VBS oooeece estructural — : Pusanitor lez Cuevas es ingeniero civil egresado e la Universidad de maestro en Ingenieria Y de doctor en ad en estructuras, por la Universidad Nacional fesor de tiempo completo en la Universid; (UAM), Unidad Azcapotzaleo. En esta institucion tica, Disefio estructural, Analisis estructural y icreto. También realiza investigaciones en el : de estructuras dafhadas por sismos y coordina el g genieria estructural que ha iniciado actividades en el afio. 01. Fue fundador de la UAM en el afo de 1974 y ha ocupado 0 cargos de direccién, incluyendo el de Director de la Division de Basicas e Ingenieria (1979-1981), Rector de la Unidad Azea (1981-1985) y Rector general (1985-1 989). ? EI Dr. Gonzalez Cuevas es autor, con el Ing. Francisco Fernandez, del libro Aspecios Fundamentales del Concreto que ha venido publicando esta misma casa editorial, en (1974, 1985, 1995), y que se usa ampliamente como |i escuelas y facultades de Ingenieria de varios paises de Ha escrito otros libros y articulos sobre Ingeni tr planeaci6n y administracién universitaria, asi en congresos nacionales e i Seguridad Estructural del GPresentaci6n Este lil ha sido escrito con el propésito fundamental de ayudar a profesores y alumnos en la ensefanza y el aprendizaje del andlisis estructural. Esta disciplina constituye uno de los pilares de la carrera de ingenier/a civil y es también importante en algunas otras licenciaturas, como ingenieria mecanica y arquitectura. Su dominio es indispensable para los profesionales que se dedican al disefio de algunas de las obras mas espectacul es que construye el ser humano: rascacielos, puentes, presas, plantas industriales, plataformas maritimas, etc. El andlisis estructural es, asimismo, una de las asignaturas que mds contribuyen a la formacidn de los alumnos, a su entrenamiento en el manejo de conceptos abstractos y a la adquisicién de habilidades intelectuales requeridas para el ejerci profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un lugar destacado en los planes de estudio. Los métodos basicos del andlisis estructural conducen a la formulacién de sistemas de ecuaciones simulténeas que, para estructuras de regular tamafio, llegan a ser de grado elevado. Su resolucién por métodos manuales consume mucho tiempo. Para solucionar este problema, s desarrollaron métodos numéricos que resultaban menos lentos, pero que an siendo lab ¥ propensos a que se cometiesen errores. El métot de Cross e advenimient la resolucién. as dtslibro se hace énfasis en los principios basicos més que en aplicaciones espectficas, ’ or considera que-el dominio de estos principios es necesario para el estudio de métodgs ados.© para la utilizacién de los excelentes programas de cémputo disponibles actualmente_ j nt. » utilizacién de programas sin diche conocimiento no sélo es inconveniente, sing s estructural resulta dificil, en ocasiones, para algunos alumnos. Por esta r el autor ha tratado de presentar el material de la manera mas clara posible, conservando desde luego el rigor de la disciplina e ineluyendo el desarrollo total de las demostraciones, Se ha enido especial Cuidado de explicar con detalle aquellos conceptos que, en la experiencia del autor, son de mas dificil comprensién, aun a riesgo de caer en repeticiones. Los nUmerasos ejemplos sueltos se presentan en forma completa e incluyen el trazado de los diagramas de acciones, ya s conveniente que el alumno adquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas e nterpretarlos debidamente. Los ejemplos se presentan en hojas enmarcadas, en forma similar ala empleada en despachos de calculo, acompaiiados de comentarios sobre su desarrollo, Este método ha sido utilizado por el autor y por el ingeniero Francisco Robles en su obra Aspectos Fundamentales del Concreto Reforzado. Con base én varios testimonios recibidos, se Considera que facilita el entendimiento de los ejemplos. Debido a que el contenido del libro esté constituide por principios y €onceptos cuya vigencia tiene una naturaleza mais o menos permanente, no se hace referencia continua a libros y a ulos que presenten avances sobre el tema. Sise presenta, al final del mismo, una bibliografia con algunos, textos que el autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que sea posible. Algunos son libros clasicos, como el de Timoshenko, y otros son textos modernos con cualidades didacticas y magnificas presentaciones nie E] material incluido puede constituir la base de un primer curso duraci6n de un semestre, siempre que los alumnos tengan una buena base que el capitulo 2 y parte del capitulo 3 puedan estudiarse a ritmo de un ref pueden considerar conveniente no incluir algunos temas, dependiendo del le existencia de un segundo curso. Por ejemplo, si se incluye el eapitulo 5 el capitulo 6. G bien, que no es necesario incluir los tres capitulos del méto E| autor desea expresar su agradecimiento a las instituciones y para la realizacin de este texto. La Universidad Auténema Metrapo ha permitido dedicar una buena parte de su tiempo, 7 contenido del libro; le ha dado la oportunidad de brindado ind ables. El cContenido - hs Patent 2.7.2 Determinacién del diagrama de fuerza cortante 35: Canine 2.7.3 Determinaci6n del diagrama Introduccién 11 de Thomened Mes onan 35 2.8 Armaduras 51 1.1 El disefo estructural 11 2.8.1 Determinacién de las 1.2. Tipos de estructuras 14 2.8.2 ecm 1.3 Idealizacién de las estructuras 15 axiales 51" ; 1.4 Anilisis estatico y andlisis dindmico 17 2.9 Marcos” $7 pigheet 1.5 Convencién de signos 18 2.9.1 Determinaciéh de las reacti 1,6 Una recomendacién al lector 18 2.9.2 Determinacién de | ‘CapiuLo 2 Estructuras isostaticas 19 2.1 Introduccién 19° 2.2. Reacciones en los apoyos. 19 2.3. Ecuaciones de equilibrio 21 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un plano 22 2.3.2 Sistema de fuerzas no paralelas enunplano 22 (2.3.3 Siste8 Gontenido. 3.6 Método de Newmark 141 3.7 Caleulo de detormaciones por métodos energéticos 156 3.7.1 Trabajo externa y trabajo interno 156 3.7.2 Trabajo externo realizado por una carga axial 156 3.7.3 Trabajo externo realizado por un momento 58 3.7.4 Trabajo interno en una barra bajo carga axial 158 3.7.5 Trabajo interno en un elemento sujeto a flexién 159 F 3.7.6 Método del Principio de! Me Trabajo y la Energia 159 3.7.7 Método del Principio del Trabajo es: Virtual 161 3.7.8 Método de Castigliano 194 3.7.9 Deformaciones causadas por ap pre fuerza cortante y torsién 199 SB oT de Maxwell y Ley de Betti 200 — Problemas 204 Problemas 27 Carino 5 Resolucién de estructuras inc terminadas por el método de las deformaciones 279 5.6 57 Problemas 3500 tapas Introduccién 279 Planteamiento general del método de las deformaciones 279 Rigidez angular, factor de transporte y rigidez lineal 260 Rigidez de un miembro de armadura 287 Método de las deformaciones para vigas 289 5.5.1 Vigas de varios claros sobre apoyos rigidos 290 5.5.2 Vigas con asentamientos en los apoyes 300 Planteamiento matricial para vigas 304 Método de las deformaciones para armaduras 311 1 Consideraciones generales 311 5.6.2 Planteamiento matricial para armaduras 317 Método de las deformaciones para marcos 327 Consideraciones generales 327 Planteamiento matricial para marcos 336 a 5.5.3 ba :Contenido 9 10.2 Método directo 499 para vigas continuas 403 10.3 Introducci6n 403 10.4 Lineas de influencia por el principio de Miller-Breslau 510 ie Be istes acl . a atte lineas de influencia en _ método 403 10.5 Momento flexionante maximo egret acon ceare — tctaa S28 gies lineal’ 403 10.6 Lineas de influencia de armaduras 7.2.2 Factores de distribucién 406 ieee aad aciéi del método 408 Capiruto 11 Lineas de influencia de estructuras de Cross para marcos sin despla- hiperestaticas 547 lateral 439 11.1 Método directo 547 11.1.1. Estructuras con un grado de indeterminacién 547 11.1.2 Estructuras con varios grados de indeterminaci6én 557 11.2 Método de Miiller-Breslau 565 11.2.1. Estructuras con un gradodeCAPITULO 1 Introduccién 1.1 El disefio estructural / 1.2 Tipos de estructuras / 1,3 Idealizacion de las estructuras / 1.4 Anilisis estatico y andlisis dindmico / 1.5 Convencién de signos / 1.6 Una recomendacién al lector 1.1 El disefio estructural" Una estructura puede concebirse como un conjunto de partes 0 componentes que se combinan en forma ordenada para cumplir fur Esta puede s age Nese PC ELAS UN, Sa sucede en lo: dstnto in emp) no en los menue de sistemas estructurales, ;Qué piiede con siderarse como seguridad razonable? ;Qué requisitos debe satisfacer una estructura para considerar que su comportamiento sea sa tisfactorio en condiciones « le servicio? ,Qué @5 un costo aceptable? sQué vida dtil debe preverse? jEs estéticamente aceptable la es. tructura? Estas son al unas de las preguntas que el proyectista tiene en mente al disefiar una estructura. El problema no.es sencillo y en su solucién usa su intuicién y experiencia, basdndose en el andlisis y la experim tacién. Si los problemas de disefio se con- templan en toda su complejidad, puede afirmarse que no suelen tener solucion Unica, sino solucién razonable. El procedimiento general que se sigue para el 0 y Construccién de una obra se puede representar esquematicamente como se muestra en la figura 1,1,? Después del planteamiento de una necesidad por sa- tisfacer, se hacen estudios de geotecnia para conocer.el tipo de terreno en el que se cons- truird la obra,.y se realiza un proyecto arqui- tectonico. La importancia de cada uno de estos trabajos dependera del tipo de obra. Si se trata de un puente, por ejemplo, ios estudios de geotecnia serén muy importan= tes y quizd haya que complementarlos con estudios hidrulicos para. conocer los nive- les maximos que puede alcanzar el aguazen_ce et 1 | [ eaboracién ee - 1 i: >| Diseho de Inctalaciones ~ Figura 1:1. Procedimiento general para el disefto y construccién de obras faq sin s5too8 entre el proyecto arquitecténico y el disefio etapas de andlisis y dimensionai estructural y el de instalaciones. Los estudios Durante esta parte, es necesario hacer algu- y el disefio arquitecténico se Ile- nas estimaciones preliminares del tamano de a cabo siguiendo las disposiciones de los miembros estructurales, tanto para esti- {os reglamentos de construccién aplicables. mar su peso propio, que forma parte de las Cargas actuantes, como para calcular sus ri- gideces relativas, las cuales se requieren en la Parte del isis.pios 0 elementos (Diccionario de la Lengua Espanola, Real Academia Espaiiola). Aplic da esta idea a una estructura, lo que el andli- sis significa es la separacién de la estructura en sus elementos constitutivos y la deter. minacién del efecto de las cargas aplicadas a fa estructura en cada elemento. Cualquier estructura es un todo continuo, pero para fines de andlisis se puede dividir en distin- tos miembros, como serian las barras en una armadura, 0 las vigas , columnas y losas en una estructura de edificio, o las pilas, este bos, sistemas de piso y cables, en un puente colgante, Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la determinacién de! efecto de las cargas en cada miembro se lleva a cabo calculando las acciones interne: pro- ducidas por esas cargas, o sea, las fuerzas les, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro, asi como las deformaciones decada elemento y de la estructura completa. Este cdlculo es la esencia del andfisis estruc- tural y el objetivo de este libro es presentar distintos métodos para realizarlo. Aunque el proceso compieto de disefio estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones unicas, como ya se ha comentado, la parte del andlisis estructural es completamente rigurosa y conduce a so- luciones tinicas. Una vez planteada una es- las cargas que sobre ella actian y nentos estructurales en los que se ha pales iaeabonasalo rnas en cada Hdisono estrictural 13 se tengan acciones exactame iguales a las calculadas, ya que de todas maneras se hacen hipotesis sobre la forma ideal de la estructura del comportamiento de los ater distribucién de las cargas y de la otros factores similares que implican trabajar sobre una Fepresentacién de la estructura que no coincide totalmente con la estructura real. Pot esta razdn, no se justifica realizar los calculos con una precisién excesiva, aunque la solucién tedrica sea Gnica La tercera parte de la etapa del disefio estructural se refiere al dimensionamiento de los miembros estructurales. A partir de las acciones internas calculadas en el anilisis estructural, se dimensionan miembros que dan resistir has acciones dentro de condiciones de servicio aceptables. Por ejem= plo, si'se trata de una estructura de conereto, sera necesario determinar el tamafio de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y agrietamientos, etc. En esta parte se recurre mas que en la anterior a férmulas empfricas y a disposiciones regla- mentarias. El proyectista tiene mas libertad de accidn y las soluciones correctas pueden variar segun su criteria o los reglamentos que use. Por ejemplo, si esta dimensionando una viga de acero, puede encontrar diversos per- files que resistan el momento flexionante calculado en el andlisis de la estructura. O si la viga es de concreto, puede usar distintas14 Introduccin puede ser necesario hacer un nuevo ciclo de la etapa de disefio estructural, ya que las cargas muertas y las rigideces relativas de Jos miembros estructurales han cambiado. La decisién de hacer un nuevo ciclo, o los que sean necesarios, dependeré de la diferencia ‘entre los resultados del dimensionamiento y los valores supuestos, y de algunos otros fac- tores, Por ejemplo, si las cargas vivas son mucho mayores que las muertas, el peso propio tendra una menor importancia en la Carga total; si se subestimaron los tamafos de todos los miembros, sus rigideces relativas, que son las que importan en el anilisis, cambiarén poco, aunque si cambien las rigideces absolutas. El buen juicio del pro- yectista, nuevamente jugard un papel deter- minante en Ja decisién correspondiente. Este libro de texto tiene como aleance la parte de andlisis estructural dnicamente. En todos los problemas se plantea la ideali- zacién de una estructura real y de las cargas que sobre ella actdan.* Sin embargo, el lec- tor deberd estar consciente de la ubicacién del andlisis estructural en el proceso de di- sefio, asi como de su antecedente, la estructuraciGn, y de su consecuente, el dimensionamiento. De otra manera, se cure el riesgo de no otorgarle su justa importan- ciaal contenido del curso 0 de considerarlo como un ejercicio académico desvinculado - Ena figura 1.1 se incluyen otras etapas del procedimiento general de diseno y cons- trucci6n. Simulténeamente con el disefiio estructural, se puede: vixtlomely tr mest estructural. Por ejemplo, pueden requerirge ductos qué obligu especiales pata no debilitar la estructurg Una vez realizados el dimensionamiento y el diseno de instalaciones, y plasmados sus fesultados en planos ejecutivos y especif. taciones de construccion, se elabora ol presupuesto de la obra y el programa de cong. truccién. Después se ejecuta la obra, con ung coordinaci6n y supervision técnica adecuada, Estas etapas no se comentan mayormente en, este texto, no por ser menas importantes, sing por no estar directamente vinculadas al tema del andlisis estructural. en a detalles estructurales 1:2 ipos de estructuras En la préctica de la ingenieria se pueden encontrar muchos tipos de estructuras. Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyados sobre vigas longitudinales, apoyados sobre una reticula de vigas, o gantes, atirantados, con armaduras, etc. Existen bovedas de diversas caracteristicas, cilfndri- €as, con anillo central de compresién, con tirantes. Cascarones cilindricas o en forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro 0 continuas. Marcos rigidos. Muros con cargas normales a su pla- no, como los de contencién, o muros con cargas en'su plano, como los utilizados en edificios altos. Estructuras a base de cables olgantes. A veces se combinan dos 0 mas de ivers0s tipos, como en edificios altos Pose: ete 758Practicamente todas las estructuras rea- Jes son tridimensionales. Algunas lo son cla- ramente, como una b6veda o un cascarén. Otras parecen planas, pero estan ligadas a otras estructuras 0 a otros miembros perpen- diculares a ellas, de tal manera que trabajan en realidad en forma tridimensional. Por ejemplo, los edi 5 suelen tener dos siste- mas de marcos rigidos perpendiculares en- tre si, ligados por el sistema de piso. Sin embargo, en muchas ocasiones las estructu- ras pueden dividirse, para fines de andlisis, en estructuras mas sencillas que pueden con- siderarse contenidas en un plano, o sea, es- tructuras planas. Por ejemplo, los distintos marcos que constituyen un edificio, pueden separarse y analizar cada uno por separado, Jo cual resulta mas sencillo. Las herramien- tas de cémputo disponibles en Ja actualidad permiten analizar muchas estructuras en for- ma tridimensional, lo cual se dificultaba no- tablemente cuando no se disponia de ellas. Pero también se ha considerado que los prin- cipios fundamentales del andlisis estructural se pueden ensefar mejor en estructuras pla- nas, raz6n por la cual son las Gnicas inclui- Sats ken ssh stain uly iste givil bats Ficmpapeo ewAG> poionatipAos Idealizacién de lasestructuras 1 Con estas limitaciones en el tipo de estructuras incluidas y con el acotamiento a estructuras planas Gni¢amente, los tres casos que se tratan en los capitulos posteriores son los mostrados en la figura 1.2. El autor considera que el dominio en la aplicacién del andlisis estructural a estos casos permitira al estudiante profundizar en otros métodos para abordar estructutas mas complicadas. 1.3 Idealizacién de las estructuras Ademis de la transformacién de las estruc- turas reales tridimensionales en estructuras planas, se hacen otras idealizaciones para fines de su andlisis. Una de ellas es la ilustrada en la figura 1.3. Un marco cuyas igas y columnas tienen dos dimensiones después de haberlo transformade en plano, se representa por lineas unidimensionales, normalmente coincidentes con los ejes geométricos de los miembros. Los claros de las vigas y las alturas de las columnas son las distancias entre los cruces de las lineas que representan a los miembros. Ideali- zaciones semejantes se hacen pata los casos be. Hinstit.ot oem a aicengh aOR aes sense eee i16 Iatroduccién (a) Estructural real (5) Estructural ideal Figura 1.3. Idealizacin de una estructura de vigas y armaduras. Por lo tanto, las estructuras de la figura 1,2 ya son ideali- zaciones de estructuras planas. __ Otra idealizacién importante se refiere al material de las estructuras. Los miembros de concreto reforzado y de acero estructural, los materiales mas usados en estructuras, tiene graficas carga-deflexién como las de las figuras 1.4-a y b, respectivamente. Ambas tienen una zona aproximadamente lineal al _ inicio de la grafica’ después, una amplia ct rral presentados en jue los miembros comportamiento esfuerzos dentro de la zona de compor- tamiento lineal de los materiales o de los miembros estructurales, Estas cargas son las llamadas cargas de servicio y, por lo tanto, el anilisis se debe llevar a cabo con elas. Si la tercera parte de la etapa de disefo estructural, el dimensionamiento, se hace con criterios de resistencia ultima, las acciones obtenidas en el andlisis deben multiplicarse por los factores de carga especificados en el reglamento de ‘construcciones aplicable. El mismo resultado se obtiene efectuando el andlisis con las cargas de servicio multiplicadas previamente por los factores de car la suposicin dee el material de las estructu a ple(2) Acero estructural b ) Conereto reforzade 5 e (.c) Material ideal Figura 1.4. Graficas carga-deflexién (P-8) de miembros eswructurales con distintos materiales lealizacidn se refiere al tamafio y comportamiento de los apoyos de fas estructuras y de las intersecciones de sus miembros. Los apoyos ideales, que se comen- tan con detalle en’el capitulo 2, representan puntos en los que no hay fricciones que res- trinjan el desplazamiento o las rotaciones de los miembros, 6 bien, que les proporcionen un empotramiento perfecto. En los apoyos reales no se presenta esta situacién ideal; tienen dimensiones apreciables y siempre hay fricciones 0 empotramientos que no son perfectos. Lo mismo sucede con las intersec- ciones de miembros estructurales. Tienen dimensie considerables y deformaciones dentro de la interseccién que no se conside- ormalmente en el andlisis estructural. Una tercera ejemplos de este tipo de cargas. Otras cargas, como las cargas vivas, aunque cambian con el tiempo, lo hacen en periodos largos, y pueden considerarse como constantes, con un valor parecido al maxima que alcancen, para fines de andlisis. Cuando el andlisis es- tructural se efecttia con cargas permanentes como las anteriores, se denomina andlisis estatico. Este tipo de andlisis es el estudiado emeste libro. Las estructuras pueden estar sujetas a acciones externas cuya magnitud varia rdpi- damente con el tiempo, como los sismos o el viento. Los efectos de estas acciones se estudian en los cursos de dinamica estructu- ral y no estan incluidos en este texto. Sin embargo, los métodos de la dinamica estruc- ‘tural permiten calcular cargas que a alas a ia ae pués con los métod a4 Sania Pais atahserieee sea, losmomentos flexi1B fntroduccisn Puede verse a partir de lo anterior, que cualquiera que sea el tipo de carga, los mé- todos de anai titico terminan us. Se para calcular las acciones internas miembros de las estructuras. 1.5 Convencién de signos Puesto que sdlo se tratan estructuras planas, se usa en el texto un sistema de coordena- das x, y. El eje x coincide con cl ej longitudinal de los miembros, y el eje y, con el transversal. La convencién de signos para cada una de las acciones internas, para las deflexiones y para las rotaciones se presen- taal introducir cada tema. Esta convencién es congruente a lo largo de todo el texto. Se ha usado la convencién mas usual en los li- bros de texto de anilisis estructural, pero el lector debe estar prevenido de que no es la nica empleada en este tipo de textos. Al consultar otros libros, lo cual es altamente recomendable, debe observarse cual es la convencién de signos usada. También es posible que al usar programas de cémputo ‘para andlisis estructural se encuentren conven: _ ciones de signos diferentes. Esto sucede con _ frecuencia en los programas rid mensionales, Fr seelniedaighreria idos por las cargas en los miembros que mponen una estructura es fundamenta| para su disefto y para comprender su com, portamiento. Asi que el dominio de esta teo. ria resulta un elemento indispensable en [a prictica de la profesién. Ademas, el man de los conceptos abstractos que ferman par. te del andlisis estructural constituye uno de los elementos formativos mas importantes de fa carrera El lector encontrara a lo largo del texto una serie de conceptos, cada uno de los cuales esta sustentado en los anteriores, Es prdcticamente imposible abordar el contenido de un capitulo © de un tema, si no se tiene up conocimiento sdlido de los anteriores. Se recomienda, por lo tanto, de manera enfatica, no abandonar el estudio de un tema si no se ha comprendido totalmente y si no se ha practicado mediante la resolucion de varios ejercicios. Esta practica es indispensable para alcanzar un conocimiento pleno de la teoria, Algunos conceptos incluidos en cursas anteriores también resultan necesarios para el estudio del andlisis estructural, Se recomienda al lector repasar las ideas fundamentales de los cursos de estatica, principalmente la obtencién de diagramas de acciones internas: momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y momentos torsionantes. San temas recurrentes a lo largo del curso. No se Fequieren conocimientas, de matemiticas Cee ee Anse seen 10s basicos de caleulo diferenci eesineanCAPITULO 2 Estructuras isostaticas 2.1 Introduccién / 2.2 Reacciones en los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / 2.4 Ecuaciones de condicion / 2.5 es internas / 2.6 Calculo del grado de indeterminacién / 2.7 Anilisis de vigas isostaticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos / 2.10 Determinaci6n de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de Newmark 2.1 Introduccién Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de andlisis, en isostiticas 0 estéticamente determinadas, y en hiperestaticas o estaticamente indeter- minadas. Las primeras son aquellas que pueden analizarse utilizando Gnicamente las ecua- condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para analiz ar estructuras hiperes taticas es necesario plantear, ademas de las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de comp de deformaciones entre los miembros de la estructura o entre los miem bros y_los apoyos. En este capitulo se presentan métodos para establecer si una estructura es isostatica 0 hiperestatica y se hace una revisién de los pro- cedimientos para resolver estructuras isostaticas, los cuales han sido estudiados con mayor detalle en los cursos de estatica ode mecanica de materiales que suelen pre- ceder a los cursos de anilisis estructural 2.2 Reacciones en los apoyos Uno de los pasos necesarios para establecer si una estructura es isostatica o hiperestdtica consiste en calcular el nGmero de reaccio- nes que se desarrollan en los apoyos de la estructura. Por lo tanto, es necesario deter- minar las reacciones que ocurren en los di- ‘versos tipos de apoyo que se encuentran en la prac 7 NaS acta Los tres tipos basicos de apoyo se mues- tran esquematicamente en la figura 2.1. EL apoyo simple restringe a la estructura con- -desplazamientos \ ales I ee les. © giros. En estos ap arriet s te