Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Electrnica

Asignatura : CONTROL I (Laboratorio)

PRACTICA 6 : ANLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE

CONTROL MEDIANTE EL CRITERIO DE NYQUIST

TAREA

1. Dado el diagrama de bloques del sistema realimentado que se muestra.

R + K Y
3 2
s + 31 s +230 s + 200
-

Averige la estabilidad del siguiente sistema para K=1000 y K=10000, mediante el

trazado del grfico de Nyquist para la FTLA: GH con MATLAB.

2. Para el sistema realimentado cuya FTLA: GH es

K(s+1)
------------------------
( s - 1 ) ( s + 0.5 )

Mediante el trazado del grfico de Nyquist con MATLAB, encuentre el rango de valores
de K para que el sistema sea estable en lazo cerrado.

3. Para el sistema realimentado cuya FTLA: GH es

K(s+4)
-------------------
s2 + s - 2

Mediante el trazado del grfico de Nyquist con MATLAB, encuentre el rango de valores
de K para que el sistema sea estable en lazo cerrado.