Captulo 2

Clasicacin de sistemas

2.1 Clasicacin de sistemas

La comprensin de la denicin de sistema y la clasicacin de los diversos
sistemas, nos dan indicaciones sobre cual es la herramienta matemtica que se
usar para el estudio de tal sistema. La gura 2.1 ilustra una clasicacin de
sistemas empleando el punto de vista de los sistemas discretos.

2.1.1 Sistemas fsicos y abastractos

Definicin 2.1 Un sistema fsico es un agregado de objetos o entidades
materiales entre cuyas partes existe una conexin o interaccin y que implica
un consumo de energa. Todos los sistemas fsicos se caracterizan por:

Tener una ubicacin en el espacio-tiempo.

Tener un estado fsico denido (propiedades1 ) y sujeto a evolucin tem-

poral (comportamientos).

Se le puede asociar una magnitud fsica llamada energa.

Ejemplos de sistemas fsicos implican cualquier maquinaria, cualquier dispo-

sitivo electrnico, etc.

Definicin 2.2 Un sistema abstracto es un agregado de entidades abstrac-

tas entre cuyas partes existe una conexin o interaccin y su propsito es el
modelado de un sistema fsico. Esto sistemas se caracterizan por:

Tener una ubicacin temporal.

1 El lector debe considerar que las propiedades fscias en s, no hacen un estado, mas bien

son los valores que toman las mencionadas propiedades

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38 CAPTULO 2. CLASIFICACIN DE SISTEMAS

Figura 2.1: Clasicacin general de sistemas empleando el punto de vista del

mundo discreto.
2.1. CLASIFICACIN DE SISTEMAS 39

Tener un estado denido (propiedades) y sujeto a evolucin temporal (com-

portamientos).

Dado que el sistema abstracto no realiza trabajo, no se le puede asociar

una magnitud fsica llamada energa.

Los sistemas abstractos pueden ser hiptesis, ideas, modelos matemticos,

algoritmos, software.

2.1.2 Sistemas de tiempo continuo y sistemas de tiempo

discreto
Definicin 2.3 Sistema de tiempo continuo: es aquel sistema cuya evolu-
cin y estado estn denidos en todo instante de tiempo.

Hay dos situaciones que el lector debe considerar:

Estos sistemas se representan con ecuaciones algebraicas en funcin de

un tiempo continuo y con ecuaciones direrenciales tambin en funcin de
tiempo continuo.

Las magnitudes que toman las propiedades, durante la evolucin del sis-
tema, siempre estarn acotadas en un intervalo nito.

Definicin 2.4 Sistema de tiempo discreto: es aquel sistema cuya evolu-

cin y estado estn denidos solamente en instantes particulares de tiempo e
incluso en intervalos de tiempo.

Hay dos situaciones que el lector debe considerar:

Estos sistemas se representan con ecuaciones algebraicas en funcin de

instantes temporales y con ecuaciones en diferencias tambin en funcin
de instantes temporales.

Las magnitudes que toman las propiedades, durante la evolucin del sis-
tema, siempre estarn acotadas en un intervalo nito.

Algo que tambin debe considerar el lector, es que la presente obra est orientada
a sistemas discretos, razn por la cual la clasicacin dada en la gura 2.1 puede
no coincidir del todo con la clasicacin dada en otras obras.
40 CAPTULO 2. CLASIFICACIN DE SISTEMAS

2.1.3 Sistemas Causales y sistemas no causales

Definicin 2.5 Sistema causal: un sistema causal es aquel cuya salida no
se adelanta a la entrada. Esto implica que la salida en un instante de tiempo
depender de la entrada aplicada en ese instante2 o en instantes anteriores3 .

Considere, por ejemplo, un sistema amplicador modelado por la ecuacin

siguiente:

y (tn ) = Ax (tn ) (2.1)

Tambin es posible considerar un sistema que ocasiona un retardo en la seal
y que es modelado por la ecuacin siguiente:

y (tn ) = x (tn t0 ) (2.2)

Definicin 2.6 Sistema no causal: Un sistema es no causal si su salida se

adelanta a la aplicacin de cualquier entrada.

Considere, por ejemplo, un sistema que ocasiona una salida adelantada a su

entrada y que es modelado por la ecuacin siguiente:

y (tn ) = x (tn + t0 ) (2.3)

Los sistemas no causales suelen emplearse para predecir la salida de otro
sistema, es decir, extrapolar valores de salida a partir de una secuencia salidas
ya generadas. As entonces, un sistema de comunicacin enva la diferencia entre
la salida real y la salida predecida. Tal diferencia resulta en el envo de una menor
cantidad de bits.

2.1.4 Sistemas estticos y sistemas dinmicos

Definicin 2.7 Un sistema es esttico o sin memoria si su salida en
el n-simo instante est en funcin nicamente de la entrada en ese instante.
Estos sistemas se modelan con ecuaciones algebraicas[?].

Por ejemplo, considere la siguiente ecuacin:

y (n) = a2 x2 (2) + a1 x (n) + a0 (2.4)

Definicin 2.8 Un sistema es dinmico o con memoria si su salida en

el instante n-simo est en funcin de la entrada en el instante n y en funcin,
adems, de las entradas y de las salidas en instantes anteriores. Estos sistemas
se modelan con ecuaciones en diferencias.
2 En este caso, el sistema se representa con una ecuacin algebraica.
3 En este caso, el sistema se representa con una ecuacin en diferencias.
2.1. CLASIFICACIN DE SISTEMAS 41

Por ejemplo, considere la siguiente ecuacin en diferencias

y (n) = 3x (n 1) + 1x (n) 3y (n 1) (2.5)

2.1.5 Sistemas determinsticos y sistemas estocsticos

Definicin 2.9 Sistema determinstico es aquel en que el azar no est
involucrado en su evolucin temporal, es decir, los estados futuros estn de-
terminados por una entrada incial y por un estado inicial. Tales sistemas se
representan con ecuaciones algebraicas o ecuaciones en diferencias. Tales ecua-
ciones se producir la misma salida a partir de la misma entrada inicial y del
mismo estado inicial.

Definicin 2.10 Sistema estocstico es aquel en el que el azar est involu-

crado en su evolucin temporal, es decir, los estados futuros no estn determi-
nados por una entrada incial y por un estado inicial. Algunos de estos sitemas
se estudian mediante cadenas de Markov.

2.1.6 Sistemas de parmetros concentrados y

sistemas de parmetros distribuidos
Definicin 2.11 Sistema de parmetros concentrados es aquel en el cual
su estado y evolucin estn en funcin de nicamente una variable fsca. Estos
sistemas se modelan mediante ecuaciones algebraicas y mediante ecuaciones
ordinarias en diferencias.

La variable fsica a la que hace referencia la denicin anterior es muchas

veces el tiempo. En la presente obra, la mayora de la seales que se estudian
estn en funcin de instantes temporales.

Definicin 2.12 Sistema de parmetros distribuidos. Es aquel sistema

en el cual hay que considerar que su estado y evolucin estn en funcin de
ms de una variable fsica. Estos sistemas se modelan mediante ecuaciones en
diferencias parciales.

El ejemplo mas tpico que se considera en Ingeniera es la lnea de transmi-

sin en la cual los efectos de la resistencia, de la inductancia y de la capacitancia
se estudian tanto en funcin de la frecuencia como en funcin de la longitud.
42 CAPTULO 2. CLASIFICACIN DE SISTEMAS

2.1.7 Sistemas lineales y

sistemas no lineales
Definicin 2.13 Sistema lineal en el tiempo es aquel que satisface las dos
propiedades siguientes:

Homogeneidad: la salida es proporcional a la entrada.

Aditividad: Si entrada es la suma de varias seales, la salida ser la
suma de las salidas correspondientes a cada seal entrada.

Se deja a lector la denicin de sistema no lineal.

2.1.8 Sistemas invariantes en el tiempo y

sistemas variantes en el tiempo
Definicin 2.14 Un sistema invariante con el tiempo es aquel, que bajo
el mismo estado inicial, no importa en cual instante aplique la entrada, siempre
se logra la misma salida.

Los parmetros que intervienen en el modelo matemtico de un sistema

invariante dependen del tiempo. Estos sistemas se modelan con ecuaciones en
diferencias de coecientes constantes [1]. Estos sistemas tambin se conocen
como estacionarios.
En estos sistemas ocure que dada la ecuacin

(2.6)
T
x (n)
y (n)
si se alimenta la misma entrada en un tiempo posterior, ocurre:

(2.7)
T
x (n )
y (n )

Definicin 2.15 Un sistema variante con el tiempo es aquel, que bajo

el mismo estado inicial, la salida depende del instante de tiempo en el cual se
aplique la entrada.

Los parmetros que intervienen en sus modelos matemticos son funciones

del tiempo. Estos sistemas se representan con ecuaciones en diferencias de coe-
cientes variables[1].