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Apuntes de Ecuaciones Diferenciales UNIDAD 1
Apuntes de Ecuaciones Diferenciales UNIDAD 1
UNIDAD 1
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Es importante recordar que para identificar la variable dependiente, sta debe de ser la que
se esta derivando, mientras que, la variable independiente es con respecto a la que se
deriva. As la expresin
dz
5 z 10
dt
se clasifica como una ED ya que contiene por lo menos una derivada. Recuerde que para
que una expresin sea una ecuacin se requiere del signo de igualdad. Se identifica a la
variable z como la variable dependiente puesto que es la que se est derivando; mientras
que t es la variable independiente ya que se esta derivando con respecto de ella. Si la
expresin anterior no incluyera el signo de igualdad, es decir, que se presentara como
dz
5 z 10
dt
no se tratara de una ecuacin diferencial, simplemente sera una expresin que contiene
una derivada.
dz
5 z 10
dt
Cmo se puede saber si z 2 3e 5t es o no una solucin de la ED?
Respuesta: Simplemente se debe de sustituir la expresin que define a z en la ED
d 2 3e 5t
52 3e 5t 10
dt
Note que los trminos dentro de los parntesis definen a z. Realizando la derivada y
multiplicando se obtiene
15e 5t 10 15e 5t 10
10 = 10
d 2 3e 5t
52 3e 5t 10
dt
15e 5t 10 15e 5t 10
30e 5t 10 10
1) y Ax 2 Bx C
2) y 5x 2 4 x 1
3) y Ax 2 3x 10
Se observa que las expresiones correspondientes a los incisos 1 y 3 contienen por lo menos
una constante arbitraria (A, B y C para el inciso 1 y A para el inciso 3). Debido a lo anterior
estas dos soluciones se clasifican como Generales o Primitivas, mientras que la solucin del
inciso 2 se clasifica como Particular (por no contener ninguna constante arbitraria).
Una Ecuacin Diferencial se puede clasificar de acuerdo al tipo de derivadas que involucra
como Ordinaria o Parcial. Otra clasificacin se refiere a la mayor derivada involucrada en
la ecuacin, en este caso se clasifica de acuerdo al orden. Tambin se clasifican de acuerdo
al grado y como lineales o no lineales. En este polilibro nos enfocaremos a estos tipos de
clasificaciones aunque es importante mencionar que existen otras formas de clasificarlas. El
saber clasificar una ED de manera correcta es de gran ayuda para poder llevar a cabo su
solucin.
El siguiente esquema muestra la clasificacin de una ED de acuerdo a lo descrito
anteriormente.
Ordinaria o Parcial
De Orden n
Clasificacin de una Ecuacin Diferencial
De Grado n
Lineal o no lineal
Al analizar los siguientes ejemplos debe observarse que slo existe una variable
independiente. Para el inciso 1 sta es t, mientras que en el inciso dos est denotada por w.
d4y
1) 4
2ty 2 t 1
dt
dy
2) 5 10wy senw
dw
Se debe notar que por el nmero de variables independientes y adems por la notacin
empleada, estas dos expresiones corresponden cada una de ellas a una ED Ordinaria.
Tambin se puede decir que son Ecuaciones Diferenciales de tipo Ordinarias.
En los ejemplos siguientes para los incisos 3 y 4 se observa que ambas ED contienen ms
de una variable independiente. En el inciso 3 las variables independientes son x y y,
mientras que en el inciso 4 stas son z y t.
4
2u 3u
3) 2 3 u 0
x y
w w
4) 3 0
z t
w
5) 3zw z
z
d4y w w
1) 2ty 2 t 1 4) 3 0
dt 4 z t
dy w
2) 5 10wy senw 5) 3zw z
dw z
4
2u 3u
3) 2 3 u 0
x y
2
d 4 y dy d 5 y
4
5 2ty 2 t 1
dt dt dt
Se observa que hay derivadas de cuarto, primero y quinto orden. Como la mayor de las
derivadas es la de quinto orden, su potencia define el grado de la ED. En este caso es una
ED de segundo grado.
Si una ED diferencial tiene la siguiente forma general, entonces es lineal; en caso contrario,
es una ED no Lineal
dny d n1 y dy
a n ( x) n
a n 1 ( x ) n 1
... a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
d2y dy dy
1) 4 3 y 0 4) 3 y 2 20
dx 2
dx dx
2
d y dy d2y dy
2) x 2 2 senx xy 0 5) 4 2 3 y y 2 x
dx dx dx dx
2 3
d y
3) 4 x 2 2 5 y senx d y dy
2
6) 4 2 3 y 0
dx dx dx
En todos los incisos se observa que la letra y representa a la variable dependiente y la letra
x a la variable independiente. En el inciso 1 se debe notar que todos los trminos donde
aparece la variable dependiente poseen potencia igual a uno. Adems, los coeficientes que
multiplican a y y a sus derivadas son constantes, por lo tanto es una ED Lineal. Para el
ejercicio del inciso 2, sucede algo similar, slo que los coeficientes ahora contienen a la
variable independiente, lo cual es vlido de acuerdo a la forma general y en consecuencia,
tambin es una ED Lineal. Lo mismo se observa en el tercer inciso, referente a las
potencias de la variable dependiente y sus derivadas, slo que ahora en los coeficientes uno
de ellos contiene a la variable independiente y el otro es constante. Lo importante es que los
coeficientes no estn en trminos de la dependiente. Las EDs de los incisos 4, 5 y 6 son No
Lineales; el problema del inciso 4 es no lineal debido a que la potencia de y es diferente de
la unidad; para el inciso 5 uno de los coeficientes (el que multiplica a la primera derivada)
est en funcin de la variable dependiente y, para el inciso 6 una de las derivadas (la
primera derivada) se encuentra elevada a una potencia diferente de uno.
dT dT
T Tm O tambin K (T Tm )
dt dt
Se utiliza para predecir el crecimiento de una poblacin, cultivo, etc cuando sta aumenta o
disminuye en forma exponencial, dice as: La rapidez de crecimiento o decrecimiento de
cualquier poblacin, es proporcional a la cantidad de individuos presente en cualquier
instante.
dP dP
P O su equivalencia KP
dt dt
dy dy
y O su equivalencia Ky
dt dt
F a O en forma de ecuacin F ma
Donde F es la fuerza actuante sobre el cuerpo, m es la masa y a es la aceleracin del cuerpo
en estudio. Suponga que se arroja una piedra desde la orilla de un precipicio; recordando
que la aceleracin es la segunda derivada de la posicin respecto del tiempo y que F es el
peso del cuerpo expresado como mg
d2y d2y
mg m O tambin g
dt 2 dt 2
Para un circuito R-C, R-L o RLC serie conectados a una fuente de tensin elctrica se
tienen respectivamente las siguientes ecuaciones:
1
c
idt Ri E
di
L Ri E
dt
di 1
L Ri idt E
dt c
dy
1. 2 xy 0
dx
Solucin: Ya que la expresin posee el signo de igualdad y por lo menos una derivada se
define como una Ecuacin Diferencial.
2. xy ' 4 y
Solucin: Ya que la expresin posee el signo de igualdad y por lo menos una derivada se
define como una Ecuacin Diferencial.
dy
3. ( x 1) x
dx
Solucin: Ya que la expresin posee el signo de igualdad y por lo menos una derivada se
define como una Ecuacin Diferencial.
4. x + ycosx =0
dy
5. ( x 1) x
dx
Solucin: La expresin contiene derivadas pero no posee el signo de igualdad por lo que no
puede tratarse de una ecuacin, y por lo mismo no es una ED.
u u
6. 0
y x
Solucin: Ya que la expresin posee el signo de igualdad y por lo menos una derivada se
define como una Ecuacin Diferencial.
u u
7. 10
y x
Solucin: Ya que la expresin no posee el signo de igualdad (aunque contenga una
derivada) no se puede clasificar como una Ecuacin Diferencial.
8. xy 2 4 y
9. ( x 1)dx y 3 dy
dy
12. 2 xy 0
dx
d3y d2y
13. x 3
4 2
e x y senx
dx dx
Solucin: Al igual que el ejercicio anterior es una ED ordinaria y las variables dependiente
e independiente son y y x respectivamente. El orden de la ecuacin se define en base a la
mayor derivada involucrada por lo que se tiene una ED de tercer orden. La ecuacin es
lineal ya que la variable dependiente y sus derivadas poseen potencia uno y adems, sus
coeficientes no estn en trminos de la variable dependiente. La potencia de la mayor
derivada es uno por lo tanto es de primer grado.
d2y 1
14. xy 2
senx
dx 2
Solucin: En este caso tambin se clasifica como ED ordinaria por el tipo de derivadas que
posee teniendo como variables dependiente e independiente a y y x respectivamente. El
orden de la ecuacin se define en base a la mayor derivada involucrada por lo que se tiene
una ED de segundo orden. La ecuacin es no lineal ya que la variable dependiente posee
una potencia diferente a la unidad. La ED es de primer grado.
u u
15. 0
y x
Solucin: En este ejemplo se tiene una ED parcial puesto que involucra derivadas de tipo
parcial. Tiene como variable dependiente a u y dos variables independientes: x y y. El
orden de la ecuacin se define en base a la mayor derivada involucrada por lo que se tiene
16. u x ut 0
Solucin: En este ejemplo se tiene una ED parcial puesto que involucra derivadas de tipo
parcial. Recuerde que la notacin de una literal con subndice nos indica una derivada de
tipo parcial; los subndices definen a las variables independientes, en este caso, x y t,
mientras que u es la variable dependiente. El orden de la ecuacin se define en base a la
mayor derivada involucrada por lo que se tiene una ED de primer orden. La ecuacin es
lineal ya que la variable dependiente y sus derivadas poseen potencia uno y adems, sus
coeficientes no estn en trminos de la variable dependiente.
17. y 5 y 6 y sent
Solucin: En este ejemplo se tiene una ED ordinaria. La notacin con primas nos lo indica.
La variable dependiente es y y la independiente es t. Existen en ella segunda y primera
derivadas siendo la de mayor orden la primera de ellas por lo que se clasifica como de
segundo orden; adems es lineal ya que la variable dependiente y sus derivadas poseen
potencia uno y los coeficientes son constantes.
18. y 3 y 2 y senz
Solucin: En este ejemplo se tiene una ED ordinaria. La notacin con primas nos lo indica.
La variable dependiente es y y la independiente es z. Existen en ella segunda y primera
derivadas siendo la de mayor orden la primera de ellas por lo que se clasifica como de
segundo orden; adems es lineal ya que la variable dependiente y sus derivadas poseen
potencia uno y los coeficientes son constantes.
19. y 3 y 2 y senz
2
Solucin: En este ejemplo se tiene una ED ordinaria. La notacin con primas nos lo indica.
La variable dependiente es y y la independiente es z. Existen en ella tercera y primera
derivadas siendo la de mayor orden la primera de ellas por lo que se clasifica como de
tercer orden; adems es no lineal ya que una de las derivadas de la variable dependiente se
encuentra elevada a una potencia diferente a la unidad. La ED es de segundo grado ya que
es la potencia de la mayor derivada involucrada.
1
20. y sen2 x c
2
dy
cos 2 x
dx
1
d sen2 x c
2 cos 2 x
dx
al realizar las derivadas se llega a la siguiente igualdad, al ser verdadera significa que la
solucin dada satisface a la ED por lo que es una solucin de la misma.
cos 2 x cos 2 x
1
21. y cos 3x 4
3
dy
( x 1) 2
dx
1
d cos 3x 4
3 ( x 1) 2
dx
al realizar las derivadas se llega a la siguiente igualdad, al ser falsa significa que la solucin
dada no satisface a la ED por lo que no es una solucin de la misma.
sen3x ( x 1) 2
22. y 2 xe x 2e x c
dy
ex 2x
dx
d 2 xe x 2e x c
ex 2x
dx
e x 2 xe x 2e x 2e x 2 x
e x 2 xe x 2 x
2x 2x
Debido a que se cumple la igualdad se tiene que la funcin dada es una solucin de la ED.
4
d 3z d 2z d 2 y dy 1
1. 5 2 3w 0 6. 2
seny t 3
dw dw dt dt
2. x 3x 2 x seny 7. y 4 y 3 y z y
dy dx
3. y 3 y 5t 2 8. 2t x 2
dt dt
d 2x dx d 2r dr
4. 2
5 4 xy 2 0 9. 2 3 2 s
dy dy ds ds
12. y 4 xe 3 x ; 17. e x x e y k ;
y 6 y 9 y 0
e x 1 dx e y dy 0
1 2
14. y Ce x ; 19. y senx ;
2
2 5
y 2 xy x dy cos xdx
1 2
15. y 2 x 3; 20. y ln x C ;
2 xdy dx
xdx 2 ydy 0
10. Ecuacin Diferencial Ordinaria de Primer Orden, Primer Grado y Lineal. Variables
Dependiente e Independiente y y x respectivamente.
16. No es solucin.