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IntegralesDobles4 PDF
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Demostracion: En la siguiente prueba hay varios detalles tecnicos, que especificamos como
llamadas al pie, cuya demostracion rigurosa es engorrosa y omitimos.
Se presupone en el enunciado que E y D son descomponibles en simples; de lo contrario (hasta
ahora) no tendramos definida las integrales dobles iteradas en E o en D. No es restrictivo suponer
que E es simple, ya que la integral en los dominios descomponibles en simples, por la definicion
2.3.2, es la suma de las integrales en los dominios simples que lo componen; si probamos la igualdad
de la tesis para todo conjunto simple E, sumando esas igualdades, se cumple para todo conjunto
descomponible en simples. Consideremos E [a, b] [c, d] en el plano (u, v), suponiendo para fijar
ideas que E es simple respecto de u; si fuera simple respecto de v los argumentos son los mismos
intercambiando los roles de las variables u y v entre s.
Sea ZZ
I= f ((u, v), (u, v)) |J(u, v)| dudv (1)
E=1 (D)
12
Se puede probar que, con dominio en el interior de D e imagen en el interior de E, existe y es continua la funcion
inversa (u, v) = ()1 (x, y) = (u(x, y), v(x, y)).
13
Se define el Jacobiano J(u, v) de la funcion (x, y) = ((u, v), (u, v)) como el determinante de la matriz cuadrada
2 2 que tiene como primera fila (u , v ) y como segunda fila (u , v ), donde u , v indica las derivadas parciales
de respecto de u y de v (y analogamente u y v ). Es decir :
J(u, v) = u v v u
Integrales parametricas e integrales dobles y triples. Eleonora Catsigeras. 19 Julio 2006. 53
Aplicaremos la proposicion 2.1.7 que iguala la integral doble iterada I a un lmite iterado de
sumas de Riemann. Se cumple:
n X
X m
I = lm lm f ((ui , vj ), (ui , vj )) |J(ui , vj )| uv (2)
u0 v0
i=1 j=1
donde para cada pareja de naturales n y m mayores que uno, se eligio la particion del intervalo
[a, b] en n subintervalos iguales de longitud u = (b a)/n y la particion del intervalo [c, d] en m
subintervalos iguales , v = (d c)/m; con respectivos puntos intermedios :
a = u0 < u1 < . . . < ui1 < ui < . . . < un = b tales que ui+1 ui = u en el intervalo [a, b] (3)
c = v0 < v1 < . . . < vj1 < vj < . . . < vm = d tales que vj+1 vj = v en el intervalo [c, d] (4)
Ademas por convencion en la igualdad (2), es f (x, y) = 0 si (x, y) 6 D = (E); es decir, el
sumando de la suma de Riemann a la derecha de la igualdad (2) es nulo si (ui , vj ) 6 E.
Llamaremos Ri,j al rectangulito en el plano u, v determinado por las particiones anteriores de
los intervalos [a, b] y [c, d]; es decir: Ri,j = [ui , ui+1 ] [vj , vj+1 ].
Aplicando el cambio de variables14 : (u, v) 7 (x, y), se obtiene (Ri,j ) que es un cuadrilatero
curvoen el plano (x, y), con lados que no son necesariamente segmentos de recta15 , sino que son
las curvas imagen por de los lados del rectangulo Ri,j ; y con vertices que son la imagen por
de los cuatro vertices de Ri,j :
Omitimos la prueba de esta ultima afirmacion. Observamos que ella implica que, si sustituimos el area de (Ri,j )
por el area de Pi,j en una suma de Riemann, al tomar despues los lmites cuando u y v tienden a cero, el error
cometido tiende a cero.
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Pero por otro lado, apliquemos la definicion y propiedades del producto vectorial vistas en el
curso de Algebra Lineal. Si ~b ~c es el producto vectorial de dos vectores ~b y ~c en R2 , que forman
angulo entre s, entonces se cumple:
donde
Observamos que el area de (Ri,j ) es igual a la integral doble17 en (Ri,j ) de la funcion 1, luego:
n X
X m ZZ
I = lm lm f (xi , yj ) dxdy (13)
u0 v0 (Ri,j )
i=1 j=1
Pero por otro lado, por la continuidad uniforme de f en E, dado > 0 existe > 0 tal que si
u < y v < , entonces18
Observando que los dominios (Ri,j ) tienen interiores dos a dos disjuntos, (porque lo tienen los
rectangulos Ri,j y es un cambio de variables), podemos aplicar la propiedad de aditividad en el
dominio de las integrales dobles:
n X
X m ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (x, y) dxdy (16)
i=1 j=1 (Ri,j ) D
Esta ultima igualdad, recordando la definicion del numero I en la igualdad (1), es la tesis que
queramos probar.
D = (E) y
es inyectiva (y por lo tanto invertible) del interior de E al interior de D. 19
Con argumentos parecidos a los usados en el teorema 4.1.2, se obtiene el siguiente teorema:
Teorema 4.1.4. Cambio de variables en integrales triples.
Sea (x, y, z) = (u, v, w) = ((u, v, w), (u, v, w), (u, v, w)) un cambio de variables de clase
C 1 que transforma (u, v, w) E en (x, y, z) D = (E).
Si el Jacobiano20
J(u, v, w) 6= 0
en el interior de E, entonces, para toda funcion continua f en D, se cumple:
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f ((u, v, w), (u, v, w), (u, v, w)) |J(u, v, w)| dudvdw
D E=1 (D)
Por lo tanto, el Jacobiano del cambio de coordenadas a polares, excepto para el origen que corre-
sponde a = 0, es positivo e igual a para todo punto del plano. Luego,
|J(, )| =
(x, y) S 0 r, 0
donde r y estan fijos, y y son las variables del sistema de coordenadas polares. Luego:
Z Z r Z Z r Z 2
r r2
ZZ
area (S) = dxdy = d |J(, )| d = d d = d =
S 0 0 0 0 0 2 2
x2 y 2
+ 2 1
a2 b
El area de D es: ZZ
area(D) = dxdy
D
Hacemos el cambio de variables:
x = au, y = bv
Se obtiene:
(x, y) D (u, v) E : u2 + v 2 1
Por lo tanto E es un crculo en el plano u, v, incluido su interior, de radio 1.
Calculemos el Jacobiano del cambio de variables:
xu xv a 0
J(u, v) = det = det = ab > 0
yu yv 0 b
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E: x2 + y 2 + z 2 r2
r
1 0 1 3 s=0 r3
Z Z
p
2 2
r d = s ds = ( s) = .
0 2 r2 3 s=r 2 3
2 r 2
r3 r3 4
Z Z p Z
Vol. (E) = 2 d r2 2 d = 2 d = 2 2 = r3
0 0 0 3 3 3
x2 y 2 z 2
E: + 2 + 2 1
a2 b c
El volumen de E es ZZZ
Vol.(E) = dxdydz
E
x = au, y = bv, z = cw
se obtiene:
(x, y, z) E u2 + v 2 + w 2 1
Por lo tanto (u, v, w) varan en la esfera E de centro en el origen del sistema de coordenadas en
el espacio (u, v, w) y radio 1.
El Jacobiano del cambio de variables es
xu xv xw a 0 0
J(u, v, w) = det yu yv yw = det 0 b 0 = abc > 0
zu zv zw 0 0 c
abscisa y ordenada son las mismas que la del punto P . Es decir: P 0 = (x, y, 0).
Excepto cuando el punto P = (x, y, z) se encuentra en el eje de las z (es decir, excepto cuando
(x, y) = (0, 0)), el punto P 0 = (x, y, 0) es diferente del origen. Llamemos al angulo, medido
en radiantes entre 0 y 2 que forma la semirrecta OP 0 con el semieje de las x positivo. Es decir,
escribimos el punto P 0 = (x, y, 0) en coordenadas polares en el plano x, y. (Ver coordenadas polares
en el plano, en la seccion anterior.)
Se tiene, para el punto P 0 = (x, y, 0): x = cos , y = sen . Luego, para el punto P =
(x, y, z) se obtiene:
x = cos , y = sen , z = z (1)
donde las nuevas variables son (, , z) con 0 , 0 2. La ultima de las nuevas variables
(, , z) es z, y coincide con la ultima de las viejas variables (x, y, z). Observamos que las ecuaciones
(1), valen tambien cuando (x, y) = (0, 0) tomando = 0 y cualquiera entre 0 y 2.
Geometricamente en el espacio, el lugar de puntos P = (x, y, z) que se obtiene cuando = r es
una constante positiva, es el lugar de puntos tales que sus proyecciones P 0 en el plano z = 0 distan
la constante r del origen. Esto es: P 0 se mueve, al variar , en una circunferencia de radio r con
centro del origen, del plano z = 0. Por lo tanto, el punto P = (x, y, z) se proyecta sobre P 0 (x, y, 0),
tiene altura z real y se encuentra, cuando = r > 0 es constante, sobre una superficie cilndrica
de base circular con radio r, superficie cilndrica esta que es generada por rectas verticales.
Por lo anterior, las coordenadas (, , z), dadas por el cambio de variables (1), se llaman
coordenadas cilndricas.
Calculemos el Jacobiano J(, , z) del cambio de variables (1) a coordenadas cilndricas en el
espacio:
x x xz cos sen 0
J(, , z) = det y y yz = det sen cos 0 = (cos2 + sen2 ) =
z z zz 0 0 1
Sea una horma cilndrica de queso de base circular con radio r > 0 y altura h > 0. Se corta
un trozo S, haciendo dos cortes verticales desde el centro de la horma hacia su borde, que forman
angulo entre s. Calcular el volumen del trozo S.
ZZZ
Vol. S = dxdydz
S
Tomemos coordenadas cartesianas x, y, z con origen en el centro del crculo de radio r del plano
de abajo del queso.
Pasando a coordenadas cilndricas x = cos , y = sen , z = z, se obtiene:
(x, y, z) S (, , z) E : 0 r, 0 , 0 z h
Integrales parametricas e integrales dobles y triples. Eleonora Catsigeras. 19 Julio 2006. 61
A = {x = 0, 2 z 1, 0 y z 2 }
Encontremos, para calcular esa integral triple, las ecuaciones del solido D.
Un punto P = (x, y, z) esta en el solido D, si y solo si esta en una circunferencia plana
x2 + y 2 = r2 , z = k, horizontal, de radio r y centrada en el punto (0, 0, k) del eje de las z, que
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pasa por algun punto P0 = (0, y0 , z0 ) de la region plana A. (Esto significa que el punto P = (x, y, z)
pertenece al solido D generado por la region plana A al girar alrededor del eje vertical de las z,
pues P se obtiene de algun punto P0 de A girando P0 a lo largo de un arco de circunferencia
horizontal centrada en el eje de las z.)
Luego, las ecuaciones que debe verificar P = (x, y, z) para estar en el solido D son:
(Las dos primeras significan que P esta en una circunferencia horizontal centrada en el eje de las
z; las dos siguientes significan que P0 = (0, y0 , z0 ) esta en la misma circunferencia; las dos ultimas
significan que P0 esta en la region plana D.)
Combinando las ecuaciones de (2), para eliminar y0 , z0 , r y k, resulta:
D = {(x, y, z) R3 : 2 z 1, 0 x2 + y 2 z 4 } (3)
(x, y, z) D (, , z) E = {0 2, 2 z 1, 0 2 z 4 } (4)
Usando las ecuaciones del conjunto E dadas en (4), se obtienen los siguientes lmites de integracion:
ZZZ Z 2 Z 1 Z z2
Vol.(D) = dddz = d dz d
E=1 (D) 0 2 0
En efecto, para y z constantes, los lmites de integracion de dada por la ultima desigualdad
de (4) son 0 z 2 . (Hemos tomado raz cuadrada positiva de 2 z 4 , pues 0, debido a la
definicion de esta coordenada en el cambio a variables cilndricas.)
Calculando la ultima integral triple iterada obtenemos:
Z 2 Z 1 Z z2
Vol.(D) == d dz d =
0 2 0
1 =z 2 Z 1 z=1
2 z 5
1 32 33
Z
4
= 2 dz = z dz = = + =
2 2 =0
2 5 z=2 5 5 5
Integrales parametricas e integrales dobles y triples. Eleonora Catsigeras. 19 Julio 2006. 63
Los puntos con = r, donde r es una constante positiva dada, estan en la superficie esferica
Sr de centro en el origen O y radio r.
Para identificar cada punto P = (x, y, z) de esa superficie esferica Sr , usaremos coordenadas
similares a la latitud y longitud en la superficie de la Tierra.
En lo que sigue hacer una figura.
Sea N = (0, 0, r) el punto llamado polo norte de la superficie esferica Sr , y sea S = (0, 0, r)
el punto llamado polo sur. Sea el eje vertical de la superficie esferica Sr la recta que une el polo
norte con el polo sur. El eje vertical coincide con el eje de las z.
Sea el ecuador de la superficie esferica Sr , la circunferencia que resulta de intersectar Sr con
el plano z = 0. El plano z = 0 se llama plano del ecuador. Es el plano de las variables x, y.
Dado un punto P = (x, y, z) de la superficie esferica Sr , (tal que P no sea ninguno de los
polos), llamemos , o longitud de P , al angulo que forma el meridiano que pasa por P con el
meridiano de referencia, medido en radianes entre 0 y 2.
Las ecuaciones (1) se obtienen de la misma forma que se obtuvieron las ecuaciones de las coor-
denadas polares en el plano, en la subseccion 4.2, considerando que ahora la distancia de P 0 al
origen no se llama , sino ||P 0 O||.
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Llamemos o complemento de latitud del punto P = (x, y, z) al angulo que forma la semirrecta
OP con el semieje de las z > 0 (semirrecta ON que une el origen con el polo norte N ), medido
en radianes y variando entre 0 y .
El angulo es como la latitud en la superficie de la Tierra, pero en vez de tomar como referencia
de latitud 0 al ecuador, como se hace en la Tierra, tomamos como referencia de angulo = 0 al
polo norte. Ademas, en vez de medirlo positivamente al movernos hacia el norte y negativamente
hacia el sur, como se hace en la Tierra, nuestro angulo aumenta positivamente al descender,
desde el polo Norte, hacia el polo Sur. As, el complemento de la latitud es = 0, cuando el punto
P coincide con el polo norte N , es = /2 si el punto P se encuentra sobre el Ecuador, y es =
si el punto P coincide con el polo Sur S.
En resumen:
Dados [0, 2] y [0, ] se obtiene un unico punto de la superficie esferica Sr que tiene
longitud y complemento de latitud .
angulo en el triangulo rectangulo OP P 0 , tiene longitud (con signo) igual a z, que es la altura del
punto P 0 . Por otra parte la hipotenusa es la distancia de P al origen, que llamamos = r > 0. Por
lo tanto cos = z/. El otro cateto OP 0 del triangulo rectangulo OP P 0 , que es el cateto opuesto
al angulo , tiene longitud ||P 0 0||. Por lo tanto, sen = ||P 0 O||/
Se deduce:
||P 0 O|| = sen , z = cos (2)
Reuniendo las ecuaciones (1) con las ecuaciones (2), se obtiene:
x = sen cos , y = sen sen , z = cos (3)
Las coordenadas (, , ) se llaman coordenadas esfericas en el espacio. El dominio de variacion
de estas coordenadas es
0 , 0 , 0 2
Las ecuaciones (3) son las ecuaciones del cambio de variables de coordenadas esfericas a coor-
denadas cartesianas.
Pasando a coordenadas esfericas (, , ) con las ecuaciones (3) del paragrafo anterior, se tiene:
(x, y, z) D (, , ) E : 0 r, 0 , 0
Z r Z Z Z r Z
2
Vol.(D) = d d sen d = d 2 sen d =
0 0 0 0 0
r r
2
Z Z
2
= cos |=
=0 d = 2 2 d = r3
0 0 3
Se concluye
2
r3
Vol.(D) =
3
En particular, sustituyendo = 2 en la formula anterior, se obtiene el volumen de la esfera solida
Er de radio r:
4
Vol. (Er ) = r3
3
Este resultado coincide con el hallado en el ejemplo 4.2.3.
que parten S. Los trocitos Ri,j,k forman una particion de S, siendo Ri,j,k un pequeno prisma recto
de lados x, y, z.
Para cada uno de esos trocitos Ri,j,k , el peso es el producto de la densidad f (xi , yj , zk ) (supuesta
constante en el trocito, porque es infinitamente pequeno), por el volumen del trocito, que es
x y z. Luego, se obtiene:
n,m,p
X
Peso(S) = lm lm lm f (xi , yj , zk )x y z
x0 y0 z0
(i,j,k)=(1,1,1)
Esta ultima es una suma de Riemann, como las definidas en 2.1.7. Luego, se obtiene, (adaptando
a integrales triples el resultado de la proposicion 2.1.7), la siguiente formula del peso dada la
densidad:
ZZZ
Peso(S) = f (x, y, z) dxdydz donde f (x, y, z) es la densidad en el punto (x, y, z) S
S
Y el peso de S, por la formula del parrafo 4.5.1, sera (siempre que x, y, z, h, r se midan en cm.):
5 p 2
ZZZ
[Peso(S)]kg. = 6
x + y 2 (z 2 hz + h) dxdydz
S 10
x = cos , y = sen , z = z
resulta:
(x, y, z) S (, , z) E : 0 r, 0 , 0 z h
Por lo tanto:
5 p 2
ZZZ
[Peso(S)]kg. = x + y 2 (z 2 hz + h2 ) dxdydz =
S 106
Integrales parametricas e integrales dobles y triples. Eleonora Catsigeras. 19 Julio 2006. 67
r h
5 p 2 2 5 p 2 2
ZZZ Z Z Z
= (z hz+h2 ) |J(, , z)| dddz = d d (z hz+h2 ) dz
E 106 0 0 0 106
Calculando la integral anterior empezando por la extrema derecha, se obtiene:
Z r Z 3 z=h
5 2 z z2 2
[Peso(S)]kg. = 6 d h + h z d =
10 0 0 3 2 z=0
Z r Z 3
5 5h3 r 2
Z
h2
5 h
Z
2 3
= 6 d h +h d = 6 d d =
10 0 0 3 2 10 6 0 0
5 5h3 r3
[Peso(S)]kg. =
106 6 3
Sustituyendo = /3, r = 10 cm., h = 8 cm. se obtiene:
5 5 83 103
[Peso(S)]kg. = = 0, 746 kg.
106 6 3 3