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6 Miguel Cupich Et Al Actuadores Piezo PDF
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Desplazamiento de Piezo Actuadores (Tipo pila por un PZT de lazo abierto depende del campo
y tipo contraccin) elctrico aplicado y de la piezo ganancia la cual es
El desplazamiento de los cermicos PZT es funcin relativa a la polarizacin permanente. La histresis
de la intensidad del campo elctrico aplicado E, del es tpicamente del orden de 10 a 15 % del
material utilizado y de la longitud L del cermico movimiento comandado.
PZT. Las propiedades materiales pueden ser
descritas por los coeficientes piezoelctricos de
deformacin unitaria dij. Estos coeficientes
describen la relacin entre el campo elctrico
aplicado y la deformacin mecnica producida.
El desplazamiento DL de un piezo actuador de una
sola capa, sin carga, puede ser estimado por medio
de la ecuacin:
DL = E*dij*Lo
Donde:
Lo = longitud del cermico [m]
E = intensidad del campo elctrico [V/m]
dij = coeficientes piezoelctricos de deformacin
unitaria
V.- OPERACIN
Operacin en lazo abierto y cerrado
Los actuadores piezoelctricos pueden operar en
lazo abierto y lazo cerrado. En lazo abierto, el
Fig. 7. Nanoposicionador tipo Flexure y
desplazamiento corresponde aproximadamente al
scanner con amplificador de movimiento integrado.
voltaje manejado. Este modo es ideal cuando no es
crtica la precisin de la posicin absoluta o cuando
Posicionadores Flexure de uno o varios ejes la posicin es controlada por datos que provee un
son utilizados en investigacin, en laboratorios y sensor externo. Los piezo actuadores de lazo abierto
aplicaciones industriales tales como verificacin de exhiben histresis y comportamiento creep.
unidades de disco, alineadores de pantallas para Los actuadores de lazo cerrado son ideales para
rayos X escalonados, ptica adaptativa, maquinado aplicaciones que requieren alta linealidad, amplia
de precisin, alineadores de fibra, microscopa estabilidad de posicin, repetibilidad y precisin.
electrnica, sistemas de autoenfoque para perfil de Este tipo de actuadores estn equipados con
superficies y servo vlvulas hidrulicas. sistemas de medicin de posicin que proveen
Piezo actuadores combinados con sistema de resolucin sub-nanomtrica y ancho de banda hasta
posicionamiento motorizado de amplio rango 10 KHz. Un servo controlador (digital o analgico)
determina el voltaje a enviar al piezo actuador
Los Piezo actuadores pueden combinarse con
comparando una seal de referencia con la seal
otros actuadores para formar un sistema de alta
real proveniente del sensor de posicin.
resolucin de amplio rango. La figura 8 muestra un
ejemplo que combina un piezo actuador con un Existen en el mercado posicionadores multi-eje
tornillo motorizado. Esta combinacin provee 25 de lazo cerrado que ofrecen la posibilidad de situar
mm de movimiento burdo pero conserva las repetidamente un punto dentro de un cubo
caractersticas de alta de resolucin intrnsecas a los nanomtrico de 1 x 1 x 1. Es importante recordar
piezoactuadores. que tal precisin se obtiene solo si el medio
ambiente circundante es controlado, pues cambios