Convertidores DC-DC

Ing. Jhon Bayona MSc.

jhon.bayona@usa.edu.co

9 de agosto de 2017

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 Ejemplo de Convertidor DC-DC

+ 10 A
+ CONVERTIDOR
Vg 100 V 50 V 5
DC-DC

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 Divisor de Voltaje Resistivo

50 V
+
+ 10 A

+
Vg 100 V 50 V 5

Ploss =500 W

Pin =1000 W Pout =500 W

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 Regulador de Paso en Serie

El transistor opera en region activa

+ 50 V
+ 10 A

+
100 V Vg BD + vref 50 V 5

Ploss =500 W

Pin =1000 W Pout =500 W

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 SPDT

+ + 10 A
+ 2
100 V Vg vx 50 V 5
-

vx
Vg

Vx
0
t
DTs D0 Ts
1 2
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 SPDT cambia los niveles DC
vx
Vg D es el ciclo util
D0 = 1 D
0<D<1
Vx
Ts Periodo de
0
t conmutacion
DTs D0 Ts fs Frecuencia de
conmutacion T1s
1 2

La componente DC de vx :
Z Ts
1
Vx = vx dt = D Vg
Ts 0

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 Adicion de un filtro pasa-bajos

Filtro L-C pasa bajos para remover los armonicos de la conmutacion

1 L
+ + 10 A
+ 2
100 V Vg vx C 50 V 5
-
Pin =500 W Ploss = 0 Pout =500 W

Se escoge la frecuencia de corte del filtro, tal que sea mucho mas
pequena de la frecuencia de conmutacion
Este circuito se le conoce con el nombre de BUCK

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 Adicion del sistema de control

convertidor conmutado
L
+ 10 A
+
100 V Vg D C 50 V 5

vref
GD

vc ve +
PWM Gc (s) H (s)

t compensador sensor
d Ts Ts

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 Modelo de Gran Senal

Para obtener el modelo de gran senal, se determina la forma de onda del

voltaje de la inductancia vL y la corriente del condensador iC , dibujando
los circuitos del BC durante cada uno de los dos subintervalos de tiempo.

1 L
iL
+ + vL +
+ 2
vg vx vC C R
- iC

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 Modelo de Gran Senal

iL L iL L
+ vL1 + vL2
+ +
+
vg vC C R vC C R

iC1 iC2

SPDT en posicion 1 SPDT en posicion 2

vL1 = vg vC vL2 = vC
vC vC
iC1 = iL iC2 = iL
R R

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 Promedio de vL y iC
vL
vg vC

t diL
L = dvg vC
dTs Ts dt
vC

iC vC
iL R

dvC vC
C = iL
dt R
t
dTs Ts

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 Puerto de Entrada

Se necesita una ecuacion adicional

que modele la entrada del BC, pa- Las ecuaciones dinamicas son
ra obtener esta ecuacion se necesita utilizadas para construir el mo-
conocer la corriente de entrada ig . delo de senal grande del BC.
En este modelo esta implcito el
ig = diL estado estacionario y la dinami-
ca de baja frecuencia del BC.
ig
Este modelo es no lineal, debi-
do al producto de senales, por
iL
esta razon se debe linealizar al-
rededor del punto de operacion,
con el proposito de poder con-
t trolar el BC utilizando tecnicas
d Ts Ts de control lineal.

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 Construccion del Modelo de Senal Grande

ig iL L

+
+ +
vg diL dvg vC C R

diL
L = dvg vC
dt
dvC vC
C = iL
dt R
ig = diL

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 Estado Estacionario

El estado estacionario se obtiene a partir del modelo de senal grande y

su proposito es estudiar y pronosticar el desempeno del BC.
Sirve para, obtener las ecuaciones de diseno para la seleccion de los
componentes del BC en el punto de operacion seleccionado.
Cuando el BC esta en estado estacionario los valores de vC , iL , vg y d
alcanzan los valores de reposo VC , IL , Vg y D, respectivamente:

0 = DVg VC

VC
0 = IL
R
Ig = DIL
VC
Al resolver VC y IL , se obtiene que VC = D Vg y IL = R .

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 Calculo del rizado de corriente IL
A partir de la ecuacion que define el voltaje de la inductancia vL , se deduce
la expresion para determinar el rizado de la corriente de la inductancia L,
por consiguiente:
diL
vL = L
dt
Al despejar el diferencial de corriente diL e integrando entre DTs y Ts , se
obtiene:
1 Ts
Z
iL (Ts ) iL (DTs ) = vL dt
L DTs
Entre DTs y Ts el voltaje de la inductancia es igual vC , por tanto:
1 Ts
Z
i (Ts ) i (DTs ) = vC dt
L DTs
Reemplazando las variables de estado por sus valores en reposo:
1 Ts
Z
iL (Ts ) iL (DTs ) = IL = VC dt
L DTs
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 Calculo del rizado de corriente IL

Por esta razon, la forma de onda de

El cual significa que la corriente de la
iL es una triangular:
iL
inductancia iL esta decreciendo, sin
iL DTs
embargo lo que se necesita para cal-
cular la inductancia es la magnitud
IL IL de IL , entonces:

iL Ts D 0 VC
IL =
Lfs

Donde D0 = 1 D y fs = T1s . Es-

t
DTs Ts ta ecuacion, representa la magnitud
del cambio neto en la corriente de la
Integrando y evaluando en los lmi-
inductancia sobre el subintervalo de
tes de integracion, se obtiene un IL
tiempo, entre DTs y Ts .
con signo negativo.

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 Calculo del rizado de voltaje VC

Para el calculo del rizado de la co- El valor de la variacion o rizado de

rriente de la inductancia, se reem- voltaje VC , se obtiene a partir de
plazo el voltaje de salida por su valor la forma de onda de iC , por lo tanto
en reposo, no obstante el voltaje de VC , esta definida por:
salida presenta una variacion:
D0 VC
vC =
8LCfs2
vC
VC VC

iC
IL
2 t
Ts
2

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 Modelo de Senal Pequena

La linealizacion del modelo de senal grande del BC empieza resolviendo las

ecuaciones dinamicas, para encontrar las ecuaciones de estado didtL y dvdtC :

diL d 1
= f1 = vg vC
dt L L
dvC 1 vC
= f2 = iL
dt C RC
Teniendo en cuenta que las variables de estado del modelo de senal grande
del BC son iL y vC , asimismo la unica entrada del modelo de senal grande
del BC es d, entonces:
   diL     
f1 dx dt iL d
f= dt = dvC x = u =
f2 dt
vC vg

se determina las entradas de las matrices A, B, C y D:

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 Modelo de Senal Pequena

L1
 
0
A= 1 1
"
diL
#
C RC dx
= dt
dt dvC
 Vg D

dt
B= L L
0 0 iL
 
x =
  vC
C= 0 1
d
 
D = [0] u =
vg
la descripcion por espacio de esta-
dos del modelo lineal del BC alrede- y = [vC ]
dor del punto de operacion o reposo, Del espacio de estados del modelo li-
esta dado por: neal, se obtienen las ecuaciones pa-
dx
ra sintetizar el circuito de pequena
dt = Ax + Bu senal.
y = Cx + Du

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 Modelo de Senal Pequena

diL dvC vC
L = vC + Vg d + Dvg ; C = iL + ; ig = DiL + IL d
dt dt R

Vg d
iL L
1:D

+
+
+
vg I d C vC R

La funcion de transferencia del BC control-salida y entrada-salida, se pueden
obtener a partir del circuito de pequena senal o por medio de la ecuacion:

Y (s) = C (sI A)1 BU (s)

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 Modelo de Senal Pequena

Gg0 Gd0
vC (s) =  2 vg (s) +  2 d(s)
s s s s
1+ Q o o + o 1+ Q o o + o

Gg0 = D
Gd0 = Vg vC (s) Gd0
Gvd (s) = = 2
d(s)

s s
1 1+ Q o o + o
o =
LC
r De otro lado, la funcion de transferencia
C del BC entrada-salida
Qo = R
L
vC (s) Gg0
La funcion de transferencia del Gvg (s) = = 2
vg (s)

s s
BC control-salida esta dada 1+ Qo o + o
por:

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 BC con rectificacion sincronica

convertidor conmutado
Q1 L i
L

+
+
Vg Q2 vC C R

vref

vc ve +
G2 PWM Gc (s) H (s)

compensador sensor

G1

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 Calculo de D, L y C

Se plantean los parametros de di-

seno. Para mantener el BC en MCC, se de-
be cumplir la condicion
Parametro Valor
IL
Vg 150 V IL
2
VC 90 V
R 45 Se escoge IL = 0.2IL , de ah que:

Al calcular D e IL , se obtiene: 5D0 VC

L= = 1.8 mH
fs IL
D = 0.6
Para construir la inductancia se es-
IL = 2 A coge un nucleo de ferrita con un area
efectiva Ae = 184 mm2 , por lo tanto
Se asume la frecuencia de conmuta- el numero de vuelta es igual a:
cion fs = 50 kHz.

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 Calculo de L y C
LILmax
N Para calcular el calibre del alambre,
Bmax Ae
A
la densidad de corriente J = 4 mm 2,
Donde:
de manera que el area de la seccion
IL transversal del alambre es igual a:
ILmax = IL + = 2.2 A
2
ILRM S
Bmax = 0.3 T Sa = = 0.5 mm2 AW G20
J
Entonces: Donde:
s
N 71 2IL
ILRM S = IL2 +
Al fijar el gap la = 2 mm, se obtiene: 12
s Para calcular el condensador se con-
la L sidera la siguiente condicion:
N= = 125
a Ae

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 Seleccion del MOSFET
VC 0,01VC
Entonces:
D0
C 1.1 F
0.08Lfs2
Se escoge C = 47 F, asi mismo, el
voltaje de este condensador debe ser
de por lo menos 100 V
Para tener un VDS 1 V a una ID ,
se debe seleccionar un MOSFET con
un valor de maxima corriente conti-
nua entre 3ID a 5ID , dado que, rd es
inversamente proporcional al maxi-
mo valor de corriente.
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El voltaje drain-source VDS es esco-
gido lo suficientemente bajo, de mo-
do que el voltaje pico de la inductan-
cia de dispersion mas el voltaje de
entrada Vg permitan un buen mar-
gen de seguridad. Para el diseno de
este BC, se asume que VDS debe ser
mayor que 1,3Vg . En consecuencia
se elige el MOSFET IRF640, el cual
cumple con dichas condiciones.
Parametro Valor
VDS 200 V
ID 11 A
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 Calculo del controlador
Calcular la ganancia DC Gd0 y la fre- del sistema en lazo cerrado:
cuencia de resonancia o de la fun-
cion de transferencia del BC Gc (s) H (s) Gvd (s)
T (s) =
Vm
1,773 109
Gvd (s) = Al utilizar el modulador de ancho de
s2 + 745s + 1,195 107
pulso LM3524, el Vm = 3, por otra
Para calcular Gd0 , se evalua Gvd (s) parte, el voltaje a la salida del sen-
en 0: sor H (s) debe ser igual al voltaje de
Gd0 = 148.38 referencia, por consiguiente, el valor
1
o es la raz cuadrada del termino de H (s) = 18 .
constante en el denominador: Obtener la ganancia DC no compen-
sada de lazo cerrado Tu0 , evaluando
rad
o = 3456.7 a T (s) en s = 0.
seg
Tu0 = 2.75
Obtener la funcion de transferencia
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 Calculo del controlador

Bode Diagram
40

30

20
Magnitude (dB)

10

-10

-20

-30

-40
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
102 103 104
Frequency (rad/s)

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 Calculo del controlador

La frecuencia de corte c debe es- Se asume un margen de fase de 50 ,

tar, entre el 10 % y el 20 % de la sin embargo al introducir el compen-
frecuencia de conmutacion s . Se sador, el margen de fase se reduce en
escoge c = 0.1s . Por tanto: 5.7 , por esta razon, se suman 6 al
margen de fase deseado, de ahi que,
rad
c = 31 416 = 56 .
seg
s
Al observar el diagrama de Bode la 1 sin () rad
z = c = 9605
ganancia para c es de 30 dB, en- 1 + sin () seg
tonces para obtener una ganancia s
de 0 dB el compensador debe tener 1 + sin () rad
una ganancia de 30 dB, as mismo, p = c = 102 757
1 sin () seg
se debe colocar un compensador de
adelanto, con el fin de que el mar- Se determina la ganancia del compen-
gen de fase este entre 45 -70 . sador a baja frecuencia.

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 Calculo del controlador
2
rad

c 1 z
r
Gc0 = = 9,19 L = 0.1c = 3141.6
o Tu0 p seg
Por tanto, la funcion de transferen-
Para mejorar la regulacion del con-
cia del controlador esta definida por:
trolador a bajas frecuencias, se intro-
duce un compensador de atraso, por
 
1 + sz 1 + sL


ende, un control PID es construido. Gc (s) = Gc0
Para evitar que el compensador de 1 + sp
atraso afecte el margen de fase.
L p L z + p z
P = Gc0
p z
I = Gc0 L
L p L z + p z p2
D = Gc0
p2 z

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