Universidad Nacional Agraria La Molina Escuela de Postgrado Especialidad de Recursos Hidricos Métodos Numéricos Aplicados a Recursos Hidricos expe?) a8 TARR ee BRN a ay 7 2 Dr. J. Abel Mejia M. Lima — Pert 4 2004METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA DE RECURSOS DE AGUA 1 CAUSAS PRINCIPALES DE ERRORES EN LOS METODOS NUMERICOS, 1.1 Introduccion Existen dos causas principales de errores en los céleulos numéricos. La primera es el error de truncamiento y la segunda es el error de redondeo. El error de truncamiento se debe a las aproximaciones utilizadas en la formula matemitica del modelo, La serie de Taylor es el medio mas importante que se emplea para obtener modelos numéricos y analizar los errores de truncamiento. Los errores de redondeo se asocian con el numero limitado de digitos con que se presentan los nimeros en la computadora. Para comprender la naturaleza de estos errores, es necesario aprender las formas en que se almacenan los mimeros y como se llevan a cabo las sumas y restas dentro de una computadora. 1.2 Series de Taylor Las soluciones numéricas son, en su mayoria, aproximaciones de las soluciones de las soluciones exactas. Gran parte de los métodos numéricos se basan en Ia aproximacién de funciones por medio de polinomios, atin cuando esto no sea evidente. Se construyen algoritmos mas _avanzados conjuntando los algoritmos basicos. Por lo tanto, cuando se objeta el error de un método numérico, hay que investigar la precisién con la que el polinomio aproxima la funcién verdadera. El desarrollo de Taylor, que es una serie infinita de potencias, representa de manera exacta a.una funcién dentro de un cierto radio alrededor de un punto dado. Por lo tanto, mediante la comparacién del desarrollo polinomial de la solucién numérica con Ia serie de Taylor de la solucién exacta, particularmente al descubrir el orden en donde aparece la discrepancia, es posible evaluar el error, el cual se conoce como error de truncamiento (Conte/ de Boor ; king; Hornbeck) También se usa la serie de Taylor para obtener métodos numéricos, Si se ignoran todos los niimeros de Ia serie de Taylor, excepto algunos, se puede obtener un polinomio que se aproxime a la fincién verdadera. A este polinomio se le lama una serie de Taylor truncada y se usa como punto de partida para obtener métodos numéricos (Moris, Cheney/kincaid). Sin embargo, el error del método numérico se origina en el truncamiento Se dice que una funcidn f(x) es analitica en x = a si f(x) se puede representar por medio de una serie de potencias en términos de h = x-a dentro de un radio de convergencia, D>jx-al>0. Une condicién necesaria para que una funcién sea analitica es que todas sus derivadas sean continuas tanto en x= a, como en alguna vecindad alrededor de ese punto Un punto en donde una funcién f(x) no es analitica recibe el nombre de punto singular. f(x) es diferenciable en todas partes en la vecindad de x, excepto en xo, entonces Xs 3 U0los cuales son puntos representar f(x) de maner: ala cde Taylor, que es una serie de potencias dada por Si {es analitica alrededot vecindad de x an Por ejemplo, ios desarrollos de Teylor de, ey on, respectivamente: othe lated al 2 31 4 Sen(x) = sen(1) + heo © cos(l) + oe nfl) donde: h =x 1 La serie de Taylor © decir que no exis = xea para rep lo de Taylor de una fe el nombre de serie de Maclaurin. Por ejemplo, las series de Maclaurin de las funcicnes exp(x), sen(x), Cos(x), y inl) son respectivamente, ' cos(x In(x +1) =x z * ner +I) = x= En las aplicaciones practicas, hay que truncar Ia serie de Taylor después de un termiso de cierto orden, ya que es imposible incluir un numero infinito de términos. 8 de Taylor se trun después del termi I@)=fq}<'y (0) donde h= a y Ofs"") representa el eitor provocado por el truncarhiento de fos térinos de orden N¥1 y superiores, Sin embargo, el ecror global se puede expresar como. Ont") = asa i ay Puesto que Eno se puede caloular con exactitud, es frecuente aproximar ef termine de error hacOF) 3 f%@ ay i (4) que es el término dominante de los términos truncados. Si N= 1, por ejemplo, la serie de Taylor truncada es SO=f@+S (Oh h=x-a (1s) Si se incluye el efecto del error, también se expresa como: LQ) = fla) + @h+0UH) (6) donde: O(h*) fern, O<é<1 2 SOLUCION DE ECUACIONES NO LINEALES . 2.1 Introduccién Las soluciones de una ecuacién no lineal se Ilaman raices o ceros. Los siguientes son algunos ejemplos de ecuaciones no lineales, ‘ a) 14 4x4 —16x? 43x? 43x¢ = 0 » bb» f)-a=0, aexcb x(2.1-0.5x)!"* (=x.1-0.5x)"" @) tan() = tanh(2x) © -3,69=0, Qer orden cuatro[Abramowitz / Stegun, pag.17],pero no existen soluciones en forma exacta para ordenes superiores. Por lo tanto, las raices de esas ecuaciones no lineales se obtienen mediante métados computacionales basados en procedimientos iterativos. Los métodos numéricos disefiados para encontrar las raices son poderosos aunque cada uno tiene sus propias limitaciones y defectos. Por lo tanto, los estudiantes deben aprender los pros y los contras de cada método, en particular sus dificultades, y familiarizarse con los métodos mediante la practica en una computadora. Chaar ines Fisreé morayTabla 2.1 Resumen de fos esquema Nombre Necesidad de | Necesidad de [Fipo de cespecificar un 1 itr Resceeaneen Biseccion “a no fea | Falsa posieion | ‘acs sigue | Fale pascal : Sapien | was iach qaeal waiocoS | modificada sa pasicién ‘Método de [Rapido, se necer i calealar Newton aaa lic omplejas Método dela | o 13 alguien ipide “e calcalae secante - | Sustitucion ite | i |culquism | Puede no Gon Método & 1 Ta [eaiquiens | Factores euadiicos Bairstow | de: if - Los tres primeros método de la falsa py a saber: estos esquemas puccen « enga a la raiz. Por lo tant0, 1ocos stimer el intervalo adecuads « on y de la secante necesita vn con de un intervalo. El m ativo ngue su desventaja es que ia it de Bairstow s aa los polinomios, No obstonte se puede hailar todas las raices, incluyendo complejas, sin eonocimientos previos de cualgui Ia iteracién no conv: to. tipo, ea veces. 2.2 Método de New'on Este método (tambign llamado metodo de mpre y cuando se conozea una estimacién inicial nara la raiz deseada, Utiliza las rectas tangentes que evaliian analiticamen'e Jo de Newton se p: al dominio complejos para hallar raices comp También se puede ext eouaciones no lineales simultineas, El método de Newio t gase que el problema es hailar |e rai AI utilizar eno una estimacién x, la ecuacion puede escribirse como: FQ) =05 f(x.) + f(x, Mr x) + OCF) @Qay Donde h=x~x,. Ald 1 x sbido al error de trunce ie lo aproxima el cs vato do como una nueva estinEl algoritmo se muestra de manera grifica en la figura 2.1. El valor x, es una estimacion inicial para a raiz, A continuacion se obtiene ia funcion inicial que pasa por (%,,J%) en forma tangencial. La interseccién de la recta tangente con ef eje x se denota como x, y se considera como una aproximacién de la raiz. Se repite el mismo procedimiento, utilizando el valor mas actualizado como una estimacién para el siguiente ciclo de iteracién, Método de Newton La recta tangente que pasa por (%,f(¥o)) €s Ec a 9 Figura 2. B08) = fo MX = Xo) + Fo) (2.2) La raiz de g(x) = 0 denotada por x, satisface: f"(x,)(x, 4) + f(%)=0 Al resolver la ecuacién anterior se obtiene ( Lv) 3) %o, ‘Las aproximaciones sucesivas a la raiz se escriben como: x,,- Leu) 24) Fa) Obtener la primera derivada de una funcidn dada puede ser una tarea dificil posible, En tal caso, se puede evaluar f“(x,)en la ecuacién (2.4) mediante una aproximacién por diferencias, en vez de la forma analitica, Por ejemplo, se puede aproximar f'(x,.,) mediante la aproximacién por diferencias hacia delante: les M-f6) re IF Cin Donde h es un valor pequefio, como h = 0.001, © mediante fa aproximacién por diferencias hacia delante, por: Yed-s6 S(G4)= et 2.6) Los errores pequefios en la aproximacién por diferencias no tienen un efecio observable en la razon de convergencia del método de Newton. La precisién del resultado final no se ve afectada por la aproximacién de diferencias, Si In funcién no tiene singuiaridad en la vecindad de Ja raiz, ambas aproximamos por diferencias funcionan bien. Sin embargo, debemos elegir una'u otra si existe singularidad cercana. Como se indicé, el método de Newton se puede aplicar para hallar raices complejas. Si el lenguaje de programacién permite variables complejas, se puede aplicar facilmente al caso6 de raices complejas un programa de computadora disefiado sole i programa 3-7 esta escrito en FORTRAN y puede encontrar raices comp!cjai Newton se puede aplicar’a un conjunto de ecuacione’ no Tineales. Ei meiods de de segundo orden [James/ Sinith/ Wolfore!|Se obtiene utili orden de la ecuacidn (3.1). Converge mis rapide que el m analizado en esta seccién, pero se pay ©! precio de evaluar Ejemplo 3.1: Obtenga un esquema iterativo para encontrar la raiz cubica de un numero | método de Newton. Determine Ia raiz cubica de a= 155 mediante ef esquema obleri Solucién: Suponga que deseamos caloular » = VG determinar el cero de funcian daa por Por el método de Newton, se esoribe un esque Para calcular la raiz cub 5s estim obtiene los siguientes resv lt La solucién exacta se obtiene solo hast ” de nuevo con la estimacién m de tres pasos de iteracién, Empecemos El valor exacto de la raiz cibica se abtiene con cinco pasos de iteracion Conclusiones: a) El metodo de Newton iil nia iterativa las rectas & i Jas aproximaciones conse! a raiz b) EI método requiere iterativa puede diversir 0 converger 2 une©) La razon de convergencia iterativa de método de Newton es alta, cuando funciona, El método de Newton puede encontrar raices complejas si las variables se definen como complejas. 2.3 Método de la Secante Este método ¢s muy similar al de Newton. La principal diferencia con el método de Newton es que /" se aproxima utilizando los dos valores de iteraciones consecutivas def. Esto elimina la necesidad de evaluar tanto f como a f’ en cada iteracién. Por lo tanto, el método de la secante es mis eficiente, particularmente cuando fs una funcidn en la que se invierte mucho tiempo evaluaria, El método de la secante esta intimamente ligada con el método de la falsa posicidn, ya que ambos se basan en la formula de interpolacién lineal, pero el primero utiliza extrapolaciones, mientras que el segundo utiliza inicamente interpolaciones [Press/et al]. Las aproximaciones sucesivas para la raiz en el método de la secante estan dadas por: x, — i, Vo ~In-2 Donde x, y x, son dos suposiciones iniciales para comenzar la iteracién, Xn Xp mt n=2,3,, (27) Silos x,, y X, consecutives son muy cercanos, entonces también y,., yy, estan muy cercanos, por lo que aparece un error de y redondeo significativo en la ecuacién(2.7) Este f problema se puede evitar de dos formas: a) cuando y, es menor que un valor fijado de antemano, x, © yy. en la ecuacion (2.7)quedan fijos (congelados) de ahi en afi adelante; b) x, se reemplazan por xa t& y yx, +é) donde €es un nimero x pequefio prescrito pero 10 suficientemente grande como para evitar serios errores de redondeo. El método de la secante puede converger a una raiz no deseada o puede no converger del todo si Ia estimacién inicial no es buena a oR Xe Figura 2.2: Método de la Si Conclusiones : a) El método de la secante es una Variacién del método de Newton. Desde el punto de vista ccmputacional, es més eficiente que el método de Newton &) Sin embargo, si dos aproximaciones sucesivas estin demasiado cercanas, pueden aparecer errores de redondeo, Se han sugerido dos formas para prevenir los problemas + por errores de redondeo :» 2) METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA DE RECURSOS DE AGUA. Grupo de Problemag N° 1-2) 1-709 Aplicando los mtodos de Newton y de la Secante, determinas Ii profundidad normal trapezoidal con las siguientes caracteristicas: Cane 20 Pendieate: oo : Coef. Rugosidad: 0.015 Una tuberla de 2.0 m de didmetro tiene wna pendiente de 0,0004, Calcular ta profiancdidad det In descarga es de 2.0 m/s considerando una rugosidad cle 0,014. Emplee los miétoclos de sol numérica de Newton y ef método de laMETODOS NUMERICOS EN INGENTERIA DE RECURSOS DE AGUA 1 SISTEMA LINEAL DE ECUACIONES 1.1 Introduccién El objetivo principal de este capitulo es examinar los aspectos numéricos que se presentan al resolver sistemas de ecuaciones lineales de la forma: ant, at, = (41) AaX + AyX, ax, = 2B, Este es un sistema de n ecuaciones con n incognitas xi, x2, %3,...%«. Los elementos ay y bi se supone que son niimeros reales, En forma compacta, la ecuacidn (4.1) puede ser escrito como: a 1.2 Eliminas n Simple de Gauss En esta seccién vamos a explicar la forma mas simple del procedimiento de eliminacién de Gauss. El adjetivo de simple se aplica porque esta forma no es apropiada para un proceso de cilculo computacional automitico 2 menos que se introduzca algunas modificaciones esenciales, A continuacién se presenta el desarrollo de un ejemplo de 4 ecuaciones con 4 incdgnitas. {on - 2x, + 2x, + 4x, = 16 12x, - 8x, + 6x, + 10x, 26 4 Ri 2 (4.2) ]3xy - Ibe + 9x, + 3x, ~19 |-6x, 4x, + = 18x, -34 En el primer paso del proceso de eliminacién, ciertos miltiplos de Ia primera ecuacién es substraido de la segunda, tercera y cuarta ecuacién para eliminar x; de.estas ecuaciones Asi vamos a erear 0 (cero) como coeficiente para cada x debajo de la primera eciacién, Esta claro que se ha restado 2 veces la primera ecuacién de la segunda, 0.5 veces la primera de la tercera y finalmente -1 'vez la primera de la euarta ecuacién. Cuando todo este procedimiento se completa, el resultado es el siguienteee ee ee ee ee 7 + 2x, + 4x, = 16 ee 2x, + 2x, = -6 i (4.3) ) - $8 + & = 827 | 3x, - 14x, = -18 Se debe notar que la primera ecuacién no fue alterado en este proces fue usado para producir los coeficientes 0 en las otras ecuaciones y por eso e: como la ecuacidn pivote. Se debe notar que el sistema de ecuacione equivalentes dado que cualquier soluciin de (4.2) es tar a viceversa. Para el segundo paso del proceso, podemos ignor primera columna de coeficientes, quedando, por consiz cdgnitas y repitiéndose el mismo procedimiento usando la segunda ecuacién como pivote. Asi empezamos restando 3 veces la segunda ecuacion di ay -0 segunda ecuacién de la cuarta, Cuando todo este procedi es el siguiente: 3. ecuaciones miento se completa, el resvitado 6x, - 2x, + 2x, + dx, = - 4x, + 2x, + Qe, = 2, - Sh = 4x, - 13x, = El paso final consiste en restar 2 veces la tercera ecuacién de la cuaria ecuacién, siendo resultado: x, - Bx; 4 2%, # 4x, = 16 ~ 4x, + 2x, + 2x, = -6 ; 2x, - Sr, = -9 ca = By, -3 El sistema de ecuaciones (4.5) tiene la forma ¢riery sistema (4.2) Hasta el momento se ha completado la primera fase conocid < progresiva en el algoritmo de Gauss, La segunda fase conocida como substidcidn regresiva, consiste en resolver el sistema (4:5) para las inedgnitas empezando desde el azando xj en laMETODOS NUMERICOS EN INGENIERIA DE RECURSOS DE AGUA 3. INTEGRACION NUMERICA 3.1 Introduceién Los métodos de integracién numérica se pueden utilizar para integrar funciones dadas, ya sea mediante una tabla o en forma analitica. Incluso en el caso que sea posidle la integraci6n analitica, la integracién numérica puede ahorrar tiempo y esfuerzo si solo se desea conocer el valor numérico de la integral. En este capitulo se analizard solo los métodos numéricos que se utilizan para evaluar integrales de una variable: J = [ f(x)de Los métodos de integracién numérica se obtienen al integrar los polinomios de interpolacién. Por consiguiente, las distintas formulas de interpolacion daran por resultado distintos métodos de integracién numérica. Los métodos que se estudian a continuacién se basan en las formulas de interpolacidn con puntos de separacion uniforme y se deducen al integrar las formulas de interpolacion de Newton hacia delante y hacia atras. En la tabla 3.1 se muestra el resumen de las ventajas y desventajas de algunos de los métodos dg integracién numérica existentes: Tabla 4.1 Resumen de los métodos de integracién numérica ___ Método Ventajas Desveni Regia del trapecio Sencillez. Optima para|Necesita un gran numero de integrates impropias subintervalos para una buena precision Regla de 1/3 de Simpson | Sencillez. Mas precision que|Solo con un numero par de la regia del trapecio. _|intervalos. Regla de 3/8 de Simpson | EI mismo orden de precision|Solo con intervalocuyo que la regia de 1/3 niimero sea miltiplo de tres. Formula de Newton Cotes |Utiiza_ puntos con igual|Las formulas de orden separacién. Se dispone de| superior no necesariamente formulas abiertas y cerradas._| son mds precisas. Cuadraturas de Gauss Mayor precision que las|Los puntos no estén formulas de Newton-Cotes, | separados uniformemente No se utilizan valores de Ia funcidn en los extremos. Transformacién Exponencial| Buena, precisién para las|Requiere de un _culdado doble integrales impropias especial para evitar el : desbordamiento o la divisién a _|por nimeros muy pequefios: 3.2 Regla del Trapecio . Este regia es un método de integracién numérica que se obtiene al integrar las fSrmulas de la integraci6n lineal. Se escribe en la forma siguientedonde el primer términ y E representa el error por medio de la ecu (la cual puede denotar como g(2)) es igual trapecio, mientras que el Area por debajo de fa curva f(x)es el valor exacto, Por lo tanto el error de la ecuacién (3.1) igual al area entré g(x) y f @) al ya tis) fh f(b) Figura 3.1: Regla del Trapecio Figura 3.2: Regla Extendida det Trapes La ecuacién (3.1) s caso de N intervalos Jer a varios intervalos y se pueden aplicar N racién uniforme h (como se muestra en la figura 3.2 rapeci at i) 0) | + 2fyyt fut G donde f= f(a), A= Slarh) y f= S(e+ih) Ejemplo 3.1 dada por y =14(x/ entorno al eje x. Calcule el volumen utilizando ia regia del uapecio con N 32, 64 y 128. El valor exacto de I= 11.7286. Evaliie el error par cada.N El cuerpo de revolucién se obtiene at girar fa Solucién: El volumen esta dado por: = [ f(a)ch, donde: 7 if 2) | bo) | a continuacién aparecen los célculos para N= 2y 4 . * * « « « « « “ « < « « “ < . . .vuvuwe el ee N=2=h=22=15 [= $+ 2/0 + F0)]= 05xf1+20.5625) +4]= 12 7627 N=4=>h=2/4=05 >1=Sl7e) +2f(0.5)+2f0.5)+ f(2)]= 11.9895 Las integraciones con los demas valores de N se muestran en la siguiente tabla [x T h ty E, plea 1| 12.7627 =1.0341 [4 _0.5[ 11.9895] 0.2609 {3 0.25 11-7940|__ -0.0654 16] 0.125] 11.7449 -0.0163 32 0:0625 | 11.7326 -0,0040 (ea 0.03125 | 11.7296 -0.0010 [28] 0.015625) 11.7288 =0.0002 Valor exacto 11.7286 Se puede observar que el error decrece en forma proporeional h? Error de In regia de trapecio: Error de la regla de trapecio se define como: £=[ rea 21h) + FO) G4) donde el primer término es la integral exacta y el segundo es Ia regla del trapecio.Para analizar la ecuacién (3.4), utilizaremos los desarrollos de la serie de Taylor de F(®),f(@) y f{b) en torno a x =(a+5)/2, con la hipdtesis de que f es analitica en:asxsb. El desarrollo de Taylor para /(x) se escribe como: 10 =/@)+S@O+>SF Ot. G5) donde: z= x-x Por lo anterior, el primer término dg'la ecuacidn (3.5) se puede escribir como: fireode = Me) tf @+ G5) donde. z=-h/2 para x=a y z=h/2 para x=b. Al integrar obtenemos lo sigulente: : : [sends = WG) + EIS onPor otro lado, el segundo término de la ecuacion (3.4) se escribe: sy ft m, LfaY < LEY-FLO+ S| FS] LG % Les sor)= 2 2(3) ee ee ee ee METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA DE RECURSOS DE AGUA Grupo de Problemas N° 2 - % 1) Aplicando los métodos del Trapecio y de Simpson, determinar los resultados numéricos de las siguientés funciones: * Funcidn de Flujo Gradualmente Variado con pendiente positiva: FuN)= ft 7 M1=u” © Funcién de Flujo Gradualmente Variado con pendiente negativa: Fn» fo oe 2) Aplicando el método de Simpson, determinar los resultados numéricos de las siguientes funciones de Transporte de Sedimentos en Suspensi6n de Einstein (1950): ‘Bei Palas Flaresso APENDICE D | | | |APENDICE D ‘De1. La funciéa del flujo variado pars pendientes postivas, Fu, N). (Continuactén) CUADRO! 28, F(u, N) (continvacién) CUADRO D-t, La funci6n del Nujo variado para pendientes pos 9.960 6.097 0.651 1.08 oil. 0.200) 0.278 1 2 | 0380 | 0360 366 | 07336) 0.210, 3] 0.249] 0.228, 0 | 1.028] "oat 0206] 0,214 |0:185, 1.097 133 b:26 Oe 0:22 (008 17080] 17056 | 1-084] 1044 ‘one 1 003, 0 i 8 3 5 a 0.904] 0.984] 0.97¢| 0.967 0,359 2 0 ? 5 5 0.806] 6880/0 5416 2 324] 0 0.951 | 0.870] 0.803 0.746 0:609 | 8: 612 0:55 0581 | 0:503| 0-480 0: 456 | 0/304] 0.388] 0.32 0483 | 0.440 0-390] 0 800 | 0,883 ba 50 o 3K 35 or 300 1039] 1-021 | 1.00 Bis 342] 0: ao8| 8° 3¢2 | 0/233 hoe 0.851] 0.885] 0 nas |u stele sus] a 10°09] 0 so] 0 A52| 0.516) 6 ga 0.885 | 0.8 8 37 0.533] 0.459/0.415] 0.370) 0.333 0.300| 0.27 6477] 0-415) 0-368 | 0-2 1:432) 0.373] 0.328 | 0-280, 0°36] 0.318] 0:273| 0.259) 0.212 0:29] q i st S$ 30 0.403 0.343 | 0.2 0378 |0.319 | 0:29 0.338 | 0.282 0 0.321 | 0.267 0.357 1.08 9 2 S8288 S855 BE : BP8ee & sas88 BESS ERREE E 5a 50 RERRE 8 Beees ale EO3HE S289 §R558 G88G8 TELE eee sugges 0088 Ennee ene (U2 SHEE10! + Fioation fom terms av ay for values of [Afar Ewsreiss 29503) FIGURE 7 role MOOS DAROAHEELSEHOL ALAS SOOEPOOHHHHOHOHHE HEHE AE tTOSSSSSIITIVOVZVVOVOVVW TVET TBE wT Wwe eee Te ~~ ~~~ 4 DIFERENCIACION NUMERICA 4.1 INTRODUCCION La diferenciacién numérica, 0 aproximacién por diferencias se utiliza para evaluar las derivadas de una funcién por medio de sus valores dados en los puntos de una curva. Las aproximaciones por diferencias son importantes en la solucién de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. Para ilustrar Ja diferenciacién numérica, consideremos una funcién f(x) como la que se muestra en la figura 4.1, Supongamos que se desea evaluar la primera derivada de f(x) enx =xp. Sise conocen los valores de f en x)-h,%) yx+h, donde h es el tamafio del intervalo entre dos puntos consecutivos en el eje x, w.itonces se puede aproximar f“(x,) mediante el gradiente de la interpolacién lineal A, B 0 C aproximaciones por diferencias hacia delante (progresiva), hacia atrds (regresiva) y central, Sus formulas mateméticas son las siguientes: fx) fix) regresival mx xeh) % Figura 4.1: Explicacion Griifica de las Aproximaciones por Diferencias a) Aproximaci6n por diferencias hacia adelante o progresiva Fe) = LEot N= Ll) it) fe) @n b) Aproximacién por diferencias hacia atras o regresiva ep ~LEd-Le 0 : oe ©) Aproximacién por diferencias central L60+H)= feo-h) ay 2hExisten tres tipos de enfoques para obtener aproximaciones por diferencias. El primero se basa en el desarrollo de Taylor de la funci6n alrededor de un punto de Ja curva, ol segundo utiliza los operadores de diferencia y el tercero deriva los polinomios de interpolacién. tabla 4.1 se resumen las ventajas y desventajas de cada enfoque . Tabla 4.1: Métodos para Obtener Férmulas de Diferenciacion Numéri [Método de obten: entajas Desve Desarrollo de Taylor Los términos de error se obtienen| Solo se puede obtener una en forma explicita, Se puede] formula a la vez. aplicar a retfculas no uniformes. Operador de diferencias Bastante similaridad entre las|Necesita del desarrollo de derivadas y las aproximaciones|Taylor para analizar el por diferencias. error. | Derivacién de un polinomio de] Se puede obtener, en forma | Dificil de aplicar en reticula interpolacién sistematica, muchas formulas de| no uniformes aproximacién por diferencias 4.2 APLICACION DEL DESARROLO DE TAYLOR Cuando una funcién se representa numéricamente en puntos discretos, esta se aproxima mediante la interpolacién. Asi la integracién numérica de la fancién se calcula integrando la formula de interpolacién, como se explicé anteriormente. De Ja misma forma, se pueden obtener formulas de diferenciacién numérica al diferenciar las formulas de interpolacién. Comenzaremos obteniendo formulas mediante el desarrollo de Taylor, ya que es equivalente a la diferenciaci6n de una interpolacién y conduce exactamente a los mismos resultados. En esta seccién se explica, de manera adecuada, la obtencién de la aproximacién por diferencias utilizando el desarrollo de Taylor. Para una derivada de orden n, el minimo nimero de datos necesarios para obtener una aproximacién por diferencias es n+. Por ejemplo , una aproximacién por diferencias pace la primera derivada de una funcién necesita al menos dos puntos. 2) Aproximacién por Diferencias hacia Adelante Empecemos a deducir la aproximacién por diferencias para f, = f'(x,) utiliza S=f) ¥ Sis =S(¢41)- Los valores de fen todos los puntos distintos de x, desarrollan en una serie de Taylor. El desarrollo de Taylor de f,,, alrededor de x,es BB pete (4) ta ogee fit hf, + Al despejar fen la ecuacién (4.4) se obtiene atanh h pier ig slink gti - gra6 eG GGGGGGGOUUC’ Si truncamos después del primer término, la ecuaci6n (4.5) es la aproximacién por diferencias hacia adelante que ya se conocia como Ia ecuacién (4.1). Los téminos truncados conforman el error de truncamiento. Este se puede representar por medio del coeticiente priccipal (i -£r) debido a que los demés términos se anulan mas rapido que este cuando h decrece, La aproximacién por diferencias hacia adelante se expresa, incluyendo el efecto del error por truncamiento como sigue: a-Si. .0(H) 46 donde: O(h) = cor ae El término O(h) indica que el error es aproximadamente proporcional al intervalo 4 de la reticula. El error también es proporcional a la segunda derivada f”’ . b) Aproximacién por Diferencias hacia Atris La aproximacién por diferencias hacia atrés de la primera derivada, utilizando f,,y fi se obtiene de manera similar. El desarrollo de Taylor de f,. es: R oR mB om FasL h Gh toh - 47) 247 ee Aldespejar f;', se obtiene la aproximacién por diferencias hacia atriis como (48) La aproximacién por diferencias centrales utilizando f,,, y J, se puede obtener mediante los desarrollos de Taylor dé fi) y*fj4 ya dados en las ccuaciones (4.4). y (4.7), respectivamente. Si restamos la ecuacién‘(4.7) de la (4.4), obtenemos: fin Ss = 26 48 4 Donde el término f; se elimina en forma automitica. Al despejar de aqui f, tenemos: af. EPG + (4.10)©) Aproximacién por Diferencias Centrales La aproximaci6n por diferencias centrales se expresa como Lah. 500%) (4.11) Es importante observar que, debido a la cancelacién del término f” , el error de la aproximaci6n por diferencias centrales es proporcional a h?en vez de h. Al decrecer h, el error decrece mas rapido que en las otras dos aproximaciones. Como se explicé antes, una aproximacién por diferencias de fj" necesita al menos +1 puntos. Si se utilizan mas datos, se puede obtener una aproximacién por diferencias mis exacta. Con puntos dados, una ecuacién por diferencias con la maxima exactitud es tal que el término del error es el del maximo orden posible. Para ilustrar el significado de esto, obtendremos una aproximacién por diferencias de f,,. Fra» Puesto que el niimero minimo de datos necesarios para f; es dos, tenemos un dato miis que el minimo. Los desarrollos de fi.. ¥ fi.25¢ escriben como: oP Sus LAM ASI HE 4.12) Sar =f, +2, wae cash pet hee (4.13) a= LAD HATH ABEL +16 he con estas dos ecuaciones es posible eliminar los términos de la segunda derivada. Por esto, el término principal de los errores de truncamiento es el de la derivada de tercer orden. Al restar Ja eouacién (4.13) de cuatro veces la ecuacién (4.12) obtendremos: MWia-Soa = 3442-2 PF res (4.14) Aldespejar_/; de la ecuaci6n (4.14) se tiene que t 2t4 fin 3h e ie ts. oly 4.15) fiaZhattfas2h of) oo) donde el término del error esta dado por: ” ol)= iy La ecuacién (4.15) se llama aproximacién por diferencias hacia adelante con tres puntos Para fy elerror es del mismo orden que el de la aproximacién por diferencias centrales.Owe Fervor wvwwwvvevTw~vsEVveVENVU TUT WET HE EWU CUM Uw WEEE Andlogamente, la aproximacién por diferencias hacia airs con tres puntos se puede obtener utilizando f,, f;¥ f,. como sigue: 3h, fart Sua 4 of ?) (4.16) Ejemplo 5.1 Caleule la primera derivada de tan (x) en x= 1 mediante las cinco aproximaciones por diferencias obtenidas en esta seccién, utilizando h= 0.1, 0.05 y 0.02. Evahie después el porcentaje de error de cada aproximacién comparindolo con el valor exacto. Solucién Sustituimos f, tan(1+ih) en las ecuaciones (4.8), (4.11), (4.16), y (4.15) y ‘obtenemos los siguientes resultados: Hear neoos nea [tan(1) -tan(1-b)) 2.9724 3.1805 33224 (3.2) G1) Go) {ean(1-+h)tan(1)y 4.0735 3.7181 3.5361 (189) 85) G2 [tan(1-+h)-tan(1-h)}2b 3.5230 3.4493 3.4293 (28) (C.0.69) Coa [tan(1)-4tan(1-h)tan(1-2h)}2h 3.3061 3.3885 3.4186 65) 08) (0.20) {[-tan(1++2h)+4tan(1-+h)-Stan(1)/2h 3.0733 3.3627 3.4170 (10.39) (1.83) (0.25) el nfimero entre paréntesis es el error de efleulo en % Conviene observat que los errores de las dos primeras aproximaciones decrecen en proporcién con h, mientras que los errores de las ultimas tres aproximaciones decrecen en proporcién con h?! Es claro que la razén,de reduccién del error se vuelve répida cuando el orden de precisién es mayor. 4.3 APROXIMACIONES POR DIFERENCIAS DE SEGUNDAS DERTVADAS A contimacién obtendremos aproximaciones por diferencias para la segunda derivada. El principio basico para obtener una aproximacién por diferencias de segundo orden es eliminar Ja primera derivada de los desarrollos de Taylor y, de ser posible, tantos términos de orden superior a 2 como sea posible.Por ejemplo, obteneros ans spr J Los desarrollos de Taylor de fy, y ji estén dados por jas cousciones (4.4) y (4.7). Al sumar los dos desarrollos, obtenemos Sit Sis 2 APS 9 Restando 2 /, de ambos lados tenemos Sn -2i + Sa 2 PS, término_y reeseribimos para obtener Laecuscién (4.17) se representa como: O(?) = — Se puede ob’e (puesto gue 2, el naae desarrollo de Taylor de /, per otra aprox OW”) = hf 4.18) Las aproximaciones por diferencias pam Jas derivadas de orden superior se pueden obicnsr mediante combinaciones lineales adecusdes de los desarrollos de Taylor, Las.de vuelven cada vez més complicadas al aumentar el afimero de postos o-el-orden de | derivadas. De Lech, las aproximaciones por diferencias que aparecen en Ios libros tienen errores frecuentes, pacticularmente ea los términe ‘ror para las aproximaciones por diferencias de orden superior Hasta este momento, hemos supucsto qué los pu ati Sin embargo ins aproximaciones por diferencias en reticulas puede obtener mediante fos desarrolios de Taylor. n separacibn uniforms separacién no-uniterme se c utilisan con frecuencia so ennmenan a Las aproximnc! continuaciér:CMOOPPOOPDISCOPOBOASEPIBIISDSSICVIUUY YEE E errr rec eee 4.4 RESUMEN DE APROXIMACIONES POR DIFERENCIAS Primera derivada a) Aproximacién por diferencias hacia adelante: pak ott = hy; 2 Seite ia fi Sham 3L 4. 0¢%) oe) =f fies Mia * 18h “Mh gg ee fin a +00) 00?) = Ly b) aproximaciones por diferencias hacia atris = een aly f- Afro 00) = 39 » 3 Mis thea og? ree Ke a +O(h*) ony= Sh 5 f=18 F493 g= Pha, ae hd ae ti Eran gpa arCeEeeE +O(h*) Or) 4 ©) Aproximaciones por diferencias centrales: fi ~ fda sour) o0r)=4 #8 fia ~ Shia * Si ‘ iy td gage Sapa OU) = eT Segunda derivada ) aproximaciones por diferencias hacia delante: =fathett ogy oa - Oi) = hf" a Sint 4 Fina Sfian t 2S, e ‘ a fl ys +008) Ot) =P,RA-710: METODOS NUMERICOS EN INCENDERIA ‘TEMA: SOLUCION NUMERICA DE OSCILACIONES Di PRESION CHIMENEA DE EQUILIBRIO 1. ESQUEMA DE UNA CHIMENEA DE EQUILIBRIO NA* coste Nivel Estitico \ / Se 2. ECUACION DE CONSEVACION i Fluido incompresible: p= Para la tuberia: Para la Chimenea: Reemplazando (2) en (1): 3. ECUACION DE MOMENTO ( dv F-Fy-F, = pal te hea Aal Fa -h,-h, psd Fys(H+Z-A,)oga 2 = Bh, Reemplazando (5), (6) y (7) en (4):Se ee ee ee ee ee a a eee) Reemplazando (9) en (8) se obtiene: +c) 2 Z)z (Z (i+x,+2) Derivando la ecuacién (3), con respecto at, se obtiene: dQ &. +E dt at” de Bliminando £2. 1 A, | @Z oe 2) 2 8A L az dt, dt [2 +cglol rez (a far @Z 20, dt az di? (2) dZ entre las ecuaciones (13) y (10); se obtiene: : a 120 dt 2) dt al, dz J (8) (9a) (90) (9c) (ed) ao) an (a2) (13) ay4, SIMPLIFICACION Cierre Instantaneo:5. ALGORIIMO DE SOLUCION NUMERICA Discretizacién de Ia Ecuacién Dindmica. Ecuacién (16): av = “Je + (Ca? +e = {2Je +My Pls Datos de Entrada Longitud de la Tuberia de Presién: L= 12.69 m Didmetro de la Tuberia de presién: D = 0.1016 m Didmetro de la Chimenea: D.= 0.187 m Factor de Friccién: .023 Coeficiente: K.=0.75 Coeficiente: K=13 Caudal inicial en la Chimenea’ Q.=0.013 Nivel inicial en la Chimenea: Zo = -0.66 NP de iteraciones recomendado: N= 100 CAlculos Previos: A, Ac, Ao= Ac, T, C, E, M, At jones Iniciales (concepto fisico) AV = {Je + MY|V\Jar AZ = Vat Condiciones Generales (t> 0) 4dr 2,22, +AZ,, Yavat 4 22) essere AZ, =V,At (7)Oscilacién en la Chimenea de Equilibrio (ere experi SE 1 {segundos}4 wrt eee ee ee mee ee eee wee ee eee eer ee ees TRANSITORIOS HIDRAULICOS (GOLPE DE ARIETE) 1. GENERALIDADES En este capitulo las ecuaciones de movimiento y de continuidad son desarrollados y aplicados al caso de flujo transitorio en tuberias. Estas dos ecuaciones, en general, son simples y permiten el desarrollo de las ecuaciones algebraicas en diferencias finitas para la solucién de problemas de flujo transitorio en tuberias coma es el caso del fendmeno del golpe de ariete. 2, ECUACIONES GOBERNANTES. 2.1. Ecuacién de Movimiento La ecuacién de movimiento es derivada para el flujo a través de una tuberia de seccién variable en términos de la presidn en el eje central P(x,t) y la velocidad promedio V(x,t). Luego sera transformada en términos de la carga piezométrica H(x,t) y el caudal Q(x,t), siendo x y t las variables independientes. La Figura 1 muestra el diagrama de cuerpo libre del fluido de seccidn transversal A y espesor 3x. El area, en general, es funcién de x, que es la distancia de la coordenada desde un origen arbitrario. El tubo esta inclinado con un Angulo a respecto a la horizontal, Las fuerzas actuantes en Ja direccién x son: las fuerzas de presién en las caras transvcrsales, los esfuerzos de corte y componentes de presién en’la pared de! tubo y la componente del peso del fluido. Linea de gradientehidréulieoCon referencia a la Figura 1'te suma de les fuer igual al producto de la masa por la acclerac ara), | +f a A @& 2 )ae* z = Pa aa PAH [roe +S despreciando los términos de orden superior (6,)” y simplificando se obtiene oP DV A+t xD + pgdsen pha eccrine En flujo transitorio, ef sf > igual ¢ caso de f permanente. En términos del favior de friecion de Dercy-Weisbach, se tiene: Ae 8 esta ecuacién fue desarro!!ac . re de fuerzas en la tuberia wv +gsena+ La ecuacién (7) es valid reemplazado por fa alt P= pg(H -2) akansiendo z la elevacién al centro de la tuberia, de donde: ] oo ) © Esta ecuacién (9) es una ecuacién diferencial en derivadas parciales que considera, esencialmente, a p constante, Substituyendo la ecuacién (9) en la ecuacién (7), se obtiene finalmente la ecuacién de movimiento buscado ‘OH ae ae OP. ae ee aH ar a, HL Fee oe a oD - Para el caso de flujo permanente basta con igualar a cero las derivadas de la velocidad respecto a xy ten la ecuacién (10) para obtener la conocida ecuacion de Darcy-Weisbach. poor 2gD (12) 2.2. Eeuacién de Continuidad A continuacién se presenta la derivacién de la ecuacién de continuidad desarrollada por T. P. Propson. Esto es casi general y tiene la ventaja de integrar diversas derivadas totales con respecto al movimiento del fluido, de las cuales dos estén en estrecha relacién con fa ecuacién de continuidad; (1) diferenciacién con respecto al movimiento axial en la tuberia y (2) diferenciacién con respecto a la masa del fluido. Linea de gradiente hidrdulico Figura N° 2: Volumen de Controt para Ix Eeuacién de ContinuidadCon referencia al volumen de control mévil de longitud x en el tiempo t puede ser considerado fijo en relacién a la tuberia, Ello se mueve y se ensancha solo como la superficie interna de la tuberia se mueve y'se ensancha. La ley de conservacién de masa puede ser establecido como que la tasa de variacién del flujo de masa a través del volumen de control es igual a la tasa de variacién de Ia masa dentro de este volumen de control: ales —w)] 5, . Dlesde) a ox Dt Por definicién de derivada total de una funcién N(x,t) se tiene: DN _6N a) aN | aN aS SIS a a4) Dt oO dja ot oe Dé& _ ou aS = 6 Dr Ke (is) Con las ecuaciones (14) y (15), la ecua ator) , at) _ 42,» Aled ee ae ae nn (13) se transforma en: a(pd)__1 Dlod), OF _ 4 (a6) a@ pA Dt oe donde ahora: DN _ aN , aN Deo oe Usando la anotacién de punto sobre la derivada total, la ecuacién (16) se transforma en: (8) aP aH dedonde: © & as) Apip AVIV p 7 De otro lado la expansion de la pared de la tuberia por unidad de area y ttempo es: Ad eae — = 2h = A ee de donde: 7 2é, ‘ _ 20) En términos de las relacion de Poisson, se tienewwerwewwrwrrrerwrrewe rere wew rere wee ervey ~~~ LL Ke Ke Ze = HG )+ La tension transversal o circunferencial t a se puede ibir ¢ PL La tensi6n axial en la tuber Caso 1: Tuberi: clada si la r - PA _F o,=4 : aD 4 at Ai (Caso 2: Tuberia anclada ent c miento ax 2, ol o,=h0, de donde: 6, =u, Caso 3: Tuberfs juntas de exp toda su fongitud: ¢, o,=6,=0 Reemplazando las ecuaciones (23) y (24) en Ia ecuacién (22), se obtiene siendo: a It Ee donde "a" es la velocidad de onda, " el modulo de Young y "e" el espesor de ta En la ecuacién (27) puede ser introducido fa altura pierométr ‘P= peli (23) 24) 28) (29)6 F ( Dz Farle) Pl ME) (30) eH | oH poe x oF a : ez : Si la tuberia no tiene movimiento transversal <-=0 y como —= sen a, la ecuacidn (27) se a a transforma en: i ye yom @) ae La ecuacién (31) representa Ia forma mas conveniente de Ja ecuacién de continuidad con V y H como variables dependientes y con x y t como variables independientes. A través de a quedan incluidas las propiedades del fluido y de la tuberia, 3. SOLUCION POR EL METODO DE LAS CARACTERISTICAS En la actualidad no existe una solucién general de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, que gobiernan el flujo, sin embargo, estas ecuaciones pueden ser transformados, por el método de las caracteristicas, en ecuaciones diferenciales totales particulares que pueden ser integradas para conformar ecuaciones en diferencias finitas para un tratamiento numérico conveniente. 3.1, Ecuaciones Caracteristicas Las ceuaciones de continuidad y momento, ecuaciones (10) y (31), conforman un par de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales casi lineales, en términos de dos variables dependientes, velocidad y elevacién del gradiente hidraulico y dos variables independientes que son la distancia a lo largo de la tuberia y el tiempo. Estas ecuaciones son transformadas en cuatro ecuaciones diferenciales ordinarias mediante el método de las caracteristicas. A continuacién se describe el método mencionado despreciando los términos de segundo orden a fin de simplificar el problema y luego aplicar el procedimiento para el caso una tuberia simple. Las ecuaciones simplificadas de movimiento y continuidad pueden ser identificadas con Li y La respectivamente: oH Wf Legs +L yp|=0 32) Saat? ‘ oH dW aaa 0. 33) ag oe : Estas ecuaciones son combinadas usando un multiplicador desconocido 2:L=L,+al, G4) [ets 2h, Aw En la ecuacién anterior, dos valores reales distintos de & pueden proporcionar dos ecuaciones en términos de dos variables H y V, que de alguna manera representan las ecuaciones (32) y (33). Una seleccion apropiada de dos valores particulares de 4. permite simplificar la ecuacién (34). En general las variables V y H son funciones de x y t. Si consideramos que la variable independiente x es funcion del tiempo t, del calculo diferencial, se obtiene: dH _ oH de | oH + = 35) dt dt Si G6) Ahora, examinando la ecuacién (34) y teniendo en cuenta las ecuaciones (35) y (36), se puede notar que: & x en por lo que la ecuacién (34) se transforma en una ecuacidn diferencial ordinaria: gdh ty . 38) a aD — La solucién de la ecuaci6n (37) permite obtener dos valores particulares de 2: qed G9) a Reemplazando estos valores de 2 en la ecuacién (37), fa forma particular donde x y t son. relacionados esta dado por: de Sax : 40 mo (40) Esto muestra el cambio en posicién de la-onda en relacién al cambio en el tiempo por la velocidad de propagacién de la onda "a". Si el valor positivo de 2 es usado en la eouacion (37) ef valor positivo de 2 debe ser usado en Ia ecuacién (38); existiendo similar paralelismo para los valores negativos,’La substitucién de estos valores de 4 en la ecudcién (38) permite obtener dos pares de ecuaciones que pueden ser agrupados e identificados como ecuaciones C’ y C':ood WS yylno (41) adi dt 2D + ct (42) | aif $242 +4ypl|= . 43. ad dt 2D a i a de ah (44 anna ) De esta manera los dos valores reales de 2 fireron usadas para convertir las dos ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en dos ecuaciones diferenciales totales, ecuaciones (41) y (43), ambas con la restriccién de que solo es vilido cuando las respectivas ecuaciones (42) y (44) son validas. ° >» Figura N° 3: Lineas Caracteri Es conveniente visualizar como la solucién se desarrolla en el plano de variables independiente (x,t) de la Figura 3, Generalmente “a” permanece constante para una tuberia dada, por Jo que la ecuacién (42) se puede representar por una linea recta de pendiente positiva; y similarmente la ecuacién (44) por una recta de pendiente negativa. Estas lineas en el plano xt son conocidas como lineas caracteristicas a lo largo de las cuales las ecuaciones (41) y (43) son vilidas solo en la linea caracteristica apropiada. 3.2. Ecuaciones en Diferencias Finitas’ La tuberia es dividido en N-1 tramos iguales, que corresponden a N secciones, cada uno de longittd Ax, como se muestra en la Figura 4. Luego de calcula el tamaiio del intervalo de tiempo: At = Awa y la ecuacién (42) es'satisfecha por la diagonal de pendiente positiva de la malla, dada por la linea AP. Si las variables dependientes H y V son conocidas en A, entonces la ecuacién (41), que es valido a lo largo de la linea C” , puede ser integrado entre los limites Ay P y por lo tanto escritas en términos de las variables desconocidas V y H en el punto P. De otro lado la ecuacién (43) es satisfecha por la diagonal de pendiente negative de la malla, dada por la lineaBP. La integracién de la ecuacién (44) C’ a lo largo de la linea BP, con condiciones conocidas en B y desconocidas en P, permite obtener una segunda ecuacibn en términos de las mismas dos variables dependientes desconocidas en P. La solucion simultinea permite obtener In solucién para un tiempo particular y posic’ plano xt designado por el punto P. Multiplicando las ecuaciones (41) y (43) por a =, ¢ introduciendo el érea de la tuberia para 8 g escribir la ecuacién en términos del caudal en lugar de la velocidad, las ecuaciones puede ser escrita en forma mas apropiada para su integracién a lo largo de las lineas caracteristicas C* y C” [£O\0|ae =0 (45) ty a fe f att + [ag + ae Ose fi arr +5 feo+ste frolo}e-0 (46) La variacién de Q en x bajo Ia integral en el dltimo término es desconocido a priori, por lo que se introduce una aproximacin en esta evaluacion, Una aproximacién de primer orden es satisfactorio para la mayoria de los problemas. La integracidn de las ecuaciones (45) y (46) dan Hy -H, +ZQ, -0,)+;250,)0,| =0 «7 «A 2g or fox 2gDA? 2 =o Hy ~ Hy F@r-O4)- [| = (48) Estas dos ecuaciones compatibles son relaciones algebraicas basicas que describen la propagacién transitoria de la altura de presién y el flujo en una tuberia. Resolviendo para He, estas ecuaciones pueden ser escritas como, Hy =H, BQ, ~Q,)- RO,IQ,| sis c H, =H, +BQ, -Qs)-ROQ;|0p| (0) donde) B= y =X eA 2gDA* Estas ecuaciones pueden ser usadas también para flujo permanente, haciendo Qa = Qi siendo RQ, |Q,| la pérdida de carga en el tramo Ax. Qay La solucién, al problema de flujo no permanente, usualmente comienza con 1a condicién de flujo permanente en t = 0, de forma que los valores de Hy Q son conocidos en cada secciin de10 célculo, La solucién consiste en encontrar H y Q para cada punto de Ja malla para un tiempo At y proseguir con t = 2At, etc,, hasta que el tiempo de cilculo deseado sea cubierto. En cualquicr punto interior de la mala, seccién i, las dos ecuaciones compatibles son resueltas simultaneamente para ios valores desconocidos de Qr y Hp. Las ecuaciones (49) y (50) pueden ser escritas en su forma simple como: Hp, =Cp - BO», (51) Hy =Cy +BOp, (2) Donde Ce y Cu son constantes conocidas cuando las ecuaciones son aplicadas: Cp = Hag + BQ. ~ RQ..10.4] (3) 11 ~ BQiar + RQ lvl G4) tA ‘scone, 38¢ Secenems, sou arin a ax sone Op = Coda f2g4H Hp= Cp - BQy > i i HN N Las Condiciones inictales se establece para régimen permanente: Oy = CgoAgosl28MTy ssen una Malla del Plano xi Figura N° 4: Disposicn de las Linéas CaractertsLos subindices er cdlculo y puede verse en interseccién de la malla en t 3.3. Condiciones de Contorno Basiens En ambos extremos de Ia tuberia, solo uno de las ecu: extremo inicial (aguas erriba) se aplica ia ecuacién a fo la extremo final (aguas abajo) es valida la C*. Estos son ecuaciones lineales ¢ contorno a io largo de | ecuacién auxiliar en condicidn de coniorno es resuelte indepensi describen algunas condiciones de contarno mas i esta referido jones compatibles es apli Q y Hp y transmiten sus a durante ei fendmeno transit (55) ones (51) 0 (52). (56) a convenientes para el proceso de cualquier punto de 0 de la caracteristica C” y en el 16n de fa ecuacidn a lo large de la caracteristica pectivos condiciones de ori, Serd rlecesario, edemés, una yuna relacion entre ellos, Cada tos interiores. A continuacién se a + Embalse Aguas Arriba y Eievacion de la Linea de Gradiente Hidrat Para un embal asumido con contorno es un nivel de referencia, Si el nivel det embalse cambia de ejemplo la funcién seno, la condicién de contorno es: la elevacién de fa linea n del fendmeno Hy, = Hy + AH sen(ot) donde « es Ia frecuencia y conocide y Qn es HH es le amplitud de ia onda, Hn = Cy : B El subindice 1 se refiere a fa seccién inicial, Figura 4 ; Cx es cémputo pero es dependiente de valores conncidos de! Qui ecta dela de gradi asitorio corto, donde Hy es Ja elevacion de ta superficie del embalse sobre un modo 5 - (88) 1a vatiable duvante el proceso deo oat 8 ® 8 ® 9 ® e a a 8 a a a a » a = a a a a a a a a a a a 3 5 5 a a 3 5 3 5 » y 2 © Caudal Especifiendo como Funcién del Tiempo a Aguas Arriba El flujo liberado de un desplazamiento de bomba positivo puede ser expresado como una funcion explicita de tiempo como: Qo, = Qy + AQ|sen(wr} (39) Con Qo: conocido en cualquier instante la ecuacidn (52) es aplicado directamente para encontrar Ho1 en cada intervalo de tiempo. + Bomba Centrifuga Aguas Arriba con Ia Curva Altura-Desearga Conocida La respuesta de una bomba centrifuga operando a una velocidad constante puede ser incluido en el andlisis definiendo las curvas caracteristicas de la bomba. Si la bomba abastece agua desde un reservorio de succién, donde la elevacién del nivel de agua es usado como nivel de referencia para el gradiente hidrdulico, una ecuacién dela siguiente forma puede ser usado Hp, = Hs + Qoi(@, +4,Q>1) (60) donde Hs es la carga de arranque y ay y a2 son constantes para describir Ia curva caracteristica La ecuacién (60) da una relacién analitica entre dos variables que deben ser resueltos simultaneamente con la ecuacién (52). La solucion es: [B= -@=aF +4a,C,-H,)] (61) con Qp; conocido, Hp: puede ser obtenido de la ecuacién ($2) 0 (60). 2, coed 1" 2a, © Extremo Final de la Tuberia Cerrada El extremo aguas debajo de la tuberla, que esti dividido en N-1 tramos es la seccién N, Figura 4. Si la tuberia es cerrada en el extremo final, entonces: Qo = 0 y Hy es obtenida directamente de la ecuacién (49) 0 (51). ° Valvula en el Extremo Final de la Tuberia Si el nivel de referencia para Ia elevacién del gradiente hidraulico es considerado en la valvula, la ecuacién de orificio para flujo permanente, a través de la valvula, es: Qo = (CaAa)yf2EMo (62) donde Q es el caudal en estado permanente, Hy Ia altura de pérdida de carga en la valvula para régimen permanente, y (CaAc)o el area de la abertura de vilvula multiplicado por el coeficiente de descarga. Para una abertura, en general:(63) a través de ta (64) ce) © Para flujo permanente, z= 1, y pars t Ser mayor que Ia unidad si {a y. seccién final, N, Qy y Hs (AT GD y (5) ula completamente fivula es abierta desde la posic Hex) son ¢ crrada t = 0, El valor de + puede ‘ién de flujo permanente. Para la ‘idas de la solucién simulténea de las ecuaciones Orns = WF +206, (65) © Hrs: puede ser obtenido de Ia ecuacisn (51) 0 i (65) * Orificio en el Extremo Final dela Tuberia Son usadas las mismas ecu nes que en ef caso anterio, a simplificacién de que t=RA-710: METODOS NUMERICOS EN INGENIERIA DE RECURSOS DE AGUA APLICACION N° 2: GOLPE DE ARIETE - METODO DE LAS CARACTERISTICAS Prof. Dr. J. Abel Mejia M. Datos de Entrad: Leng cea tera t Tai oimeta de la uber (n) o 15] peal ool = oa] ecofcere de elastic (=) K 2206 09] Vl de eslicidad (Pa) = 207E+8 cor do ruosicad ¢ ota} eensiad det opua (RS) Na 1a00 eneracin de a grvedad (752) a oa Nive eso del agua (n) HR Tid [erpo ce cles e a visa) Te 4 Coeficiente de re m is nimero ce seccones N 10 tempo maximo de ele (@) Trae a aberira mcm de ata (2) AVE ozs} coe ciete de descarga de viva ca 22) [area da secelén de i tbera (m2) AREA 1 7ersass| Cus Prive: eto det cata '— ieranae de onda ey 2 Tea) Fewnice _Teaieuseo +» (estas de edieuto 2 Er fons) fin). J rgd ttre Ox 156.67] ERIE senate de esieuo(e) 0.32] + |eonstante de edlela 001 4 [eaedalenréginen pemraneri (HB) aR 767] |) [ete de carga gen permanente (a DHA Ex [Avatar para Caleb de Co cco rasan229| a 4 DETERMINAGION DE LAS CONoICIONES INIcIALES: | Tse, vue nentey a 7 2 3 @ = 3 7 = = 0 s » seme ono | wae | sissa | sooo | eserves | woo | smear | vase | arom y (eeskadecaty) [om | eas | aso [ras | vo [ae [ae | are | mse [mm lea siepontie my [71000 | 7ee,75 | oro | 097.25 | eeqco | exe76 | oxsst | e020 | oreor | e776 | & [eaves (mars) a Dw a ag Do og Do or : Soceoiiento De caLculo eC mld iuiciel AEP ee z ees = Fe eas bo Ho” TIO) 7es7S 70160 97.25 6G00 OBS eB4si” e028 e7EOI —671,75.——.1,0 jaa trea one aetna oan. ys TiO 7087S OLED 67.25 RROD wATS «eas! | waz 71 Tease OS sa wer) areata) oro OS a Tio@® 70575 O10 eoT.25 © eG wEBTS © os} | eo2s © TORa? © T1993 Mors og tee oan one nrg thor 0.83 ’enone won ovioas oxexo: ayo: a SeFLUJO NO PERMANENTE UNIDIMENSIONAL EN CANALES (ECUACIONES DE SAINT VENANT) 1. GENERALIDADES El flujo en cursos de agua naturales (rios) es un problema tridimensional y no permanente y su célcnlo.es muy complicado, por lo que puede ser simplificado a su forma unidimensional asumiendo las siguientes hipstesis: Variacion hidrostatica de le presién Pendiente de canal pequefia’ + Los efectos de friccién y turbulencia pueden ser compensados por la introduccién de una fuerza de resistencia proporcional al tirante y al cuadrado de la velocidad media. * Ancho del canal muy grande de tal forma que fa influencia de las paredes laterales es muy pequefia sobre el flujo medio en al canal. K€ : Figura N? 1: Descarga a través de un volumen de control elemental ‘ a Con referencia al volumesi de control de la Figura 1: Q, h, Ay T son la descarga, el tirante, el drea mojada y el espejo de agua en el centro del volumen de control respectivamente en el Ninstante t. El principio de conservacién de masa implica que el flujo neto a través del volumin de control en el intervalo At debe ser igual al, cambio en volumen del volumen de control en el mismo intervalo: ' le Por Jo tanto, la ecudciém de conservacién de masa resulta: @ a , ea ae 2 pea = SAA, ae a ‘At aw > 3 d d , > 5 d y >» > » > ’ - D » > d > - D » > y a a » 5 ’ ? a. d- » d ® i > ® > > > - » aEn términos de la veloc’ Ba A) BH OU ph a ae : Bf Para un canal Tectangular En caso de existir un ft tiene: AU) , 24 ox a ie 2.2 ECUACION DE MOMENT E CANTIDAD DE MOVIMIENTO jura N° 2: Esquen 6) Teniendo en consideracié Ta ecuacin (7) se@) e) En términos de! caudal, area y profiandidad se tiene: 20,8 (9 Fh, cals = a Z{2). tT dS, - S,)=0 (to) 3. SIMPLIFICACIONES DE LAS ECUACIONES DE SAINT VENANT a\ Modelo de Onda Cinemitica: ga(S, -S,)=0 © Modelo de Onda de Difasa: dhs gals, -S,)=0 é o * Modelo de Onda Dinamica = 2(e Jo eadb els, - 5,)=0 x at Criterio de Ponce V. M., para In definicién del tipo de onda: Modelo de Onda Cinemiética: (zy 2I71 h Modelo de Onda de Difusa: 30.5 m(£) t,, donde (t.) corresponde el estado de flujo estable.o permanente. Se asume que en los puntos 1, 2, 3, ..., N (Figura 5), las funciones o valores de las variables dependientes representan las condiciones iniciales y son conocidas, El objetivo es Henar los puntos interiores del piano (xt) en una red de caracteristicas, de tal modo que las variables dependientes quedan definidos por las intersecciones. Esto quiere decir que empezando delos puntos conocidos 1, 2, 3, ... , N los valores de las dos variables dependientes y de las dos independientes en los puntos interiores pueden ser calculados resolviendo ei sistema de ecuaciones (29) al (32). Siguiendo el procedimiento desorito, el ‘Alano (x,t) completo puede ser Henado con caracteristicas, como e! mostrado’en la Figura 5, tal que las variables dependientes estén definidos por las intérsecciones. La estabilided de Ia solucién es probado, chequeando si una parte de Ia solucién particular, quizds inicialmente, una parte no importante es probable se esté desarrollando fuera del limite, ello puede malograr todo el proceso de célculo, De eOevrsaT eT eo eee ere eer LLLas condiciones de contomo son especificados en las fronteras. El niimero de condiciones = debe ser exactamente igual al niimero de caracteristicas que se originan en Ia frontera, Las cuatro posibilidades de condiciones de contorno son mostrados en la Figura 6: YZ y M Flujo Subcrico M 7 ‘ . a *) Conticiones Condiciones Senden deeootorno rm sesamin aguas ab M Flujo Suberitico M co iE R a A ee ® Figura N° 6: Condiciones de Contorno Caso caracteristica negativa R-M para punto M. : La condicién es especificado en la Giontera aguas arriba y se usa la ecuacién de csleular ef segundo punto de variable dependiente en el Caso b: Si una condicién esta dado en fa frontera aguas abajo, se usa le ecuacién caracteristica positiva alo largo de L-M. Caso c: La yariable dependiente debe ser especificado a lo largo de la frontera, de tal mado ‘que los valores en M son conocidos antes de la solucion, Caso d: Si no son especificados las condiciones de frontera, las incdgnitas deben ser interpolados entre L-M 6 R-M, para obtener los variables dependientes en la frontera. _1.3 METODO DE'LAS DIFERENCIAS FINITAS, En la actualidad existen una gran variedad de esquemas numéricos en diferencias finitas para la solucién aproximada de las ecuaciones diferenciales de Saint Venant. La aplicacin de estos esquemas-a las ecuaciones diferenciales parciales resultan en ecuaciones algebraicas para las variables desconocidas. 43.41. Esquema Explicito En el esquema explicit las ecuaciones de Saint Venant son convertidos en un conjunto de couaciones algebraicas de tal forma que las variables desconocidas (U y h) al final de cada paso de discretizacién en el tiempo son expresados en términos de los valores conocidos del aso anterior, Considerando, por ejemplo, el esquema de discretizacién difisivo de la Figura 6, cae que los valores de U1 y H+ son conocidos y se desea conocer los valores de U,/*! phe". \B D 9 » a 2 > » > a a > >» > > >» , ’ 5 , : > 5 ta 8 | at as hy — | | Condiciones j+2 —} Condiciones de contorno decoatomo aguas arriba a agnes abajo itt sj Ss \ i 2 el i isl Nl N x Las condiciones inciales se establece para régimen permancitte: Figura N° 6: Esquema Explicito Difusivo en Diferencias Finitas De este modo las aproximaciones en diferencias finitas de las derivadas de las ecuaciones de Saint Venant son: a! (4 Gh hiya hhy : & _ Q.,-O}, 2x ‘ & ar Thy +Uh, +Si1 peor agree (aun - Substituyéndo estas aproximaciones en diferencias finitas en las ecuacidnes de Saint Vanant: ecuacién de conservacién de masa (2) y ecuacién de momento (8) y ordenando se obtiene: 7 Ecuacién de continuidad: a Bis + Bey nM Bethy BEAL i= lis +H) 3) a Be + Bi, Para canal rectangular Wt i Ry) “Shae hs OL At 2dr Ghwhi-UL) 84%) Ecuacién de momento: Gi +Uh,)- 1,454.) (5)0 43.2 Esquer En este esquems los valores no conacidos en el paso de tiempo ( las ecuacion limitaciones i wwwvvuwvowus: 3) Condiciones i cionss W nguas arta | sas > | N mi Figuea N° 7: Esq) pisito de Cuateo P ncias Fiaitas Las derivadas enel icito dopa en el paso de tiempo (j) y * e ecuaciones algebreicas ese: 1 desconocidos. Pers, dos pare ‘ocho incdgnitas, cic, Esto sige del canal, entonces ias N-2 ecuac! incdgnitas, cuatro inodenites mas Para vevclver debe ser intfoducido: las ecuaciones « contomoe. Como resultado se obtien algebraicas son lincales, si lo tiempo (j) “conoci a carb a nes escritas para Te puntos interiores consistirén de Este sistema no puede del esquema explicito, p At y Ax seleccionados. En las derivadas de lac son: a gran ventaja de no pre gird Fa a _ifuf ut a2, a Gh _ ane h ‘ ) & fs eee : : aU _tfubi-us" up-u/]_ 4 1 ' au PROBLEMAS DE APLICACIO? 1. Escoger el modelo de onda de flujo transitorio para los siguientes casos: 200 m'/s; B= 50m, h=4 m;S,= 0.0003 mms T= 48H Coleler elpercarer © U=12nvs;h=0.3 m;,$,=0.01 m/m;,T=2h ae nee Para un rio de soccién rectangular de ancho igual 2 10 m; coeficiente de Manning igual a 0.016 y pendiente igual a 0.0001, se dispone de la siguiente informaciéa, para el plano &D: © Punto 1: x1=200; ty = 42 5; hy = 2.0 m; Ur = 1.0 m/s Punto 2: x2=300; t= 40 s; hy= 1.8 m; Ur =0.8 m/s Mediante el método de las caracteristicas, determinar Ia ubicacién del punto 3 y verificar la estabilidad numérica de cilculo, 9 2 . a . a a » a a a e a a ag a 2 » 2 ® 3 @ c mate 2 oS x 8 1 2 3. Para un canal rectangular de ancho 10 m , coeficiente de rugosidad de Manning igual a 2 0.016 y pendiente de 0.0006, se tiene la siguiente informacién tabular, en el tiempo j, para 2 tres secciones distanciadas 2 600 m entre ellas: 2 Secciéa | Progresiva | Caudal | Cota fondo | Cota de agua | Profundidad | Area Ss: 2 @ | ms | () @)__|_@ a r 0 35 O72 272 20 20 | 0.0012 2 600 3 036 2.26 19) 19 [0.0012 2 3 1200 a7 0.00 180 18 18| 0.0012 | 2 » Usando ef esquema explicito de diferencias finitas calcular la descarga y Ia elevacién del nivel de agua en la seccién 2 después de 60 segundos. Asumir que no existe flujo lateral , _ enel canal y verificar la estabilidad numérica de acuerdo al criterio de Courant. soe I I TIASPAPASSIAIIISDSOLUCION NUMERICA DE LA ONDA CINEMATICA Tal como se muestra en is eous continuidad y momentum de a oi como la tinica variable depe: Boomr(2)o El objetivo de la solucién pur hidrograma de salida Q/(x,!) en c: parametros del canal y ptiede C manejar con mayor fac condiciones iniciales y de fron: numérica de la onda dinamica, prese Para resolver la ecu: temporales de Q se apro valor desconocido es 0 s valores de Qen la determinado previamente, io mismo gue ¢ c esquema lineal de dis en el cual Qj'se calcula como una iuncidn lineal de los etizacién para plantear las ecu: Gat |}— Figura 4: Esquema de Diferencias Fiuitas para ia Sotucis sets de Onda Cineniti [OvOrwvUVOUCUUWowr Uy er HUET ewwUUUwYwuUEw UU uUYUVEE:Con’ el fin de plantear las ecuaciones de diferencias finitas se usa un método de diferencias regresivas o hacia atrés. La forma de diferencias finitas de la derivada espacial dé O/"! se encuentra sustituyendo los valores de Q en la (j+1)-ésima linea de tiempo. ie (26) ax La forma en diferencias finitas de la derivada temporal se encuentra de manera similar al sustituir los valores de Q en la (+1)-ésima linea de distancia 22 _ Oi or At (27) Si se utilizara el valor Q/! en lugar de Q en el término a/fQ?"'de ia ecuacién (25), la ecuacién resultante seria no lineal en Q/"'. Para crear una ecuacién lineal, el valor de Q usado en el término «f0*"! diagonal mostrada en la figura 4: se encuentra al promediar los valores de la Oh, Or" ny 2 El valor del caudal lateral q se encuentra promediando los valores en la (i + 1)-ésima linea de distancia (se supone que éstos estan dados en el problema) Pe gl abel +94 29 29) q Z (29) Sustituyendo las ecuaciones (26), (27), (28) y (29) en la ecuacién (25) se obtiene la forma de diferencias finitas de la onda cinematica lineal: gi 04, +0" "(or 9 . ax “+e 5) oie 2 ea) Despejande Ia incégnita Q/' resulta:MODELO MATEMATICO DE FLUJO DE AGUA EN CANALES 1. GENERALIDADES En general, el flujo en canales es tridimensional y particularmente commptieada’ cuando et contorno es irregular, las descargas frecuentemente —introducen- diferencias -en'.Ja “mass especifica que pueden provocer Ia estfatificacién del flujo, fisctuaciéa .de ‘corionies secundarias y cambios fuertes en las caracteristicas de la turbulencia. De acuerdo con RASTOGY y RODI (1978), en el modelo tridimensional (3D) es pemmitido ef témino de dispersién, el que es despreciado en el modelo bidimensional (2D). Esta justificativa esta basada en el hecho de que, para-nimeros de Froude grandes, la estratificacién del flujo y Ia fluctuacién de las corrientes secundarias pueden Ilegar la ser nulas, siendo que los resultados obtenidos la través de un modelo 3D y 2D van a ser similares, Cuando las ecuaciones de un modelo 3D son integradas a lo largo de la vertical , es obtenido el modelo 2D. 2. MODELO DE FLUJO TRIDIMENSIONAL 2.1, Eeuacién de Conservacién de Masa Considerando “que la masa especifica y la velocidad en el centro del volumen de control de ld Figura 1 sean p y V=ui+vj+wk respectivamente. las propiedades en cada una de las’ seis faces del volumen de control pueden ser evaluadas usando el desarrollo en serie de Taylor en relacién al’ ponto O. Por. ejemplo, en Ia direccién X despreciando los términos de érdenes més elevadas, se obtiene, segundo FOX y McDONALD (1988) ¥ Figura 1: Volumen de control diferencial 5 « Gp| aes = (a ia Para la cara derecha: —p) a. = (2 #) 3 Wavacta =U+| oe), 2 ae Para la cara izquierda: p). 4, = p-| (2 | En palabras, el principio de Ja conservaciGn-de la masa puede ser asi enunciado: El flujo de masa a través ‘Variacién dela masa‘en el interior | _ a del volumen de control = + dela superficie de control edi Lhe ad Para cvaluar el primer término de esta ecuacién, debernos considerar el flujo de masa a través de cada una de las seis caras del volumen de control. Los detalles de esta evaluacién constanDHOOUEHESEESSIIFSIIFSSSGH SOS TUES ERE eseveuereu Le en FOX y McDONALD (1988). Se puede ver que el flujo de masa a través de la superficie de control y la variaci6n de la masa en cl interior del volumen de control estan dadas por: \epu 2p, dpw| {0 plata oe ay oe EO : Por Io tanto, en coordenadas rectangulares Ja ecuacién diferencial para el principio de la conservacién de masa es apu apy dow @ . = SOE DP EN PLY pF Pao Vay az a Per ® Para flujo permanente de fluidos la ecuacién (1) se transforma en: épu ox =V.p¥=0 - Q) ey 2.2, Ecuacién de Conservacién de Momento La ecuacién de momento o cantidad de movimiento puede der obtenida por la aplicacion de la segunda ley de Newton [FOX y McDONALD (1988)]. Conocida fa expresion de la aceleracién de un elemento de fluido de masa di, moviéndose en un campo de velocidades, se obtiene la siguiente ecuacién vectorial: BE ee Oe, yl 3) i ay 2 ¢ Figura 2: Tensiones en Ja direccién X sobre um elemento fluido Las fizerzas que actian en un elemento fluido pueden ser las fuerzas de masa Fy les fuerzas de superficie 0 tensiones F,. Las fuerzas de superficie comprenden las tensiones normales y tangenciales. Si las tensiones en el centro del elemento diferencial fueran om, Tx ¥nX cara del el , obtenidas entonces, 1a tensiones actua ¢ mediante la expansién en serie de Taylor, son las mostradas en a Figura totales en las direcciones fuerza de cai Por lo tanto | gravedad, og, como la ti (Ga) (4b) Ge) Se substituimos la ecuacién (4) en ia eouacién (3), obtenemas las siguicntes ecuaciones diferenciales de momento: Ge) 2.3, Ecuacién de Navier-Stokes Segundo DENN (1980), para fluidos Newtonianos » flujo laminar Jes tensiones pueden expresadas en términos de los gradientes de yelecidad y las propicdads de los flui como: Ga) (6b) : (62) (6 En fas ecuaciones (6) p es la presién termodinamica local. La dedi ¢ en DAILY y HARLEMAN (1969). Si estas expresions> ecuaciones pueden ser encontrad nos diferenciales de momento obtendremos: des on TesEstas ecuaciones son muy simplificadas cuando se aplican a flujo de fluidos incompresibles (V.7 =0), en los cuales las variaciones de la viscosidad pueden ser depreciadas. Bajo estas condiciones, las ecuaciones se reducen, en la forma no conservativa, a las siguientes: ép O7u Ou Su ra - (7) (7b) oo 0 2, 2) 4 7th SY Gy os (70) ‘As ecuaciones (7), en la forma conservativa, pueden ser escritas de la siguiente forma: Ou Alun) Qu) Scwuy 1éep (a 2) at ax * dy * éz pox ax? ae a) Gv Aw) Bor) (wv) Lép (2. ey) at" ax * ay a2 —* pay "\ar ay oF @) ew aww) Aw) aw ee) a* ax * ay ay oF Ge) Considerando “h” como la profundidad del agua, “z” como la cota del fondo del canal, “g” como la aceleracién de la gravedad y distribucién hidrostatica de la presién, se tiene: @) a= Ox ép_ oh ax Boy Go) 3. MODELO DE FLUJO BIDIMENSIONAL, Para se aproximar las ecuaciones diferenciales del flujo 1a un modelo bidimensional, fueran establecidas las Figuras 3 y 4 que representan un volumen de control de flujo sobre una- superficie del fondo del canal, Estas ecuaciones son obtenidas por integracién de las ecuaciones de conservacién de masa y de momento a lo largo de la vertical, basadas en las siguientes hipateses: (1) fluido incompresible, (2) tensiones debidas al viento y efecto de Coriolis despreciables, (3) valores medios son suficientes para describir las variables a lolargo de la vertical, (4) distrib pequefia y progresiva de ls pendiente del o- siendo flujo raso o plano donde las cal, De acuerdo hecho de que. que la rme de Estas hipétesis permiten considerar el fl propiedades del fluido y del flujo perm con PONCE y YABUSAKI (i981) permite la representacién bidimensio turbulencia debida a la rugosidad del fonde efeetiva velocidades a lo largo de la profundidad de a 3.1. Ecuacién de Conservacién de Masa La Figura 3. muestra un volumen de control limit superior con la superficie libre del agua y ea la part or sficle d ideramos que el flujo solo puede entrar y salir dol p cI aterales; el flujo a través de estas supertici unidad de tiempo, z a x spresenti Ia superficie de de um yolumen de control Enla 1X: A través de la cara DCD”. (p Uhcly A través de la cara ABBA’ [eZ Difecencia de finjo En fa direceijn ¥: A través de Ia cara DAA’DSPSCCCSCHSSCEHEHFSISIFSFEFSFESESEGUEEEEEELELEESELESASEBBI ap ¥)) ee ay Pow [ ( Ys A través de la cara CBB’C’: | p+? lay ie ey TT, 1 I[re{ZE lo pare oma Diferencia de fiyjo: (422 pty oF Por Io tanto, la ecuacién diferencial de conservacién de masa para el volumen de control de la Figura 3, considerando flujo no permanente, es: Apr) E(pUh) A pVh) _ a ax * ay? ay 3.2. Ecuacién de Conservacién de Momento ‘isar Polacion Flore? seg game Figura 4: Representacién de las fuerzas de superficie en la direccion X de un yolumen de control sobre el fondo del canal A Figura 4 muestra las tensiones actuando en la direccién X, en cada cara del volumen de control, obtenidas por la expansién en serie de Taylor cuando se conocen las tensiones om, te tz en las faces DCC’D*, BCC’B’ y A’B’C’D” respectivamente. las fuerzas totales en las direcciones X y Y, considerando la fuerza de gravedad, pg, como la tnica fuerza de campo actuante, puede ser obtenida: (& a ties paddy tq didys| Fe 45S axdy (12a) ae (12b) ér, IF, +l = pahdedy—t,, dedy (F2 —Peer er eee ee ee Substituyendo la ecuacién (12) en la eous (1980): 2, =0,, +p, Se obtiene la ecuacidn 6Uu au au AZ fae oo). Pahl g. (av av av) ép PB UG Y Gy J POO ay Considerando fuido incompresible y col convectivos, la ecuacién (13) puede ser escri Un) 2K) BV, he at ost by 8 pax 8@h) @UVh) BUA) _ e a ox: * ay a) En las ecuaciones (14), U = vertical, en las direcciones, X € ¥ respecti Reynolds; tz:y ty son las componentes de 05 ¢ 3.3. Modelacién de las Tensiones Efectiv: Segundo KUIPERS Y VREUGDENHILL (i? son definidas por: donde wy v’ soa las fluctuaciones de velocidad. Estas tensiones estin compuestas por tres partes: (1) tensién viscosa laminar, (2) tension turbulente y (3) tensién debi integracién vertical. Segin MOLLS et ai. (1995), es actikan t las caras Verticales del volumen de control y que les t son dificiles de ser evaluedas por lo que nom turbulentas son cuantificadas usando el concFOSSSCHSSSSSHIFIS SSO SCHSHSOUVUEVLHODVYVYYLESCSTYHEYOSOOOS Las ecuaciones (15a), (15b) y (5c) contienen muchas aproximaciones y simplificaciones las cuales no fueran ain ampliamente difundidas. De acuerdo con PONCE Y YABUSAKI (1981), histéricamente, la teoria de flujo turbulento fue basada en una representacidn fisice incompleta de la transferencia de momento turbulento (Reynolds Stresses), La formulacion de las ecuaciones basadas en una integracién vertical complica el problema por generar una Estas dos tensiones y la tensién de cizallamiento viscosa, en conjunto, conforman la tensién de cizallamiento efectiva Representar las tensiones de cizallamiento efectivas en términos de las variables medias del flujo es el grande desafio para modelar apropiadamente el flujo raso o plano en canales. Desde que este problema aiin no fue resuelto cabalmente, el empleo de parametros empiricos y téonicas de calibracién serin necesarios. KUIPERS y VREUGDENHILL (1973) Aesarrollaron un procedimiento que no incluye explicitamente las tensiones efectivas de cizallamiento en las ecuaciones de momento pero introducen un término difusivo de las componentes de la velocidad de la siguiente manera Ale Fn), (fU FU Ais F ole yaa hry by 12.22) nlf (16b) (4x? donde: A=a~S"— siendo At el incremento espacial, A¢ ef increment temporal y a el hechor de relajacién en la solucion numérica, ZHOU (1995), en el su trabajo de aplicacién del método de los voliimenes finitos en la solucién de problemas de flujos rasos, propuso para la modelacién de las tensiones efectivas de cizallamiento las siguientes relaciones Ba, £6 22) a 22) 7x) Bx he Ox +3 he oy (17a) bee Fn) of 2) ef a) { x ay = ax Be) ay ay, (17) donde: e-(Sjo es el coeficiente de difusién debida a la integracién vertical, x la constante de Von Karman igual Ia 6,4; Us la velocidad de corte y # la profundidad 3.4. Modelamiento de las Tensiones de Cizallamiento del Fondo Las tensiones de cizallamiento del fondo no estén rigurosamente relacionadas a las propiedades del flujo. Sin embargo, muchos afios de experimentaion en esta area resultaron en varias ecuaciones empiricas de resistencia. MOLLS et al. (1995); PONCE Y YABUSAKI (1981); TINGSANCHALI y MAHESWARAN (1990); MOLLS y CHAUDHRY (1995) y ZHOU (1995) sugieren para el modelemiento de la tension de cizallamiento del fondo, 12ecuacién de Chezy 0 Manning por su simplicidad, asumiendo la validad de la rugosidad para el flujo uniforme y permanente: te Tae = PCUNU? +V nP LEE GP (18a) POAT 2 Ly rH (aso) 4 3.5, Modelamiento de la Presién Las presiones en el fondo de! canal pueden ser modeladas tomando en cuenta si la superficie del fondo es plana o curva, Para superficies del fondo sin curvatura Ia presién puede ser aproximada por la presién hidrostitica como: P= pgh (192) Las presiones sobre fondos curvos de canales estin compuestas por la presién hidrostética mas el efecto de la presién debida a la aceleracién y fuerza centrifuga. SOUZA (1985) presenta el célculo analitico de las presionés, en-el’sistema de coordenadas curvilineas, asumiendo las siguientes hipétesis: fluido incompresible, tension de cizallamiento nula en la interface liquido-pared, flujo irrotacional y tinica fuerza de campo que interviene la fuerza de gravedad, CHAUDHRY (1993) indica que Ia presién debida a la fuerza centrifuga tiene la misma direceién que la presién hidrostatica sobre el fondo si la curvatura es convexa y direccién puesta si le curvatura es eéncava. Por lo tanto, Ia presién total que acta en el fondo es la suma algebraica de la presién debida a la accidn centrifuga y la debida a la columna de agua o presién hidrostatica. 8) Superficie Convera 4) Superficie Concava Wigura 5: Efecto de la Gurvatura del Fondo Sobre la Presin Por lo tanto, de la Figura 5 se obtiene la sigiiente ecuacién para el célculo de la presién sobre superficies curvas: Lu? pe vet “Te . : (190) donde: U es la velocidad en la direccién del flujo y R el radio de curvatura del fondo. El signo Positive es usado cuando la superficie es convexa y el negativo cuando la superficie es céncava.POESOEOE SHS SSH FS HOHOHROOPHOHOS THOS EVOKE HHSGBSEVSKEREEHVEBSG 10 3.6. Resumen de las Ecuaciones del Modelo Matemitico Bidimensional a) Ecuaciones en la Forma No Conseryativa 20), 8UH) aVh) _, - at x ay a ou OU dU Spas 21) at Ox oy en Be yW py Wig 2) a ox Py. b) Ecuaciones en la Forma Semi-Conservativa 20) 2h) avi) _, oy at De Py, OWA) , 2UUH OWT) yy OP te, @ (4,20), ot ax @y <“péx p ax ax 20h) , OUR) aw) ot Ox ey 24g 2¥ axl ox hop tw, 6 a). ©) Ecuaciones en Ia Forma Conservativa 20) , 2H) 20) 9 (26) eh ex ey 2h) UA) OWUN) __ 482 a (4) Tw 4 2 (1022) é G su) ot ax ay ax 8axl2) p axl” ax) ay ay en 2 BON, BUM), 2VV) 02 9 ( 48 (net 2 ng WF ot ox ay 3y. ana) p ax ax) ay ay (28) Donde: U y V son las velocidades medias en las direcciones X € Y, resultantes de la integracién vertical; h es Ie profundidad del agua; p es le masa especifica do fuido; ¢ es el coeficiente de difusién producto de la integracién vertical; tor y ti: les tensiones de cizallamiento del fondo en las direcciones X e ¥ respectivamente, p a presién hidrostitica y g- ¥ & las fuerzas de campo en las direcciones X ¢ Y respectivamente. A continuacién son presentadas las ecuaciones matemiticas para cada una de estas variables, p=pgh @9)0) 6) = pCUVU SV? = 2 ory @2) We ty, = POV? EO (33) kK _ ‘ -(S)o G4) VC? +V7)=. Br ut sv) @5) donde: g es la aceleracién de Ia gravedad, z la elevacién del fondo del canal, Cs el coeficiente de friccién del fondo, 1 el coeficiente de Manning, xla constante de Von Karman (0,4) y Uses la velocidad de corte que puede ser derivada a partir de las ecuaciones (32) y Es importante notar que el conjunto de ecuaciones en la forma no conservativa y semi- conservativa emvuelven cuatro variables (U, V, hry p), mientras que en las ecuaciones en la forma conservativa, existen solo tres variables dependientes (U, V y Hi), Por iltimo, en las ecuaciones (26) a (28), se puede ver que el campo de velocidades es proporcional al cuadrado de la profundidad y a la misma profundidad. Ademas cada término de estas ecuaciones envuelve la profundidad, Esto implica que la interaccién entre el campo de velocidades y la profundidad, en las ecuaciones en la forma conservativa, es fuerte en relacién a las ecuaciones en la forma no conservativa 0 semi-conservativa, 4, MODELO DE FLUJO UNIDIMENSIONAL De todo lo desarrollado en el acépite antefior, podemos fécilmente describir las ecuaciones matematicas que describen el flujo no permanente en canales: ©) Ecuaciones en la Forma No Conservativa 20), 2G) : - G6) 6FEELEESLESSFIFEILIIIVIVIVIS SSS SLESSEILEHVFTHTESVBSS d) Ecuaciones en la Forma Semi-Conservativa EH) ,2UN)_, et ox BOC ay ee at dx De ©) Ecuaciones en ta Forma Conservativa 0) 20K) _ 4 at ox 3 2 ACTA Re a a ~fe 2 (nodZ) 7 er ox axl2) p axl” ax donde p= pgh a: B85 fee = POU? = Ey? fh (Gp e=(E U.sUYG =F (38) G9) (40) @1) (42) (43) (44) (45) (46)Orr tee ie wee ete i ee 45 5.3. ESQUEMAS DE DISCRETIZACAO EM VOLUMES DE CONTROLE Para se ilustrar 0 procedimento de discrertizagio da equago de transporte vamos considerar 0 caso de escoemento permanente ¢ unidimensional, Figura 5.1, sem se considerar 0 termo fonte; PATANKAR (1980). Apu) _ on! 6.4) Hen) _ 2 22) ox ox? Oe 6) E conveniente assumir que “e” € 0 ponto Figura 5: Malha unidimensional de médio entre P Ee “w” 0 ponto médio entre ‘tr8s pontos Wer. ‘A integragdio da equagao (5.5) sobre o volume de controle da Figura 5.1 fornece: (oa), (rua), -(4 22) (22) 6) 5.3.1. Esquema de Diferengas Centrais ‘Neste esquema a variével dependente do termo convectivo é aproximado como sendo: Gide, © °o 61 (68)Os Nw ah te VewsySseEYUYeYEBELYHE’ ‘A equago (5.8) pode ser escrita de forma mais compacta, se definirmos: F=pu (6.9) F indica a intensidade da convegio, enquanto que D representa a. conductancia da difusio. Deve-se notar que D permanece sempre positivo, F pode tomar tanto valores positivos quanto negativos, dependendo da diregfio do escoamento. Ento a equago de discretizagao traforma- se em: ,@y = gD y +0 Dy (5.10) E a, =D,-> (.1ia) (6.116) a, +a,+(F,-F.) (.11c) Como por continuidade F, = F, , entio ap = ag + ay . E interessante notar que a equagio de discretizagaio tem esta propriedade s6 se o campo de escoamento satisfizer 2 continuidade. Quando |F] ultrapassa 0 valor de 2D na equagao (5.112), entio, dependendo se, F 6 positivo ou negativo, existe a possibilidade de az ou ay ser negativo. Isto pode trazer fatais consequéncias ao proceso da solugdo numérica é a solugo da equago de discretizagao pode divergir. Esta é a razo porque a solugdo de problemas convectivos € limitada a nimeros de Reynolds baixos (valores baixos de F/D). Para 0 caso de difusto zero (T= 0), 0 esquema 4 para ap = 0; ento a equagio (5.10) chega a ser inapropriada para a solugio, através de. maioria dos métodos iterativos.a 5.3.2. Esquema UPWIND O remédio conhecido para salvar as dificuldades do esquema de diferengas centrais € 0 esquema UPIVIND, também conhecido como 0 esquema de diferenga a montante, Segundo PATANKAR (1980), este esquema foi implantado por COURANT, ISAACSON e RESS em 1952 e logo reinventados por GENTRY, MARTIN e DALY em 1966, BARAKAT e CLARK em 1966 e RUNCHAL e WOLFSHTEIN em 1969. O esquema UPWIND reconhece que 0 ponto fraco na formulagdo em diferengas centrais é assumir que a propriedade convectiva %, na interface é a média de @ e @p e ele propde uma melhor prescrigo. A formulago do termo difusivo ¢ inalterada, mas o termo convectivo € calculado da seguinte pontuago: O valor de ® na interface é igual ao valor de @no ponto da malha 2 montante da interface, assim: se F>0 (6.128) se F,<0 6.126) ‘A equago condicional (5.12) pode ser escrita de forma mais compacta, se for definido 0 operador ||4, Bl] para denotar o maior entre A é B. Entdo, o esquema UPWIND implica: F@, =0,|F,,0|-,|-F,,0] 6.13) Onde: D_+HF,9] (5.142) a, =D, +|F.,0] : (6.140) a =D, +[F.afeD,+L-F0| (514)ESTRUCTURA GE # 'evidente qu de giadas 8. 14F nal dessa forma solygdes fisicamente realistas ¢ | 5.9.2, seréplenamente satisfeito, 5.3.3.. Solugio Exata “SAN eqitagdo de transporte (5.5) pode|s 48 vio surgir cbeReiettéd Hewstivas}: sobtendo-se eleecin ortege de SCARBOROUGH, destiito na seco | tS er resolvida exatamente, ‘se J7 for considerado ‘como constante com as seguintes Condigoes de = @, . A solugao da equagao (5.5) é: C contOTno: para x 0, O= Oye pare | Sendo P o mimero de Peclet! (F/D). A natureza da solugéo da equagio (5. ) [2 Cred \ Tox os ESTRUCTURA GENERAL DE UN AG. art ove Gitisto 15) pode ser ilustrada na Figura 5.2, onde as 4. DE UN ALG. Figura 5.2: Solugio Exata para o Problema de Converio - Ditustio Unrainten: variagdes de @ com X foram plotadas para diferentes valores do nimero de Peclet. No limite de zero do niimero de Peclet, obtém- se a difuso pura e a variagio de ® é linear. Quando escoamento for na direso positiva de X (valores positivos de P), os valores de @ parecem ser influenciados pelo valor da montante ®, . Para valores positivos grandes de-P, 0 valor de @ permanece muito proximo a0 valor de montante @, Para . valores negativos do P, as curvas mudam de concavidade,levee COC COCO CCC CCC 4g Esquema Exponencial Colocando a equagio (5.5) na forma da equacao (5.3a), obtém-se: Js puo-r 2 (5.17) Com esta definigao, a equago (5.5) fica: as we (6.18) que integrada sobre o volume de controle da Figura 5.1, resulta: J.-F, 20 (5.19) Agora a solugo exata, 2 equagio (5.15), pode ser usada como perfil entre os pontos Pe £ em substituigo aos pontos 0 e L. A substituigao deste perfil na equaco (5.17), resulta para J, : fea b-G. _ eta P-Pe 4 in b (5.20) (5.21) Finalmente, substituindo-a equacao (5.20) e uma expressio similar para J, na equagao (5.21), obtém-se: A. equagao (5.22) colocada na forma padrio ¢:50 < oI EJEMPLO CON UN ALGOR GENETICO SIMPL (6.240) 45,240) 0 CON UN ALGORITMO G SIMPLE 5.3.5. Esquema Hibrido ‘Segundo’ PATANKAR (1980), Peclet (P): FO wy I] EJEMPLO CON UN ALGORITMO GENETICO SIMPLE © tsquesha hibrido fo! desenvolvido por SPALDING ‘esi bideado na variaglo do coefitiente hdimensional(S+ycbm relagio ao nimero de Wetec (eras Para: P,<-2 (6.25a) Park! EYRP GOs UN ALGORIMO ‘0 SIMPLE ser es EJEMPLO CON UN ALGO@2Sb) GENETICO SIMPLE| WW Ww we wee ee ewe eee ee ee eK 51 (5.278) (8.276) (6.270) 5.3.6. Esquema Potencial De acordo com PATANKAR (1980), 2 melhor aproximaso A solugao exata € dada polo esquema de lei potencial. A express potential para az pode ser eserita como Para: P, <~10 (5.288) Para: -1010 Bet S (5.28d) A forma compacta da equagdo (5.28) pode ser esorita como: a,=D, (tee +p iN (5:29)do esquema da Figura 5.3. es esquiemias bition" podem ‘ser “Fado propriedades, sera definiu a equagao (52 0} para-o fuxo tptal J,|que atravessa ios coeficientes ‘ettvolvidos fe ifce entre os pontos nodal (5.30) in => i DIFERENCIAS CON METODOS: Onde P éwiniimerorde Peclet,yninW5.00 valor TRADICIONA! eS DE BUSQUEDA, TRADICIONALES DE BUSQUEDA de @na interface seré a média compensada di ®,¢ Dips enquanto o gradiente ANAS) ser um ritiplo de 9.) - @, ASI ¥ém-se: (31) ‘Onde Ae B so coeficientes adimensionais que sdo fingSes do nimero de Packt P. Duas Propriedades dos coeficientes A e B sio particularmente importantes no estudo de suas dependéncias em relago 20 niimero de Peclet. O primeiro ¢ que, quando @ = Ox, 0 fluxo de Sifustia, € are ie dosent: dads) pelo fuxo Kde conveccia: emtiRen ves wf ANsegund: MPLE (Ags) propriedade ded B'6 6 tipo de simetrla entrb eles, Figuré’S 9 OBE “i SHEEN. entrd a8 seguintes rela este citérig: for aplioado en em feta ee “w" obtém-se a forimstapdo-gerl ab pro! 6.32) (5.33a)Heat eeerrrvrerwvy 53 ay = DAR) + fF] (6.330) +a,+(E-F,) (6.33) Os diferentes esquemas derivados podem agora ser aplicados, s6 escolhendo a fun¢io A(PY apresentada na tabela 5.1: ula para A({P|) ‘Diferengas Centrais 7-05PI | UPWIND 7 Hibrido loz-osPll Lei Potencial To 16.4. (P)"| Exponencial (Exato) IPI [=] Figura Sts Variagio de eB Figura 5.5: Predigdo de p pelos com o niimero de Pecie: P ‘diferentes esquemas