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Teora de Circuitos
Conceptos fundamentales
en Teora de Circuitos
Elctricos
Juan Garca Naya
Departamento de Ingeniera Elctrica

Universidad de Oviedo
Diapositiva 1
Teora de Circuitos
INDICE
TEMA 1.- CONOCIMIENTOS BSICOS. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO. (3 a 25)
TEMA 2.- SISTEMAS MONOFASICOS. RESONANCIA. (26 a 50)
TEMA 3.- MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS. TEOREMAS. (51 a 70)
TEMA 4.- SISTEMAS POLIFSICOS. (71 a 79)
TEMA 5.- REGMENES TRANSITRIOS EN CIRCUITOS LINEALES. (8022 a 101)
J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 2

Teora de Circuitos
TEMA 1.- Conocimientos Bsicos. Elementos de un Circuito.

En este tema hablaremos de cinco aspectos bsicos de la teora de los
circuitos elctricos, que son:
1. Las magnitudes, unidades y convenios que se utilizan en los circuitos.
2. Las leyes que rigen el funcionamiento de los circuitos.
3. La descripcin de los elementos de un circuito.
4. Las expresiones matemticas que rigen el funcionamiento de estos
elementos.
5. Los tipos de ondas que alimentan a los circuitos.
6. Concepto de Dualidad.

Teora de Circuitos Tema 1
MAGNITUDES UNIDADES ELECTROMAGNTICAS

ELECTROMAGNTICAS (S. I.)
Nombre Smbolo Nombre Smbolo
Intensidad de Corriente i Amperio A
Tensin u Voltio V
Fuerza Electromotriz e Voltio V
Potencia p Vatio W
Energa w Julio J
Flujo Weber Wb
Fuerza Magnetomotriz F Amperio Vuelta Amp. Vuelta
Induccin magntica Tesla T (Wb/m)
Resistencia R Ohmio (V/A)
Inductancia L Herio H (Wb/A)
Carga q Culombio C
Capacidad c Faradio F (C/V)

Magnitudes y Convenio de signos (I)
En la tabla podemos ver que u y e, se miden en voltios aunque son
magnitudes distintas. Digamos que la e es capaz de generar corriente
elctrica (i), mientras que la u (tensin diferencia de potencial cada de
tensin), se provoca al circular la i a travs de una R por ejemplo. Una es
causa, y otra efecto. Para la relacin entre las magnitudes e, i y u, por lo
antes dicho, tomaremos como sentido positivo de la ltima el que se opone
al de las otras dos. En cuanto a las flechas indicadoras de u y de e (si se
utilizan) se orientarn en el sentido del menos al mas, sea el de los
potenciales crecientes (ver figura). Si estas flechas aparecen en sentido
contrario al comentado, las magnitudes se tomarn como negativas.
+ i +
e R u
- -
../..
Magnitudes y Convenio de signos (II)
La intensidad de corriente positiva, cuando se desplace desde los
potenciales mayores a los menores (fuera de los elementos).
La tensin positiva cuando sea superior al potencial de TIERRA.
En la diapositiva anterior la e lleva las cargas del al + en la fuente, o
sea aumenta su potencial, posteriormente las enva hacia R, y al
atravesarla pierden el potencial que tenan (pasan en R de + a -
potencial) y vuelven a e, repitindose el ciclo. Por eso:
La potencia y energa en un elemento, las tomaremos positivas cuando
la reciben, y negativa cuando la generan.
El flujo. Cuando la intensidad circula por un hilo arrollamiento
(bobinado) tomaremos como flujo positivo, aquel cuyo sentido de giro
siga la regla del sacacorchos con respecto a la intensidad.
La pareja se signos (+,) que se suele poner en los extremos de los
elementos de los circuitos, indicar qu terminal est a ms tensin que
el otro, nunca que uno de ellos est a potencial positivo y el otro a
negativo. (Suele ponerse el signo + solamente).
Leyes de Kirchhoff
Ley de intensidades de Kirchhoff (L.I.K.):
La suma algebraica de las corrientes que inciden en cualquier nudo es
cero.
I2 I1
(I1+ I2- I3= 0)
I3
Ley de tensiones de Kirchhoff (L.T.K.):
La suma algebraica de las tensiones que aparecen en cualquier camino
cerrado de un circuito es cero. As: U5
U1+ U2 - U3 +U4 = 0 U1 U2
U3- U5 - U6 +U7 = 0 U3 U6
U1+ U2 - U5- U6 + U7+U4 = 0 U4

U7

Elementos Activos (I)
Las fuentes ideales de tensin, son elementos circuitos, que
proporcionan entre sus terminales una tensin definida por una cierta ley,
por ejemplo E = Cte., e(t) = Sen wt, independientemente del circuito al que
est conectado. Simblicamente se representan por:
Las fuentes ideales de intensidad, son elementos circuitos que

producen una corriente definida por una cierta ley, independientemente del
circuito al que estn conectadas.
i(t) i(t)

Elementos Activos (II)
n
Asociacin de fuentes ideales de tensin en serie: E g = Ei
i=1
n
Asociacin de fuentes ideales de intensidad en paralelo: Ig = E i
i=1
Otras asociaciones:
A A A A
+ +

+
B B B
B

Fuentes Dependientes
Decimos que una fuente de tensin de intensidad, es dependiente,
cuando el valor de la tensin intensidad que producen, depende de la
tensin la intensidad que existe en algn punto del circuito.
Pueden ser fuentes de tensin dependientes de una tensin de una
intensidad, o fuentes de intensidad dependientes de una tensin de una
intensidad. Se representan con los mismos smbolos que las fuentes
independientes, acompaando a estos la expresin matemtica que la
define. En la figura tenemos una fuente de intensidad dependiente de una
tensin.
i(t) = kU
Una fuente dependiente puede ser un circuito, en general desconocido

en su topologa, impedancia, y elementos que lo forman. Lo nico que
necesitamos conocer es lo que hace, y eso nos lo da su expresin.

Elementos Pasivos : Resistencia ( U = Ri )
1= n 1 1= n1
En serie R T = Ri E n paralelo =
i=1
RT i = 1R
Potencia p (t) = u(t) i(t) = R i(t) 2 0
2
u (t)
Energa w (t) = t R i 2 (t)dt = t dt 0
R

Elementos Pasivos: Bobina UL = L (di/dt ) (I)
Weber
Se define la L = siendo sus unidades Henrio =
I Amperio
UL
a) i + -
L
Si i (di/dt) > 0 y UL> 0 Receptor (Toma W)
UL
b) i - +
L
Si i (di/dt) < 0 y UL < 0 Fuente (Cede W)
El sentido de UL es el que cambia al actuar como receptor como fuente

Elementos Pasivos: Bobina UL = L (di/dt ) (II)
Integrando en la ecuacin de la cabecera y despejando la intensidad,

tendremos
1 t 1 0 1 t 1 t
i (t) =
L
L

u (t)dt = u (t)dt + 0 u (t)dt = I
L
L L
L L 0
+
L
0
u (t)dt
L
Ecuacin de la que podemos obtener el modelo matemtico de una

bobina cargada con una intensidad Io en el instante t =0.
k L
iL
Io

Elementos Pasivos: Bobina U = L (di/dt ) (III)
1= n 1 1 = n1
En serie L T = Li E n paralelo =
i=1
LT i=1
L
i
di(t)
Potencia p (t) = u(t) i(t) = L i(t)
dt
1
Energa w(t) = L i(t) 2 0
2

Elementos Pasivos: Condensador i = C (du/dt) (I)
q Culombio
Se define la C = siendo sus unidades Faradio =
V Voltio
i i
+ +
a) Uc b)
Uc
- -
Si Uc (dUc/dt) >0 la i >0 Si Uc (dUc/dt) <0 la i < 0
Receptor (Consume W) Fuente (Cede W al circuito)
El sentido de i es el que cambia al actuar como receptor como fuente

Elementos Pasivos: Condensador i = C (du/dt) (II)
Integrando en la ecuacin de la cabecera y despejando la tensin

tendremos:
1 t 1 0 1 t 1 t
u(t) = u C (t) = i(t)dt = i(t)dt + 0 i(t)dt = UC (0) + 0 i(t)dt
C C C C
Ecuacin de la que podemos obtener el modelo matemtico de un

condensador, supuesto que en t =0 est cargado con una tensin UC (0).
C
i(t)
+
UC(0) uC(t)
+ u(t) -

Elementos Pasivos: Condensador i = C (du/dt) (III)
1 1= n1 1= n
E n serie = En paralelo C = C i
C i=1
C T
i=1
T i
du(t)
Potencia p (t) = C u(t)
dt
1
Energa w(t) = C u(t) 2 0
2

Fuentes de Tensin y de Intensidad Reales
A A. i
Re + +
ii R R U
R UR R
B
.B
e = Re i + Ri = (Re + R)i ii = i + i
Para que estas fuentes sean equivalentes, se tienen que cumplir dos
condiciones: e = ii R Re = R

Par de Bobinas Acopladas Magnticamente (I)
11
21
d1 d2
12
1 2
22
Dos generadores de tensin U1 y U2 crean las corrientes i1 y i2 que
originan los flujos de la figura.

Par de Bobinas Acopladas Magnticamente (II)
Para la bobina L1:
11 = Flujo que hay en L 1, producido por i1
12 = Flujo que hay en L 1, producido por i 2
d1 = Flujo producido por i1 y que no alcanza a L 2 . (Flujo de dispersin)
1 = Flujo total de L 1
Para la bobina L2:

22 = Flujo que hay en L 2 , producido por i 2
21 = Flujo que hay en L 2 , producido por i1
d2 = Flujo producido por i 2 y que no alcanza a L1. (Flujo de dispersin)
2 = Flujo total de L 2
1 =11 +12 =d1 +21 +12

2 =22+21 =d2 +12 +21
Par de Bobinas Acopladas Magnticamente (III)
Terminales Correspondientes son aquellos por lo que si entran las

corrientes, estas originan flujos con el mismo sentido de circulacin.(O sea,
flujos que se suman).Por ejemplo, son terminales correspondientes los 1 y 2.
Tambin 1y 2. Se indican mediante smbolos como puntos, tringulos,
asteriscos, cuadrados, etc. Estos smbolos se utilizan para indicar de forma
sencilla (sin tener que dibujar detalladamente los arrollamientos) cuando se
suman restan los flujos.
Coeficiente de Induccin Mutua M12 de la bobina 1 con la 2, es el cociente
entre el flujo que aparece en la L1 creado por la L2, y la corriente i2, y
multiplicado por el nmero de espiras de la bobina 1 (N1).
M12=(12/i2)N1 M12= KL1L2

21
(Coeficiente de acoplamien to K = K 1K 2 con K 1 = )
11

Par de Bobinas Acopladas Magnticamente (IV)
d 1 d 11 di1 d 12 di 2
u1 ( t ) = N1 = N1 + N1 = L 1Di1 + M12Di 2
dt di1 dt di 2 dt
d 2 d 22 di 2 d 21 di1
u 2 ( t ) = N2 = N2 + N2 = L 2Di 2 + M21Di1
dt di 2 dt di1 dt

Tipos de Ondas Elctricas
Ondas aperidicas:
Funcin rampa, funcin escaln, impulso unitario
Ondas peridicas:
En una onda peridica, definimos los siguientes parmetros:
Valor Instantneo, Valor de Pico de Cresta, Valor de Pico a Pico, Valor
Medio, Valor Eficaz, Factor de Cresta (Fc), Factor de Rizado (r), Factor
de Forma (F).
V cresta Ve (component e alterna)
FC = r=
V eficaz Vm (component e continua)
Ve (de la onda total)

F= r = F2 1
Vm (component e continua)

Dualidad
Las frmulas para el condensador guardan un paralelismo, o mas
exactamente una dualidad, con respecto a las expuesta para las
inductancias.
Solo hay que cambiar tensin por intensidad, ( intensidad por tensin),
L por C ( C por L) y serie por paralelo ( paralelo por serie), y pasamos de
las frmulas de L a las de C.
Dicho de otra forma, lo que le pasa a la intensidad (tensin) en las
bobinas, le pasa a la tensin (intensidad) en los condensadores.
De forma mas generalizada, este concepto se extiende al resto de la
teora de circuitos en la siguiente diapositiva.
.. /..
Magnitudes duales:
intensidad dual de tensin
inductancia capacidad
flujo carga
Elementos duales:
R dual de G =1/R
L C
Z Y
Leyes y ecuaciones duales:
(LIK) i = 0 dual de (LTK) u = 0
uL=L(di/dt) iC=C(du/dt
U = ZI I = YU
Configuraciones duales:
nudo dual de malla
asociac. Paralelo asociac. serie
cortocircuito circuito abierto
fuente de tensin fuente de intens.
conex. estrella conex. tringulo
TEMA 2.- Sistemas Monofsicos.
En este tema estudiaremos:

1. Como se comportan los circuitos monofsicos y sus elementos al
alimentarlos con ondas senoidales.
2. Veremos la relacin que hay entre un fasor y la onda senoidal, y la
simplificacin matemtica que se obtiene al trabajar con fasores y en el
campo complejo.
3. Estudiaremos el concepto de impedancia de un circuito, y veremos las
distintas ondas de tensin y corriente que aparecen en los circuitos.
4. Veremos que los distintos tipos de potencias, estan asociados a los
distintos elementos pasivos, y como evoluciona la energa en ellos.
5. Estudiaremos los fenmenos que se producen al entrar en resonancia un
circuito.

Rgimen Senoidal (I)
u = U0 sen (wt +) (Funcin trigometrica)
u (Fasor)
wt

wt
0
U0
La proyeccin sobre el eje vertical del vector giratorio, coincide en el tiempo con
la expresin trigonomtrica. Este hecho relaciona una onda senoidal con un fasor.
Para representar un fasor (vector giratorio) tomaremos para su mdulo el

valor eficaz U de la onda senoidal, y para su argumento, el valor del ngulo
en el instante t =0 (), o sea u = U(

Rgimen Senoidal (II)
Una onda senoidal u = U Sen(wt + ) tiene de :
0
o Valor de pico V =U V = 2U
P 0 PP 0
1 T/2 2U
0
o Valor Medio : U = U Sen(wt + )dt =
m T/2 0 0
1 T 2 U
2 0
o Valor Eficaz : U = 0 U0 Sen (wt + )dt =
T 2
o Expresada como fasor u = U ( desfase entre u , i)
d
o (Sen wt ) = wCos wt = wSen( wt + )
dt 2
-1 1
o Senwt dt = w
Cos wt =
w
Sen ( wt
2
)

Rgimen Senoidal (III)
D(u) = jw u
1 (u)= u /jw
D
La derivada del fasor u es otro fasor adelantado en 90 y multiplicado por

la pulsacin w.
La integral del fasor u es otro fasor retrasado en 90 y dividido por la
pulsacin w.

Rgimen Senoidal (IV)
En un circuito alimentado con una onda senoidal los elementos

pasivos presenta una impedancia (en ), cuyas expresiones son:
La impedancia de: Una resistencia es R

Una bobina es jwL = jXL
Un condensador es j / wC = jXC
(La pulsacin w = 2f)

Rgimen Senoidal (V)
Circuito serie RLC recorrido por i = I0 Sen wt
i + uR - + uL
- +
uC
-
Para valores instantneos y fasoriales se cumple que:

u = uR + uL+ uC
Esta expresin no se cumple con valores eficaces.

Rgimen Senoidal (VI)
Tringulo de impedancias
Z jX = j (XL+XC)
(X = Z Sen )

R = Z Cos
1
Impedancia del circuito : Z = R + jX = R + j(X + X ) = R + j(wL )= Z
L C wC (
1
(wL )
1 wC
Su mdulo Z = R 2 + (wL ) 2 Su argumento = Arc tg
wC R

Rgimen Senoidal (VII)
En el circuito serie RLC, las relaciones entre las tensiones y la corriente

senoidal del circuito i = I0 Sen wt (como fasor ser i = I(0 .) son:
uR= R i = RI(0
uL= jwL i = wLI (/2
uC=j(-1/wC) i =(1/wC) I (-/2
u = Z i =ZI (
Sus grficas aparecen en la siguiente transparencia.

Rgimen Senoidal (VIII)
uR
uL
i
uc
0 2 wt
Ondas de tensin y corriente del circuito RLC serie

Rgimen Senoidal (IX)
Diagrama Fasorial del circuito serie RLC
uL
u
( uL- uC )

i uR
uC

Rgimen Senoidal (X)
Circuito paralelo RLC alimentado con una u = U0 Sen wt
iR
R
i iL L
iC C
+ -
u
Para valores instantneos y fasoriales (no para valores eficaces) se

cumple que:
i = iR + iL+ iC = u/R + u/jXL +u/jXC

Rgimen Senoidal (XI)
Circuito paralelo RLC alimentado con una u = U0 Sen wt
u
iC
iR
iL
0 2 wt
i = (U0/R) sen wt +wCU0 sen (wt + /2) + (U0/wL) sen (wt -/2)

Rgimen Senoidal (XII)
Diagrama fasorial del circuito paralelo RLC
iC
i
(i C iL)

u iR
iL
i = U/R (0 + wCU ( / 2 + U/wL ( / 2

Rgimen Senoidal (XIII)
Tringulo de admitancias
Y jB = j (BC+BL)
(B = Y Sen )

G = Y Cos
1
La admitancia del circuito Y = G + jB = G + j(B + B ) = G + j(wC )
C L wL
1
(wC )
1 2 wL
Su mdulo Y = G 2 + (wC ) Su argumento = Arc tg
wL G
Se cumple que Z = 1/ Y

Rgimen Senoidal
Potencia instantnea, media y fluctuante ( I )
Supongamos un circuito con una impedancia Z = Z( por el que circula
una intensidad i(t) = I0Sen wt = 2ISen wt, en l aparecer una tensin
u(t) =2 USen(wt +).
Se define la potencia instantnea p(t):
p(t) = u(t)i(t) = 2UISen(wt +)Sen wt = UICos - UICos(2wt +) = Pm + Pf
Estos dos ltimos trminos se designan como Potencia media Pm y
Potencia fluctuante Pf
Veamos las grficas de estas potencias para distintos valores de la
impedancia del circuito.

Rgimen Senoidal
Potencia instantnea, media y fluctuante (II)
Para =0 (Caso de una Resistencia pura)
p(t)
Pm
UI
Pf
i
0 2 wt
u
En ningn momento la potencia instantnea p(t) es negativa, es decir, el

circuito no devuelve potencia a la red, toda la que recibe la consume.

Rgimen Senoidal
Potencia instantnea, media y fluctuante (III)
Para = 30 (Un circuito R-L) Para = 90 (Una Inductancia )

p(t)
p(t) Pf
Pm Pf
u
i Pm
i wt
wt 0 2
0 2
u
Cuando la p(t) es negativa el Con = 90 el circuito, no

circuito devuelve potencia a la consume potencia (Pm = 0), solo
red. hay fluctuante y de doble
pulsacin.
Rgimen Senoidal
Tringulo de potencias
(ZI) (I )= ZI2 =U(I ) =S =S
S
jXI2 = jUISen = jQ

RI2 = UICos = P
Potencia activa P = UICos [W]

Potencia reactiva Q = UISen [ VAr ]
Potencia aparente S = UI [ VA ]
Potencia compleja S = P +jQ = UI(Cos +jSen) = UxI*
P =S Cos Q = S Sen

Rgimen Senoidal
Energa en resistencias, bobinas y condensadores (I)
Aplicando las expresiones ya vistas de la energa para los elementos
pasivos, y considerando que la i(t) = 2 ISen wt, tendremos
w(t)= W(0) +(UI/w )(wt-0,5Sen 2wt)
wR (t)
w(0)
wt
0 /2 3/2

Rgimen Senoidal
Energa en resistencias, bobinas y condensadores (II)
Para una inductancia wL(t)= Li2 = LI2(1-Cos 2wt)
Para un condensador wC(t)= Cu2 = CU2(1+ Cos 2wt), cuyas grficas son:
WL(t) WC(t)
LI2 CU2
wt wt
0 /2 0 /2
En el tiempo, cuando la energa que acumula la L es mxima, en el C es

mnima.

Rgimen Senoidal
Resonancia de un Circuito Serie (I)
La impedancia de un circuito serie RLC es:
Z = R + j(XL + XC) = R + j(wL-1/wC)
Definimos la pulsacin de resonancia w0 aquella en la que la impedancia
se hace mnima, y en este caso es la que hace que la parte imaginaria del
circuito sea nula , luego se tendr que cumplir que:
1 1
w 0L = es decir w 0 = (Rad /seg)
w 0C LC
1
La frecuencia de resonancia ser: f 0 = (Hz)
2 LC
Las expresiones del mdulo y argumento de Z son en funcin de w:
1
wL -
1 2 wC
Z = R 2 + (wL ) = Arc tg
wC R
Rgimen Senoidal
Resonancia de un Circuito Serie (II)
Z

/2 R=0
R1
XL R2 >R1
R
0
0 w0 w w0 w
X
XC
-/2
Grficas de Z y de en funcin de w

Rgimen Senoidal
Resonancia de un Circuito Serie (III)
Se define el coeficiente de calidad Q de un circuito como:
w Energa mxima almacenada
Q=
Potencia media disipada
Coeficiente de calidad de una bobina

1
R I L LI02
2 wL
Q=w = (I0 = 2 I ) =
RI2 R
Coeficiente de calidad de un condensador
C
1
CU02
2 wC
R Q=w = (U0 = 2 U, U = RI ) = = wRC
RI2 1/ R
U
Rgimen Senoidal
Resonancia de un Circuito Serie (IV)
Supongamos un circuito serie RLC recorrido por una corriente i =I0Sen wt.
Vamos a calcular, cuando entra en resonancia, sea a la pulsacin w0, su
energa y su factor de calidad Q0. En la bobina se almacena una energa
WL= Li2 = LI02 Sen2 wt, y en el condensador la WC = CuC2 =
I02/2Cw2Cos2 wt, como se ve, variables con el tiempo.
La energa en el circuito es WT = WL + WC. En resonancia se cumple que
L = 1/ (w2C), luego la
WT = CU02/2 =LI02/2
La energa almacenada en todo el circuito es la mxima que puede
almacenar la bobina el condensador, (que coinciden al estar en
resonancia) y es constante en el tiempo. El factor de calidad es:
1
LI02
2 w 0L 1
Q0 = w 0 = =
RI2 R w 0RC
Rgimen Senoidal
Resonancia de un Circuito Paralelo
La admitancia del circuito RLC paralelo es Y = 1/R+ j(wC-1/wL). Diremos
que el circuito est en resonancia (antirresonancia), cuando se cumple que
la parte imaginaria se anula, o sea cuando wC = 1/wL. Por tanto en
resonancia, la admitancia del circuito se hace mnima (la impedancia
mxima). La pulsacin y la frecuencia de resonancia, por tanto, toman la
misma expresin que en el circuito serie anterior.
Se puede realizar el estudio de la resonancia del circuito paralelo, si
aplicamos, a las frmulas del circuito serie, lo visto en Dualidad.

TEMA 3.- Mtodos de Anlisis de Circuitos. Teoremas.
Los distintos Mtodos de anlisis de circuitos, nos indican como se
pueden aplicar de forma metdica las leyes de Kirchhoff, con el objeto de
obtener un nmero mnimo de ecuaciones que permitan su resolucin. En
este tema expondremos los pasos que hay que dar para, segn sea el
mtodo a utilizar (lazos, mallas nudos) como se pueden construir esas
ecuaciones de forma directa, es decir, simplemente por observacin del
circuito, sin necesidad de aplicar Kirchhoff.
Por otra parte, en este tema, se exponen algunos teoremas tiles para la
resolucin de los circuitos. Con el estudio de los teoremas buscamos, no
obtener todas las corrientes o tensiones del circuito como con los Mtodos,
sino solo alguna en concreto, o tambin, disponer de una herramienta para
poder simplificar la topologa de del circuito, incluso reducindolo al mximo
posible, a una fuente y una impedancia.

MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS
Rama.- Es todo elemento conjunto de elementos que estn conectados

al resto del circuito por dos terminales.
Nudo.- Es la unin de dos o ms ramas.
Lazo.- Es un conjunto de ramas que forman un camino cerrado.
Malla.- Es un lazo que no contiene ramas en su interior r = m + n - 1.
rbol.- Es cualquier conjunto de ramas que no forma un camino cerrado
y que contiene a todos los nudos del circuito. Todo rbol tendr n - 1
ramas.
Eslabn.- Es una rama del circuito que no forma parte del rbol.
e = r - (n - 1).
Lazo bsico.- Una vez definido el rbol, se define un lazo bsico como
un lazo formado por un eslabn y el resto ramas del rbol, por tanto
habr tantos lazos bsicos como eslabones, sea: Lb = r - n + 1.

Mtodo del rbol de los lazos bsicos (I)
Escritura directa de las ecuaciones.
1.- Convertimos todas las fuentes, a fuentes de tensin.
2.- Definimos un rbol en el circuito.
3.- A partir de los eslabones definimos los lazos bsicos.
4.- Asignamos a cada lazo bsico una corriente de lazo con un sentido
cualquiera, y empezamos a construir las matrices de la ecuacin
[eL] = [ZL][iL]
[eL] es una matriz columna cuyos elementos recogen las fuentes de
tensin de los lazos, y sern positivas las fuentes que tengan igual sentido
que las intensidades de lazo.
[ZL] es una matriz cuadrada. Los elementos de la diagonal principal Zii
representan las impedancias de cada lazo, y siempre son positivos. Los
elementos Zij recogen los elementos comunes a los lazos i y j, con signo +
cuando las corrientes de los lazos i y j los recorren con el mismo sentido, y
con signo - cuando los recorren con sentido contrario.
[iL] recoge las intensidades de los lazos, son las incognitas a calcular.
Mtodo del rbol de los lazos bsicos (II)

e1 + R1 L1
ia
e2 +
L2 L3
L4 R5 C6
ic ib
C5 +
R4 e6
e1-e2 R1+(L1+L2+L3)D (-L2-L3)D -L2D ia

e2-e6 = (-L2-L3)D R4+1/C6D +(L2+L3+L4)D R4+(L2+L4)D ib
e2 -L2D R4+(L2+L4)D R4+R5+1/C5D+(L2+L4)D ic

Mtodo del rbol de los lazos bsicos (III)
e1 + R1 L1

M12
e2 M13 ia
+

L2 L3
M24
R5
L4 C6
ic ib +
C5
R4 e6
R1+(L1+L2+L3+2M13-2M12)D (-L2-L3+M12-M13+M24)D (-L2+M12+M24)D

(-L2-L3+M12-M13+M24)D R4+1/C6D+(L2+L3+L4-2M24)D R4+(L2+L43-2M24)D
(-L2+M12+M24)D R4+(L2+L4 -2M24)D R4+R5+1/C5D+(L2+L4-2M24)D

Mtodo de las mallas (I)
1.- Convertimos todas las fuentes de intensidad a fuentes de tensin.
2.- Definimos las mallas del circuito, asignndoles unas corrientes ficticias
(corrientes de malla), y que son las incgnitas a calcular.
3.- Construimos las matrices de la ecuacin del mtodo: [em] = [Zm][im]
[em] es una matriz columna cuyos elementos recogen las fuentes de
tensin de las mallas, y sern positivas las fuentes que tengan igual sentido
que las intensidades de malla.
[Zm] es una matriz cuadrada y los elementos de la diagonal principal Zii
representan las impedancias de cada malla, y siempre son positivos. Los
elementos Zij recogen los elementos comunes a las mallas i y j, con signo +
cuando las corrientes de las mallas i y j los recorren con el mismo sentido, y
con signo - cuando los recorren con sentido contrario.
[im] recoge las intensidades de las mallas, son las incognitas a calcular.
Mtodo de las mallas (II)
e1 R1 L1
+
M16
M23 ia M45

L2 L3 L4 L5
ib L6
R2 ic
C3
e2
R6
+
/
Mtodo de las mallas (III)
La solucin de este sistema de ecuaciones es:
e1 ia
[em] = 0 [im] = ib
-e2 ic
R1+(L1+L2+L3+L4+L5-2M45+2M23)D (-L4-L5+2M45-M16)D (-L2-L3-2M23)D

[Zm]= (-L4-L5+2M45-M16)D R6+1/C3D +(L4+L5+L6-2M45)D -1/C3D
(-L2-L3-2M23)D -1/C3D R2+1/C3D+(L2+L3+2M23)D

Mtodo de los Nudos (I)
1.- Convertimos todas las fuentes de tensin a fuentes de intensidad.
2.- Tomamos un nudo como referencia asignndole tensin nula. Las
tensiones de los otros n-1 nudos son las incgnitas a calcular.
3.- Construimos las matrices de la ecuacin del mtodo: [iN] = [YN][uN]
[iN] es una matriz columna cuyos elementos recogen las fuentes de
intensidad conectadas a los distintos nudos, y sern positivas las fuentes que
metan intensidad en el nudo. El primer elemento de la matriz estar formado
por las fuentes conectadas al primer nudo.
[YN] es la matriz de admitancias nodales. Es una matriz cuadrada. Los
elementos de la diagonal principal Yii representan las admitancias
conectadas a cada nudo. Siempre son positivos. Los elementos Yij recogen
elementos comunes a los nudos i y j, y se toman siempre con signo menos.
[uN] recoge las tensiones de los n-1 nudos, y son las incognitas a calcular.
Mtodo de los Nudos (II)
ig1
R1 L1
L2 L3
B
A C
ig 2
L4 R5 C6 ig6
ig 4
R4 C5
D
(VD = 0 v)
/
Mtodo de los Nudos (III)
1 1 1 1 1
- i g1 + i g2 + i g4 + + u
L2 D R1 + L1D R 4 + L4 D L2 D R1 + L1D A
1 1 1 1 1
- i g2 = + + u
L2 D L2 D L3D R5 + 1 / C5 D L3D B
1 1 1 1 1
i g1 + i g 6 + + u
R1 + L1D L3D L2 D R1 + L1D 1 / C6 D C

Circuitos con Fuentes Dependientes (I)
(F1) 1I1
+
R1
ia
3U1
L1 (F2) B R4 I1
A +
C
I2 +
U1
R3 (F3)
U2 4U2 C 2I2
+ R2
e (F4)
ib
ic
/
Circuitos con Fuentes Dependientes (II)
Al aplicar los anteriores mtodos a circuitos con fuentes dependientes,
adems de las variables del mtodo, aparecen las variables de
dependencia. La resolucin se plantea poniendo estas en funcin de las
primeras. Si decidimos resolver por mallas los pasos a dar son:
1.- Definimos las mallas con sus corrientes. Tomamos por ejemplo ia, ib, ic.
2.- Convertimos todas las F. I. dependientes e independientes a F. T.
3.- Ponemos las variables de la dependencia, en funcin de las corrientes
de malla, con lo que nos quedarn las fuentes dependientes con las
siguientes expresiones:
(F1): 1I1 = 1(ic-ia) (F2): 3U1 = 3R4I1 = 3R4(ic-ia)
(F3): 4U2/CD = 4 (e-R3I2)/CD = 4 (e-R3ib)/CD (F4): R22I2 = R22ib
4.- Aplicamos el mtodo de las mallas al circuito de la figura siguiente.
/
Circuitos con Fuentes Dependientes (III)
1( i c-i a) R1
+
ia
L1 3R4(ic-ia) R4 I1
A + C
I2 B
+ U1 +
R3 4(eg-R3ib)/CD R22ib
U2
ib C R2
+
e ic

TEOREMAS (I) (Teorema de la Superposicin)
I I1 I2
e e
i R C.P. = R C.P. +i R C.P.
R R R
Circuito Inicial (2 fuentes) = Suma de dos circuitos (con 1 fuente)
La respuesta de un circuito elctrico lineal e invariante con varias fuentes

independientes, es igual a la suma de las respuestas del circuito a cada una
de las fuentes de excitacin actuando por separado: I=I1+I2
Para eliminar una fuente real de tensin se cortocircuita la fuente (queda R).
Para eliminar una fuente real de intensidad se abre la rama de la fuente (queda R).

TEOREMAS (II) (Teorema de Thevenin)
Todo circuito lineal y activo visto desde dos terminales AB, es equivalente
a una fuente real de tensin conectada a esos terminales, y cuyos
elementos VT, ZT reciben el nombre de generador e impedancia de
Thevenin. El valor de VT es la tensin de vaco que aparece en el circuito
inicial entre A y B, y el de ZT es el de la impedancia que se mide entre esos
puntos al convertir en pasivo el circuito activo (C. A.) inicial.
A
A
+ +
VT = U0
C. A. U0
ZT = ZAB
-
B B
En la prctica U0 se puede obtener con un polmetro conectndolo entre A y B.
ZAB tambin, si antes se eliminan las fuentes independientes del circuito. Otra forma
es utilizar los mtodos de anlisis de circuitos.

TEOREMAS (III) (Teorema de Norton)
Todo circuito lineal y activo visto desde dos terminales AB, es equivalente
a una fuente real de intensidad conectada a esos terminales, y cuyos
elementos IN, ZN reciben el nombre de generador e impedancia de Norton.
El valor de IN es la corriente de cortocircuito que aparece en el circuito inicial
entre A y B al cortocircuitar estos nudos, y el de ZN es el de la impedancia
que se mide entre esos puntos al convertir en pasivo el circuito activo inicial.
Supongamos el mismo circuito que en Thevenin. Si cortocircuitamos los puntos A
y B, por ellos circular una corriente que llamaremos icc , tanto si entre A y B hay
una impedancia si est abierto. Segn el teorema, ese circuito es equivalente a:
A
IN = icc ZN = ZAB

TEOREMAS (IV) (Thevenin y Norton)
En los dos teoremas vistos, si partimos del mismo circuito, los resultados
que obtengamos (la F. de T. de Thevenin y la F. de I. de Norton) sern
equivalentes entre s, y debido a esta equivalencia se cumplir la relacin
que hay entre F. de T. y de I. equivalentes, es decir: La ZT = ZN = ZAB y
adems se cumplir que la VT = ZAB IN.
En el caso de que el circuito tenga fuentes dependientes, el clculo de la
ZAB no se puede hacer eliminando simplemente las fuentes
independientes.
Cuando existen acoplamientos magnticos, al calcular ZAB hay que tener
cuidado de no cortar dicho acoplamiento cuando se abre entre AB.
En estos dos ltimos casos se recomienda utilizar el concepto general
de impedancia: U
Z AB = AB
IAB

TEOREMAS (V) (Teorema de Rosen.)
Si en un circuito, una conexin en estrella la convertimos en una conexin
en tringulo (polgono) utilizando las siguientes frmulas, en el resto del
circuito no cambian ni tensiones ni corrientes.
1
Z12 Z1 Z31
Z2 Z3
2 Z23 3
Z1Z 2 Z12 Z13

Z12 = Z1 + Z 2 + Z1 =
Z3 Z12 + Z 23 + Z 31

TEOREMAS (VI) (Teorema de la mxima transferencia de potencia)
Para un circuito dado, existe una determinada carga que obtiene la
mxima potencia del circuito. Cualquier otra carga (con otro valor) obtiene del
circuito menos potencia.
i = I
Zg = Rg+jXg
Equivalente de Z = R+jX
Thevenin del + U
circuito dado eg
El clculo del valor de esa carga y el de la potencia transmitida se realiza

aplicando Thevenin al circuito dado. En la figura, eg y Zg, representan el equivalente
del Thevenin del circuito dado.
La potencia que se transmite a la carga es P = RI2. Maximizando I se maximiza P.

TEMA 4.- Sistemas Polifsicos
En este tema estudiaremos:
1 Los circuitos trifsicos equilibrados, en tensiones y tambin en cargas,
no entrando en el estudio de los circuitos desequilibrados.
2 Las conexiones bsicas en estrella y en tringulo y sus asociaciones.
3 Como podemos construir los circuitos monofsicos, equivalentes a los
anteriores trifsicos.
4 Las relaciones que hay entre las tensiones y corrientes de fase y de
lnea, y sus diagramas fasoriales.
5 Las expresiones de las potencias en trifsica.

Sistemas Trifsicos (I)
Supongamos tres generadores ( bobinados) que producen las f. e. m.
e1 e2 e3. Un circuito trifsico lo supondremos alimentado por estas tres
ondas senoidales, desfasadas 120 en el tiempo. Por tener igual valor
mximo y el mismo desfase entre ellas lo llamamos un sistema trifsico
equilibrado en tensiones. Podemos representarlas en forma trigonomtrica
en forma fasorial:
e1 = U0 Sen wt. e1 = U00 (Como fasor)
e2 = U0 Sen (wt-2/3) e2 = U-2/3 = U-120
e3 = U0 Sen (wt-4/3) e3 = U-4/3 = U-240 (U0 = 2 U)
e e e
1 2 3
e3 wt
0
120 e1
0
(e1+ e2 + e3=0)
wt 0
-120
e2
Sistemas Trifsicos (II)
Definimos:
Fases: Son las fuentes e1 e2 e3. Tambin las ramas de las cargas.
Secuencia de fases: El orden en que giran. (Sec. Directa Sec. Inversa)
Tensin de fase: Son los valores de e1 e2 e3
Tensin til de fase: La designaremos por U1,U2,U3 y de forma genrica UF.
Si las fuentes ei tienen una impedancia despreciable, se cumple que ei = Ui
Corrientes de fase: Las que circulan por las fases.
Tensin de lnea: Tensin entre dos fases. U12 = U1-U2 Genricamente: UL
Intensidades de lnea: Circulan por hilos que unen generador y carga (IL)

Sistemas Trifsicos (III)
Sistema Trifsico Equilibrado en Estrella
e1 ZL i1 Z
+ Zg
~ + + -
e2 U12 ZL i2 Z
+ Zg U1 -
O ~ + U31
O
+
e3 U23 ZL Z
+ Zg U2
- + i3
~ +
U3 ZN in
-

Sistemas Trifsicos (IV)
Carga en estrella: Tensiones y corrientes de lnea y de fase
U3 U12
U31
-U2
0
30
-1200 U1
U2
U23
0 0
U12 = U1( 3 30 ) UL = UF( 3 30 ) (Para sec. directa)
UL = UF( 3 -300) (Para sec. inversa)
Para las intensidades, se cumple que I F = I L.

Sistemas Trifsicos (V)
Carga en estrella: Diagrama fasorial y potencias.
iL=iF Z(
UL UL UF
UL = UF(300)
IF=IL
30
UF
iF
PT = 3P = 3UFIF Cos = 3(UL/ 3 )IL Cos = 3 ULIL Cos.
La QT = 3 ULIL Sen y la S = 3UFIF = 3 ULIL

Sistemas Trifsicos (VI)
Sistema Trifsico Equilibrado en Tringulo
ZL i1
1 1
i12
Zg i12
U12 Z
+ i2
e3 ~ e1 ~ ZL
+ 2 i 2 Z
Zg Zg 23 U31 i31
U23 Z
i31 +
e2 ~ ZL i3 i23
3 3
iL = iF ( 3 -300) (Sec. Direc.) iL = iF ( 3 300) (Sec. Inv.)

UL = UF

Sistemas Trifsicos (VII)
Carga trifsica en tringulo: Diagrama fasorial y potencias
iL
UL = UF iF
UL = UF UF = UL
30
I F (3-300) = I L Z(
iF
iL
P = 3P = 3U FIF Cos = 3UL(IL/ 3 ) Cos = 3 ULIL Cos .
La QT y la S tampoco cambian

Sistemas Trifsicos (VIII)
Circuitos Monofsicos Equivalentes
e1 ZL i
+ Zg 1

Monofsico 1 1
equivalente de Z e1 = i1 (Zg + ZL+ Z)
una estrella.
1 i12 3ZL
1

Monofsico Zg
equivalente de + U12 Z e12 = i12(Zg + 3ZL+ Z)
un tringulo. e12

2 2

TEMA 5.- Regmenes Transitorios en Circuitos Lineales
En este tema, estudiaremos el comportamiento de un circuito desde que
se conecta la fuente de alimentacin, hasta que al cabo de un tiempo se
estabiliza la seal (rgimen transitorio mas rgimen permanente). Hasta
aqu hemos estudiado los circuitos en rgimen permanente, lo que permiti,
cuando alimentbamos con ondas senoidales, sustituir la derivada la
integral por jw 1/jw.
Las ecuaciones de un circuito son ecuaciones diferenciales de primer
orden cuando existe una L un C, y son ecuaciones diferenciales de
segundo orden cuando hay L y C. Se aplicaran por tanto, en este tema, la
tcnica general de resolucin de estas ecuaciones, y tambin la
transformada de Laplace para obtener la solucin.
En unos casos la ecuacin diferencial se referir a una tensin y en otros,
a una intensidad.
En circuitos donde exista mas de una malla o de un nudo, tendremos un
sistema de ecuaciones diferenciales.
REGMENES TRANSITRIOS (I)
Al conectar una fuente a un circuito, se pueden considerar dos etapas en
la seal que lo alimenta; una inicial o transitoria, en la cual la seal se
adapta al circuito, y otra posterior, de rgimen estacionario o permanente,
donde la seal, ya adaptada, se mantiene inalterable.
Hasta ahora hemos estudiado los circuitos solo en esta segunda etapa.
En este tema el estudio se va a extender a la etapa transitoria, observando
el circuito desde t=0. La siguiente grfica representa la i que se establece
en un circuito RL cuando se le conecta una fuente de tensin senoidal.
i
6,4
0 t
-2 Transitorio Permanente

REGMENES TRANSITRIOS (II)
Las ecuaciones de circuitos que contienen inductancias condensadores
incluyen forzosamente derivadas o integrales, son por tanto ecuaciones
diferenciales. La resolucin de estos circuitos implica en definitiva la
resolucin de ecuaciones diferenciales de primer segundo orden con
coeficientes constantes. Adems estas ecuaciones pueden ser
homogneas, caso en que no exista una fuente y la intensidad que circule
proceda de algn elemento cargado, ecuaciones completas, con un
trmino independiente que origina precisamente la fuente de alimentacin.
La solucin total de la ecuacin diferencial (y), o sea la solucin del
circuito vlida para cualquier instante, se obtiene construyendo una solucin
particular de la completa (yp), que es el rgimen permanente, y es lo que
hemos venido resolviendo hasta ahora, a la que hay que sumar la solucin
general de la homognea (yh), que es lo que llamamos el rgimen
transitorio, tiempo durante el cual la seal de la fuente se adapta al circuito.
y = yp + yh

REGMENES TRANSITRIOS (III)
El planteamiento para obtener la solucin de la ecuacin diferencial, ser:
1. Obtener matemticamente la solucin yh, resolviendo la ecuacin
diferencial homognea.
2. A continuacin obtener elctricamente la solucin yp, observando el
comportamiento del circuito.
3. Sumar las dos soluciones, lo que nos da la solucin de la ecuacin
completa.
4. Por ltimo se determinan las constantes de integracin que puedan
aparecer en la solucin completa, para lo cual habr que estudiar lo que
llamaremos las condiciones de contorno del problema, en donde se
observar lo que le pasa al circuito y a la ecuacin en determinados
instantes, por ejemplo en t = 0, en t = 0 y en t = 0+ (que son unos instantes
infinitesimales anterior y posterior al t = 0). La variable de integracin y en
unos casos ser la intensidad y en otros la tensin.

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (I)
Circuito serie R-L alimentado a tensin constante.
En el instante t = 0 se cierra M, con lo que aparecen una corriente i, y las
cadas de tensin uR y uL, con las polaridades indicadas, la L.T.K. nos da:
. E = uR + uL = Ri +Li (i=di/dt)
uR uL La solucin de la ec. dif. homognea Ri +Li= 0
+ + es ih= ke(-R/L) t
M R i L Para obtener la i observamos el circuito en
p
rgimen permanente, y como una bobina se
E+
comporta ante la corriente continua como un
cortocircuito resulta que E = Ri, luego la ip = E/R,
por tanto i = ke(-R/L) t + E/R.
Para definir k, buscamos el valor de i en un determinado momento,
viendo lo que les pasa a la ecuacin y al circuito en ese instante, y si por
ejemplo en t =0, la i(0) = I0, se cumple que i(0) = I0= k + E/R. Sustituyendo k:
i = (I0 E/R)e(-R/L) t + E/R
REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (II)
Descarga de una bobina sobre una R.
Supongamos la bobina cargada y en el instante t = 0 se cierra M, con lo
que aparecen una corriente i, y la cada de tensin uR, cumplindose que
uR = uL y sustituyendo Ri = -Li, que es una ec. dif. homognea igual que la
anterior. La solucin es por tanto ih= ke(-R/L) t
uL
+ Para obtener la ip observamos que la
L i corriente es producida por la L, no por una
M fuente de tensin, por tanto al cabo de un
tiempo se anular, luego en rgimen
R permanente no existe corriente, o sea ip = 0
luego la corriente total i = ih = ke(-R/L)t.
uR +
Si en t =0, la i(0) = I0, se cumple que i(0) = I0= k. Sustituyendo k:
i = I0e(-R/L) t

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (III)
Grfica de la intensidad de carga y de descarga de la bobina.
E/R
I0
I0
t
0
Carga Descarga
Es una funcin continua. La constante de tiempo del circuito es = L / R.

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (IV)
Grfica de la tensin en la bobina durante la carga y descarga.
uL

0 t

U0
Puede ser una funcin discontinua, y aparecer impulsos de tensin.

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (V)
Circuito serie R-L alimentado con una tensin senoidal.
Este circuito solo cambia con respecto al visto, la fuente, que ahora es
una tensin senoidal e(t) = U0 Senwt, por tanto el rgimen transitorio
(independiente de la fuente) ser ih= ke(-R/L) t
uR uL
+ + La ip en rgimen permanente es ip = U0 Senwt /Z=
R i L U0 Senwt /(R+ jwL) = ( U0/ Z) Sen(wt-).
M
+ ( Siendo = Arctg (wL/R) Z= (R+wL)2 ).
e (t)
Luego la i = ke(-R/L) t + ( U0/ Z) Sen(wt-) a falta
de determinar la k, que se har tomando las
condiciones de la i en circuito y en la ecuacin.

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (VI)
Circuito serie R-C alimentado a tensin constante.
En el instante t = 0 se cierra M, con lo que aparecen una corriente i, y las
cadas de tensin uR y uC cumplindose: E = uR + uC = Ri + uC En vez de
integrar en i como antes, vamos a integrar en uC, por ser mas cmodo
matemticamente. La i = C(duC/dt) = CuC; uR= Ri = RC uC o sea E = RC uC + uC
uR uC
+ + Transitorio: 0 = RC uC + uC
M R i C Su solucin es uCh= ke-(t / RC)
E+ Permanente: uCp= E (Cuando el condensador

se carga a la tensin E, la i se anula y uR =0)
Por tanto Uc = ke-(t / RC) + E.
Si en t = 0 uC(0) = U0, la U0 = k + E y queda uC= (U0-E) e-(t / RC) + E.
Conocida uC, obtenemos la i derivando, y luego obtenemos la uR.

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (VII)
Descarga de un condensador sobre una resistencia.
Supongamos un condensador con una tensin U0 con la polaridad
indicada, y en t =0 se cierra M, el C descargar su energa en la R llegando
a anularse la i, cumplindose en el proceso de descarga que uC = uR, o sea
uC = -RC uC, ecuac. dif. homognea que representa el transitorio siendo su
U0 solucin la misma que en el caso anterior, y
+ como no hay fuente, no hay rg. permanente,
por tanto:
M C
i uC= uCh= ke-(t / RC)
uR La determinacin de k, se realiza de forma
+ similar a lo ya visto.
R
Rgimen senoidal.
Si el circuito en vez de alimentarlo con E se hace con e(t)= U0 Sen wt, el
transitorio no cambia y el permanente se obtiene de uCP =iP Z
REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (VIII)
Grfica de la tensin de carga y de descarga del condensador.
uC
E
U0
U0
t
0
Carga Descarga
Es una funcin continua. La grfica de la corriente tomara la forma de la

grfica de la tensin en la bobina.
La constante de tiempo del circuito es = RC.
REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (IX)
Circuito serie R-C alimentado con una tensin senoidal.
Si el circuito RC en vez de alimentarlo con E se hace con e(t)= U0 Sen wt,
el transitorio no cambia y el permanente se obtiene de uCP =iP Z. La uC para
R =1,4 y de C =1,2 F toma la expresin uC = 1,5e-0,5t +0,6Sen(6t-/4)
que corresponde a la grfica siguiente:
Reg. Solucin
Transitorio
Reg.
permanente
0 wt

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (I)
Circuito serie R-L-C alimentado a tensin constante.
En t = 0, se cierra M, se establece la ecuacin: E = uR + uL+ uC. Para
plantear la ecuacin diferencial en uC tendremos i = C(duC/dt) de donde
uR= Ri = RC(duC/dt)= RCuC y la uL= LC(d2uC/dt2)=LCuC, y sustituyendo:
uR uL uC E = RCuC + LCuC, + uC
+ + +
Para obtener uCh, usamos el operador D, y
M R i L C nos queda 0 = LCD2 +RCD +1, ecuacin de
2 grado en D, con dos races 1 y 2. Segn
E+
la naturaleza de 1 y 2 ser uCh; si son reales:
uCh = Ae1t +Be2t (Ver siguiente diapositiva)
En rg. permanente, el C acaba cargndose a la tensin de la fuente, con
lo que se anula la i y queda uCp= E. La solucin es: uC = Ae1t +Be2t + E.
Las ctes. A y B se determinan definiendo las condiciones de contorno en
el circuito y en la ecuacin.

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (II)
Circuito serie R-L-C. Formas del transitorio (Ecuacin homognea).
En circuitos de 2 orden, se origina, en general, una ec. dif. homognea de la forma 0 = LCD2
+RCD +1.Tomndola como una ec. de 2 grado en D, sus soluciones 1, 2 pueden ser: a) reales
uCh= Ae1t +Be2t b) reales e iguales uCh= (a+bt)et c) complejas uCh= et(ACost +BSent) d)
imaginarias (oscilatorio) uCh=(A Cost +BSent), originando funciones del tipo de las dibujadas.
Caso a: uCh = 3e-2t +2e-0.3t Caso b: uCh= (3+2t) -e 0,3t
2e-0.3t -e 0,3t
3e-2t (3+2t)
Caso c: uCh = 4e-0,5t(3Cos8t +2Sen8t)

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (III)
Circuitos R-L-C con fuente de tensin senoidal.
Lo que cambia con respecto al caso anterior es el rgimen permanente,
que se resuelve como un circuito senoidal con una sola malla y que ya
vimos suficientemente durante el curso.
Circuitos R-L-C sin fuente de alimentacin.
Se supondr la L el C cargados y se plantea la L.T.K. resultando una
ec. dif. homogenea al no existir fuente real, de donde se obtiene la solucin
total.
Circuitos R-L-C en paralelo.
Su estudio y solucin de las ecuaciones, se obtiene fcilmente aplicando
Dualidad.

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (IV)
Circuitos con mas de una malla. (I)
Sea un circuito con una asociacin mixta serie-paralelo (mas de una
malla), calculemos las corrientes i1 e i2 que se producen al cerrar M en t = 0.
M R
R + LD R i
E R E 1
L E R 2R + 1 i
=
i1 C 2
i2 CD
El rgimen transitorio se puede obtener resolviendo la ecuacin diferencial
homognea, que en este caso se obtiene haciendo
R + LD R
1 =0 O sea: 2RLD2 + (2R2 + L/C)D + R/C = 0
R 2R +
CD
.. /..
REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (V)
Circuitos con mas de una malla. (II)
Suponiendo que esta ecuacin tiene 1 como raz doble, tendremos que
i1h = (A + Bt) e1t i2h = (M +Nt) e1t son las soluciones homogneas.
Para obtener el rgimen permanente en las dos corrientes, podemos
dibujar el circuito en esta situacin (en c.c. las bobinas son un cortocircuito
y los condensadores un circuito abierto).
k R De donde resulta que i2P = 0 i1P = E/R, por tanto:
i1 = (A + Bt) e1t + E/R i2 = (M + Nt)e1t.
R
E i1P L i2P Para definir las constantes, obtenemos i1(0), i2(0),
C uL(0) y la uC(0) en el circuito y ecuaciones. Los dos
primeros valores los obtenemos del circuito en t=0
(Si en t=0 L y C estan descargados, L es un circuito abierto y C es un corto)
Los otros dos valores, se obtienen de las ecuaciones de los elementos.

REGMENES TRANSITRIOS (Aplicacin de Laplace) (I)
Dada una funcin f(t), se designa como su Transformada de Laplace a una
funcin F(s) tal que:

F(s) = L[f(t)]= e st f(t)dt

Dada una F(s) si queremos obtener la f(t) que le corresponde, aplicaremos

la Anti-transformada de Laplace, que se define como L-1[F(s)] = f(t).
Las ecuaciones de los circuitos son ecuaciones diferenciales, y para
obtener la solucin del circuito hay que resolver una ecuacin diferencial.
Al aplicar Laplace las ec. diferenciales se convierten en ec. polinmicas de
variable s, la F(s), y ahora, para obtener la solucin del circuito hay que
resolver un polinomio, lo cual es mas sencillo. Pero como la solucin que se
obtiene, est definida en el campo complejo (al ser s una variable compleja,
al igual que la ya vista jw), no es fcil de interpretarla, por lo que es necesario
obtener su equivalente en campo real, y expresarla en funcin del tiempo.
Esto se consigue aplicando las anti-transformadas de Laplace.

REGMENES TRANSITRIOS (Aplicacin de Laplace) (II)
Transformadas de Laplace de funciones
L[f(t)] = F(s)
L[f (t)] = sF(s) - f (0)
L[f (n (t)] = s n F(s) - s n-1f (0) - s n-2 f (0) -. . . . .- sf (n-2(0) - f (n-1(0)1
f(t)dt + F(s)
0
t kn!
L[ f(t)dt ] = s s
L[kxne-at ] =
(s + a) n +1
s+a w
L[e-at Sen(wt+)] = Sen + Cos
(s + a) + w
2 2
(s + a) + w
2 2
s+a w
L[e-at Cos(wt+)] = Cos Sen
(s + a) + w
2 2
(s + a) + w
2 2
L[(t)] = 1 (t) es la Funcin de Dirac

REGMENES TRANSITRIOS (Aplicacin de Laplace) (III)
Transformadas de Laplace de las variables y fuentes mas habituales.
Variables: Se definen:
L[i(t)] = I(s)
L[u(t)] = U(s)
Fuentes:
Si e(t) = E0 L[e(t)] = L[E0] = E0 / s

w
Si e(t) = E0 Sen wt E
L[e(t)] = L[E0 Sen wt ] = 0 s 2 + w 2
s
Si i(t) = I0 Cos wt I
L[i(t)] = L[I0 Cos wt ] = 0 s 2 + w 2
La tabla de anti-transformadas es la misma que la de transformadas, pero pasando

de las funciones en s a las funciones en t, o sea de F(s) a f(t).

REGMENES TRANSITRIOS (Aplicacin de Laplace) (IV)
Transformadas de Laplace de los elementos pasivos.
Resistencia.- Se cumple uR = Ri luego UR(s) = RI(s).
1 t U0 I(s)
Condensador.- De la uC(t) = U0 + idt resulta L[uC(t)] = UC(s) = +
C 0 s Cs
Bobina.- Se cumple que uL(t) =Li luego UL(s) = L(sI(s) - i(0))
Con estas tres expresiones, cumplen los siguientes modelos:
UR(s) + UC(s) + UL(s) _
I(s) +
+ +
R I(s) Ls I(s)
Li(0)
U0/s 1/Cs
Si en un circuito, hacemos estas sustituciones, hemos realizado la
transformacin del circuito. Si a continuacin aplicamos las leyes de
Kirchhoff, podemos obtener la solucin I(s), y si a esta le aplicamos la tabla
de anti-transformadas obtenemos la solucin definitiva i(t).

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Teora de Circuitos

Departamento de Ingeniera Elctrica

TEMA 1.- CONOCIMIENTOS BSICOS. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO. (3 a 25)

TEMA 2.- SISTEMAS MONOFASICOS. RESONANCIA. (26 a 50)

TEMA 3.- MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS. TEOREMAS. (51 a 70)

TEMA 4.- SISTEMAS POLIFSICOS. (71 a 79)

TEMA 5.- REGMENES TRANSITRIOS EN CIRCUITOS LINEALES. (8022 a 101)

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 2

TEMA 1.- Conocimientos Bsicos. Elementos de un Circuito.

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 3

MAGNITUDES UNIDADES ELECTROMAGNTICAS

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 4

U1+ U2 - U5- U6 + U7+U4 = 0 U4

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 7

Las fuentes ideales de intensidad, son elementos circuitos que

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 8

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 9

Una fuente dependiente puede ser un circuito, en general desconocido

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 10

Potencia p (t) = u(t) i(t) = R i(t) 2 0

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 11

El sentido de UL es el que cambia al actuar como receptor como fuente

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Integrando en la ecuacin de la cabecera y despejando la intensidad,

Ecuacin de la que podemos obtener el modelo matemtico de una

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J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 14

Si Uc (dUc/dt) >0 la i >0 Si Uc (dUc/dt) <0 la i < 0

Receptor (Consume W) Fuente (Cede W al circuito)

El sentido de i es el que cambia al actuar como receptor como fuente

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 15

Integrando en la ecuacin de la cabecera y despejando la tensin

Ecuacin de la que podemos obtener el modelo matemtico de un

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Para la bobina L2:

1 =11 +12 =d1 +21 +12

Terminales Correspondientes son aquellos por lo que si entran las

M12=(12/i2)N1 M12= KL1L2

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Ve (de la onda total)

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TEMA 2.- Sistemas Monofsicos.

En este tema estudiaremos:

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u = U0 sen (wt +) (Funcin trigometrica)

Para representar un fasor (vector giratorio) tomaremos para su mdulo el

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J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 28

La derivada del fasor u es otro fasor adelantado en 90 y multiplicado por

J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 29

En un circuito alimentado con una onda senoidal los elementos

La impedancia de: Una resistencia es R

(La pulsacin w = 2f)

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Para valores instantneos y fasoriales se cumple que:

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J.G.N. Dep. Ingeniera Elctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 32

En el circuito serie RLC, las relaciones entre las tensiones y la corriente

Sus grficas aparecen en la siguiente transparencia.