mayor
que cualquier periodo de las variaciones
turbulentas de escala fina. Se nota en la
u u u (7.4.1)
figura 7.10 y en la definicin de que la
fluctuacin tiene un valor

Figura 7.10 Fluctuaciones turbulentas en la direccin del flujo

7.10 y en la definicin de que la 1 t T0


fluctuacin tiene un valor medio cero u2
T0 t
( u u ) 2 dt 0 (7.4.4)

La raz cuadrada de esta cantidad, la raz


1 t T0
u
T0
t
( u u )dt u u 0 media cuadrad de los valores medidos de
las fluctuaciones, es una medida de la
(7.4.3) intensidad de la turbulencia. Reynolds [4]
parti cada propiedad en variables medias
Sin embargo, el promedio cuadrado de y fluctuantes
cada fluctuacin no es cero.
w w w p p p

111 Mecnica de Fluidos


En cada caso el valor medio de las
fluctuaciones es cero y la media cuadrada u u u u u u u u u u u u
no lo es. Tampoco lo son los productos
medios de las fluctuaciones, tales como similarmente
u u w , etc.,cero.
Sustituyendo las partes medias y u u u
fluctuantes de las variables en la ecuacin
de continuidad, para un flujo u w u w u w
incompresible arroja
Reemplazando estos trminos en la
ecuacin anterior, lleva a
u w
0
x y z

Las ecuaciones de momentum


u

u u uu


u u


u w uw
t x x x
promediado temporalmente contienen al
producto de las componentes de velocidad p h u
x
fluctuantes x, y y
z. En la direccin x la ecuacin se
convierte en u u , u , u w son trminos
fsicamente complejos pero para los flujos
turbulentos simples, analizados por
Reynolds, se demostr (y fue verificado
u

uu

u

uw por otros desde entonces) que estos
t x x x trminos proveen un efecto parecido al
2u 2u 2u esfuerzo. Consecuentemente, estos
p h 2 2 2 trminos, al igual que aqullos en las
x x y z
ecuaciones y y z, se conocen como los
esfuerzos de Reynolds. Estos trminos son los
Debido a que uu , u y u representa responsables de una considerable mezcla e
promedios temporales de los trminos de intercambio de momentum en flujo
aceleracin inercial no tiene una forma turbulento, y su magnitud domina
manejable. Es necesario tenerlos en forma completamente los trminos de esfuerzos
de productos de promedios ms no como viscosos en flujos turbulentos. Sin
promedios de productos. En lugar de embargo se debe recordar que tiene su
buscar una formulacin similar al enfoque origen en los trminos de aceleracin
empleados con los factores de correccin inercial y para muchos flujos geofsicos
de energa cintica o momentum, tienen una fsica ms compleja que el
Reynolds utiliz una descomposicin simple comportamiento como esfuerzo.
promedio de los trminos de aceleracin, Por consiguiente el trmino esfuerzo de
los cuales, despus de algunas Reynolds no se refiere a una descripcin
transformaciones algebraicas, dieron como fsica fuerte sino a un homenaje al autor
resultados lo siguiente

112 Mecnica de Fluidos


de este concepto de anlisis y de punto de La serie compleja de ecuaciones se escribe
vista. para la direccin x como

Du u u u u
u v w D xy yy zy
Dt t x y z p h
Dt x x y z

p h
x
(7.4.6.a)
y para la direccin z como
+
u u
uu uv
x x y Dw w w w w
u v w
u
uw
Dt t x y z
z
p h
z
o (7.4.6.c)
yx zx
p h xx
Du

Dt x x y z +
w w
donde uw vw
z x y
u
xx = u u , etc. w
x ww
z
para la direccin y como

Dv
u w yz zz
p h xz
Dw
Dt t x y z
Dt z x y z

p h
y
(7.4.6.b)

+

u
y x y

w
z
Debido a que en general, los esfuerzos de razonamiento intuitivo, anlisis
Reynolds son desconocidos, se utilizan dimensional, o experimentos fsicos para
mtodos empricos basados en ayudar en su anlisis. En un flujo

113 Mecnica de Fluidos


unidimensional, en la direccin x, el gradiente de velocidad du/dy, en la cual u
esfuerzo turbulento - u es el ms es la velocidad media temporal en un
importante, y la ecuacin de momentum punto (la barra encima de u se ha dejado
lineal puede aproximarse por de lado) y y es la distancia perpendicular a
u, usualmente medida desde la frontera.
En un gas una molcula, antes de chocar
p h u (7.4.7) con otra, viaja a una distancia promedio
x y t conocida como la trayectoria libre media del
gas. Utilizando esto como una analoga
en la cual figura (7.11 a), Prantl supuso que una
partcula de fluido se desplaza una
u distancia l antes de que su momentum sea
xy u (7.4.8)
y cambiado por el nuevo ambiente. Luego la
fluctuacin u sea relacionada con l
es un esfuerzo total formado por mediante
componentes laminar 1 y turbulento t.
El esfuerzo cortante aparente en flujo du
u ~ l
turbulento se expresa en forma similar a la dy
ley de viscosidad de Newton, es decir
lo cual significa que la cantidad de cambio
u en la velocidad depende de las variaciones
u 1 (7.4.9)
y en la velocidad media temporal, en dos
puntos apartados a una distancia l en la
donde es un coeficiente emprico direccin y. utilizando la ecuacin de
conocido como la viscosidad de remolino. continuidad, l dedujo que debe existir una
correlacin entre uy (figura 7.1.1b), de
tal manera que sea proporcional a u
Longitud de mezcla de Prandtl
du
~ u~ l
En la teora de Prantl [6] se obtiene dy
expresiones para u y en trminos de
una distancia de longitud de mezcla l y del

Figura 7.11 Notacin para la teora de longitud de mezcla

114 Mecnica de Fluidos


Sustituyendo para uy y dejando que l configuracin de la frontera o el valor del
absorba el coeficiente de nmero de Reynolds. El coeficiente de
proporcionalidad, la ecuacin que define la Von Krmn, k, tiene un valor de 0.4.
longitud para mezcla se obtiene como En flujos turbulentos , la viscosidad de
remolino, es generalmente mucho mayor
du
2 que . Puede considerarse como un
xyt 1 u l 2 coeficiente de transferencia de
dy momentum, el cual expresa la
(7.4.10) transferencia de momentum desde puntos
donde la concentracin es alta hasta
siempre acta en el sentido que hace que puntos donde es baja. Es conveniente
la distribucin de velocidad se vuelva ms utilizar una viscosidad de remolino cinemtica
uniforme. Cuando se compara la ecuacin =/ , la cual depende de los parmetros
(7.4.9) con la (7.4.10), se encuentra que la de flujo nicamente, y es anloga a la
viscosidad de remolino es viscosidad cinemtica.

du Distribucin de velocidad
l 2 (7.4.10)
dy
En flujos turbulentos, las condiciones
Pero no es una propiedad del fluido tal cercanas a una superficie son
como la viscosidad dinmica; en lugar de considerablemente ms complejas que en
esto, depende de la densidad, del flujos laminares. Es conveniente visualizar
gradiente de velocidad y longitud de la capa de esfuerzo turbulento cerca de
mezcla l, y en general vara de punto a una pared lisa como dividida en tres capas
punto en el campo de flujo. En flujo (figura 7.12). En la capa viscosa cercana a
turbulento existe un intercambio violento la pared o subcapa laminar, el esfuerzo
de paquetes de fluido excepto en la cortante en el fluido es esencialmente
frontera, o muy cerca de sta, donde dicho constante e igual al esfuerzo cortante en la
intercambio se reduce a cero, por pared 0. La distribucin de velocidad est
consiguiente, l debe aproximarse en la relacionada con el esfuerzo cortante y la
frontera del fluido. la relacin particular de viscosidad absoluta dentro de la regin
l con la distancia a la pared y, no est dada y mediante la ley de viscosidad de
por la deduccin de Prandtl. Von Krmn Newton.
[7] sugiri , despus de considerar
relaciones de similitud en un flujo 0 u u
v
turbulento, que y y
(7.4.13)
du / dy
lk (7.4.12)
d 2 u / dy 2 Aqu es el espesor de la subcapa laminar
y el trmino / tiene
Donde k es una constante universal en el dimensiones de velocidad y se conoce
flujo turbulento, sin importar la

115 Mecnica de Fluidos


como la velocidad de esfuerzo cortante o muestra una relacin lineal entre u y y en la
velocidad de friccin u*. Por consiguiente, pelcula laminar. ste se extiende hasta un
valor de u0 y/v = 5 es decir,
u u y
(7.4.14) v
u v 5 (7.4.15)
u

Figura 7.12 Esquema de distribucin de (a) esfuerzo cortante (b) velocidad cerca
de una pared en flujo turbulento

En la capa de translapo se supone que el se supone l = k y. Sustituyendo en la


esfuerzo cortante es aproximadamente ecuacin (7.4.16) y reordenando
igual al esfuerzo cortante en la pared
(figura 7.12), pero la turbulencia domina y du 1 dy
el esfuerzo cortante viscoso expresado en (7.4.17)
u k y
la ecuacin (7.4.13) no es importante. Por
consiguiente, la ecuacin (7.4.9) produce
Y la integracin lleva a
2
du u 1
0 l
2
(7.4.16) lny constante (7.4.18)
dy u k

Debido a que l tiene dimensiones de Se debe notar que al sustituir este valor de
longitud, y basados en consideraciones u en la ecuacin (7.4.12) tambin
dimensionales, debera ser proporcional a determina 1 como proporcional a y
y ( la nica dimensin lineal importante), (d2u/dy2 es negativo, debido a que el
gradiente de velocidad disminuye a medida

116 Mecnica de Fluidos


que y crece). La ecuacin (7.4.18) coincide
bastante con los experimentos, y de
hecho tambin es til cuando es funcin
de y , debido a que la mayor parte del y 1 y 2
1

cambio de velocidad ocurre cerca de la um


r0 2 r0
pared, donde es sustancialmente
V 2
constante. Es bastante satisfactorio aplicar
u* y y y 1 y
2
y 1 y
2


ln ln
la ecuacin al flujo turbulento en tuberas. k r0 r0 r0 2 r0 r0 4 r0
/ r0

Ejemplo 7.4.1
Debido a que /r0 es muy pequeo,
Integrando la ecuacin (7.4.18), encontrar trminos tales como /r0 y /r0 ln(/r0)
la relacin entre la velocidad media V y la se vuelven despreciables (lim0 xlnx =0);
mxima velocidad um en flujo turbulento luego
en una tubera.
3 u*
V um
Solucin 2 k
Cuando y = r0, entonces u=um, de tal
manera que o

um V 3

u um 1 y u* 2k
ln
u u k r0

El caudal V r02 se obtiene integrando la Ejemplo 7.4.2


velocidad a travs del rea como
En el flujo en un canal abierto con una
profundidad d, encontrar una relacin
r0
Vr02 2 urdr entre la velocidad media V y los valores
0
medidos en forma puntual para la
r0 y velocidad en la capa lmite. Encontrar la
2 um * ln r0 y dy
u

k r0 profundidad a la cual la velocidad puntual
es igual a la velocidad media.
La integracin no puede llevarse hasta y=0
Solucin
debido a que la ecuacin nicamente es
Aplicando la ecuacin (7.4.18) a un flujo a
cierta en la zona turbulenta. El volumen
superficie libre
por segundo que fluye en la zona laminar
es tan pequeo que puede ser despreciado.
1 u y
Entonces u 1
ln
y V 2 u m * ln
/ ro
u* k y 0 k r0

En la cual la variable de integracin es y/r0. Donde y0 es un factor de integracin


Integrando se llega a derivado de la condicin que esta muy

117 Mecnica de Fluidos


cerca del fondo rugoso del canal donde y valor se utiliza como la velocidad media en
= y0. Como resultado u = 0. La velocidad vez de medir la distribucin de la
media se encuentra de velocidad para encontrar el promedio.
Alternativamente, el promedio de dos
1 d u* y mediciones puntuales, en y = 0.8d y y =
V
d y0
y0
ln dy
k y0
0.2d, usualmente se utiliza como velocidad
media.

o, con y0/d<< 1, como

u* d u* 7.5 PRDIDAS DE ENERGA


V Se encuentra una ley de dficit de velocidad como
k
ln
y0 k EN FLUJO TURBULENTO
EN CONDUCTOS
V u 1 d 1 ABIERTOS Y CERRADOS
ln
u* k y k
o En flujo permanente, uniforme,
turbulento incompresible en conductos de
u* d u seccin transversal constante, el esfuerzo
u ln * V
k y k cortante en la pared vara
aproximadamente en proporcin al
Igualando u = V, la profundidad a la cual cuadrado de la velocidad promedio
la velocidad puntual es igual a la velocidad.

0 V 2 (7.5.1)
En la prctica, la velocidad puntual 2
algunas veces se mide en y = 0.4d, y este

Figura 7.15 Fuerzas axiales en un volumen de control en un conducto

118 Mecnica de Fluidos


En la cual es un coeficiente
adimensional. En canales abiertos y
conductos cerrados no circulares, es F 1 0 p1 p 2 A ALsen 0 LP
esfuerzo es cortante no constante en la
superficie. En estos casos 0 se utiliza
En donde P es el permetro mojado del
como el esfuerzo cortante promedio en la
conducto, es decir, la porcin del
pared.
permetro en la cual la pared se encuentra
En la figura 7.15, se indica un flujo
en contacto con el fluido (excluyendo la
uniforme permanente ya sea en conducto
superficie libre del lquido). Debido a que
abierto o cerrado. Para un canal abierto p1
L sen = z1 z2
y p2 son iguales y el flujo ocurre como
resultado de la reduccin en energa
potencial, z1 z2 m*N/N. Para flujos en p1 p 2 LP
z1 z 2 = 0 (7.5.3)
conductos cerrados, la energa puede ser A
suministrada por la cada en la energa
potencial al igual que por la cada en la De las ecuaciones (7.5.2) y (7.5.3),
presin p1 p2. en una tubera con flujo utilizando la ecuacin (7.5.1)
vertical hacia abajo, p2 podra aumentar en
la direccin del flujo, pero la cada en la 0 LP LP
energa potencial z1 z2 tendra que ser Prdida1-2= = V 2
mayor que (p1 p2)/ a fin de suministrar A 2 A
la energa necesaria para contrarrestar el LV2
= (7.5.4)
esfuerzo cortante en la pared. R 2g
Se puede escribir la ecuacin de energa,
para relacionar las prdidas con la En donde R = A/P ha sido sustituido. R,
reduccin en energa disponible. conocido como el radio hidrulico del
conducto, es bastante til al tratar canales
abiertos. Para una tubera R = D/4.
p1 V12 p V2 El trmino prdidas de la ecuacin (7.5.4)
z1 2 2 z 2 perdida1 2
2g 2g se encuentra en unidades de metros-
newtons por newton o pies-libras por
libra. Se le conoce como hf, las prdidas de
cabeza debidas a la friccin. Definiendo S
como las prdidas por unidad de peso por
unidad de longitud del canal, se llega a
Dado que la velocidad V2/2g es la misma.
hf V2
S (7.5.5)
p p2 L R 2g
Prdida1-2= 1 z1 z 2 (7.5.2)

Despus de despejar V,
Debido a la suposicin de flujo uniforme,
se aplica la ecuacin de momentum lineal
en la direccin l para obtener

119 Mecnica de Fluidos


2g
V RS C RSa (7.5.6) 7.5.2 El radio hidrulico para un canal
abierto de 60mm de ancho y 120mm de
profundidad es, en milmetros
El coeficiente , o coeficiente C, debe
encontrarse experimentalmente. sta es la a) 20 b) 24 c) 40 d)
frmula de Chzy, en la cual originalmente 60 e) ninguna de las anteriores
se pens que el coeficiente C de Chzy era
una constante para cualquier tamao de
conducto o condicin superficial de pared. 7.6 FLUJOS
Hoy en da se utilizan diferentes frmulas PERMANENTES
para C.
Para tuberas, cuando = f/4 y R = D/4, UNIFORMES EN CANALES
se obtiene la ecuacin de Darcy- Weisbach ABIERTOS
como
Para flujo incompresible permanente, con
profundidad constante en un canal abierto
L V2
hf f (7.5.7)prismtico, con pendiente del lecho, S0, la
D 2g frmula de Manning es ampliamente
utilizada. sta se puede obtener de la
en la cual D es el dimetro interno de la formula de Chzy (7.5.6) haciendo que
tubera. Esta ecuacin puede aplicarse a
canales abiertos en la forma
C
C m R1 / 6 (7.6.1)
8g n
V RS (7.5.8)
f
De tal manera que
con valores de f que deben determinarse a
partir de experimentos en tuberas. Cm 2 / 3 1 / 2
V R S (7.6.2)
n

Ejercicios Formula

7.5.1 El radio hidrulico esta dado por La cual es la frmula de Manning.


El valor de Cm es 1.49 y 1.0 para unidades
a) el permetro mojado dividido por USC y SI, respectivamente; V es la
el rea. velocidad promedio en la seccin
b) el rea dividida por el cuadrado del transversal; R es el radio hidrulico
permetro mojado. (seccin 7.5); y S son las prdidas por
c) la raz cuadrada de las reas. unidad de peso y unidad de longitud del
d) el rea dividida por el permetro canal. Para flujo uniforme permanente,
mojado. fcilmente se puede demostrar que S es
e) ninguna de las anteriores. igual a S0 la pendiente del fondo del canal.
Tambin es la pendiente de la superficie

120 Mecnica de Fluidos


del agua, la cual para un flujo uniforme es
paralela al fondo del canal. Se pensaba que Cuando la ecuacin (7.6.2) se multiplica
el coeficiente n era un coeficiente de por el rea de la seccin transversal A, la
rugosidad absoluta, es decir, dependiente frmula de Manning toma la forma
nicamente de la rugosidad superficial,
pero realmente depende del tamao y la
forma de la seccin transversal del canal Cm
de madera desconocida. En la tabla 7.1 se Q AR 2 / 3 S 1 / 2 (7.6.3)
n
dan los valores de los coeficientes n
determinando mediante pruebas en Cuando el rea de la seccin transversal es
canales reales. La ecuacin (7.6.2) debe conocida, cualquiera de las otras
tener unidades consistentes USC o SI tal cantidades puede obtenerse de la ecuacin
como se indic, para utilizar los valores (7.6.3) mediante solucin directa.
dados en la tabla 7.1.
Ejemplo 7.6.1
Tabla 7.1 Valores promedios para el
coeficiente de Rugosidad de Manning para Determinar el caudal para un canal
diferentes materiales de pared trapezoidal (figura 7.16) con un ancho de
fondo de b=8 pies y taludes laterales de 1
Materiales de pared n de a 1. La profundidad es 6 pies y la
Manning pendiente del fondo es 0.0009. El canal
Madera cepillada 0.012 tiene un revestimiento de concreto bien
Madera sin cepillar 0.013 terminado.
Concreto bien terminado 0.012
Concreto sin pulir 0.014 Solucin
Hierro fundido 0.015 De la tabla 7.1, n = 0.012. El rea es
Ladrillo 0.016
Acero ribeteado 0.018 A = 8(6) + 6(6) = 84 pies2
Metal corrugado 0.022 y el permetro mojado es
Canto rodado 0.025 P = 8 + 2(6 2 ) = 24.96 pies
Tierra 0.025
Tierra, con piedras y plantas 0.035 Sustituyendo la ecuacin (7.6.3)
Grava 0.029

El trabajo hecho por el U.S Bureau of 2/3

reclamation y otras agencias gubernamentales Q


1.49
84 84 0.0009 703 pc
1/ 2

0.0012 24.96
indica que el facyor de rugosidad de Manning
s
debera incrementarse ( por ejemplo, 10 o 15
por ciento) para radios hidrulicos superiores a
En algunos casos se requieren soluciones
10 pies. La prdida de capacidad en canales
de prueba y error cuando el rea de la
grande se debe al aumento de a rugosidad con
seccin transversal es conocida. Las
la edad, el crecimiento de plantas, los depsitos
expresiones tanto para el radio hidrulico
y la adicin de pilas puente u otras
como para el rea contienen la
constricciones en el canal

121 Mecnica de Fluidos


profundidad en una forma que no puede 0 RS 0 62.44.84 0.0009 0.272 l
ser resuelta explcitamente. b/pie2
Ejemplo 7.6.2 Parta encontrar el tamao de D50 para
movimiento incipiente, = 0 y
Las autoridades de regulacin ambiental
han obligado a un urbanizador a construir 0.040(135 62.4) D50 = 0.272
un canal abierto con el fin de prevenir
erosin. El canal tiene una seccin Por consiguiente, D50 = 0.0936 pies.
transversal trapezoidal y una pendiente de
0.0009. El ancho del fondo es 10 pies y los
taludes laterales son 2:1 (horizontal a 7.7 flujo permanente
vertical). Si se utiliza cantos rodados incompresible a travs de
esfricos rugosos (s = 135 lb/pie3) como
recubrimiento, encontrar el mnimo D50 de tuberas simples
los cantos que pueden utilizarse. El caudal
de diseo es 1000 pcs. Suponer que el Frmula de Colebrook
esfuerzo cortante que soportan los cantos
est descrito mediante Un balance de fuerzas para flujo
permanente (sin aceleracin) en una
0.040 s D50 lb/pie2 tubera horizontal (figura 7.17) arroja

En donde s es el peso especfico de la pr02 0 2r0 L


roca y D50 es el dimetro promedio de la
roca en pies. sta se simplifica a
p r0
0 (7.7.1)
Solucin L 2
Un n de Manning de 0.03 es apropiado
para los cantos rodados. Para encontrar el La cual se mantiene para flujo laminar o
tamao del canal, de la ecuacin (7.7.3) turbulento. La ecuacin de Darcy-
Weisbach (7.5.7) puede escribirse como

1.49 y 10 2 y
5/ 3
L V 2
1000 p h f f

0.03
0.03 10 2 5 y 2 / 3 2r0 2

Mediante solucin por pruebas y error, la Eliminando p en las dos ecuaciones y


profundidad es y = 8.62 pies y el radio simplificando se obtiene
hidrulico es R = 4.84 pies. De la ecuacin
(7.5.4) y (7.5.5) 0 f
V (7.7.2)
8

La cual relaciona el esfuerzo cortante en la


pared, el factor de friccin y la velocidad

122 Mecnica de Fluidos


media. La velocidad media V puede Utilizando los datos de Nikuradse [9] para
obtenerse de la ecuacin (7.4.20) tuberas lisas, la ecuacin se convierte en
integrando a travs de la seccin
transversal. Sustituyendo V en la ecuacin 1
(7.7.2) y simplificando, se produce la 0.869 ln( R f ) 0.8 (7.7.4)
f
ecuacin para el factor de friccin para el
flujo de tuberas lisas
Para tuberas rugosas en la zona
1 completamente turbulenta,
As Bs ln( R f (7.7.3)
f 1
F2 m , Br ln (7.7.5)
f D D

Figura 7.17 Condiciones de equilibrio para flujo permanente en una tubera

En la cual F2 es, en general, una constante proporcionales al cuadrado de la velocidad,


para la forma y los espaciamientos de los el valor de puede calcularse utilizando la
elementos de rugosidad dados. Para la ecuacin (7.7.6). en la regin de transicin,
rugosidad artificial de granos de arena de done f depende tanto de /D como de R,
Nikuradse, la ecuacin (7.7.5) se convierte las tuberas con rugosidad de arena
en producen resultados diferentes a los de las
tuberas comerciales. Esto se hace evidente
1 en la grfica basadas en las ecuaciones
1.14 0.869 ln (7.7.4) y (7.7.6) que muestran las pruebas
f D
realizadas tanto en tuberas con rugosidad
de arena como en tuberas como en
La altura de la rugosidad para las tuberas tuberas comerciales. Reordenando la
con rugosidad de arena puede utilizarse ecuacin (7.7.6) arroja
como una medida de la rugosidad en
tuberas comerciales. Si se conoce el valor 1
de f para una tubera comercial en la zona 0.869 ln 1.14
de turbulencia, en la pared completamente f D
desarrollada, es decir, para nmero de
Reynolds grandes y prdidas

123 Mecnica de Fluidos


Y aadiendo 0.869 ln (/D) a ambos lados
de la ecuacin (7.7.4) lleva a
La razn de la diferencia en la forma entre
1 la curva de rugosidad artificial de
0.869 ln 0.869 ln R f 0.8
f D D Nikuradse y la de rugosidad comercial es
que la subcapa laminar o pelcula laminar,
cubre todas las rugosidades artificiales o
Seleccionando 1/ f 0.869 ln (/D) permiten que estas sobresalgan
como la ordenada y ln (R f (/D)) como uniformemente a medida que el espesor de
la abscisa (figura 7.18), los resultados de las la pelcula disminuye. Para la rugosidad
pruebas sobre tuberas lisas dan una grfica comercial, la cual vara enormemente en
con una lnea recta con pendiente + 0.869, uniformidad, pequeas porciones se
y las pruebas en tuberas rugosas, en la extienden por fuera de la pelcula en
zona completamente turbulenta, dan una primer lugar, a medida que la pelcula
lnea horizontal. Los resultados de las disminuye en espesor con el aumento del
pruebas con rugosidad artificial de arena de nmero de Reynolds. Una funcin de
Nikuradse se muestra mediante la lnea transicin emprica para tuberas
punteada en la regin de transicin, y los comerciales desde la regin de tuberas
resultados de las pruebas en tuberas lisas hasta la zona de turbulencia completa
comerciales se representan grficamente ha sido desarrollada por
mediante la lnea curva ms baja.

Figura 7.18 Funcin de transicin de Colebrook

Colebrook La cual es la base para el diagrama de


Moody ( figura 7.21) analizada en detalle
/ D 2.523 en la siguiente seccin.
1
0.869ln (7.7.7)
f 3.7
R f

124 Mecnica de Fluidos


Flujo en tuberas prdidas de cabeza hf se mide utilizando un
manmetro diferencial unido a aperturas
En flujo permanente incompresible en una piezomtrica en las secciones 1 y 2,
tubera, las irreversibilidades se expresan en separadas a una distancia L.
trminos de prdida de cabeza o cada en la La experimentacin demuestra que lo
lnea piezomtrica. La lnea piezomtrica se siguiente es cierto en flujo turbulento:
encuentra p/ por encima del centro de la
tubera , y si z es la elevacin del centro de 1. La prdida de cabeza vara
la tubera, entonces z + p/ es la elevacin directamente con la longitud de la
de un punto de la lnea piezomtrica. El tubera.
lugar geomtrico de los valores de z + p/
a lo largo de la tubera es la lnea 2. La prdida de cabeza vara con casi el
piezomtrica. Las prdidas, o cuadrado de la velocidad.
irreversibilidades, hacen que esta lnea
caiga en la direccin del flujo. La ecuacin 3. La prdida de cabeza vara con casi el
de Darcy-Weisbach (ecuacin (7.5.7)) inverso del dimetro.

L V2 4. La prdida de cabeza depende de la


hf f rugosidad superficial de la pared
D 2g
interior de la tubera.
Generalmente se adopta para el clculo del 5. La prdida de cabeza depende de las
flujo en tuberas. hf es la prdida de propiedades del fluido, densidad y
cabeza, o cada en la lnea piezomtrica, en viscosidad.
la tubera de longitud L, un dimetro
interno D y una velocidad promedio V. hf 6. La prdida de cabeza es independiente
tiene dimensiones de longitud y se expresa de la presin.
en trminos de pie-libras por libra o
metros newton por newton. El factor de El factor de friccin f debe seleccionarse
friccin f es un factor adimensional que se de tal manera que la ecuacin (7.5.7) arroje
requiere para hacer que la ecuacin correctamente la prdida de la cabeza; por
produzca valores correctos de las prdidas. consiguiente, f no puede ser constante sino
Todas las cantidades de la ecuacin (7.5.7) que debe depender de la velocidad V, el
exceptuando f, puede medirse dimetro D, de la densidad de la
experimentalmente. Un montaje tpico se viscosidad y de ciertas caractersticas de
muestra en la figura 7.19. Midiendo el la rugosidad de
caudal y el dimetro interno, se puede
calcular la velocidad promedio. Las

125 Mecnica de Fluidos


Figura 7.19 Montaje experimental para determinar la prdida de cabeza en una tubera

La pared representadas por la pared La comprobacin de esta relacin se deja a


representadas por , y m, donde es una la experimentacin. Para tuberas lisas, una
medida del tamao de las proyecciones de grfica de de todos los resultados
la rugosidad y tiene dimensiones de experimentales muestra la relacin
longitud, es una medida del funcional, sujeta a una dispersin de 5
ordenamiento o espaciamiento de los por ciento. La grafica del factor de friccin
elementos de la rugosidad y tambin tiene con respecto al nmero de Reynolds en
dimensiones de longitud, y m es un factor una escala log-log se conoce como el
de forma que depende de la forma de los diagrama de Stanton. Blablius El primero en
elementos de rugosidad individual, y es correlacionar los experimentos sobre
adimensional. El trmino f, en lugar de ser tuberas lisas en flujo turbulento, present
una constante simple, depende de siete los resultados mediante una frmula
cantidades: emprica que es vlida hasta alrededor de R
= 100,000. La frmula de Blasius es
f = f(V,D,,,,,m) (7.7.8)
0.316
f (7.7.10)
Debido a que f es un factor adimensional, R 1/4
ste debe depender de la agrupacin de
estas cantidades en parmetros En tuberas rugosas el termino /D se
adimensionales. Para una tubera lisa = conoce como rugosidad relativa. Nikuradse
= m = 0, dejando f dependientes de las prob la validez del concepto de rugosidad
primeras cuatro cantidades. stas solo relativa utilizando sus pruebas sobre
pueden ordenarse en una forma para tuberas con rugosidad de arena. l utiliz
hacerlas adimensionales, es decir VD/, tres tamaos de tuberas a las que les pego
que es el nmero de Reynolds. Para granos de arena ( = dimetro de los
tuberas rugosas, los trminos y granos de arena) de tamao prcticamente
pueden hacerse adimensionales constante al interior de las paredes, de tal
dividindolos por D. por consiguiente manera que tena los mismos valores de
/D para diferentes tuberas. estos
VD ' experimentos (figura 7.20) demostraron.
f f , , , m (7.7.9)
D D

126 Mecnica de Fluidos


Figura 7.20 pruebas de Nikuradse con tubera de rugosidad de arena

Que para valores de /D la curva de f absoluta para tuberas comerciales se


versus R se conecta suavemente sin determinan mediante experimentos en los
importar el dimetro real de la tubera. cuales f y R se encuentran y se sustituye en
Estas pruebas no permitieron la variacin la frmula de Colebrook, ecuacin (7.7.7),
de /D o m pero probaron la validez de la la cual representa apropiadamente la
ecuacin para un tipo de rugosidad tendencia de tuberas naturales. Estos
valores se expresan en la tabla, en la
esquina inferior izquierda de la figura 7.21.
f f R, La formula de Colebrook da la forma de
D
las curvas /D = constante en la regin de
transicin.
Debido a la gran complejidad de las
La lnea marcada como flujo laminar en
superficies rugosas naturales, la mayora de
la figura 7.21 es la ecuacin Hagen-
los avances en el entendimiento de las
Poiseuille.
relaciones bsicas se han desarrollado a
La ecuacin (7.3.10.b),
partir de experimentos en tuberas con
rugosidad artificial. Moody (13) ha pr02
V
construido una de las grficas KXr3 8 L
apropiadas para determinar los factores de Puede transformarse en la ecuacin (7.5.7)
friccin en tuberas comerciales limpias. La con p h f y resolviendo para hf
grfica 7.21 es la base para los clculos de
flujo en tuberas. La grfica es un diagrama
de Stanton que expresa f como funcin de
la rugosidad relativa y del nmero de
Reynolds. Los valores de la rugosidad

127 Mecnica de Fluidos


64
f (7.7.12)
R
VL8 64 L V 64 L V 2
hf
r02 D D 2 g DV/ D 2 g Esta ecuacin la cual se representa como
una lnea recta con pendiente -1 en una
o grfica log-log, puede utilizarse en la
solucin de problemas con flujo laminar en
tuberas. sta se aplica a todas las
L V 2 64 L V 2 rugosidades, debido a que la perdida de
hf f (7.7.11)
D 2g R D 2g cabeza en el flujo laminar es independiente
de la rugosidad de la pared.
de la cual

128 Mecnica de Fluidos


Figura 7.21 Diagrama Moody

129 Mecnica de Fluidos


por consiguiente, aplicando la ecuacin de
Bernoulli, la presin en la parte superior es
CAPITULO VIII menor que la presin de corriente libre. La
velocidad en la parte inferior es menor que
Flujos externos la velocidad de corriente libre, lo que da
como resultado una presin mayor que la
de la velocidad de corriente libre. Este
8.1 FUERZAS DE CORTE Y gradiente de presin es el responsable de la
fuerza de sustentacin sobre el ala,
DE PRESIN mientras que la fuerza de arrastre es el
resultado tanto de las diferencias de
El arrastre y la sustentacin se definen presin como de los esfuerzos cortantes.
como las componentes de fuerza paralela
y normal, respectivamente, ejercidos sobre Conceptualmente la sustentacin y el
un cuerpo por el fluido en movimiento, a arrastre pueden calcularse directamente a
la velocidad relativa de aproximacin. partir de los esfuerzos de presin y los
Tanto los esfuerzos debidos a la presin esfuerzos viscosos. Un ala bidimensional
como los viscosos actan sobre un se visualiza en la figura 8.1, con el flujo en
cuerpo sumergido y uno de los dos el plano de la pgina. La atencin se dirige
contribuyen a las fuerzas resultantes. La a una tajada del ala con espesor unitario. Al
accin dinmica del fluido en movimiento centrarse en un rea superficial diferencial
es la que desarrolla el arrastre y la dA (figura 7.1), la fuerza de arrastre esta
sustentacin; otras fuerzas tales como la dada por
fuerza gravitacional del cuerpo y las d ( arrastre ) pdAsen 0 dA cos (8.1.
fuerzas de boyamiento no se incluyen en el
arrastre ni en la sustentacin. 1)
Integrado sobre el rea superficial, con una
El flujo alrededor de un ala provee un presin positiva por debajo del ala y una
ejemplo introductorio. Los esfuerzos presin negativa por encima, la fuerza de
cortantes pueden visualizarse como arrastre total se obtiene como
aquellos que actan a lo largo de la Arrastre = p sen 0 cos dA
superficie del ala (figura 8.1) la velocidad (8.1.2)
del flujo sobre la parte superior del ala es
mayor que la velocidad de corriente libre;

130 Mecnica de Fluidos


Figura 8.1 Fuerzas viscosas y de presin sobre un ala.

Similarmente la fuerza elemental de la presin no se puede calcular con


sustentacin exactitud, y las ecuaciones (8.1.2) y (8.1.4),
a pesar de ser muy formales, tienen un
D (Sustentacin)= pdA cos 0 dAsen valor prctico limitado. Ms comnmente,
(8.1.3) las fuerzas se calculan con coeficientes de
arrastre y sustentacin definidos
Produce la sustentacin total despus de empricamente.
integrar sobre el rea superficial Como ilustracin se usa una placa delgada
de ancho unitario. Cuando la placa se
encuentra en la direccin del flujo (figura
Sustentacin = p cos 0 sen dA 8.2a), la fuerza de arrastre se puede calcular
(8.1.4) utilizando la ecuacin (8.1.2) y (8.1.4). No
existe sustentacin sobre la placa debido a
El esfuerzo cortante en el ala contribuye a que el flujo es totalmente simtrico,
una porcin muy pequea de la cuando la placa se coloca en ngulo recto
sustentacin total y, generalmente, puede con respecto al flujo (8.2b), se desarrolla
despreciarse. El patrn de flujo alrededor una presin positiva en la parte frontal de
del cuerpo sumergido controla la magnitud la placa mientras que en la parte de atrs
de las fuerzas de arrastre y sustentacin, y (sotavento) existe una presin mucho ms
el desarrollo de la capa lmite juega un baja, como resultado de la separacin que
papel importante de definir las fuerzas. ocurre en los bordes de la placa. En este
Infortunadamente en la mayora de los caso el primer trmino de la ecuacin
cuerpos el patrn del flujo completo y de (8.1.2) es el nico que contribuye a la

131 Mecnica de Fluidos


fuerza de arrastre sobre la placa. fcilmente, lo que hace difcil la aplicacin
Nuevamente, debido a la simetra, la fuerza directa de la ecuacin (8.1.2). Las
de sustentacin es cero. Es necesario hacer siguientes secciones ilustran casos para los
experimentos para identificar la fuerza de cuales los clculos son factibles y proveen
arrastre sobre una placa orientada, tal coeficientes para la determinacin emprica
como muestra en el figura 7.2b. En objetos para muchas otras formas prcticas del
redondeados, el punto en el cual el lmite cuerpo.
se separa del objeto no se predice

Figura 8.2 Flujo alrededor de una placa plana

8.2 CONCEPTOS DE CAPA pueden calcularse utilizando las ecuaciones


generales para fluidos viscosos, pero el uso
LMITE: CAPAS PLANAS de la ecuacin de momentum permite el
desarrollo de ecuaciones aproximadas para
En 1904, Prandtl [1] desarroll el concepto el crecimiento y el arrastre de la capa
de la capa lmite. ste provee un vnculo lmite. En esta seccin, la capa lmite se
importante entre el flujo de fluidos ideales describe y se le aplica la ecuacin de
y el flujo de fluidos reales. Para fluidos que momentum. Se estudia el flujo
tienen viscosidades relativamente pequeas, el efecto bidimensional a lo largo de placas planas
de la friccin interna de fluidos es apreciable por medio de las relaciones de momentum
nicamente en una pequea regin que rodea las tanto para capas lmites laminares como
fronteras de fluidos. De esta hiptesis, el flujo turbulentas. Se describe el fenmeno de la
por fuera de la regin angosta cerca de las separacin de la capa lmite y la formacin
fronteras slidas puede considerarse como de la estela.
un flujo ideal o potencial. Las relaciones
dentro de la regin de la capa de lmite

132 Mecnica de Fluidos


Descripcin de la capa lmite presin se incrementa hacia aguas abajo
(gradiente de presin adversa). El flujo por
Cuando empieza el movimiento en un fuera de la capa lmite tambin puede
fluido que tiene una viscosidad muy inyectar momentum en la capa.
pequea, el flujo esencialmente es
irrotacional (secciones 3.1 y 4.1) en los Para fronteras lisas aguas arriba, la capa
primeros instantes. Debido a que el fluido lmite empieza como una capa lmite laminar
tiene velocidad cero en las fronteras con dentro de la cual las partculas de fluido se
respecto a stas, existe un alto gradiente de mueven en capas lisas. A medida que la
velocidad desde la frontera hacia el flujo. capa lmite aumenta su espesor se vuelve
Este gradiente, en fluidos reales, origina inestable y finalmente se transforma en una
fuerza de corte cerca de la frontera que capa lmite turbulenta en la cual las partculas
reduce la velocidad del flujo a la de la de fluido se mueven en trayectorias
frontera. La capa de fluido cuya velocidad aleatorias, a pesar de que su velocidad ha
ha sido afectada por el esfuerzo cortante sido reducida por la accin viscosa en la
de la frontera se conoce como la capa lmite. frontera. Cuando la capa lmite se ha hecho
La velocidad en la capa lmite se aproxima turbulenta, una pequea capa muy delgada
a la velocidad en el flujo principal, en con movimiento laminar, sigue existiendo
forma asinttica. La capa lmite es muy cerca de la frontera. sta se conoce como
delgada en el extremo de aguas arriba de la subcapa laminar. Para el espesor de la
un cuerpo aerodinmico en reposo sujeto a capa lmite se han sugerido varias
un flujo uniforme. A medida que esta capa definiciones. La ms bsica se refiere al
se mueve a lo largo del cuerpo, la accin desplazamiento del flujo principal debido a
continua de los esfuerzos cortantes tiende la desaceleracin de las partculas de fluido
a desacelerar partculas adicionales de en la zona de la frontera. Este espesor 1,
fluido, haciendo que el espesor de la capa conocido como el espesor de desplazamiento se
lmite aumente con la distancia del punto expresa mediante
de aguas arriba. El fluido en la capa lmite
tambin est sujeto a un gradiente de
presin, impuesto y determinado por un U 1 U u dy (8.2.1)
0
flujo potencial, que incrementa le
momentum en la capa si la presin decrece
hacia aguas abajo y lo disminuye si la

133 Mecnica de Fluidos


Figura 8.3 Definicin del espesor de la capa lmite

En donde es el valor de y para el cual u = fluido por encima de la placa, tal como se
U en el flujo no perturbado. En la muestra, extendindose una distancia x a lo
figura8.3a, la lnea y = 1 se dibuja de tal largo de la placa. En la direccin y se
manera que las reas achuradas sean extiende hasta una distancia h tan grande
iguales. Esta distancia no es, en s misma, que la velocidad no se perturba en la
la que va bastante afectada por la frontera direccin x, a pesar de que a lo largo de la
sino que es la distancia a la que el flujo superficie superior algn caudal, sale del
principal debe alejarse de la frontera. De volumen de control.
hecho, esa regin frecuentemente se toma La ecuacin de momentum en la direccin
como 31. Otra definicin, expresada en la x es
figura 7.3b, es la distancia hasta el punto
donde u/U = 0.99.
F x
t vc
ud uv dA
sc
Ecuacin de momentum aplicada a la
capa lmite Y ser aplicada al caso de un flujo
permanente incomprensible. La nica
Utilizando el mtodo de Von Krmn [2], fuerza que acta sobre el volumen de
se puede aplicar directamente el principio control se debe al arrastre o esfuerzo
de conservacin de momentum a la capa cortante en la placa, dado que la presin es
lmite, en un flujo permanente a lo largo de constante.
una placa plana. En la figura 8.4 se toma
un volumen de control que encierra el

Figura 8.4 Volumen de control aplicado a un fluido en movimiento


Sobre uno de los lados de la placa plana.

Alrededor de la periferia del volumen de - Arrastre =


control. Para la placa con ancho unitario
u 2 dy U 2 h U U u dy
h h

perpendicular al papel 0 0

El primer trmino del lado derecho de la


ecuacin es el flujo de momentum x que

134 Mecnica de Fluidos


sale por CD, y el segundo trmino es el exactos, obtenidos utilizando las
flujo de momentum x que entra por AB y ecuaciones diferenciales generales de flujo
CD el cual, por continuidad, es viscoso.
exactamente igual al flujo de salida de
volumen a travs de BC. Combinando las Para una distribucin supuesta que
integrales se obtiene satisface las condiciones de frontera u=0, y
Arrastre = U u udy
h
u=U, y= se pueden determinar el espesor
0 de la capa lmite al igual que el esfuerzo
(8.2.2) cortante en la frontera. Se supone que la
distribucin de la velocidad es la misma
El arrastre D(x) sobre la placa est en la para cada valor de x,
direccin contraria, de tal manera que
y
F F
u y

D(x) = U u udy
h

0
U
(8.2.3)
Cuando es desconocido.

El arrastre sobre la placa tambin puede Capa lmite laminar


expresarse como la integral del esfuerzo
cortante a lo largo de la placa as: Para la capa lmite laminar Prandtl supuso
x que
D(x) = 0 dx (8.2.4)
0
Igualando las dos ltimas expresiones y u 3 3
derivndolas con respecto a x se llega a F 0 y
U 2 2
h
U u udy
x 0
0 Y
F=1 y
(8.2.5)
La ecuacin de momentum para el flujo Que satisface las condiciones de frontera.
bidimensional a lo largo de una placa Se puede reescribir la ecuacin (7.2.5)
plana.
1 uu
En general, los clculos sobre el
crecimiento de la capa lmite son
0 U 2
x 1 U U d
0

complejos y requieren tratamientos


matemticos avanzados. Los casos de
0 U 2
flujos paralelos, ya sean laminares o x
turbulentos, a lo largo de una placa plana 1 3 3 3 3
pueden resolver en forma aproximada, 1 2
0
d 0.139 U 2
2 2 2 x
utilizando mtodos de momentum que no
En la frontera
dan ningn detalle con respecto a la
distribucin de velocidad. De hecho, se
debe suponer una distribucin de
velocidad. Los resultados estn ms o
menos de acuerdo con los resultados ms

135 Mecnica de Fluidos


u U F laminares muestra que se incrementa con
0
y
y 0

0
la raz cuadrada de la distancia al borde de
(8.2.6) ataque.
U 3 3 3 U Sustituyendo el valor de en la ecuacin

2 2 0
2 (7.2.6)

Igualando las dos expresiones U 3


0 0.322 (8.2.8)
x
3 U
0.139 U 2
2 x El esfuerzo cortante vara inversamente
con la raz cuadrada de x y directamente
Y reordenando con la potencia de la velocidad. El arrastre
dx en uno de los lados de la placa, de ancho
d 10.78
U unitario, es

Debido a que es una funcin nicamente


1
Arrastre = 0 dx 0.644 U 3 l (8.2.9)
de x en esta ecuacin. Integrando se 0

obtiene
Si se seleccionan otras distribuciones de
velocidad, estos resultados no cambian
2 v radicalmente la Solucin exacta, obtenida
10.78 x constante
2 U por Blasius [11] a partir de las ecuaciones
generales de movimientos viscosas arroja
Si = 0 para x = 0, la constante de coeficientes de 0.332 y 0.664 para las
integracin es cero. Resolviendo para /x ecuaciones (7.2.8) y (7.2.9),
lleva a respectivamente.
v 4.65 El arrastre puede ser expresado en
4.65 trminos de un coeficiente de arrastre Cp
x Ux Rx multiplicado por presin de estancamiento
(8.2.7) pU2/2 y el rea de la placa l (por unidad de
ancho),
Donde Rx = Ux/v es el nmero de
Arrastre =CD U l
2
Reynolds basado en la distancia x desde el
borde de ataque de la placa. Esta ecuacin 2
para espesor de la capa lmite en flujos

136 Mecnica de Fluidos


Figura 8.5 Crecimiento de la capa lmite; la escala vertical esta muy ampliada

En la cual, la capa lmite laminar, desde la red de la tubera y ro es el radio de


la tubera. Aplicndola a una placa plana,
1.328 produce
Formula C D (8.2.10)
Rl 1/ 7
u y
F 1/ 7
Y Rl = Ul/v. U

La capa lmite se vuelve turbulenta cuando Y


el numero de Reynolds para la placa tiene
valores entre 500,000 y 1,000,000. La 1/4
v
figura 7.5 indica el crecimiento y la 0 0.0228. 2
(8.2.11)
transicin de una capa lmite laminar a una U
turbulenta. El nmero de reynolds crtico
depende de la turbulencia inicial en la En la cual la ltima expresin es el
corriente de fluido, del borde de aguas esfuerzo cortante en la pared de una placa
arriba de la placa, y la rugosidad de sta. lisa con una capa lmite laminar da

Capa lmite turbulento

Se puede utilizar la ecuacin de


0 U 2
1
x 0
7
1 1/7 1/7 d U 2
72

x
momentum para determinar el crecimiento (8.2.12)
de la capa lmite turbulenta y el esfuerzo
cortante a lo largo de una placa lisa en
forma anloga al tratamiento hecho para la Igualando las expresiones para el esfuerzo
capa lmite laminar. La ley universal de cortante, se obtiene la ecuacin diferencial
distribucin de velocidad para tuberas para el espeso de la capa lmite como
lisas, ecuacin (6.4.20) proporciona la
mejor base, pero los clculos son 1/ 4
laboriosos. Una manera ms simple es v
d 0.234
1/4
dx
utilizar la ley de la potencia 1/7 de Prandtl. U
sta es u/umax = (y/ro)1/7, en la cual se mide

137 Mecnica de Fluidos


Despus de integrar y suponer que la capa CD = 0.072 Rl-1/5 (8.2.16)
lmite es turbulenta a lo largo de toda la
longitud de la placa, de tal manera que se En la cual Rl es el nmero de Reynolds,
pueden utilizar las condiciones x = 0 y = basado en la longitud de la placa.
0, Las ecuaciones anteriores son vlidas
nicamente en el rango de validez de la
1/ 4 ecuacin de resistencia de Blasius. Para
v
5/4 0.292 x nmeros de Reynolds ms grandes en flujo
U por tuberas lisas, el exponente de la ley de
distribucin de velocidad se reduce. Para R
Despejando se obtiene = 400,000, n = 1/8 y para R = 4,000,000, n
= 1/10. La ley de arrastre, ecuacin
(7.2.15), es vlida para el rango

1/ 5
v 0.37 x 0.37
0.37 x4 / 5 5 x 105< Rl < 107
U Ux / v 1/ 5
R 1x / 5
(8.2.13) Experimentos demuestran que el arrastre
es ligeramente mayor que el predicho por
El espesor se incrementa ms rpidamente la ecuacin (7.2.16).
en la capa lmite turbulento. En sta, el
espesor se incrementa con x4/5, mientras CD = 0.074Rl-1/5 (8.2.17)
que la capa lmite laminar vara con x1/2.
Para determinar el arrastre sobre una placa La capa lmite es realmente laminar en la
plana lisa, se elimina en las ecuaciones seccin de aguas arriba de la placa. Prandtl
(7.2.11), y [3] rest el arrastre de la ecuacin para el
1/5 extremo de aguas arriba de la placa hasta el
v
0 0.029U 2
nmero de Reynolds crtico y luego aadi
Ux el arrastre dado por la ecuacin laminar
(8.2.14) para esta porcin de la placa, llegando a

El arrastre por unidad de ancho en uno de 1700


los lados de la placa es CD = 0.074Rl-1/5 -
Rl
Arrastre= 5 10 5 Rl107
1/5
2 v
2
1 0.036. l
0 0 dx 0.036 U l Ul
R 1/5
l
En la figura 8.6, una grfica log-log de CD
versus Rl maestra la tendencia de los
(8.2.15) coeficientes de arrastre.

En trminos del coeficiente de arrastre,

138 Mecnica de Fluidos


Figura 8.6 El arrastre para placas planas lisas

El uso de la distribucin logartmica de la placa plana, el flujo puede ser laminar;


velocidad, ecuacin (6.4.18), produce luego, en la capa lmite turbulenta, donde
la capa lmite an es pequea y la relacin
0.455 de la altura entre la rugosidad y el espesor
CD =
logR l 2.58 de la capa lmite es importante, ocurre
una regin de rugosidad completamente
106R109 (8.2.19) desarrollada y el arrastre es proporcional al
cuadrado de la velocidad. Para placas largas
En la cual el trmino constante se ha esta regin es seguida por una regin
seleccionado de tal manera que se obtenga
transicin donde se vuelve cada vez
el mejor ajuste con los resultados
ms pequea y eventualmente, la placa se
experimentales.
vuelve hidrulicamente lisa, es decir, la
prdida no se disminuir reduciendo la
rugosidad. Prandtl y Schlichting [4]
Ejemplo 7.2.1
llevaron a cabo estos clculos, los cuales
Una placa plana lisa de 3 m de ancho y 30
son demasiado complicados para
m de longitud es remolcada en agua quieta
reproducirse aqu.
20C con una velocidad de 6 m/s.
Determinar el arrastre en uno de los lados
de la placa y en los primeros 3m de sta.
EJERCICIOS
El espesor de desplazamiento de la capa
lmite: (a) la distancia desde la frontera
Nota
afecta por el esfuerzo cortante en la
Los clculos de la capa lmite turbulento
frontera; (b) la mitad del espesor real de la
sobre placas rugosas se desarrollan en
capa lmite; (c) la distancia hasta el punto
forma similar empezando con las pruebas
donde u/U = 0.99; (d) la distancia a la cual
de tuberas rugosas, utilizando rugosidad
de arena. En el extremo de aguas arriba de

139 Mecnica de Fluidos


el flujo principal es trasladado; (e) ninguna 8.3 FLUJO Y ARRASTRE:
de estas respuestas.
Cules de las siguientes distribuciones de ESFERAS
velocidad u/U satisfacen condiciones de Flujo horizontal
frontera para el flujo a lo largo de una Otro flujo externo de considerable
placa plana si yae; (b) importancia es el flujo alrededor de esferas.
cos(c) d) 22. (e) ninguna Las esferas se utilizan como sustitutos de
de estas respuestas. partculas con formas irregulares que
incluyen (entre muchos otros ejemplos
transporte de sedimentos, reactores de
lecho fluidizado, polvo en la atmsfera y
contaminacin atmosfrica, as como
procesos de plantas de tratamiento de

Figura 8.7 Flujo de baja velocidad alrededor de una esfera

Aguas residuales. El flujo y el arrastre Navier Stokes [ecuaciones (5.4.11)] se


correspondiente fueron calculados reducen a
originalmente por Stokes en 1851 [5] con p = v (8.3.1)
una elaboracin en mecnica de fluidos Las condiciones de frontera son la de no
adicional, reportada por Schilchting [11]. deslizamiento en la pared (r = a) y la no
La solucin exacta ms elemental se existencia de flujo perpendicular a la pared
obtiene suponiendo un flujo permanente (r = a). Los correspondientes campos de
muy lento con un nmero de Reynolds velocidad y de presin para estas
(UD/v) basado en el dimetro de una condiciones son
esfera equivalente, D (basado en la 3 ax 2 a 2 1 a a2
conservacin de volumen) menor que 1. u= U
3 2
1
4r 3 1
2
Esta suposicin asegura que las lneas de 4 r r r
corriente muy cercanas a la superficie de la (8.3.2.a)
esfera permanecen unidas o siguen la forma 3 axy a 2
de sta. Si el flujo alrededor de la esfera es = U
3 2
1 (8.3.2.b)
horizontal (figura 8.7), entonces se puede 4 r r
considerar que las fuerzas gravitacionales
no son importantes y las ecuaciones de

140 Mecnica de Fluidos


3 axz a 2 De atrs (aguas abajo) de la esfera. La
w = U
3 2
1 (8.3.2.c) figura 8.8 es una grfica del campo de
4 r r presin normalizado por debajo de la lnea
3 ax central de la esfera. Las grandes diferencias
p=pref - U 3 (8.3.2.d) de presin entre el punto de estancamiento
2 r
En este caso el origen de los ejes es el en x = r = a y la parte de atrs de la esfera
centro de la esfera con el eje x originan el arrastre de forma. La
coincidiendo con la direccin de la componente de friccin superficial es el
velocidad de corriente libre, U. Utilizando resultado del esfuerzo cortante viscoso que
las ecuaciones (8.3.2a-d) antes establecidas acta sobre la pared de la esfera a medida
y las definiciones para el arrastre que el flujo pasa alrededor de sta.
[ecuaciones (8.1.1) y (8.1.2)] y la Mientras que la relacin entre los arrastres
sustentacin [ecuaciones (8.1.3) y (8.1.4), se de forma y de friccin superficial para la
puede demostrar que la sustentacin neta esfera es 1:2, en muchos flujos el arrastre
sobre la esfera es cero debido a que los de forma domina sobre la friccin
campos de flujo y de presin son superficial. La geometra del objeto y el
simtricos por encima y por debajo de la nmero de Reynolds determinan la
lnea central. El arrastre sobre la esfera est relacin relativa. Utilizando el
dado por concepto de arrastre introducido en la
Arrastre = Arrastre de forma + Arrastre seccin previa, es fcil demostrar que
2
de friccin superficial = DU + 2DU Arrastre = 3 DU C D A
U
(8.3.4)
= 3DU 2
(8.3.3) O que para el flujo lento alrededor de una
Se puede ver que en la ecuacin (8.3.3) esfera
existen dos componentes para el arrastre CD = 24/R (8.3.5)
total: el arrastre de forma y el arrastre de friccin Donde el nmero de Reynolds se define
superficial. El arrastre de forma est con base en el dimetro de una partcula
asociado con la cada total de presin o esfrica equivalente, D.
gradiente de presin entre el frente (aguas Velocidad de asentamiento
arriba) y la parte Cuando una partcula est compuesta de
un material con una densidad relativa
mayor que la de fluido desplazado, su peso
absoluto ser mayor que el peso del fluido
desplazado y la partcula se hundir o
asentar debido a la gravedad. La velocidad
de asentamiento es til para determinar la
viscosidad del fluido, en el diseo de
tanques de sedimentacin para separar
partculas slidas del fluido y desarenar el
fluido en los ros. Si la velocidad de
asentamiento, o velocidad terminal, wl se
Figura 8.8 Distribucin de presiones para utiliza en la definicin del nmero de
el flujo horizontal alrededor de una esfera Reynolds y si el nmero de Reynolds

141 Mecnica de Fluidos


resultante an es menor que 1, entonces un cuerpo que forma un ngulo recto con la
balance de fuerza de momentum arroja velocidad relativa de aproximacin. Si la
4 D 4 D fuerza de sustentacin no coincide con la
f 3D t s (8.3.6) gravedad pero se encuentra a ngulos
3 2 3 2
rectos con la velocidad de aproximacin,
Donde y, es el peso especfico del fluido y
usualmente se conoce como una fuerza
yx es el peso especfico de la partcula. Para
transversa. El coeficiente de sustentacin CL
alcanzar la velocidad wt
se define mediante.
wt
D2
f s (8.3.7)
18 U 2
En trminos del coeficiente de arrastre Sustentacin = CLA (8.4.1)
2
wt2
4 D
f s (8.3.8)
3 C D En el diseo de cuerpos de sustentacin,
Para un flujo de Stokes, definido como R tales como hidroalas, alas o labes, el
< 1, CD = 24/R, la ecuacin 8.3.7 ha objetivo es crear una fuerza grande,
probado ser exacta. perpendicular al flujo de corriente libre,
minimizando al mismo tiempo el arrastre.
8.4 sustentacion La figura 8.16 muestra los coeficientes de
arrastre y sustentacin para
Tal como se defini, el arrastre es la
componente de la fuerza fluida sobre un

Figura 7.16 Coeficientes tpicos de sustentacin y arrastre para un ala;


Ci y CD estn basados en el rea mxima proyectada.

142 Mecnica de Fluidos


Una seccin de ala. En los clculos del Se disponen de varias tcnicas para mejorar
arrastre y sustentacin en las ecuaciones las caractersticas de sustentacin y arrastre
(8.3.4) y (8.6.1) el rea se define como de las alas para propsitos espaciales tales
longitud de la cuerda multiplicada por la como el despegue y el aterrizaje. stas
longitud del ala (rea proyectada mxima generalmente incluyen variaciones en la
del ala). Se ha adaptado esta convencin seccin del ala mediante el uso de alerones
debido a que la seccin transversal del ala o mtodos de control de la capa lmite, a
cambia con el ngulo de ataque a es el partir de la adicin de ranuras.
ngulo entre la cuerda de la seccin de la Superficies en movimiento que incluyen
superficie y el vector velocidad de la sobre la capa lmite y los puntos de
corriente libre. separacin en cuerpos tambin aparecen
Para pequeos ngulos de ataque la capa en varias situaciones fsicas comunes. Las
lmite se adhiere al ala y a pesar de que hay esferas que giran juegan un papel
un gradiente de presin adverso en las importante en muchos eventos deportivos,
superficies de atrs, existe poca separacin. incluyendo las bolas en espiral en bisbol,
La falta de simetra produce una as como los ganchos o chanfles en ftbol
sustentacin a un ngulo de ataque de 0. o golf. La figura 8.17a muestra las
A medida que el ngulo se incrementa, el velocidades desarrolladas en la capa lmite
gradiente adverso en la superficie superior de un cuerpo que gira dentro de un fluido
se hace ms fuerte y el punto de separacin en reposo. Si esto se le superpone a un
se mueve hacia delante. A fluido en movimiento, se desarrolla la
aproximadamente 20, dependiendo del condicin mostrada en la figura 8.17b, la
diseo del ala, se alcanza la sustentacin cual seala un cambio en los puntos de
mxima. Incrementos adicionales en el separacin del cuerpo, con una estela
ngulo de ataque causan un decrecimiento colocada asimtricamente. Se crea una
sbito en el coeficiente de sustentacin y fuerza de sustentacin en la direccin
un incremento en el coeficiente de arrastre. mostrada debido a que la presin se reduce
Esta condicin se conoce como prdida. a en la superficie superior y se

143 Mecnica de Fluidos


Figura 8.18 Coeficiente de sustentacin y arrastre para esfera que gira

Incrementa en la superficie inferior. La figura 8.18 muestra el coeficiente de su arrastre [9,10]


para diferentes relaciones adimensionales de giro en esferas que giran

144 Mecnica de Fluidos


u w
CAPITULO IX
x y z
0

FLUJO DE FLUIDOS
IDEALES 2. La segunda ley de movimiento de
Newton en cualquier punto, en cualquier
instante.
9.1 REQUISITOS PARA EL
FLUJO DE UN FLUIDO 3. Ninguna frontera slida puede ser
penetrada por el flujo ni puede existir
IDEAL vacos entre el fluido y la frontera.
La Hiptesis Prant (seccin 8.2) establece que
para fluidos de baja viscosidad los efectos de Si adicionalmente a los requerimientos 1, 2 y
sta son apreciables nicamente en la delgada 3, se hace la suposicin de flujo
regin de la capa lmite que rodea las
fronteras del fluido o en las interfaces del Irrotacional, el movimiento del fluido
fluido con gradiente de densidad grandes. resultante se asemeja bastante al movimiento
Para situaciones de flujo incompresible de fluidos reales para fluidos con baja
donde la capa lmite permanece delgado, los viscosidad por fuera de las capas lmite.
resultados del fluido ideal pueden aplicarse al
flujo de un fluido real como aproximacin Utilizando las condiciones anteriores, la
inicial. Generalmente las situaciones de flujo aplicacin de la segunda ley Newton a un
convergente o .acelerndose tiene capas paquete de fluido origina la ecuacin de
limites delgadas, pero los flujos Euler. La cual, junto con la suposicin de
desacelerndose pueden presentar separacin flujo irrotacional, puede integrarse para
de la capa lmite y desarrollar estelas grandes, obtener la ecuacin de Bernoulli. Las
lo cual es difcil de predecir analticamente. incgnitas en una situacin de flujo de fluido
para una frontera dada son la velocidad y la
Un fluido ideal debe satisfacer los siguientes presin en cada punto. Desafortunadamente,
requisitos: en la mayora de los casos es imposible
predecir directamente a las ecuaciones de
velocidad y distribucin de presiones, a partir
de las condiciones de frontera.
1. La ecuacin de continuidad (seccin 5.3)
* v = 0, o

145 Mecnica de Fluidos


9.2 ECUACIN DE Coordenadas naturales en un flujo en dos
dimensiones
MOVIMIENTO DE EULER

Sistemas coordenados cartesianos Ecuaciones de Euler en dos dimensiones se


obtienen de las ecuaciones componentes
La ecuacin de movimiento de Euler fue generales haciendo que w = 0 y /z = 0;
desarrollada en la seccin 5.5 ecuacin (5.5.1) entonces.
Utilizando las ecuaciones de momentum y
continuidad. Las componentes de la ecuacin
(5.5.1) son 1
p h u u u u
x x y t
(9.2.4)
1
p h u u u w u u 1
x x y z t p h u v
y x y t
(9.2.1)
(9.2.5)

1
p h u v w
y x y z t
(9.2.2) Tomando direcciones particulares para los
ejes x y y, stas se pueden reducir a una
forma que las ms fciles de entender. Si el
1
p h u w w w w w eje x, conocido como el eje s, se toma
paralelo al vector de velocidad en un punto
z x y z t
(9.2.3) (figura9.1), entonces es tangente a la lnea de
corriente en el punto. El eje y, conocido
como el eje n, est en la direccin
perpendicular a la coordenada de la lnea de
Tal como se anot previamente los tres corriente s, el cual para el caso de la figura 9.1
primeros trminos del lado derecho de las apunta hacia el centro de la curvatura de la
ecuaciones son los trminos de aceleracin lnea de corriente. La componente de la
inercial. Que dependen de los cambios de la velocidad u es s, es cero en el punto, la
velocidad con respecto al espacio. El ltimo ecuacin (9.2.4) se convierte en
trmino es la aceleracin local o temporal, que
depende del cambio en la velocidad con
respecto al tiempo en un punto.
1
p h s s s (9.2.6)
s s t

146 Mecnica de Fluidos


A pesar de que n es cero en el punto (s, n), consideracin n. Con r como el radio de
sus tasa de cambio con respecto a s y a t no curvatura de la lnea de corriente en s,
necesariamente son cero. La ecuacin (9.2.5) utilizando tringulos semejantes (figura 9.1)
se convierte en
s n n s
o
r s s r

1
p h s n n (9.2.7)
n s t
Sustituyendo en la ecuacin (9.2.7)

Cuando la velocidad en s y en s + s, a lo 1
p h s n
2

largo de la lnea de corriente, se toma en (9.2.8)


n r t

Figura 9.1Notacin para coordenadas naturales.

147 Mecnica de Fluidos


Para el flujo permanente de un fluido
p h r dr
2 2
1
incompresible, las ecuaciones (9.2.4) y (9.2.8)
r
pueden escribirse como

Para evaluar la constante, si p =p0 cuando r=


2

1
p h s (9.2.9) 0 y h = 0,
s s 2

y 2r 2
p p 0 h
2
1
p h s
2
(9.2.10)
n r
lo cual demuestra que la presin es
La ecuacin (9.2.9) puede integrarse con
hidrosttica a lo largo de una lnea vertical y
respecto a s para producir la ecuacin
se incrementa con el cuadrado del radio. La
(5.5.10), con la constante de integracin
integracin de la ecuacin (9.2.9) muestra que
variando con n, es decir, desde una lnea de
corriente hasta la otra, la ecuacin (9.2.10) la presin es constante para h y s dados, es
muestra como vara la presin a travs de las decir, a lo largo de una lnea de corriente.
lneas de corriente. Con v y r como funciones Estos resultados son los mimos que para la
desconocidas de n, se puede integrar la rotacin en equilibrio relativo.
ecuacin (9.210)

Ejemplo 9.2.1
9.3 FLUJO IRROTACIONAL:
Un recipiente con lquido rota a una
POTENCIAL DE VELOCIDAD
velocidad angular , alrededor de un eje
vertical como un slido. Determinar la
variacin de la presin en el lquido. En esta seccin que la suposicin de flujo
irrotacional lleva a la existencia de un
Solucin potencial de velocidad. Utilizando estas
relaciones y suponiendo una fuerza de cuerpo
n es la distancia radial, medida hacia adentro;
conservadora, se puede integrar la ecuacin
dn = -dr y s = r, integrando la ecuacin de Euler.
(9.2.10) se obtiene
Los paquetes individuales de un fluido
2 r 2 dr incompresible sin friccin, inicialmente en
p h
1
r reposo, no pueden ser obligados a rotar. Esto
puede visualizarse considerando un pequeo
o cuerpo libre de fluido con una forma esfrica.
Las fuerzas superficiales actan
perpendiculares a la superficie debido a que el

148 Mecnica de Fluidos


fluido no tiene friccin y, por consiguiente, suposicin de un potencial de velocidad es
actan a travs del centro de la esfera. equivalente decrezca en la direccin de la
Similarmente, la fuerza del cuerpo acta en el velocidad. Comparando los trminos en la
centro de masa. Por lo tanto, no se puede ecuacin (9.3.2), u = /x y = -/y.
ejercer ningn torque sobre la esfera, y sta Esto prueba la existencia, en un flujo en dos
permanece sin rotacin. En forma similar, dimensiones, de una funcin tal, que su
una vez que un fluido real este rotando, no derivada negativa con respecto a cualquier
existe forma de alterarlo, debido a que no se direccin es la componente de la velocidad
puede ejercer torque sobre ninguna esfera en esa direccin. Esto tambin se puede
elemental del fluido. demostrar para un flujo en tres dimensiones.
En forma vectorial,
Una expresin analtica para la rotacin de un
paquete de fluido alrededor de un eje paralelo v = - (9.3.3)
al eje z se dedujo en la seccin 5.1.
Suponiendo que el fluido no tiene rotacin, Es equivalente a
es

Decir, que es irrotacional, v = 0.


u w (9.3.4)
x y z
v u w u w
(9.3.1)
x y y z z x La suposicin de un potencial de velocidad es
equivalente a la suposicin de flujo
irrotacional, como
Estas restricciones sobre la velocidad se
Curl (-grad) = 0 (9.3.5)
deben cumplir en cualquier punto (con
excepcin de puntos o lneas especiales
singulares). La primera ecuacin es la
condicin de irrotacionalidad para un flujo
Debido a que 0 . Esto se demuestra
en dos dimensiones en el plano xy. sta es la
utilizando la ecuacin (9.3.4) mediante
condicin que hace la expresin diferencial.
diferenciacin cruzada
udx + dy
u 2 u 2

y xy x yx

Formula Sea exacta, es decir

Siempre que / x u / y , etc.


udx + dy= d dx dy (9.3.2)
x y Sustituyendo las ecuaciones (9.3.4) en la
ecuacin de continuidad

u w
El signo menos es arbitrario; es una 0
x y z
convencin que hace que el valor de La

149 Mecnica de Fluidos


lleva a Ejercicios

2 2 2
0 (9.3.6)
x 2 y 2 z 2
9.3.1 Seleccionar el valor de que satisface la
continuidad:

a) x2 + y2 b) sen x c) ln(x + y) d) x + y e)
En forma vectorial sta es
ninguna de estas respuestas
* v =- * = -2 = 2 = 0 (9.3.7)
9.3.2 Una funcin que satisface la ecuacin
de Laplace

a) Debe ser lineal en x y y.


b) Es un caso posible de flujo de fluido
Y se escribe como 2=0. La ecuacin
rotacional.
(9.3.6)(9.3.7) es la ecuacin de Laplace. Cualquier c) No necesariamente satisface la ecuacin
funcin que satisfaga la ecuacin de de continuidad.
Laplace es un de flujo irrotacional posible. d) Es un posible caso de flujo de fluido.
Como existe un nmero infinito de e) Ninguna de estas respuestas.
soluciones a la ecuacin de Laplace, cada una
de las cuales satisface ciertas condiciones de
frontera, el problema principal es seleccionar 9.3.3 Seleccionar la relacin que debe
la funcin apropiada para cada caso particular mantener si el flujo es irrotacional
de flujo.

Dado que aparece elevada a la primera


potencia en cada trmino, la ecuacin (9.3.6) u u v
es una ecuacin lineal y la suma de sus a) 0 ; b) ;
y x x y
soluciones tambin es una solucin. Por
ejemplo, si 1 y 2 son soluciones de la 2u u
ecuacin (9.3.6), entonces 1 + 2 es una c) 2 0 ; d) ;
x 2
y y x
solucin ; luego,
e)ninguna de las anteriores

21 = 0 22 = 0

Y 9.4 INTEGRACIN DE LA
ECUACIN DE EULER
2(1 + 2)= 21 + 22=0

Lo mismo sucede para 1 es una solucin, Ecuacin (9.2.1) puede reordenarse de tal
C1 es una solucin si C es una constante. manera de que cada trmino contenga una

150 Mecnica de Fluidos


derivada para cada componente respecto a x. Las cantidades entre los parntesis son las
De la ecuacin (9.3.1) mismas que en las ecuaciones (9.4.1) a (9.4.3)
. la ecuacin (9.4.1) establece que la
u 2 cantidad no es una funcin de x, debido a
que la derivada con respecto a x es cero.
y x x 2
Similarmente, las otras ecuaciones
demuestran que la cantidad no es funcin de
u w w 2 x por consiguiente, nicamente puede ser una
w w
z x x 2 funcin de t, por ejemplo F(t)
de la ecuacin (9.3.4)

2
p q
gh F (t ) (9.4.4)
2 t

u un flujo permanente t = 0 y F(t) se


convierte en una constante E
t x t
2
p q
gh E (9.4.5)
2
reduciendo estas sustituciones en la ecuacin
(9.2.1) y reordenando, se obtiene
la energa disponible en todo lugar es
constante en todo el fluido, esta es la
ecuacin de Bernoulli en un fluido
p u 2 2 w 2 irrotacional.
gh 0
x 2 2 2 t

El termino de presin puede separarse en dos


2
Suponiendo q = u2 + v2+w2 como el partes, la presin hidrosttica y la presin
cuadrado de las velocidades, se obtiene dinmica de tal manera que p = ps + pd. Al
sustituir en la ecuacin (9.4.5) se obtiene
p q 2
gh 0 (9.4.1)
x 2 t
ps pd q 2
Similarmente, para las direcciones y y z, gh E
2
p q 2
gh 0 (9.4.2)
y 2 t
si los primeros trminos pueden escribirse
como
p q 2
gh 0 (9.4.3)
z 2 t ps 1
gh p s h

151 Mecnica de Fluidos


h se mide verticalmente hacia arriba. La si considera que el submarino est quieto y el
expresin es una constante, debido a que agua se mueve a su alrededor, la velocidad en
expresa presin hidrosttica de variacin de la nariz es cero y en el punto A es 50 pies/s.
la presin. Estos dos trminos pueden Seleccionando la presin dinmica en infinito
incluirse en la constante E despus de dejar como cero, de la ecuacin (9.4.6)
de lado el subndice para la presin dinmica,
queda

q 02 30 2
2 E 0 450pies lb/slug
p q 2 2
E (9.4.6)
2

por la nariz
la ecuacin simple permite determinar la
variacin de la presin si se conoce la
velocidad o viceversa. Suponiendo que tanto
la velocidad q0 como la presin dinmica p0 p
E 450
son conocidas en un punto,

2
p0 q0 p q2
p 450(1.935) 870lb/pie 2
2 2

q 02 q
2

p p0 1 (9.4.7)
2 q 0 para el punto A

p q2 50 2
Ejemplo 9.4.1 E 450 y
2 2

30 2 50 2
Un submarino se mueve en el agua a p 1.935 1548lb/pie 2
30pies/s. En un punto A, sobre el 2 2
submarino, de 5 pies por encima de la nariz,
la velocidad del submarino con respecto al
agua es 50 pies/s. Determinar la diferencia en
presin dinmica entre estos puntos y la 9.5 FUNCION DE
nariz, y determinar la diferencia en la presin
total entre los dos puntos. CORRIENTE CONDICION
FRONTERA

Solucin

152 Mecnica de Fluidos


Se definen dos funciones de corriente, una es Condicin de corriente en dos
para un flujo en dos dimensiones, donde las dimensiones
lneas de movimiento son paralelas a un
plano fijo, por ejemplo el plano xy, y el flujo
es idntico uno de estos planos. El otro es
para flujo tridimensional con simetra axial, es A y P representas dos puntos en uno de los
decir, que toda la lnea de flujo se encuentra planos de flujo, por ejemplo, el plano xy
en planos que interceptan la misma lnea o (figura 9.2), y cuyo plano que tiene un
eje, y el flujo es idntico en cada uno de estos espesor unitario, el caudal a travs de
planos. cualquier par de lneas ACP y ABP debe ser
el mimo si la densidad es constante y no esta
creando ni destruyendo un fluido dentro de
la regin.

Figura 9.2 Regin de flujo mostrando la direccin positiva del flujo,

utilizada en la definicin de una funcin de corriente

Como una consecuencia de la continuidad. Si


A es un punto fijo y P es un punto mvil, el
caudal a travs de cualquier lnea que conecta se define como la funcin de corriente.
estos puntos es una funcin de la posicin de
P. si esta funcin es , y se toma como Si 1 y 2 representan los valores de la
convencin de signos aquella que indica el funcin de corriente en los puntos P1 y P2 (
caudal desde la derecha hacia la izquierda figura 9.3) respectivamente, entonces 2 - 1
cuando el observador mira la lnea desde A es el caudal a travs de P1P2 y es
hacia P, entonces independiente de la localizacin de A
tomando otro punto O en lugar del punto A
= (x, y) cambia el valor de 1 y 2 en la misma

153 Mecnica de Fluidos


cantidad, es decir, el caudal a travs de OA. funcin de corriente. En la figura 9.4.a el
Entonces es indeterminada por una caudal a travs de PA = y , desde la
constante arbitraria. derecha hacia la izquierda es
Las componentes de velocidad u, en las
direcciones x,y pueden obtenerse de la

Figura 9.3 Flujo entre dos puntos en una regin fluida

Figura 9.4 Flujo entre dos puntos en una regin fluida

154 Mecnica de Fluidos


Condiciones frontera
u (9.5.1)
y y

similarmente En una frontera fija la componente de la


velocidad perpendicular a la frontera debe ser

u (9.5.2) cero en cualquier punto de sta (figura 9.5)
y y
q*n1 = 0 (9.5.4)
la derivada parcial de la funcin de corriente
con respecto a cualquier direccin de la
componente de la velocidad +90 ( en
sentido antihorario). En coordenadas polares
planas.

1
r
r r
Figura 9.5 Notacin para la condicin de
frontera en una frontera fija

De la figura 9.4.b

Cuando los dos puntos P1 y P2 de la figura 9.3


estn sobre la misma lnea de corriente, 1 -
2 = 0.

Comparando las ecuaciones (9.3.4) con las


ecuaciones (9.5.1) y (9.5.2)

Figura 9.6 Notacin para la condicin de


(9.5.3) frontera en una frontera mvil
x y y x

Donde n1 es un vector unitario normal a la


frontera. En notacin escalar esto se expresa

155 Mecnica de Fluidos


fcilmente en trminos del potencial de b). es constante a lo largo de una lnea de
velocidad. corriente.

c). nicamente se define para flujo


irrotacional.

0 (9.5.5) d). relaciona la velocidad y la presin.
n
e). ninguna de setas respuestas.

En todos los puntos de la frontera. Para una


frontera mvil (figura 9.7) donde un punto
en ella tiene una velocidad V, la componente 9.6 FLUJO EN DOS
de la velocidad del fluido perpendicular a la DIMENSIONES
frontera debe ser igual a la velocidad de la
frontera normal a sta; por consiguiente,
Red de flujo

q*n1 = V* n1 (9.5.6)
En general las distribuciones de y se
obtienen resolviendo la ecuacin de Laplace.
(q V)*n1 = 0 (9.5.7) Para geometras irregulares se emplean
mtodos numricos centrados en mtodos de
relajacin.

para dos fluidos en contacto, se requiere una Para los ejemplos de flujos en esta seccin se
condicin de frontera dinmica, es decir, la puede obtener un cierto nmero de
presin debe ser continua en la interface. soluciones exactas para flujos con geometras
y condiciones de frontera relativamente
Una superficie de corriente en un flujo simple. Se obtienen las funciones que
permanente (fronteras fijas) satisface la describen la distribucin espacial de y en
condicin para una frontera y se puede cada punto del campo de flujo. Con el fin de
considerar como frontera slida. visualizar las distribuciones resultantes de las
funciones de corriente y de potencia de
Ejercicio 9.5 velocidad, se acostumbra a crear una red de
flujo, la cual est compuesta por una familia
de lneas (o niveles) de constante. Una lnea
La funcin de corriente en dos dimensiones (o nivel) de constante se conoce como una
lnea equipotencial y, fcilmente, se puede
a). es constante a lo largo de una superficie demostrar que el vector velocidad es
equipotencial. perpendicular a la lnea equipotencial en
cualquier lugar. Una lnea (o nivel) de
constante es tangente al vector velocidad en

156 Mecnica de Fluidos


cualquier lugar y siempre intersecar una lnea Debido a la similitud de la ecuacin
equipotencial formando ngulos rectos. En diferenciales que describen el flujo de aguas
otras palabras, las lneas de corriente y las subterrneas y el flujo irrotacional, la red de
equipotenciales son ortogonales. Al dibujar la flujo puede utilizarse para determinar las
red de flujo se acostumbra (figura 9.8) dejar lneas de corriente y las lneas de cabeza del
que el cambio en la constante entre las lneas piezomtrica constante (h + p/) para la
equipotenciales adyacentes y entre las lneas percolacin a travs de un medio poroso
de corriente correspondientes sea igual. homogneo. Por consiguiente, los siguientes
Luego, con referencia a la figura 9.8 se puede casos pueden tambin interpretarse como
encontrar la velocidad us exactamente flujos altamente rotacional, lento y viscoso, a
insertando las coordenadas de la posicin en travs de un medio poroso.
las funciones para (x, y) y (x,y) y
derivndolas. Alternativamente, se puede
estimar a partir de la red de flujo como
En primer lugar se examinan dos casos de
c c flujos simples que pueden interpretarse
us como flujos a lo largo de la frontera rectas.
s s s Luego se discuten las fuentes, los vrtices, los
dobletes, el flujo uniforme y el flujo alrededor
similarmente para s
de un cilindro con y sin circulacin.
c
s
n n
Flujo alrededor de una esquina
En el lmite, a medida que n y s se
aproximan a cero, se obtiene el estimado
funcional de la solucin exacta. La cabeza de
presin dinmica correspondiente puede La funcin potencial
encontrarse utilizando la ecuacin de
Bernoulli (ecuacin 9.4.6) A( x 2 y 2 )

tiene como funcin de corriente

2 Axy Ar 2 sen2

en la cual r y son las coordenadas polares


en la figura 9.9 se muestra la grfica para
incrementos iguales en y . Las
condiciones en el origen no estn definidas
debido a que este punto es un punto de
estacionamiento. Dado que cualquier lnea de
corriente se puede considerar como una
Figura 9.7 Elementos en una red de flujos frontera fija, los ejes positivos pueden

157 Mecnica de Fluidos


tomarse como las paredes. Que producen el Examinando
flujo alrededor de las esquinas de 90. Las
lneas equipotenciales son hiprbolas cuyos
Ar / cos Ar / sen
ejes coinciden con los ejes coordenados y sus
asuntotas estn dadas por y x . Las
lneas de corrientes son hiprbolas
rectangulares que tiene y x como ejes y
los ejes coordenados como asuntotas. se nota que la lnea de corriente = 0 ahora
Utilizando la forma polar nos puede producir est dada por = 0 y = . En la figura
un flujo alrededor de una esquina con un 9.10 se muestra dos redes de flujo para =
ngulo. 225 y = 45

Figura 9.8 Red de flujo para el flujo alrededor de una curva de 90

158 Mecnica de Fluidos


Figura 9.9 red de flujo para el flujo a lo largo de dos superficies inclinadas.

Fuente en resumidero u
= 0
r r

Una lnea perpendicular al plano xy de la cual


en forma imaginaria sale del flujo y
uniformemente en todas las direcciones
ngulos rectos con respecto a sta, es una lnr
fuente. Ella aparece como un punto en un
diagrama usual de flujo bidimensional. El
flujo total por unidad de tiempo y unidad de
longitud de la lnea se conoce como el flujo es el potencial de la velocidad, en donde r es
radial desde la fuente, la velocidad a una la distancia desde la fuente. Este valor de
distancia r desde la fuente se determina satisface la ecuacin de Laplace en dos
dividiendo la intensidad por el rea del flujo dimensiones.
al cilindro, o 2/2r, en la cual la intensidad
es 2. Entonces, debido a que por la Las lneas de corriente son lneas radiales
ecuacin (9.3.4), la velocidad en cualquier desde la fuente, es decir
direccin est dada por la derivada negativa
del potencial de velocidad con respecto a la 1 u
0
direccin, r r r r

de la segunda ecuacin

159 Mecnica de Fluidos


Para el caso del flujo encontrado
seleccionando la funcin de corriente de la
fuente como el potencial de velocidad

Las lneas de constante (lneas lnr


equipotenciales) y constante se muestra
en la figura 9.11 un sumidero es una el cual tambin satisface la ecuacin de
fuente negativa, una lnea hacia la cual Laplace se ve que las lneas
fluye el fluido. equipotenciales son lneas radiales y las
lneas de corrientes son crculos. La
velocidad tiene direccin tangencial
Vrtice nicamente,

Figura 9.10 Red de flujo para una fuente o un vrtice.

160 Mecnica de Fluidos


Ventiladores, causa movimiento
de un gas con un pequeo
Capitulo X bombas cambio de presin.
Sopladores, imparte velocidad y
presin sustanciales en un gas
10.1 equipos de impulsin

Una turbomquina es un aparato en el cual


el movimiento de un fluido no confinado 10.2 Bombas centrfugas
se altera de manera que transmite potencia
desde o hacia el eje. En una bomba centrfuga, la energa
cintica de un fluido que le imparte el
Tambin se dice que crea un empuje de difusor, se transforma en energa de
propulsin. presin. La diferencia de presin entre la
Los equipos pueden ser: descarga y la succin depende de la
eficiencia con que se realiza dicha
Bombas, el fluido es un lquido. conversin.
Compresor, transmite energa a
un gas de manera de obtener alta
presin pero con velocidad baja

Difusor

Impulsor

161 Mecnica de Fluidos


Balance de masa
w1 w 2
1 v 1 A1 2 v 2 A2

Balance de energa mecnica entre 1 Y 2:

v 2 2 - v1 2
g Z 2 - Z 1 2 1 E v W 0
P -P
2
v 2 2 - v1 2 W
Z 2 - Z 1
P2 - P1
0
2 g g g

w2,v2,A2
1
2
w1,v1,A
1

ORDENANDO:

W v 2 P2 v 2 P1
2 Z 2 - 1 Z 1
g 2 g g 2 g g

El trmino del lado izquierdo


corresponde al trabajo mecnico Observaciones:
utilizable transmitido por la
bomba al fluido que impulsa. El trabajo mecnico se expresa en metros
El primer trmino del lado La altura de bombeo H, es independiente
derecho de la ecuacin recibe el de la densidad del fluido.
nombre de carga total de La densidad determina la presin de la
descarga, Hd bomba e interviene en la potencia
El segundo trmino, recibe el absorbida por la misma.
nombre de carga total de succin, Si entre los puntos 1 y 2 se desprecia la
Hs altura y los efectos de la velocidad:

Por lo tanto: p2 - p1
H H d - H s H

162 Mecnica de Fluidos


10.3 Curvas En una bomba centrfuga de velocidad
constante, el caudal aumenta cuando
caractersticas de una disminuye la altura de impulsin. El
bomba centrfuga caudal depende de: la potencia absorbida,
P el rendimiento, carga neta de
aspiracin positiva, NPSH

Hbomba

PE

Caudal (Q)

Sea el sistema Al aplicar un B.E.M. entre (1) y (2),


tenemos

163 Mecnica de Fluidos


2

W v 2 2 - v1 2
H sistema - Z 2 - Z 1
P2 - P1
Ev
g 2 g g

La ecuacin se puede dividir en dos trminos: la componente esttica, que es independiente


del caudal, la componente dinmica, que depende del caudal.

H
v 2 2 - v1 2
Ev
2 g

Z 2 - Z 1
P2 - P1
g

Caudal (Q)

Modificacin del punto de Modificando la curva de la


trabajo bomba
Bombas geomtricamente
similares
Bombas en paralelo

164 Mecnica de Fluidos


Bombas en serie Bombas geomtricamente similares

Modificando la curva del sistema Se puede conseguir con la misma bomba


variando el dimetro del impulsor o la
Modificando la curva de la velocidad de giro.
bomba y la curva del sistema Para bombas geomtricamente similares,
se cumple que:

Q1 Q2

N1 D1
3
N 2 D23 Q = flujo volumtrico
H1 H 2 D = dimetro rodete

N1 D1
2 2
N 22 D22 N = velocidad giro impulsor
P1 P2 P = potencia

N D1
3 5
N 2 D25
3
1
H = carga

Ejemplo 10.3.1

Cmo se desplazan la curva de la bomba si la velocidad de giro se aumenta desde N1 a N3?

B3
B2
B1

N
N2 3
N1

Bombas centrfugas en paralelo.

Se utiliza para aumentar el caudal del sistema

165 Mecnica de Fluidos


H
Curva del sistema

Bomba Dos
bombas
En paralelo

Bombas centrfugas en serie.

Se utiliza para aumentar la altura de servicio del sistema

Curva del
H sistema

Tres bombas en serie

Dos bombas en serie

Bomb
a
Q

166 Mecnica de Fluidos


Modificacin de la curva del sistema
Modificando las prdidas por friccin entre la succin y la descarga
Instalando accesorios de prdida de carga variable
Cambiando dimetro de la tubera
Colocando otra tubera en paralelo con la primera
Colocando otro ramal en serie con la primera

Sistema de bombeos en paralelo.


Se utiliza para aumentar el caudal del sistema


H
Sistema
En paralelo

Q Q2 Q1+Q2 Q
1

167 Mecnica de Fluidos


Sistema de bombeos en serie.
Se utiliza para aumentar la altura de servicio del sistema

H
Sistema
H1+ H2
en serie

H2
H1

Q
Altura de succin y cavilacin

En la prctica, el lmite inferior de la presin de succin est fijado por la presin de vapor
del fluido.Cuando la presin de vapor se iguala a la presin de succin, se produce capitacin
(evaporacin repentina del fluido).Para que no ocurra esto, la suma de las cargas de velocidad
y presin en la succin deben ser mayores que la presin de vapor.
A esta diferencia se le llama carga neta de succin positiva (NPSH).

Hbomba

PE

Caudal (Q)

168 Mecnica de Fluidos


Toda bomba centrfuga sita su punto de
funcionamiento en la interseccin de su
curva caracterstica con la curva del
Sistema Sistema con carga de succin.
v 2
Pa - Pv(T)
NPSH
2 g g
a
za

1
z1

Al aplicar un B.E.M. entre (1) y (a), Estado estacionario


tenemos: H = 0
<V1> 0
Z1 = 0

va 2 - v1 2 E v(a - 1)
Z a - Z 1 a 1
P -P
H sistema
2 g g g
va 2 Pa P1 E

v(1 - a)
- Za -
2 g g g g

P1 - Pv(T) E v(1- a)
NPSH - Za -
g g

Sistema con carga de succin 10.3 Potencia y eficiencia


de bombeo
Suposiciones:

Fuerza PE Motor PF Bomba PH


externa fluido

Potencia Hidrulica: energa neta que


recibe el fluido por unidad de tiempo. PH w H w W

169 Mecnica de Fluidos


Potencia al freno: energa suministrada por Capacidad requerida (capacidad
un motor elctrico al eje de la bomba por de flujo)
unidad de tiempo. Carga que requiere el fluido (H)
w H Potencia requerida por el fluido
PF Eficiencia del grupo moto-

bomba
Potencia elctrica: energa suministrada
NPSH del sistema
por una fuente externa a un motor
elctrico por unidad de tiempo Naturaleza del fluido
Presin de descarga requerida
corriente contnua : PE V I
Localizacin de la bomba
corriente alterna : PE V I 3 cos( ) Tipo de servicio (continuo o
permanente)

Ejemplo 10.4.1

Rendimientos. Se tiene un sistema como el de la figura


por el cual circula agua a 20C. La tubera
Re n dim iento mecnico bomba :
PH es de acero comercial de 6 pulgadas de
PF dimetro. En la succin, la longitud
Re n dim iento motor : M
PF equivalente es de 10 m y en la descarga de
PE 340 m. Si la curva caracterstica de la
Re n dim iento grupo moto - bomba : G
PH bomba a 1750 rpm est representada por:
PE
A) cul es el caudal que circula por el
Seleccin de una bomba centrfuga. sistema?
B) Si el NPSH es de 2,5 m (Pv = 0,016
Se deben considerar los siguientes atm), cul es la altura crtica del nivel de la
aspectos: bomba para cavitar?
C) si las revoluciones de la bomba
cambian a 2000 rpm, cul es el nuevo
caudal?

30 m

170 Mecnica de Fluidos


Ejemplo 10.4.2 C) si las revoluciones bajan a 800 rpm,
cual es el nuevo caudal que circula por el
A) Para el sistema de la figura, cual es el sistema?
caudal que circula? D) para un caudal de 10000 (L/min),cul
B) cul es el porcentaje de aumento de caudal si seesinstala
la mxima
en el sistema
presin una
a la bomba
que centrfuga con
puede
las siguientes c
estar cerrado el tanque 2?

35 m 150 mm
K = 0,9
K = 0,4 0,09 mm
65 m 35 m

16 m
K=1

Ejemplo 10.4.3 Cul deber ser el dimetro de la tubera


para transportar como mximo 3000 lts?
A) Para el sistema mostrado en la figura,
verifique la bomba instalada (rpm = 1500).

24"
Aire
0,0001 mm Agua
D 6,9 104 Pa
Pv(abs) 3100 Pa 3m

Q 2350 L/s
Vlvula abierta
K=1
2,4 105 Pa
12 m
Aire
Agua
9m 152 m 152 m
Nivel de referencia
K = 0,4 Bomba K = 0,9

171 Mecnica de Fluidos


Ejemplo 10.4.4

A) Cul es el caudal para el sistema que se


muestra en la figura?
B) Cul es la potencia requerida?
C) La tubera es de acero comercial y
D=6
Air
e
Agu 2
10 lb/pulg
10,3 a man
pies

Vlvula
abierta
K=1

35 lb/pulg2
man 40
pies
Air
e
Agu
30 500 500
pies a pies pies Nivel de
referencia
K= K=
0,4 Bomb 0,9
a

172 Mecnica de Fluidos


ANEXOS GRFICOS
11.1 Datos de los fabricantes de bombas centrifugas.
Grfica de funcionamiento de una bomba para diferentes dimetros del impulsor.
Grafica del funcionamiento de una bomba centrfuga de 10 a 3500 rpm.
.

11.2 Funcionamiento de una bomba centrfuga de 2*3-10 operando a 1750 rpm.

173
11.3 Curva de funcionamiento para una bomba centrifuga-cabeza total ver sus capacidad

11.4 Curva de funcionamiento para una bomba centrifuga.

174
11.5 Funcionamiento de una bomba centrifuga de 1 *3 a 1750 rpm

11.6 Funcionamiento de una bomba centrfuga de 3*4 -10 a 1750 rpm

175
Bibliografa
VICTOR L. STREETER, Mecnica de Fluidos. Novena Edicin, 2000 Editorial Mc. Graw Hill.

Joseph B. Franzini, E. John Finnemore, Mecnica de fluidos con aplicaciones en Ingeniera,


Novena Edicin 1999. Editorial Mc. Graw Hill.

Robert L. Mott, Mecnica de fluidos Aplicada. Cuarta Edicin. 1996.

G Boxer, Mecnica de Fluidos, 1994 Addison- Wesley Iberoamericana

Irving Herman Shames, Mecnica de fluidos

Robert S. Brodkey, The Phenomena of fluid motions, 1995 Dover Publications Inc. New York.

Robert A. Granger, Fluid mechanics, 1995 Dover Publications Inc. New York.

Mecnica de fluido, V, Streeter E. Benjamn. K Bedford, J.Saldarriaga, G. Santos


Novena Edicin, 1999 Editorial Mc. Graw Hill.

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