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Arrollamientos PDF
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Norberto A. Lemozy
1 INTRODUCCIN
La teora clsica de las mquinas elctricas est basada en el estudio de las interacciones entre
fuerzas magnetomotrices, stas son las dan lugar al campo magntico dentro de la mquina, a las
tensiones inducidas, y a la denominada cupla electromagntica en las mquinas rotativas. Esas
fuerzas magnetomotrices estn producidas por las corrientes que circulan por los distintos
arrollamientos.
En este captulo se har una descripcin de los distintos tipos de arrollamientos utilizados en
las mquinas elctricas, haciendo especial hincapi en los denominados distribuidos, que son los
ms difciles de concebir.
2 FORMAS CONSTRUCTIVAS Y TIPOS DE ARROLLAMIENTOS
En las mquinas elctricas rotativas se encuentran dos formas constructivas bsicas: las
cilndricas y con polos salientes. Estas se pueden encontrar en el estator, en el rotor o en ambos,
lo que da lugar a cuatro posibilidades constructivas, que se muestran en la figura 1.
a b c d
Fig. 1. Combinacin de formas constructivas.
Los usos ms frecuentes de las distintas combinaciones son:
a) Estator y rotor cilndricos: es la combinacin caracterstica de los motores asincrnicos y de
las mquinas sincrnicas de alta velocidad.
b) Estator cilndrico y rotor con polos saliente es caracterstico de las mquinas sincrnicas de
baja velocidad.
c) Estator con polos salientes y rotor cilndrico es caracterstico de las mquinas de corriente
continua y de algunas mquinas sincrnicas de poca potencia.
d) Estator y rotor con polos salientes se emplea en mquinas especiales, por ejemplo en los
motores por pasos.
2.2 Formas cilndricas
En las formas cilndricas de las mquinas se colocan arrollamientos distribuidos, estos
arrollamientos estn formados por bobinas ubicadas en toda o parte de esa superficie cilndrica.
1
Para fijar las bobinas stas se colocan en ranuras realizadas en la superficie o muy cerca de
ella. En general esas bobinas se encuentran recorridas por corriente alterna y cumplen la funcin
de inducido, (lugar donde se inducen tensiones).
Como en esas formas cilndricas el flujo es alterno, las mismas deben ser laminadas y con
chapas finas, para disminuir las prdidas por corrientes parsitas y permitir la rpida variacin del
flujo. En la figura 2 se muestra una mquina de corriente continua de dos polos donde se pueden
apreciar el arrollamiento rotrico del tipo distribuido, que cumple la funcin de inducido.
2.1 Polos salientes
En los polos salientes de las mquinas se colocan arrollamientos concentrados que son
bobinas ubicadas alrededor de los polos.
Esos arrollamientos concentrados generalmente se encuentran recorridos por corriente
continua y cumplen la funcin de excitacin. Los ejemplos caractersticos son las mquinas de
corriente continua y las sincrnicas de baja velocidad.
Como el flujo en esos polos salientes es constante, o vara lentamente, se los puede construir
macizos, pero muchas veces se los hace laminados, con chapas relativamente gruesas, para
facilitar su construccin, ya que es ms fcil estampar chapas con la forma adecuada y luego
apilarlas que mecanizar un bloque de acero. En la misma mquina de corriente continua de la
figura 2 se pueden apreciar polos salientes con arrollamientos concentrados en el estator los que
cumplen la funcin de excitacin.
Polo saliente con
arrollamiento
concentrado
Inducido cilndrico
con arrollamiento
distribuido
2
3 ARROLLAMIENTOS DISTRIBUIDOS
3.1 Tipos de arrollamiento
As como los arrollamientos concentrados son simples bobinas, fciles de concebir, los
arrollamientos distribuidos son mucho ms complejos ya que deben cumplir no solamente
condiciones elctricas y magnticas, sino tambin constructivas: las bobinas deben ser sencillas
de realizar, de colocar y minimizar el uso de materiales.
Los arrollamientos rotricos de las mquinas elctricas se conectan a travs de escobillas que
puede apoyar sobre anillos rozantes, figura 3, que son aros conductores, continuos, conectados a
los extremos del arrollamiento; o sobre un colector, figura 4, que est formado por segmentos
conductores, denominados delgas, aisladas entre s y conectadas a cada bobina.
Paquete de chapas ranurado Conexiones
Anillos rozantes
Eje
Eje
Escobillas
Cabezas de bobina
Eje Colector
Eje
Escobillas
Cabezas de bobina
3
Abiertas Semicerradas Cerradas
4
Simple
Capa Doble Capa
5
mayores a las industriales. Como esas bobinas son rgidas se las debe colocar, con mucho
cuidado y en ranuras abiertas.
Cuando el arrollamiento esta terminado debe quedar perfectamente aislado, con las cabezas de
bobina y las conexiones bien acomodadas y fijas para soportar los esfuerzos a que estarn
sometidas; todo eso, la experiencia, la facilidad del armado y la economa de materiales, ha
establecido ciertas formas de bobinas como las ms convenientes; entre las ms empleadas se
encuentran las de forma hexagonal (diamante), trapezoidal y rectangular, como se muestran en
la figura 7.
Cabezas
Lados
Cabezas
Conexiones
Fig. 7. Formas de bobinas.
La forma ms utilizada es la hexagonal o en diamante, especialmente en mquinas de mediana
y gran potencia y con arrollamientos dispuestos en doble capa. Para que las cabezas de bobina
queden perfectamente ordenadas, en sus extremos dan una media vuelta con lo que se consigue
que sus lados queden a distintos niveles, figura 8.
Conexiones
Fig. 8. Cambio de capa.
Como las ranuras estn ubicadas en una superficie cilndrica, las cabezas de bobina no son
planas, figura 8 y, adems, como las ranuras tienen direccin radial, los lados de las bobinas,
tambin deben ser radiales. En la figura 9 se muestra la cabeza de una bobina, como la de la
figura 8, colocada en un rotor cilndrico.
6
Cambio de capa
Capa superior
Cabeza de bobina
Capa inferior
7
A la distancia entre los lados de las bobinas se la denomina paso de bobina Y1 , como se
muestra en las figuras 11 a 14.
El paso de las bobinas puede ser igual, menor o mayor que el paso polar, y en esos casos se
dice que la bobina es diametral, acortada o alargada respectivamente, tabla I.
Tabla I. Pasos de bobina.
Bobina Paso
Diametral Y1 = p
Acortada Y1 < p
Alargada Y1 > p
Como se ver ms adelante las bobinas diametrales son comunes en los arrollamientos de
simple capa, mientra que en los de doble capa, que poseen menos restricciones constructivas, son
comunes las bobinas acortadas. En ambos casos hay muchas excepciones. Las bobinas acortadas,
al ser ms angostas, permiten un ahorro de material y mejoran la distribucin del campo
magntico en el entrehierro. Las bobinas alargadas producen la misma mejora del campo
magntico en el entrehierro pero utilizan mayor cantidad de material, por lo tanto su empleo es
muy limitado.
3.6 Tipos de arrollamientos
Los tipos bsicos de arrollamientos distribuidos son dos: imbricados y ondulados, los que
pueden tener variantes respecto a su forma bsica. Los arrollamientos imbricados son los ms
utilizados, mientras que los ondulados suelen emplearse en mquinas de corriente alterna de gran
porte o en algunos inducidos de mquinas de corriente continua.
3.6.1 Arrollamientos imbricados
En ellos las sucesivas bobinas quedan parcialmente superpuestas En la figura 11 se muestra
un grupo de dos bobinas de un arrollamiento imbricado.
Donde:
Y1 Paso de bobina.
Y2 Paso de conexin.
Y Paso total o del arrollamiento
En los arrollamientos imbricados se cumple la siguiente relacin entre los pasos:
Y = Y1 Y2 (3)
Si bien en los arrollamientos a anillos es frecuente es que Y2 sea una ranura menor que Y1 , con
lo que resulta Y = 1, en los arrollamientos a colector pueden presentarse otras variantes que dan
lugar a arrollamientos con distinta caractersticas y denominaciones, como se ver en 5.1.
8
Y1
Y Y2
Cabezas
Lados
Cabezas
Conexiones
Y1
Y Y2
Cabezas
Lados
Conexiones
9
Y1 Y2 Y1
Y
Cabezas
Lados
Cabezas
Conexiones
Y1 Y2 Y1
Y
Cabezas
Lados
Conexiones Conexiones
10
4 ARROLLAMIENTOS A COLECTOR
Como ya se mencion, estos arrollamientos se utilizan solamente en los rotores y tienen la
funcin de inducido; y a las mquinas que los emplean se las denomina a colector siendo su
exponente ms representativo la mquina de corriente continua, pero tambin se emplean en
algunas mquinas de corriente alterna monofsicas y trifsicas, estas ltimas no tan comunes.
El colector y las escobillas de estas mquinas actan como un conmutador que cambia las
conexiones de las bobinas, este proceso se denomina conmutacin, y en el mismo se pueden
formar chispas entre las escobillas y las delgas del colector; en todas las mquinas se toman
precauciones para eliminar o reducir a un mnimo esas chispar y uno de los recursos es bajar la
inductancia de las bobinas para lo cual conviene que tengan la menor cantidad de espiras, y es
muy frecuente que sean de una sola espira, pero esto obliga a colocar muchas bobinas, y por tal
motivo es comn que se coloquen 4, 6 o incluso ms lados de bobina por ranura, como se
muestra en la figura 6, de esta forma se reduce la cantidad de ranuras y se aprovecha mejor la
periferia del rotor.
Como ya se mencion, estos arrollamientos forman circuitos elctricos cerrados y todas las
bobinas quedan conectadas una a continuacin de la otra. Las conexiones a las delgas del colector
se hacen desde las uniones de dos bobinas consecutivas, como se muestra en la figura 15 por lo
tanto el nmero de bobinas B es igual al nmero de delgas del colector C.
Como estos arrollamientos forman un circuito elctrico cerrado, al ser alimentado, a travs de
las escobillas, en dos o ms puntos, siempre se forma un nmero par de ramas en paralelo que se
indicar con la letra a. A fin de evitar la circulacin de corriente entre las ramas, las tensiones
inducidas en ellas deben ser iguales. Las inexactitudes mecnicas conspirar contra las simetras y
la igualdad de las tensiones inducidas en las ramas en paralelo, para reducir sus efectos se hacen
unas conexiones entre las delgas del colector denominadas equipotenciales, que se analizan
brevemente en 4.1.2.
4.1 Arrollamientos imbricados a colector
En la figura 15 se muestran varias bobinas de un arrollamiento, imbricado de doble capa, con
bobinas de una sola espira y sus conexiones a las delgas del colector.
Cabezas
Lados
Conexiones
Colector
11
cantidad de pares de ramas en paralelo a, las que estn relacionadas con el nmero de pares de
polos p, como se indica en la tabla III.
Tabla II. Tipos de arrollamientos imbricados a colector.
Y2 < Y1 Progresivo
Y2 > Y1 Regresivo
Y = 1 Simple
Y = 2 Doble
Tabla III. Ramas en paralelo y polos.
Y = 1 a=p Simple
Y = 2 a = 2p Doble
--- --- ---
No obstante lo dicho, los ms comunes son los progresivos simples, que se vern en el
presente trabajo.
Debido a la facilidad con que se generan ramas en paralelo, a los arrollamientos imbricados a
colector, tambin se los suele llamar arrollamientos paralelo.
4.1.1 Ejemplo de arrollamiento imbricado a colector
A fin de ejemplificar lo dicho, a continuacin se analiza un arrollamiento de las caractersticas
indicadas en la tabla IV.
Tabla IV. Ejemplo de arrollamiento imbricado a colector.
Imbricado Y = Y1 Y2
Progresivo
Y=1
Simple
Doble capa u=2
Cuatro polos p=2
16 ranuras Q = 16
Bobinas diametrales Y1 = p
El nmero de bobinas y de delgas del colector resulta:
u Q 2 16
B=C = = = 16 Ranuras (6)
2 2
El paso polar y el de bobina, que en este caso son iguales:
Q 16
Y1 = p = = = 4 Ranuras (7)
2p 22
El paso de conexin es:
Y2 = Y1 Y = 4 1 = 3 Ranuras (8)
Para dibujar el arrollamiento se puede empezar en cualquier ranura ya que, cuando quede
completo, se cerrar en la misma ranura en que se comenz. En la figura 16 se muestran cinco
bobinas, comenzando en la ranura 4, y se puede observar que la ranura 8 ha quedado llena: en la
capa inferior est un lado de la bobina 4-8 y en la capa superior est un lado de la bobina 8-12; el
resto de las ranuras mostradas todava estn parcialmente ocupadas.
12
Y1 = p
Y Y2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
N S N S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
13
4.1.2 Circuito elctrico
En la figura 18 se muestra un circuito elctrico donde se ven las bobinas identificadas por las
ranuras en las que se encuentran, sus tensiones inducidas y las delgas mostradas como puntos de
conexin entre bobinas. Se observa que se trata de un circuito cerrado y que las tensiones
inducidas forman cuatro ramas como era de esperar en este arrollamiento imbricado simple de
cuatro polos.
A fin de aprovechar las tensiones inducidas en cada una de las ramas, se colocaron cuatro
escobillas, que en el instante mostrado apoyan en las delgas 2, 6, 10 y 14.
Las escobillas tienen polaridades alternadas y las de la misma polaridad estn unidas entre s
para repartir la corriente entre todas las ramas en paralelo. En la figura 18 se indican las
corrientes por medio de flechas, suponiendo que la mquina es un generador.
2I 4I
12-16 13-1
11-15 14-2 2I
13 14 15
10-14 12 16 15-3
11 I I 1
9-13 16-4
10 2
8-12 9 1-5
I I 3
7-11 8 4 2-6
7 6 5
6-10 3-7
5-9 4-8
14
diametrales del colector, ya que sera una gran complicacin y poco el beneficio, la experiencia
indicar la cantidad conveniente de esas conexiones.
4.1.4 bobinas cortocircuitadas
En todos los arrollamientos a colector, en algn momento las bobinas son cortocircuitadas por
las escobillas, por ejemplo en la figura 17, si se considera en instante posterior al mostrado en las
figuras 17 y 18, en el que el bobinado se ha desplazado hacia la izquierda media delga, las
escobillas cortocircuitarn a las delgas 2-3, 6-7, 10-11 y 14-15 y a las respectivas bobinas, como
se muestra en la figura 19.
Las bobinas cortocircuitadas que se muestran en la figura 19 se encuentran todas en la zona
interpolar, muy prximas a la lnea neutra, donde la induccin magntica es muy baja y por lo
tanto la tensin inducida en las mismas tambin lo ser.
v
N S N S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Lados
Conexiones Colector
15
En los arrollamientos ondulados la cantidad de ranuras Q y los pasos deben estar relacionados
para que se ocupen todas las ranuras con todas las bobinas y conexiones del mismo paso. Por
ejemplo en la figura 21 se muestra un inducido de 4 polos (p = 2), 19 ranuras con un
arrollamiento ondulado que comienza en la ranura 1 con bobinas de Y1 = 5 e Y2 = 4; donde la
primera vuelta termina en la ranura 19 que debe ser distinta de la ranura 1 donde empez para
que no se cierre en la primera vuelta. Si la primera vuelta termina antes que el comienzo, como
en la figura 21, el arrollamiento es regresivo y progresivo en el caso contrario.
Regresivo Progresivo
Q
Y1
Y2
Conexin 19 1 2
Y
Bobinas 6
15
Y
Conexin
10
Y2
Y1
16
cambian la cantidad de ramas en paralelo y en consecuencia los valores de tensin y corriente. De
igual manera que en los arrollamientos imbricados, los ms comunes son los simples.
Una diferencia importante con los arrollamientos imbricados es que en estos arrollamientos
ondulados las ramas en paralelo son independientes del nmero de polos de la mquina. En una
mquina multipolar con un arrollamiento ondulado se obtendr ms tensin y menos corriente
que si se emplease un arrollamiento imbricado. A igualdad de condiciones de diseo, ambos
arrollamientos desarrollaran la misma potencia.
Como en los inducidos multipolares, los arrollamientos ondulados tienen mayor cantidad de
bobinas en serie por rama que los imbricados, a los primeros se los suele llamar arrollamientos
serie.
4.2.1 Ejemplo de arrollamiento ondulado a colector
A fin de ejemplificar lo dicho, a continuacin se analiza un arrollamiento de las caractersticas
indicadas en la tabla VI.
Tabla VI. Ejemplo de arrollamiento ondulado a colector.
Ondulado Y = Y1 + Y2
Regresivo
a = -1
Simple
Doble capa u=2
Cuatro polos p=2
19 ranuras Q = 19
El nmero de bobinas y de delgas del colector resulta:
u Q 2 19
B=C = = = 19 Ranuras (11)
2 2
El paso polar:
Q 19
p = = = 4,75 Ranuras (12)
2p 22
El paso del arrollamiento es:
Q + a 19 1
Y = Y1 + Y2 = = = 9 Ranuras (13)
p 2
Adems se debe cumplir la ecuacin (5):
Y1 Y2 p = 4,75 Ranuras (14)
Se adopta:
Y1 = 5
Ranuras (15)
Y2 = 4
Es decir el paso de bobina Y1 ms prximo al paso polar p.
Igual que en el ejemplo de arrollamiento imbricado, para dibujar el arrollamiento se puede
empezar en cualquier ranura ya que, cuando quede completo, se cerrar en la misma ranura en
que se comenz.
17
En la figura 22 se muestran tres bobinas, comenzando en la ranura 1, y se puede observar que
la segunda vuelta comienza en la ranura 19 es decir, la anterior a la ranura en que se comenz,
como corresponde al arrollamiento que debe ser regresivo y simple. Este ejemplo coincide con el
mostrado en la figura 21.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
N S N S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1 2 3 4
18
ondulado simple, independientemente de tener cuatro polos. Suponiendo a la mquina como
generador, las flechas indican el sentido de las corrientes.
2I
1-6 10-15 19-5
11-16 8 17 9-14
18 7
2-7 9 16 18-4
19 6
12-17 8-13
10 I 15
3-8
1
I 17-3
5
13-18 11 14 7-12
4-9 2 4
16-2
12 3 13
14-19 6-11
5-10 15-1
19
(a) (b)
20