Avelar & Romero - Serie de Fourier PDF

ITESO Series de Fourier
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO),

Perifrico Sur Manuel Gmez Morn 8585, Tlaquepaque, Jalisco, Mxico, C.P. 45090. Por: Omar X. Avelar & Diego I. Romero.
Departamento de Electrnica, Sistemas e Informtica (DESI).
OBJETIVO
Estudiar y comprender la serie de Fourier de seales continuas
peridicas.
ENUNCIADO
En esta practica se encontraran los primeros componentes de

las series de Fourier de algunas seales continuas peridicas.
Adems, se sumaran estos componentes para observar la con-
vergencia de la serie.
DESARROLLO
Realiza las actividades siguientes.

1. Calcula (tericamente) los coeficientes de la serie de Fourier
de un pulso cuadrado con frecuencia fundamental de 1KHz, am-
plitud de 2V y valor promedio cero.
2. Genera este pulso cuadrado en el laboratorio y, va un filtro
pasabajas, obtn la senoidal correspondiente a su frecuencia
fundamental (primer armnico). Explica cmo escogiste el orden
y la frecuencia de corte de tu filtro. Dibuja (o simula) su respues-
ta en frecuencia. Tiene la senoidal obtenida la magnitud y fase
que esperabas?
3. Obtn ahora mediante dos filtros pasabanda las senoidales
que corresponden a los dos siguientes
armnicos con coeficientes distintos de cero. Explica nuevamen-
te cmo escogiste el orden y las frecuencias de corte de tus fil-
tros. Dibuja (o simula) sus respuestas en frecuencia. Tienen las-
senoidales obtenidas la magnitud y fase que esperabas?
4. Suma las tres seales senoidales y explica si este resultado se
parece a tu seal original.
5. Realiza los pasos 1-4 para una seal triangular con frecuencia
fundamental de 1KHz, amplitud de 2V y valor promedio cero.
6. Elabora un reporte donde expliques cmo realizaste esta prc-
tica y respondas a las preguntas que en ella se hacen. Agrega
tus comentarios y conclusiones. Cuida redaccin y ortografa.
Materia: Seales y Sistemas Pag. 1 de 9

Guadalajara, Mexico // lun 20 de abril de 2009.
PROCEDIMIENTO TEORICO
Teniendo una seal peridica (Fig. 1), esta puede ser representa- simplificando trminos
da como una suma de exponenciales complejas (senos y cose-
nos) de acuerdo al trabajo hecho principalmente por Joseph Fou-
A
2 e j kT /2
e j
rier. kT
ak = o o
1
jk o T
ya obteniendo nuestra forma general, entonces podemos pasar
a los parmetros especficos de nuestra seal, que son:
3 3
T =1x10 [seg ] , o=2000 =6.283 x10 [rad / seg ]
y A=2
sustituyendo tenemos
1 j k j2 k
ak = 2e e 1
jk
al ser k un numero entero, entonces el termino
j2 k
e =1
Fig. 1: Seal periodica x(t). 2 j k

por lo tanto ak = e 1 y ahora a obtener a0
jk
De manera general la transformada de Fourier de esta seal es: 1 T / 2 A T T

a 0=
T T / 2
Adt= =0
T 2 2
1 T reagrupando en nuestra definicin de los coeficientes de la
x t a 0k =1 a k e jkt =a 0k=1 x t e j kt dt e jkt o
transformada de Fourier
T 0
por ser una cuadrada de amplitud A simtrica al eje vertical en- 2 j k

tonces
a k =k=1 e 1
jk
A T T /2
la cual puede ser escritura de la siguiente manera por la identi-
ak = T /2 x t e j kt dt0 x t e j kt dt
o o
dad de Euler
T
acomodando estos trminos de manera individual para facilitar 2
el procedimiento de la integral, nos queda
a k =k=1 cos k isin k 1
jk
T T /2
a PP=T / 2 x te j kt dt o
y a PN =0 x t e j kt dt o
siendo k un numero entero i sin k =0 para toda k

y por lo tanto,
por lo que se simplifica ahora en nuestra transformada de Fou-
1 1
e j kT
e j kT /2
e j kT /2
e j kT rier como
a PP= o o
= o o

jk o jk o
2
cos k 1 e jk t
x t = k=1 o
1 j kT / 2 1 j kT / 2 jk
a PN = e o
1= 1e o

jk o jk o
de esta ecuacin podemos ver que nuestra seal solo va a estar
compuesta de armnicos impares.
entonces
A A j kT /2 j o kT j o kT /2
a PP a PN =a k = e o
e 1e
T jk o T

Ahora pasando lo anterior a senos y cosenos, tenemos que

Ahora obtendremos la transformada de Fourier de una seal

triangular (Fig. 2).
x t =a 0k = a k e jk o t
puede ser representado como

jk o t jk o t
x t =a 0k =1 [a k e a k e ]

x t =a 0k =1 { a k [cos k o t j sin k o t ] +...
+... a k cos k o t j sin k o t}

x t=a0 k=1 { a k ak cos k o t +...
+... ja k ak sin k o t }
por lo que con los coeficientes de la serie de Fourier ya previa-
mente obtenidos, la ecuacion queda de la siguiente forma
siendo A k =a k a k y B k = ja k a k entonces

x t =a 0k =1 Ak cos k o t Bk sin k o t
Fig. 2: Seal periodica g(t).
4 Como podemos ver, esta seal (Fig. 2) guarda una relacion con
como A k =0 y B k =k =1 cos k 1 nuestra seal cuadrada (Fig. 1).
pi k
g t =t x t

nos queda solo x t =a 0k =1 B k sin k o t
y como habiamos visto en las las propiedades de la transforma-
da de Fourier.
ya sustituyendo o=2000 , Bk y a 0=0 nos queda
------------------------------------------------------------------------------------------
Propiedad de la Diferenciacin:
4
x t =k=1 cos k 1sin 2000 kt x t SF a k
k
dx t
SF jk o a k
Calculando la magnitud de los primeros tres armonicos diferen- dt
tes a 0 tenemos:
8 Propiedad de la Integracin:
a 1= =2.5464 a 1=2.5464
x t SF a k
8
a 3= =0.8488 a 3=0.8488
3 t x t dt SF jk1 ak
o
8
a 5= =0.5092 a5=0.5092 ------------------------------------------------------------------------------------------
5

y todas con un angulo de desfase de =arctan =0 .


Entonces al saber los coeficientes de nuestra seal x(t)
2
a k =k=1 cos k 1
jk
y por la propiedad anteriormente mencionada
ak
bk=
jk o
entonces los coeficientes de g(t) estan dados por
2
b k = k=1 cos k 1
j o k 2
2
y a su vez la seal se puede representar de la siguiente forma
2
g t =k =1 2 2
cos k 1 e j2000 k
2000 k
cabe mencionar que esta forma esta de acuerdo, pero falta un
factor de escala amplitud el cual debe de ser multiplicado por la
pendiente de esta onda triangular que debe ser
4 4
M= = =8000
T /2 0.5x103
por lo tanto la seal puede ser representada de la siguiente for-
ma
8000
g t = k=1 2 2 2
cos k 1e j2000 k
2000 k
ahora calculando los coeficientes de los primeros 3 armonicos di-
ferentes a 0 de esta seal nos queda
16
a 1= =1.621 a1=1.621
2
16
a 3= 2
=0.1802 a 1=0.1802
9
16
a 5= 2
=0.0648 a 5=0.0648
25
cada una de ellas con un angulo de desfase =180 .

ANALISIS EN OCTAVE
A continuacion estan dos scripts hechos para GNU Octave / Mat-
LAB utilizados para corroborar las transformadas de Fourier.
# Fig. 1 & 3 Onda Cuadrada. # Fig. 2 & 4 Onda Triangular.

------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------
% Onda cuadrada generada por % Onda triangular generada por
% la Serie de Fourier % la Serie de Fourier
% Omar X. Avelar & Diego I. Romero % Omar X. Avelar & Diego I. Romero
t = linspace(0,0.002,160000); % Eje del tiempo t = linspace(0,0.002,160000); % Eje del tiempo
x=0*t; y=0*t;
clc % Cuantos terminos de k clc % Cuantos terminos de k
max = input ("\nNumero de terminos a incluir en la sumatoria: max = input ("\nNumero de terminos a incluir en la sumatoria:
") ")
for k=1:max for k=1:max
x = x + (4/(pi*k))*(cos(pi*k)-1)*sin(2000*pi*k*t); y = y + (-2*8000/(2000*pi*pi*k*k))*(cos(pi*k)-
1)*exp(j*k*2000*pi*t);
endfor
endfor
plot(t,x);
plot(t,y);
axis on
axis on
axis nolabel
axis nolabel
print -dpng 'OndaCuadrada.png'

print -dpng 'OndaTriangular.png'
-------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------
Fig. 3: Animacion de la sumatoria de componentes en la transformada de Fig. 4: Animacion de la sumatoria de componentes en la transformada de
Fourier para la seal cuadrada. (Click para animar). Fourier para la seal triangular. (Click para animar).

PROCEDIMIENTO PRACTICO
En la parte practica utilizamos el software de Texas Instruments Aqu abajo se encuentra el filtro utilizado e implementado para
Filter Pro para disear nuestros filtros, un pasa bajas con una separar el segundo armnico diferente de 0.
frecuencia de corte de 1KHz para el primer armnico y dos pasa
bandas con una frecuencia central de 3KHz y otro de 5KHz, para C 11 C 13
el segundo y tercer armnico. En los parmetros de configura-
R 21 R 24
cin utilizamos filtros 'linear phase' para asegurarnos que no hu- 4 .7 n 4 .7 n
biera desfase en la banda que requeramos trabajar.
VAC R 19 4 5 .3 k -V C C R 22 4 5 .3 k -V C C
C 10 C 12
4
Aqu abajo se encuentra el filtro utilizado e implementado para se- 1 1 .3 k
2
-
TL082
1 1 .3 k
6
-
TL082
V-
V-
parar el primer armnico diferente de 0. 4 .7 n 4 .7 n
1 7
R 20 OU T R 23 OU T
3 .7 4 k 3 3 .7 4 k 5
+ +
8
C 9
U 4A U 4B
VC C VC C
V+
V+
47n 0 0
P as a-bandas 3 KH z
-V C C
TL082 4
VAC 6 V-
-
7
R 17 R 18 O U T
5
+ 8
2 .2 k 20k U 3B V+
C 8 VC C
10n
P as a- bajas 1 KH z
0
100
15 dB
100 0
SEL>>
-3 dB -100
0
DB(V(U4B:OUT))
180d
SEL>>
-100
DB(V(C9:2))
0d 0d
-200d -190d
100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz
P(V(U4B:OUT))
-400d Fig. 6: Diagrama de Bode para filtro de 3KHz.
Frequency
P(V(C9:2))
Frequency
Fig. 5: Diagrama de Bode para filtro pasabajas de 1KHz.

Este es el filtro para separar el tercer armnico diferente de Despus de implementar los 3 filtros y sumarlos mediante un
cero. amplificador operacional obtuvimos la siguiente seal, en la que
pudimos. ver que el tercer armnico tiene mayor amplitud que
los primeros dos armnicos, por lo que en la seal sumada pre-
C 15 C 17
domina la seal del armnico de 5KHz.
R 27 R 30
4 .7 n 4 .7 n
VAC R 25 2 7 .4 k -V C C R 28 2 7 .4 k -V C C
C 14 4 C 16 4
2 V T- L 0 8 2 6 V T- L 0 8 2
6 .8 1 k - 6 .8 1 k -
4 .7 n 4 .7 n
1 7
R 26 OUT R 29 OUT
2 .2 6 k 3 2 .2 6 k 5
+ 8 + 8
U 5A V+ U 5B V+
VCC VCC
0 0
P as a-bandas 5 KH z
0
12 dB
Fig. 8: Entrada cuadrada vs salida del filtro.
-100
SEL>>
-200
DB(I(U5B:OUT))
400d
0d
-400d
P(I(U5B:OUT))
Frequency
Fig. 7: Diagrama de Bode para filtro de 5KHz.
Fig. 9: Entrada triangular vs salida del filtro

Aqu se muestra (Fig. 7) su respuesta en frecuencia.

Ahora quitamos el filtro pasa bandas para el armnico de 5 KHz

para poder ver la seal mas clara (Fig. 10 & Fig. 11). Aqu podremos ver la amplitud de los armnicos (Fig. 12 & Fig.
13) que componen nuestra seal utilizando el software de simu-
lacin Allegro.
2.74V
2.00V
1.00V
Fig. 10: Entrada cuadrada vs salida.

0V
0Hz 10KHz 20KHz 26KHz
V(VAC-)
Frequency
Fig. 12: Composicin de los armnicos en la seal cuadrada.
1.5V
1.0V
0.5V
Fig. 11: Entrada triangular vs salida.
0V
0Hz 10KHz 20KHz
V(VAC-)
Frequency
Fig. 13: Composicin de los armnicos en la seal triangular.

CONCLUSIONES
Nos pudimos dar cuenta claramente que el anlisis de Fourier es

una herramienta terica bastante poderosa ya que nos permite
trabajar con representaciones de seales peridicas a bases de
trminos ortogonales (senos y cosenos en este caso para facili-
tar los clculos).
Hubo una tremenda dificultad para poder llevar este conocimien-

to terico a la practica ya que nos encontrbamos descompo-
niendo nuestra seal con unos filtros analgicos. Filtros los cua-
les dependiendo del orden nos incluira mas armnicos (compo-
nentes) metidos en nuestra seal 'aislada' las cuales como era
de esperarse de acuerdo a la teora iban a ser senoidales puras
con frecuencia impar a la de la fundamental y amplitud dada por
los coeficientes obtenidos.
Por el lado practico, el llevar a cabo una herramienta terica a la

practica y ver que se cumpla nos pareci sorprendente, porque
de un concepto abstracto que tenamos ya paso a algo mas con-
creto. A pesar de una implementacin poco rigurosa pero 'senci-
lla'.


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Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO),

En esta practica se encontraran los primeros componentes de

Realiza las actividades siguientes.

Materia: Seales y Sistemas Pag. 1 de 9

Fig. 1: Seal periodica x(t). 2 j k

De manera general la transformada de Fourier de esta seal es: 1 T / 2 A T T

por ser una cuadrada de amplitud A simtrica al eje vertical en- 2 j k

siendo k un numero entero i sin k =0 para toda k

Materia: Seales y Sistemas Pag. 2 de 9

Ahora pasando lo anterior a senos y cosenos, tenemos que

Materia: Seales y Sistemas Pag. 3 de 9

Entonces al saber los coeficientes de nuestra seal x(t)

y a su vez la seal se puede representar de la siguiente forma

cada una de ellas con un angulo de desfase =180 .

Materia: Seales y Sistemas Pag. 4 de 9

# Fig. 1 & 3 Onda Cuadrada. # Fig. 2 & 4 Onda Triangular.

% Onda cuadrada generada por % Onda triangular generada por

% la Serie de Fourier % la Serie de Fourier

t = linspace(0,0.002,160000); % Eje del tiempo t = linspace(0,0.002,160000); % Eje del tiempo

clc % Cuantos terminos de k clc % Cuantos terminos de k

for k=1:max for k=1:max

print -dpng 'OndaCuadrada.png'

Materia: Seales y Sistemas Pag. 5 de 9

Materia: Seales y Sistemas Pag. 6 de 9

Fig. 9: Entrada triangular vs salida del filtro

Materia: Seales y Sistemas Pag. 7 de 9

Ahora quitamos el filtro pasa bandas para el armnico de 5 KHz

Fig. 10: Entrada cuadrada vs salida.

Fig. 11: Entrada triangular vs salida.

Materia: Seales y Sistemas Pag. 8 de 9

Nos pudimos dar cuenta claramente que el anlisis de Fourier es

Hubo una tremenda dificultad para poder llevar este conocimien-

Por el lado practico, el llevar a cabo una herramienta terica a la

Materia: Seales y Sistemas Pag. 9 de 9

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