UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL SANTA FE Catedra: Maquinas Eléctricas IT EL MOTOR SINCRONICO TEORIA Y FUNCIONAMIENTO (Con 11 problemas resueltos) Por el Ing. José Luis Diaz Profesor Titular Afio 1999EL MOTOR SINCRONIGO, THORTA ¥ FUNCTONAMTENT CONTENTDO. — A - Pasaje de la accién generatriz a la accién motriz de la m&quina sin crénica - Diagrama vectorial del motor sinerénico de rotor liso - Die~ grama vectorial del motor sincrénico de polos salientes.~ B - Velocidades sincrénicas - Fotencia mecénica y Cupla - Pérdidas.. Potencia y &ngulo de potencia ~ Caracterf{sticas mecdmicas - La funcién potencia-4ngulo de potencia — Estabilidad.— © - Garacterfsticas eléctricas de funcionamiento ~ Diagrama Bipolar de Blondel ~ Triéngulo de corrientes y trifmgulo ae tensiones.~ Cfreulos de potencia constante — C{roulos de excitacién constante - Determinacién todrica de las curvas en V (curvas de Mordey) - Condicién para el fac~ tor de potencia unidad ~ Excitacién méxima y minima para une potencia dada — Condicién para la estabilidad - Determinacién experimental de las curvas en V.. D+ Devanados emortiguadores.~ B - Excitacién de los motores sincrénicos.— F ~ Arrangue del motor sincrénico ~ arranque mediante motor euxilier ae corriente contfmua - Arranque por motor auxiliar de corriente alter na — Arranque por medio de 1a excitatriz de corriente contima - Arran- que como motor asincr6nico; con autotransformador, con auxilio de un / reactor - El motor super sincrSnico = Motor asincrénico sincronizedo.— G — Compensacién ae fase ~ Condensadores sinerénicos.— 1 Aplicaciones del Motor sincrénico-— I~ Motores ae reluctancia ~ Motores de Histéresis.— 3 ~ Problemas resueltos. * t Bibliograffa.—wD A - Pasaje de la accién generatriz a 1a accién motriz de la m&quine sin~ erénica — Diagrama vectorial del motor sinerénico de rotor 1iso = Dia~ grema veotorial del motor sincr$nico de polos salientess= Le mfquina sinerénica puede funcionar inversamente, bien como generador 6 como motor, del mismo modo que una m&quina de corriente con tfmaa con excitacién shumt.~ Unicamente cambia el sentido de la transfe rencia y~ conversién de 1a energfa ya que el funcionsamiento como gene— rador implica Eno Sale Everaig Tee \ Energia. Electrica. — al pasar a funcionar como motor, se debe cumplir ques ( Enkro Sale — — , Energie Berge DNecsinica Electrica..> oe tacign .— Cuando 1a m&quina sincrénice trabaja como generador, la arma~ dura 6 inducido viene 2 ser el “secundario" de un proceso de transferen cia. Este inducide es recorrido por: - Un sistema poliffsico de corrientes = Dos campos~rotantes: uno producide por el inductor que gira dentro del indueide y el otro producido por las m corrientes dosplazadas St en el tiempo que circulan por las pm bobinas desplazadas cas en el, espacio (Teorema de Ferrari).~ 7 Estos dos campos. rotentes son estacionarics entre si ya que ambos giran a la misma velocidad angular n.-~ La fig. 1 representa esquematicamente el paso de la accién generetris a la accién motriz.— Se ha despreciado la resistencia de la fase estat6rica ( R= 0 ).-Si en el generador funcionando con cierta carga, ae reduce éeta gradualmente hasta cero de forma tal que I= 0, se igualaré B, con 1a tensién U ; 1a potencia de trensferencia se aula; el generador per- maneceré on parslelo con 1a rea en estado de vacto ( § = 0 ).- si 1 dau S canbia de sentido, el vector R, se strasa ros pecto a la teneién de la red U.— Beta “inversién" de la carga desde ol punto de vista eléetrico hasta el mecdnico implica una inversién de la corriente que le alimenta siempre y cuando 1a méquina esté conectada a barras que contimfen siendo alimentadas con tensién constante desde otro generador 6 grupo de generadores de suficiente capacidad.— ba mé- guina cuya carga se ha invertido contimia funcionando a la velocidad imicial y en el sentido inicial produciéndose insensiblemente le varia~ ci6n desde 1a accién generatria a la motriz si es euficientemente gra- aual.~ La ruede polar gira ahora atraseda respecto = los polos indu~ cidos en el estator.- Estos polos inducides “arrastran" a le rueda po~ lar y le mAquina sincrénica funciona como motor recibiendo energfa elée- trica de la red y entregando eneregfe mecénica de rotecién por el eje.— EL vector qixe (se ha supuesto R = 0) que mide la diferen- cia vectorial Ep-U invierte eu sentido indicando que I ha pasado, on el caso de 1a figura, al primer cusdrante.— La fuerea clectronotrie B, toma sentido de fuersa contre cleo tromotriz 6 sea: Ue Ep + jie ew el cats que Qe. Gi Reo: Gs Ep + Tes Epa E (2+ jx) El diagrama vectoria real se tendrfa entonces llevyando ls ten- si6n U al primer cuadrante y dando a R, el signo negativo que correspon de a su carécter de f.c.e.m.~ Para el caso del motor con rotor liso, se representa on 1a fig. 2.-Para el caso de 1a méquina de polos salientes, el diegrama / vectorial se representa en fig. 3-— ing ay Ta. ect Generador de Zolos Motor de spe Saliewles.- Sahewles. — B= Velocidades sincrénicas — Potencia Mecénica y Cupla ~ Pérdidas — Fotencia y éngulo de potencia ~ Caracterf{sticas Mecdnicas ~ ba funcién Potencia-Angulo de Fotencia — Estabilidad.— De 1a expresién: cuands ol motor funciona sobre una red de frecuencia constante, 1a ve~ locidad del motor es constante y queda fijada por 1a cantidad de pares Be eset Esta relacién, en'tanto f = cte y p = cte., es inalterable.~ BL motor sincrénico no puede funcionar a velecidades intermodias, mena res 6 mayores am, = Le velocidad es independiente de la carga mecénica acoplada el eje.- La ermadura del motor sincrénico es id6ntica a la del motor de induccién; como se ha visto al estudiar el motor de induccién, la cuple valfar (wap T= OB > he (wd = OFFS m Bowe siendo: f pm) 1m + mimero de fasee, Breet Potencia mecénion de una case, sogin ol cireuite equivalents Peco = Ts @ iesNt velocidad acl motor; S=Me=2 .. M2 Ac (t-s) ne Go = Potencia de campo & ae entrehierro, seein el circuito equivalentes Pee Ty Be & segin el diagrama vectorial: Re 2. Tt owl Ths corriente secundaria referida al primaric, Tz + Resistencia del secundario referido al primario Ey: Mieraa electromotria secundaria referida al primerio, Wt éneuto entre & y Ty .- Ge deslizamiento.- Eatonces se cumple quer Tree = R O-8) Como en el motor sincrénico no existe deslizamiento, porque n=, = conatante , entonces s = 0 ; entonces debiera ser: Paseo = En el motor sinerénico la potencia de campo seria: Re Ep. Ti cn¥ Poarfa plantearse el estudio de 1a potencia y 1a oupla desde 1 punto de vista de un circuito equivalente, 1o cual no es fAcil ni ilustrativo en razoén del papel que juega la reacoién de armadura y la exeitacién.- Se prefiere analizar el motor sinerénico desde el diagrama vectorial. Previamente analicemos el balance de potencias en juego, la potencia suministrada a la m&quina sigue el siguiente proceso (fig 4) Péled Gu. Eetator Rind. Fe Estator far Mec. Urin, Rica. Co Rotor Fig4.~ Si en el disgrama vectorial correspondiente ol moter sincré- nico de rotor liso, se proyectan la tensién Uy 1a f.c.e.m. E, sobre la direccién de I se tiene, fig. 5:rebel Uc? = — Epcot +27 ( Uc? —- RT 2 ~ Ep cos? molplicawcde mam. por ZT, ceselhe: Utes? — BI = pT on? Que. de Enlrada — Rera.Cut® = for. De canto Bato difiere del aiagrama de flujo de potencia puss Pe inclut- ris las pérdidas en el hierro estatérico y les pérdidas mecdnicas.. Salve esta diferencia que puede ser tonida en cuenta restan- do a 1a potencia de entrehierro Pe las pérdidas en el hierro ostatérico y las pérdidas mocénicas para obtener 1a potoncia mecinica vitil, con ello quedaria restablecido el balance de potencias pués las pérdidas en el cobre rotérico se suministran desde la fuente de corriente conti- / mae— Desde el punto de vista estrictemente conceptual del balance de potencias en juego que se transmiten a través del entrehierro, queda en evidencia la diferencia que existe entre los motores asinerénicos y los motores sinerSnicos.— in el motor asincerénico se tenfa ques Pot. de campo = Pot. absorbida - Péra. en vacfo - Perd. Cu. rio. Pot . de campo = Potencia Mecénica + Perd. en el Cu 2ric. en el motor sincrénico se tienes Pot. de campo = Potencia absorbida - Pérd. en el cu irio Pot. de campo = Pot. Mec&nica + Pérd. en el Fe + Pérd. mecénica