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INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Septiembre - 2012
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
INDICE
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Memoria.
1. Objeto del proyecto.
2. Introduccin.
2.1. Partes de la plataforma.
2.2. Tipos de PEMP.
2.3. Normas de utilizacin.
3. Estudio de las diferentes alternativas y justificacin de la eleccin final.
4. Descripcin de la mquina.
4.1. Dimensiones principales de la mquina.
4.2. Chasis.
4.3. Unin chasis-brazo.
4.4. Brazo articulado.
4.5. Cesta.
4.6. Elementos comerciales.
4.6.1. Corona de orientacin.
4.6.2. Bomba hidrulica.
4.6.3. Depsito hidrulico.
4.6.4. Motor hidrulico.
ANEXO A. CALCULOS.
5. Clculo de estabilidad.
6. Determinacin de los esfuerzos en las uniones.
7. Clculo estructural de los elementos.
7.1. Elementos del brazo articulado.
7.2. Elementos unin chasis-brazo.
7.3. Bulones.
7.4. Comprobacin de soldaduras.
7.5. Comprobacin de uniones atornilladas.
7.6. Conclusiones del clculo estructural.
8. Clculo de elementos comerciales.
8.1. Dimensionado de cilindros.
8.2. Clculo del motor hidrulico.
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Planos.
Pliego de condiciones.
1. Condiciones facultativas y legales.
1.1. Contrato.
1.2. Subcontratista.
1.3. Rgimen de intervencin.
1.4. Propiedad industrial y comercial.
1.5. Artculos.
2. Pliego de condiciones general.
2.1. Descripcin general del proyecto.
2.2. Sobre materiales.
2.3. Sobre ensayos.
2.4. Sobre pruebas.
3. Pliego de condiciones econmicas.
4. Pliego de condiciones particulares y tcnicas.
5. Pliego de condiciones de seguridad e higiene.
Presupuesto.
1. Coste de la materia prima.
1.1. Coste de materia prima.
1.2. Coste de elementos comerciales.
2. Coste de la mano de la obra directa.
2.1. Coste de mano de obra directa de fabricacin.
2.2. Coste de mano de obra directa de montaje.
3. Coste del puesto de trabajo.
4. Coste de fabricacin
5. Coste de la mano de obra indirecta.
6. Coste de gastos sociales.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Bibliografa.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
MEMORIA
1
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
ndice.
1. Objeto del proyecto.. 4
2. Introduccin. 4
2.1. Partes de la plataforma.. 5
2.2. Tipos de PEMP. 6
2.3. Normas de utilizacin 10
3. Estudio de las diferentes alternativas y justificacin de la eleccin final 11
4. Descripcin de la mquina 12
4.1. Dimensiones principales de la mquina. 12
4.2. Chasis. 13
4.3. Unin chasis-brazo. 22
4.4. Brazo articulado. 25
4.5. Cesta.. 29
4.6. Elementos comerciales... 33
4.6.1. Corona de orientacin.. 33
4.6.2. Bomba hidrulica. 35
4.6.3. Depsito hidrulico.. 36
4.6.4. Motor hidrulico...... 37
ANEXO A. CALCULOS... 38
5. Clculo de estabilidad 39
6. Determinacin de los esfuerzos en las uniones. 43
7. Clculo estructural de los elementos. 48
7.1. Elementos del brazo articulado.. 51
7.2. Elementos unin chasis-brazo 81
7.3. Bulones... 85
7.4. Comprobacin de soldaduras. 88
7.5. Comprobacin de uniones atornilladas.. 98
7.6. Conclusiones del clculo estructural.. 100
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Para cumplir con estos objetivos, esta mquina se disear para elevar al personal a
alturas de unos 14 metros, y levantar un peso de en torno a 120 kg, es decir, un solo
operario acompaado de su caja de herramientas.
2. Introduccin.
La plataforma elevadora mvil de personal (PEMP) es una mquina mvil destinada
a desplazar personas hasta una posicin de trabajo, con una nica y definida posicin
de entrada y salida de la plataforma. Est constituida como mnimo por una
plataforma de trabajo con rganos de servicio, una estructura extensible y un chasis.
Existen plataformas sobre camin articuladas y telescpicas, autopropulsadas de
tijera, autopropulsadas articuladas o telescpicas y plataformas especiales
remolcables entre otras.
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2.1.Partes de la plataforma.
Plataforma de trabajo.
Estructura extensible.
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Chasis.
Elementos complementarios.
Sistemas de accionamiento: Son los sistemas que sirven para accionar todos los
movimientos de las estructuras extensibles. Pueden ser accionadas por cables,
cadenas, tornillo o por pin y cremallera. La plataforma debe tener dos sistemas de
mando, un primario y un secundario. El primario debe estar sobre la plataforma y ser
accesible para el operador. Los mandos secundarios deben estar diseados para
sustituir los primarios y deben estar situados para ser accesibles desde el suelo.
2.2.Tipos de PEMP.
Este tipo de plataformas se utiliza para trabajos al aire libre situados a gran altura,
como pueden ser reparaciones, mantenimiento, tendidos elctricos, etc.
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La plataforma puede ser utilizada por tres personas como mximo segn los casos.
Se utilizan para trabajos en zonas de difcil acceso. Pueden ser de brazo articulado y
seccin telescpica o slo telescpica con un alcance de hasta 40 m.
Pueden estar alimentadas por bateras, con motor diesel y traccin integral o una
combinacin de ambos sistemas.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pueden estar alimentadas por bateras, motor de explosin y traccin a las cuatro
ruedas.
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Elevadores verticales.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Algunas de las normas que debe seguir el operario antes, durante y despus del uso
de una PEMP son las siguientes:
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
El brazo es articulado ya que es ideal para acceder a cualquier punto, por otro lado se
le ha aadido dos motores hidrulicos que le proporcionan una gran maniobrabilidad,
siendo capaz de sortear obstculos con relativa facilidad. Por otra parte, se ha
introducido una prolonga, la cual permite a la mquina operar a mayores alturas y la
dota de un mayor alcance horizontal, adems de aumentar su maniobrabilidad.
El cdigo de circulacin nos indica que para vehculos cuya longitud sea inferior a
los 5 metros, como es el caso que nos ocupa, las cargas de longitud indivisible
pueden sobresalir un tercio de su longitud total, tanto por su parte anterior como
posterior. Este diseo quedara dentro de estos lmites.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
4. Descripcin de la mquina.
A continuacin se define cada uno de los elementos que componen la mquina, que
son tanto de diseo propio como elementos comerciales, explicando cada uno con
detalle. En la siguiente imagen se muestra una vista en tres dimensiones:
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Potencia 110 CV
4.2.Chasis.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Dentro del mercado nos encontramos con numerosos vehculos comerciales de bajo
tonelaje de distintos fabricantes (Iveco, Mercedes, Renault,), sin embargo, la
eleccin fue el Nissan Cabstar, al igual que en el diseo inicial. Si atendemos al
mercado de plataformas elevadoras sobre camin, nos encontraremos con que un
amplio porcentaje de los fabricantes de las mismas seleccionan para sus mquinas
este camin, esto es debido a las ventajas que ofrece. Su gran relacin coste-calidad
le colocan como una de las mejores alternativas, adems de su gran practicidad, sus
prestaciones y confortabilidad.
Una vez seleccionado el camin, Nissan nos ofrece una amplia gama en su modelo
Cabstar, con diferentes caractersticas. En concreto se opt por una distancia entre
ejes de 2500 mm, atendiendo a las caractersticas primordiales que marcaban el
diseo de esta mquina, y un motor de 110 CV, suficiente para el transporte de la
mquina y su posterior trabajo.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Las principales caractersticas del Nissan Cabstar para el modelo escogido, las recojo
en las siguientes tablas:
MOTOR
Combustible Diesel
Batera V 12
Starter kW 2,2
Alternador A 130
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TREN MOTRIZ
Tipo de embrague Mono disco seco con control hidrulica
Relacin de cambio 1 4,660
2 2,930
3 1,380
4 1,000
5 0,830
6 N/A
Marcha atrs 4,094
Diferencial corto con bloqueo de
Tipo diferencial Opcin
diferencial tipo LSD
DEPSITO DE COMBUSTIBLE
PRESTACIONES
Pendiente mxima % 43
NMERO DE ASIENTOS
Primera fila 3
Segunda fila ND
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CHASIS
Seccin mm 128x52x4
Neumticos 195/70R 15
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DIMENSIONES (mm)
Anchura de la carrocera(puerta a
1850
puerta)
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Mnima 2668
Mxima 3476
Anchura de la carrocera
2250
Mxima
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PESOS (kg)
MMA 3500
Sobre el chasis del camin ira montada una caja (fig. 4.2.2) de acero S355 JR, de
modo que sobre esta se pueda realizar el transporte de determinados objetos, facilite
las operaciones de mantenimiento al personal ocupado de dicha funcin, y adems,
en su parte delantera se observa un cajn en el cual estn alojados el depsito
hidrulico, la bomba hidrulica y el motor elctrico que permiten el movimiento del
brazo articulado.
Esta caja est fijada al chasis del camin de forma que mediante tornillera ir unida
a unas piezas intermedias (fig. 4.2.1), y estas a su vez soldadas al chasis del camin.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura 4.2.1
Figura 4.2.2
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
4.3.Unin chasis-brazo.
Con el fin de reforzar el chasis y que este no se vea sometido a tensiones superiores a
las admisibles, en el diseo de la mquina se opt por colocar unos travesaos
soldados a los largueros propios del camin. Estos los podemos ver en la figura
4.3.1. Su fabricacin est pensada mediante la soldadura de perfiles rectangulares
huecos de acero S355 JR, de forma que resistan perfectamente las tensiones a las que
se ve afectada la mquina durante su funcionamiento. En la figura 4.3.2 se observa
esta pieza colocada sobre los largueros del camin.
Figura 4.3.1
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura 4.3.2
Por ltimo, en la figura 4.3.4 podemos observar todos los elementos montados sobre
el chasis del camin.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura4.3.3
Figura 4.3.4
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura 4.4.1
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura 4.4.2
El brazo articulado est compuesto por 16 piezas (sin tener en cuenta elementos de
unin ni cilindros), todas ellas de acero S355 JR, que permiten al operario alcanzar
alturas de trabajo de 14 metros, como hemos visto anteriormente. Estas piezas estn
diseadas en su mayor parte con espesores de 6 mm, salvo alguna que tiene 8 mm de
grosor.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura 4.4.3
Rojo: Este es el primer cilindro que nos encontramos empezando por abajo, posee
un dimetro de 50 milmetros. El modelo es el M00.0 050 025.
Verde: Se trata del segundo cilindro comenzando por la parte baja de la mquina,
necesita un dimetro de 60 milmetros para desarrollar su trabajo correctamente, y se
trata del modelo M00.0 060 035.
Azul: Tercer cilindro comenzando por abajo, su dimetro debe ser de 70 milmetros,
y en concreto se trata del modelo M00.0 070 040.
Rosa: Este es el cilindro que ejerce la fuerza necesaria para que la prolonga salga del
soporte, su dimetro debe ser de 32 milmetros, y en concreto se trata del modelo
M00.0 032 020.
Gris: Se trata del cilindro regulador de la cesta, este cilindro se encuentra en ltima
posicin si comenzamos a contar por abajo, y su dimetro ser de 32 milmetros.
Concretamente el modelo seleccionado es el M00.0 032 020.
Adems, el brazo articulado incorpora dos motores hidrulicos que hacen posible el
giro de determinadas piezas de este, con un recorrido de 180. En la figura 4.4.4
podemos observar los giros horizontales de dichas piezas con mayor detalle.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura 4.4.4
Peso 16.60 kg
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
La prolonga, adems del cilindro hidrulico, posee unas zapatas que le permiten
deslizarse por el interior de la pieza que la contiene. Estas zapatas estn compuestas
por de PTFE, las cuales van ajustadas mediantes unas chapas de acero S355 JR, que
a su vez, van fijadas por tornillera de mtrica 6 y calidad 8.8 entre s (en la
prolonga) y a la pieza que las aloja. En la figura 4.4.5 observamos una vista
explosionada del montaje.
Figura 4.4.5
4.5. Cesta.
Equipamiento.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
La plataforma diseada cumple sobradamente con estas premisas, ya que tiene una
altura total de 1,2 metros, adems posee una barra intermedia a una distancia de 485
milmetros tanto del zcalo como de la barra superior. El zcalo es de 150
milmetros, excepto por la zona de acceso que es ligeramente menor.
La barandilla mvil, que no deja de ser parte del pretil inferior, se desplaza
manualmente para facilitar el acceso a la plataforma y es guiada por las dos
barandillas verticales (ver movimiento en Fig. 4.5.1), volviendo a su posicin inicial
por efecto de la gravedad, sin poder quedar trabada si no es intencionadamente,
debido a que la holgura que tiene es ms que suficiente.
El suelo debe ser antideslizante y permitir la salida del agua (por ej. enrejado o metal
perforado). Las aberturas deben estar dimensionadas para impedir el paso de una
esfera de 15 milmetros de dimetro.
m = n x mp + me
Donde:
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura 4.5.1
Sistemas de mando.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura 4.5.2
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
4.6.Elementos comerciales.
4.6.1. Corona de orientacin.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
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Peso 9,7 kg
Esta bomba hidrulica para el movimiento de su eje contar con un motor elctrico,
que deber desarrollar una potencia de 11197,92 vatios.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Los tamaos de los depsitos hidrulicos variaran, sin embargo, debe ser lo
suficientemente grande como para que el mismo tenga una reserva de aceite con
todos los cilindros del sistema completamente extendidos, adems disponer de
espacio para la expansin cuando el aceite est caliente.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
El motor hidrulico que acta sobre el tornillo del engranaje helicoidal sinfn es
adquirido a Sauer Danfoss, modelo OML 12.5 (orbital motors, mini motors).
Para que el brazo articulado gire a una velocidad de 2 revoluciones por minuto, el
motor debe suministrar un par de 4,53 Nm, girando a una velocidad de 124
revoluciones por minuto. Bajo estas condiciones de funcionamiento el motor
requiere un caudal de 2 litros/minuto, y trabaja con un rendimiento del 72%.
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ANEXO A.
CALCULOS
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
5. Clculo de estabilidad.
Para el clculo dinmico y esttico, tanto de las condiciones de vuelco como de las
tensiones en los actuadores y las uniones mviles del brazo extensible, se ha
utilizado el programa de simulacin en 2D Working Model.
Para empezar, debemos representar la forma de las piezas que anteriormente han
sido diseadas en SolidWorks. Para esto disponemos dentro del programa de
herramientas que nos permiten generar geometras sencillas, tales como crculos y
rectngulos, u otras de mayor complejidad, como son los polgonos cuyas aristas se
deben definir.
El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos como
otro tipo de informacin necesaria para la produccin. Es un programa que funciona
con base en las nuevas tcnicas de modelado con sistemas CAD. El proceso consiste
en trasvasar la idea mental del diseador al sistema CAD, "construyendo
virtualmente" la pieza o conjunto.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Momento de inercia
Pieza Masa (kg)
(kgm2)
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Figura 5.1
Figura 5.2
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
En el caso de que exista una fuerza que una la rueda del camin al suelo la mquina
ser estable y estar correctamente diseada.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Una vez diseadas las piezas y colocados los actuadores (cilindros) en su posicin de
trabajo, es necesario determinar un movimiento, a partir del cual el simulador hallar
los esfuerzos requeridos.
Maniobra 1
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Maniobra 2
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
En primer lugar abrimos una pieza con SolidWorks, y en la barra de tareas superior
seleccionamos la herramienta cuyo nombre es SolidWorks Simulation. Se trata de
una aplicacin que nos permite calcular las tensiones que sufre un elemento, tanto
generadas por cargas externas, como debido a tensiones residuales originadas por
dilatacin trmica o como resultado de la propia gravedad, entre otros factores.
Tambin permite determinar la deformacin que sufre una pieza, as como sus
desplazamientos unitarios, expresando los resultados tanto de forma grfica como
numrica. Incluso es posible animar el elemento para visualizar los desplazamientos
que sufre.
Existe una gran cantidad de aplicaciones de este mtodo, tales como el anlisis
esttico y/o dinmico, lineal y no lineal, de esfuerzo y de tensin; vibraciones libres
y forzadas; transferencia de calor (que se puede combinar con el anlisis de esfuerzo
y de deflexin para proporcionar esfuerzo y tensiones trmicamente inducidos);
inestabilidad elstica (pandeo);acstica; electrosttica y magnetismo; dinmica de
fluidos; anlisis de tuberas y fsica mltiple adems de otras aplicaciones en
medicina y otras ciencias.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Las cargas se pueden aplicar dentro del elemento (gravedad, dinmica, trmica, etc.),
en la superficie del mismo o en sus nodos creados. Estos nodos son las entidades
fundamentales para el anlisis del elemento, en la medida en que el nodo es donde se
conecta un elemento con los otros, donde finalmente se establecen las propiedades
elsticas de los mismos, donde se asignan las condiciones de frontera y donde por
ltimo, se aplican las fuerzas. Un nodo posee varios grados de libertad, estos son los
movimientos independientes de rotacin y traslacin que pueden existir en l. Una
vez que cada nodo dentro de la estructura est bien definido localmente en forma
matricial, entonces los elementos se ensamblan globalmente a travs de sus nodos
comunes en una matriz global del sistema. Las cargas aplicadas y las condiciones de
frontera se especifican entonces y mediante operaciones matriciales se determinan
los valores de todos los grados de libertad de desplazamiento desconocidos. Una vez
que se ha realizado este procedimiento, es algo simple hacer uso de estos
desplazamientos para determinar las tensiones y esfuerzos por medio de las
ecuaciones constitutivas de elasticidad.
Como punto de partida debemos definir el material de nuestra pieza, para que de esta
forma el programa establezca sus propiedades mecnicas (mdulo de elasticidad,
densidad, lmite elstico,).
El siguiente paso ser definir las sujeciones de la pieza. SolidWorks cuenta con
mltiples opciones para ello (apoyo fijo, deslizante, bisagra,). En la mayora de los
elementos del brazo articulado las piezas no estn sujetas a ningn bastidor, ya que
los elementos mviles se apoyan unos en otros y se transmiten movimiento. Debido
a esta razn, y para que el programa no nos d problemas de ejecucin (debido a los
desequilibrios generados por las fuerzas), disponemos de las opciones de muelle
blando o desahogo inercial. Esta ltima es la que se aplicar para el estudio de los
elementos, y mediante ella el programa generar las inercias necesarias para que las
piezas estn en un equilibrio ficticio.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Una vez definidas las sujeciones se debern definir las fuerzas actuantes sobre cada
pieza, y para ello se tomarn los valores resultantes en los estudios realizados con
Working Model.
Una vez completados los pasos anteriores, solo quedara ejecutar el estudio. El
criterio de rotura que se utiliza para el anlisis es el de Von Mises.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 1-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 2-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 3-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 4-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 5-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 6-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 7-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 8-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 9-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 10-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 11-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 12-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 13-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 14-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Cesta-Maniobra 1
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 1-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
66
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 2-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
67
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 3-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 4-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 5-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 6-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 7-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 8-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 9-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Pieza 10-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 11-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 12-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 13-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Pieza 14-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Cesta-Maniobra 2
Tensiones
Desplazamientos
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
La pieza que une el brazo articulado y el chasis del camin soporta una fuerza
vertical de 6542 N, y un momento flector de 25413 N.
Debido a que el brazo gira 360 grados, debemos de hacer el estudio para las dos
posiciones ms crticas.
Posicin 1
Tensiones
81
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Deformaciones
Posicin 2
Tensiones
82
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Deformaciones
Anlogamente, deberemos estudiar las tensiones para las dos posiciones ms crticas
de los travesaos que sirven de refuerzo del chasis del camin.
Posicin 1
Tensiones
83
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Deformaciones
Posicin 2
Tensiones
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Deformaciones
7.3.Bulones.
Para ello pasaremos los esfuerzos mximos sobre cada uno de los bulones desde
Working Model a la aplicacin SolidWorks Simulation.
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Buln 25mm
Buln 32mm
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Buln 50 mm
Buln 55 mm
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Soldadura 1 Pieza 9
Esfuerzos
Qx= 550 N
Qy= 1157.7 N
Tz= 187461.6 Nm
Centro de gravedad
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Momentos de inercia
Ix= = 53929.17a
Iy= = 55821.33a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x= =
y= =
Momento torsor
Ax= = Ay= =
Bx= = By= =
Cx= = Cy= =
Dx= = Dy= =
B1
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Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
B2
Soldadura 2 Pieza 8
Esfuerzos
Qx= 23963.5 N
Qy= 8735.5 N
Tz= 23963.5x139=3330926 Nm
90
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Centro de gravedad
Momentos de inercia
Ix= = 725333,333a
Iy= = 2933333,333a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x= =
y= =
Momento torsor
Ax= = Ay= =
Bx= = By= =
Cx= = Cy= =
Dx= = Dy= =
91
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
A1
A2
Soldadura 3 Pieza 8
Esfuerzos
Qx= 22276 N
Qy= 10772 N
92
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Centro de gravedad
Momentos de inercia
Ix= = 725333,333a
Iy= = 2933333,333a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x= =
y= =
Momento torsor
Ax= = Ay= =
Bx= = By= =
Cx= = Cy= =
Dx= = Dy= =
93
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
A1
A2
Soldadura 4 Pieza 3
Esfuerzos
Qx= 10785 N
Qy= 3216.6 N
94
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Centro de gravedad
Momentos de inercia
Ix= = 424666,67a
Iy= = 1350000a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x= =
y= =
Momento torsor
Ax= = Ay= =
Bx= = By= =
Cx= = Cy= =
Dx= = Dy= =
95
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
A1
A2
Soldadura 5 Pieza 5
Esfuerzos
Qx= 10785.5 N
96
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Qy= 1345.6 N
Centro de gravedad
Momentos de inercia
Ix= = 565333a
Iy= = 1462500a
Tensiones
Esfuerzo cortante
x= =
y= =
Momento torsor
Ax= = Ay= =
Bx= = By= =
Cx= = Cy= =
Dx= = Dy =
97
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
D1
D2
Los tornillos que se han seleccionado para esta unin son mtrica 12 y calidad 8.8,
cuyas caractersticas principales son las siguientes:
Paso= 1,75
Dimetro de raz= 9,85 mm
rea de trabajo= 84,27 mm2
u= 830 Mpa
prueba= 600 Mpa
98
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Debido a los esfuerzos a los que se ve afectada la pieza, esta tender a volcar sobre el
punto A (figura 7.5.1).
Figura 7.5.1
Al volcar sobre ese punto, el tornillo que se ver afectado a mayores esfuerzos ser
el de la parte derecha de la pieza, cuya fuerza es F4, y podemos relacionar sus
esfuerzos en funcin de su alargamiento (figura 7.5.2).
Figura 7.5.2
99
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Resolviendo estas cuatro ecuaciones, obtenemos que el valor para la fuerza F4 es:
A la vista de los resultados obtenidos para los casos ms desfavorables, todas las
piezas soportan los esfuerzos a los que estas se ven sometidas, con un coeficiente de
seguridad mnimo de 1,5.
100
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
La bomba hidrulica seleccionada trabaja a una presin de 250 bares, por lo tanto
para cada cilindro el dimetro ser:
Cilindro rojo
F= 21880 N
Cilindro verde
F= 45647 N
Cilindro azul
F= 50369 N
101
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Cilindro rosa
F= 3094 N
Cilindro naranja
F= 12083 N
Cilindro gris
F= 10510 N
En la realidad puede que esta resistencia rotacional sea mayor porque existan
corrientes de aire, etc. El motor hidrulico igualmente debe estar sobredimensionado
para poder afrontar esas situaciones puntuales.
102
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Para el caso de los rodamientos con 4 puntos de contacto, las variables toman los
siguientes valores:
= 0,005
k=4,37
fL= 1
WR= 0,21
DM= 0,222 m
Mk=25413 Nm
Fa= 6542 N
Mr = 281 Nm
Para que el brazo articulado gire a una velocidad angular de 2 revoluciones por
minuto, el eje del motor hidrulico deber girar a una velocidad:
M=4,53 Nm
103
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Cilindro rojo
Este cilindro trabaja a una velocidad de 0,04 m/s, por lo tanto su caudal ser:
Cilindro verde
Este cilindro trabaja a una velocidad de 0,02 m/s, por lo tanto su caudal ser:
Cilindro azul
Este cilindro trabaja a una velocidad de 0,02 m/s, por lo tanto su caudal ser:
Cilindro naranja
Este cilindro trabaja a una velocidad de 0,04 m/s, por lo tanto su caudal ser:
Cilindro gris
Este cilindro trabaja a una velocidad de 0,0092 m/s, por lo tanto su caudal ser:
Cilindro rosa
Este cilindro trabaja a una velocidad de 0,15 m/s, por lo tanto su caudal ser:
104
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Suponiendo como caso ms desfavorable que la bomba tenga que abastecer a todos
los elementos del sistema hidrulico, la suma de todos los caudales es de 26,67
litros/min.
Esta bomba por lo tanto, tendr la suficiente capacidad para trabajar en las
condiciones anteriormente definidas.
En primer lugar calcularemos la longitud de las tuberas que llegan a los distintos
elementos del sistema hidrulico:
105
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
106
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Adems de esto, teniendo en cuenta que es posible que existan gases, agua, y
dilatacin del fluido debido a cambios trmicos, es aconsejable tener un 15% del
depsito vaco.
Sumando todos estos factores, el depsito deber tener un volumen mnimo de 36,11
litros.
107
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
PLANOS
1
12
11
10
13
14
9
15
16
5 1
1 Cesta 20 Acero S355 JR 92.66
6 1 Pieza brazo 14 19 Acero S355 JR 6.06
1 Pieza brazo 13 18 Acero S355 JR 16.38
2 Pieza brazo 12 17 Acero S355 JR 10.29
2
2 Pieza brazo 11 16 Acero S355 JR 10.24
1 Pieza brazo 10 15 Acero S355 JR 14.94
3
1 Pieza brazo 9 14 Acero S355 JR 33.31
1 Pieza brazo 8 13 Acero S355 JR 50.16
1 Pieza brazo 7 12 Acero S355 JR 34.62
8 1 Pieza brazo 6 Acero S355 JR 30.80
11
20 19 17 7 1 Pieza brazo 5 10 Acero S355 JR 39.01
4 1 Pieza brazo 4 9 Acero S355 JR 33.04
18 1 Pieza brazo 3 8 Acero S355 JR 17.59
1 Pieza brazo 2 7 Acero S355 JR 22.36
1 Pieza brazo 1 6 Acero S355 JR 131.16
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
1/23
1/20 VISTA GENERAL Sustituye a:
Sustituido por:
540
385
135
120
85
85
50
35
50
50
400
450
520
530
735
750
2X
25
A A
325
16
21 00
9 ,1
00 3 ,1
24
270
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
2/23
1/10 PIEZA 1 Sustituye a:
Sustituido por:
2X
25
43
68
80
30 30 208
585
706
1260
50
220
120
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
3/23
1/5 PIEZA 2 Sustituye a:
Sustituido por:
2X
50 90
45
170
150
164
32
86
70
50 6
575 12
625 50
675 56
725 62
1250
1300
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
4/23
1/5 PIEZA 3 Sustituye a:
Sustituido por:
256
147
60
32 2
2 X
X 75
50
80
50
3X R
884
934
698
447
25
65
299
X
2
50
150 10
66
189
76
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
8 Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
30
50
id.s.normas
303
Escala N de plano
5/23
1/5 PIEZA 4 Sustituye a:
Sustituido por:
2780
2740 50
50
50
25
55
100
171
151
165
77
50
40 36
753
60
803
828
853
903
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
6/23
1/10 PIEZA 5 Sustituye a:
Sustituido por:
2X 32
80
74
40
6
6
30
2730 44
2760 50
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
7/23
1/10 PIEZA 6 Sustituye a:
Sustituido por:
320
70
3X
R5
0
50
25
1000
950
32
75
547
90
55
233
50
8
152
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012
90
78
70
Eduardo
60
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
348
30
20
id.s.normas
356
Escala N de plano
8/23
1/10 PIEZA 7 Sustituye a:
Sustituido por:
2
X 14
32
15
6
270
263
255
18 X
229
249
6
50 6
199
149
135
128
99
49
80
1760
92
1785 108
1810
2600
2900
66
122
90
8
200
1685
1885
2650
2850
2900
2950
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
9/23
1/20 PIEZA 8 Sustituye a:
Sustituido por:
950 32
40
243
248
237
216
173
179
168
153
20
4x
38
103
5
194
200
125
133
67
75
60
6
6
194
200
2656
2700
2706
2794
2800
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
10/23
1/20 PIEZA 9 Sustituye a:
Sustituido por:
210
180
50
2X
25
468
460
408
358
234
244
173
45
100
50
100 8
199 66
249 74
82
90
33 10
x 24
8
R45
45
Escala N de plano
11/23
1/5 PIEZA 10 Sustituye a:
Sustituido por:
25
3X 25
50
44
30 6
6
730 44
1230 50
1260
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
12/23
1/5 PIEZA 11 Sustituye a:
Sustituido por:
25
2X 25
50
44
30 6
6
1230 44
50
1260
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
13/23
1/5 PIEZA 12 Sustituye a:
Sustituido por:
97
20
X
4
335
297
305
2X
25 157
119
30
19
172
250
300
191
141
133
59
51
342
Fecha Nombre
350
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
14/23
1/5 PIEZA 13 Sustituye a:
Sustituido por:
153
145
60
R4 0
50
50
58
75
0
R3
224
232
25
135
125
45
2
R3
176 10
18
92
100
110
210
33
10 24
8X
R 45
55
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
15/23
1/5 PIEZA 14 Sustituye a:
Sustituido por:
654
649
504
20
1080
1200
1180
1030
880
715
695
5
4x R2
50
230
155
80
65
R5 0 25
14
20
412
580 95 60
600
623 145
690
290 120
762
789
800
Fecha Nombre
700
680
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo
512
id.s.normas
374
324
313
N de plano
238
Escala
233
188
16/23
1/10 CESTA Sustituye a:
20
Sustituido por:
A
SECCIN A-A
3
20
7
3
17
40
680 10
A 30
720 33
37
20
40
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
17/23
1/5 CIERRE CESTA Sustituye a:
Sustituido por:
8
8
50
8
82 50
90
12
X
2
42
21
30 30 Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
18/23
1/1 SOPORTE Sustituye a:
Sustituido por:
744
120
114
44
50
350
356
394
400
172
Escala N de plano
19/23
1/5 TRAVESAOS Sustituye a:
Sustituido por:
330
322
248
240
810 160
50 152
78
30
34
42
50
50
42
70
102
350
750
802
400
852
21
12 30
X
8
16 X
16
300
130
100
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
20/23
1/5 UNION CHASIS-BRAZO Sustituye a:
Sustituido por:
310
80
83
110
73
107
7
8
40
8
50
100 75
250 499
541
253
549
258 553
277 599
749
280 1251
332 1297
340 1301
630 1309
976 1351
1010 1775
1216 1850
1616
1666
1766
1996
2282
2326
2522
3005
500
1842
1443
1451
399
407
8
8
Fecha Nombre
1416
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
2530 29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
2997
id.s.normas
Escala N de plano
21/23
1/20 CAJA Sustituye a:
Sustituido por:
CHAPA CENTRAL PROLONGA CHAPA LATERAL PROLONGA
170
160
15
10
54 20 50
46
36
50
70
56
5
20 2
60
40
30
5
150
188
160
188
170
160
160
150
36
46
30
40
10
10
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
22/23
1/2 ZAPATAS PROLONGA Sustituye a:
Sustituido por:
CHAPA CENTRAL SOPORTE CHAPA LATERAL SOPORTE
160 31
160 31
140 16
140 16
38
58
80
28
48
14
70
15
11
R3
7
R3
200
200
205
205
5
5
PTFE CENTRAL SOPORTE PTFE LATERAL SOPORTE
58
38
140 10
160
160
140
Fecha Nombre
Dibujado
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
29/08/2012 Eduardo ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
Comprobado INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIONES
id.s.normas
Escala N de plano
28 10 23/23
48
1/2 ZAPATAS SOPORTE Sustituye a:
Sustituido por:
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
PLIEGO
DE
CONDICIONES
1
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
ndice.
1. Condiciones Facultativas y legales... 3
1.1. Contrato 3
1.2. Subcontratista 3
1.3. Rgimen de intervencin... 3
1.4. Propiedad Industrial y Comercial.. 3
1.5. Artculos 4
2. Pliego de Condiciones General. 7
2.1. Descripcin General del Proyecto. 7
2.2. Sobre Materiales... 11
2.3. Sobre Ensayos.. 13
2.4. Sobre Pruebas... 13
3. Pliego de Condiciones Econmicas..... 15
4. Pliego de Condiciones Particulares y Tcnicas... 19
5. Pliego de condiciones de Seguridad e Higiene... 23
2
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
El contrato ser firmado por parte del contratista, por su representante legal o
apoderado, quien deber poder probar esta extremo con la correspondiente
acreditacin.
1.2.Subcontratista.
1.3.Rgimen de intervencin.
3
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
1.5.Artculos.
Artculo 1:
Artculo 2:
Artculo 3:
Artculo 4:
Artculo 5:
4
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Artculo 6:
Artculo 7:
Artculo 8:
Artculo 9:
Si a juicio del Ingeniero Tcnico existiesen piezas mal ejecutadas, tendr este el
derecho de rechazarlas y la empresa contratista, tendr el deber de realizarlas
cuantas veces fuera necesario hasta ser merecedora de aprobacin.
Artculo 10:
Artculo 11:
5
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Artculo 12:
Artculo 13:
Artculo 14:
Artculo 15:
Artculo 16:
Artculo 17:
6
Rediseo del brazo articulado de una plataforma elevadora
Los materiales de las piezas diseadas y los distintos elementos normalizados deben
de ser exactamente los indicados en la memoria de clculo, si no se cumpliera se
llevaran a cabo las sanciones econmicas que ms adelante se indicarn.
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DIBUJO
HIDRAULICA
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SOLDADURA
SEGURIDAD
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MOTOR ELCTRICO
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Todos los bornes estarn protegidos segn VGB4 y VDE 0100T.150 contra contacto
corporal directo.
FINALES DE CARRERA
- DIN 43697
- DIN 40050
- DIN 40430
- DIN 69639
2.2.Sobre materiales
Artculo 18:
Artculo 19:
Artculo 20:
Las piezas metlicas estarn construidas por materiales frreos. Estarn exentas de
impurezas y de cualquier otro defecto de fbrica que modifiquen sus propiedades. Su
estructura ser de grano fino y la superficie limpia y desprovista de defectos.
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Artculo 21:
El aceite que se emplee para el engase ser de primera calidad y sin mezclas de
ningn tipo.
Artculo 22:
Artculo 23:
Artculo 24:
Artculo 25:
Los cortes que se hagan necesarios para proceder al mecanizado de las piezas se
harn en frio.
Artculo 26:
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2.3.Sobre Ensayos.
Artculo 27:
Artculo 28:
Artculo 29:
Las pruebas de traccin se especificarn segn las normas DIN 1542, 1543, 1602, y
1622.
Artculo 30:
Antes del pintado de la carcasa se presentarn muestras de pinturas para realizar los
anlisis y ensayos correspondientes a fin de comprobar la eficacia de la misma, en
cuanto a proteccin se refiere, y se pintaran muestras para fijar color y acabado.
Artculo 31:
2.4.Sobre Pruebas.
Artculo 32:
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Artculo 33:
Artculo 34:
Artculo 35:
Artculo 36:
Artculo 37:
Artculo 38:
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Artculo 39:
Artculo 40:
Artculo 41:
Artculo 42:
Artculo 43:
Una vez realizada y aceptada la revisin definitiva, el contratista queda libre de toda
responsabilidad en todo lo relacionado con la elaboracin del presente proyecto.
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El cliente tendr relacin directa con el Director Tcnico, con el que realizar un
contrato haciendo constar todo tipo de condiciones generales y econmicas y la
responsabilidad general que est tiene ante l, de todo lo referente a la ejecucin
material de lo que consta el presente proyecto.
Artculo 45:
Artculo 46:
Todos los documentos del contrato debern ir sellados y registrados por cuenta del
contratista. Cualquier multa que se derive del incumplimiento de estos requisitos ser
por cuenta del contratista.
Artculo 47:
El 40% en el momento en que se hace la entrega del proyecto y firma del contrato, el
50%, que en total suman un 90%, a la mitad aproximadamente de la fabricacin del
conjunto de piezas, segn lo estime conveniente el Ingeniero Tcnico de fabricacin.
Artculo 48:
El Director Tcnico percibir un 50% del total por su trabajo; cobrndose esa
cantidad por certificaciones parciales mensuales, paralelas a las que ir pagando el
cliente al contratista al irse desarrollando la elaboracin de las piezas.
Artculo 49:
El autor del proyecto recibir el 5! Del importe del proyecto, cobrando dicha
cantidad una vez entregado el proyecto al cliente y habindolo aceptado este.
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Queda as pues responsable de todos los daos que pudieran derivarse de un mal
diseo o clculo de cualquier pieza.
Artculo 50:
Artculo 51:
Artculo 52:
Para que cumpla dicho lmite, el dueo podr establecer multas al Director Tcnico
por cada da de retraso en la ejecucin de las mismas, con cantidades fijadas en el
contrato.
Artculo 53:
Artculo 54:
La ejecucin de los trabajos se contratar por unidades ejecutadas con arreglo a los
documentos del proyecto y en las cifras fijadas que formarn el presupuesto general
para la ejecucin del trabajo contratado.
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Artculo 55:
Artculo 56:
Artculo 57:
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Artculo 59:
Artculo 60:
Para aquellos trabajos en los cuales el operario tenga que trabajar con taladrina o
algn refrigerante que pueda daar la piel, deber protegerse con mandil y guantes
de goma.
Artculo 61:
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Artculo 62:
Artculo 63:
Nunca se debe utilizar el lquido refrigerante de las mquinas para lavarse las manos
ya que puede provocar enfermedades en la piel (eczemas, botn de aceite,
infecciones, etc.). Para ello existen pastas, polvos, etc., muy recomendables para el
lavado de las manos despus del trabajo en el taller.
Artculo 64:
Los tiles, herramientas y calibres debern estar colocados cerca del puesto de
trabajo correspondiente y prximo al operario, en el caso de emplearse en cada
operacin pero nunca se deben apoyar o dejar encima de cualquier rgano de la
mquina.
Artculo 65:
Artculo 66:
Artculo 67:
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Artculo 68:
Artculo 69:
Todos los rganos de transmisin que sean giratorios, como volantes, poleas,
engranajes, etc. Debern ir cubiertos con carcasas de proyeccin para evitar el
contacto directo del operario con ellos y as evitar el posible riesgo, causa en
definitiva del accidente.
Artculo 70:
Artculo 71:
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Artculo 72:
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Artculo 74:
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PRESUPUESTO
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ndice.
1. Coste de la materia prima 3
1.1. Coste de materia prima..... 3
1.2. Coste de elementos comerciales... 4
2. Coste de mano de obra directa..... 5
2.1. Coste de mano de obra directa de fabricacin.. 5
2.2. Coste de mano de obra directa de Montaje...... 6
3. Coste del puesto de trabajo.. 7
4. Coste de fabricacin. 8
5. Coste de mano de obra indirecta...... 9
6. Coste de gastos sociales... 10
7. Coste de gastos generales........ 11
8. Coste en fbrica12
9. Precio de venta 13
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Precio ()
Nmero Designacin
Unitario Total
1 Nissan Cabstar 22.287 22.287
1 Bomba hidrulica 751 751
1 Motor hidrulico 893 893
2 Motor hidrulico brazo 651 1302
1 Depsito hidrulico 294 294
3 Cilindro 32 mm 135 405
1 Cilindro 50 mm 175 175
1 Cilindro 60 mm 205 205
1 Cilindro 70 mm 215 215
1 Indicador de inclinacin 89 89
1 Corona de orientacin 680 680
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Pieza 15 h19/h95
Pieza 24 h19/h76
Pieza 34 h19/h76
Pieza 45 h19/h95
Pieza 53 h19/h57
Pieza 64 h19/h76
Pieza 75 h19/h95
Pieza 85 h19/h95
Pieza 93 h19/h57
Cesta8h19/h152
Soportes6 h19/h114
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Caja10 h19/h190
Bulones6 h19/h114
Travesaos2 h19/h38
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Este coste incluye la amortizacin de las mquinas, y el gasto de luz, agua y gas.
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4. Coste de fabricacin.
El coste de fabricacin es la suma del coste de la materia prima, la mano de obra
directa y el puesto de trabajo.
El coste de fabricacin asciende a treinta y un mil cuarenta y siete con setenta y tres
euros.
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8. Coste en fbrica.
El coste en fbrica es la suma del coste de fabricacin, la mano de obra indirecta, los
gastos sociales y los gastos generales.
El coste en fbrica asciende a treinta y dos mil novecientos doce con treinta y cuatro
euros.
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9. Precio de venta.
El precio de venta del producto se calcular como la suma del coste en fbrica, los
beneficios y los costes comerciales, que en este caso son cero.
TOTAL.. 37.849,19
21 % IVA... 7.948,33
El precio de venta del producto asciende a cuarenta y cinco mil setecientos noventa y
siete con cincuenta y un euros.
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BIBLIOGRAFIA
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