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ARMADURAS
INTRODUCCIN
Una armadura es una estructura reticular formada por elementos discretos, unidos entre s por
medio de articulaciones, y que est destinada a soportar las fuerzas exteriores aplicadas sobre
ella por medio del esfuerzo axial en sus elementos.
El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una armadura se basa en
las siguientes suposiciones:
Las barras se unen entre si en sus extremos, mediante uniones que slo transmiten fuerzas y
no pueden transmitir ningn tipo de momento: articulaciones en el caso plano y rtulas
esfricas en el caso espacial, todas ellas sin friccin.
El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la lnea que une los centros de las
articulaciones de cada extremo de la barra.
Las fuerzas estn aplicadas en los nudos, y nunca sobre las barras. Esto obliga a sustituir el
peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos extremos de las mismas.
Estas suposiciones son comunes a cualquier tipo de armadura. Si adems se cumplen las
condiciones siguientes, se define una armadura plana:
Todos los ejes centroidales de las barras estn contenidos en un mismo plano, que es el
plano de la estructura. Normalmente ste se toma como el plano XY.
Todas las fuerzas aplicadas y las reacciones en los apoyos estn contenidas en el plano
de la estructura.
Si no se cumplen estas condiciones y tanto las barras como las fuerzas estn situadas en el espacio
de forma arbitraria, la armadura se denomina espacial. Las deformaciones de los nudos tienen
componentes segn los tres ejes del espacio.
En las condiciones anteriores, una barra de una armadura est sometida a dos fuerzas
iguales en sus dos extremos, situadas sobre su eje centroidal, con lo que el estado de tensin en
el material es de traccin o compresin pura. El anlisis estructural completo de una armadura
consiste por lo tanto en determinar estos esfuerzos axiales en cada barra.
Las armaduras planas se clasifican en los dos tipos siguientes: armaduras isostticas y armaduras
hiperestticas. Las isostticas a su vez pueden ser: simples, compuestas y complejas.
La armadura simple es el tipo de armadura plana ms sencilla que puede construirse. Se forma
partiendo de tres barras unidas entre s, que forman un tringulo bsico, al que se van aadiendo
sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a base de aadir dos nuevas barras, que
parten de dos nudos cualesquiera de la retcula ya formada, y que se cortan en el nuevo nudo. Se
debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y los dos nudos de base en que se apoyan las barras
aadidas no pueden estar en lnea recta, para evitar que la armadura creada sea inestable.
El tringulo bsico que se usa para comenzar la creacin de la armadura puede estar
compuesto slo por dos barras, unidas en un extremo y con los otros dos extremos unidos al
suelo.
Puede ocurrir que la armadura tenga cuatro o ms reacciones exteriores, por lo que stas
no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero que podrn hallarse siempre despus de
calcular los esfuerzos en las barras.
Ejemplo. Las figuras siguientes muestran algunas disposiciones tpicas de armaduras planas.
Belga Inglesa
Howe Pratt
Warren Cercha K
Diente de sierra
Son las obtenidas a base de unir entre s dos o ms armaduras simples, de tal forma que dicha
unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin tres vnculos, lo cual
puede hacerse de varias maneras:
por medio de tres barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos armaduras
simples, o bien
haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear dos vnculos) y empleando una
tercera barra para conectar las armaduras simples, o bien
Los vnculos de unin entre las armaduras simples pueden ser asimismo otras armaduras
simples, en lugar de barras. De esta manera una armadura compuesta puede estar formada por la
unin de mltiples armaduras simples. La relacin entre los nmeros de nudos y barras para una
armadura compuesta es b+r=2n, que es la misma que para las armaduras simples. Por lo tanto las
armaduras compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y estables.
En general, si la armadura compuesta est formada por ns armaduras simples, ocurre que
la suma del nmero de reacciones exteriores r ms el nmero de vnculos que unen las armaduras
simples v es igual a 3ns, es decir que se cumple: r+v=3ns.
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por dos armaduras simples ABC y BDE,
unidas por 3 vnculos: la barra CD y la coincidencia del punto B.
B
A C D E
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por tres armaduras simples: AB, BC y CD,
unidas por tres vnculos, que son la coincidencia del punto B y la barra vertical situada en C.
A
B C D
Ejemplo. La armadura compuesta de la figura, denominada cercha Houx, est formada por tres
armaduras simples A, B y C, unidas entre s y al suelo por medio de 9 vnculos: las tres barras
1, 2 y 3, y las seis reacciones en los puntos de apoyo de A, B y C.
A 1 B 2 C 3
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir que no
pueden crearse tal y como se ha indicado para las armaduras simples y compuestas. En todo caso,
para que sean isostticas, tienen que cumplir la relacin b+r=3n y ser estables, pues en caso
contrario son hiperestticas.
Ejemplos
Las armaduras espaciales se clasifican en los mismos tipos que las planas: isostticas e
hiperestticas. La isostticas a su vez pueden ser: simples, compuestas y complejas.
Una armadura espacial simple se forma partiendo de un tetraedro bsico formado por seis barras,
al que se van aadiendo sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a base de aadir
tres nuevas barras que parten de tres nudos cualesquiera de la retcula ya formada y se cortan en
el nuevo nudo. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y los tres nudos de base en que
se apoyan las tres nuevas barras aadidas no pueden estar en el mismo plano, para evitar que la
armadura creada sea inestable.
El tetraedro bsico que se usa para comenzar la creacin de la armadura puede estar
compuesto por menos de seis barras, si estn convenientemente unidas al suelo. De hecho basta
con emplear slo tres barras que se unen en un punto (un vrtice del tetraedro), si los otros tres
nudos estn unidos al suelo.
Con este proceso se obtiene una malla espacial de tetraedros yuxtapuestos, y se puede
demostrar fcilmente que la relacin entre el nmero de barras b y el de nudos n es siempre
b+6=3n. Como la condicin de estabilidad interna de una armadura espacial es b+r=3n, se deduce
que si el nmero de reacciones es r=6, una armadura espacial simple construida siguiendo el
proceso anterior es siempre isosttica y estable. Al ser la condicin de estabilidad necesaria pero
no suficiente, se debe cumplir adems que la armadura no debe tener ninguna inestabilidad, ni
interior ni exterior.
Puede ocurrir que la armadura tenga ms de seis reacciones exteriores, por lo que stas no
pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero siempre pueden hallarse despus de
calcular los esfuerzos en las barras.
Ejemplos
E A
G
F
D
F B
E
C
C H
H
D
A B
Son las obtenidas a base de unir dos o ms armaduras espaciales simples, de tal forma que dicha
unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin seis vnculos, lo cual
puede hacerse de varias maneras. Las ms habituales son:
por medio de seis barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos armaduras
simples, o bien
haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear tres vnculos) y empleando tres
barras ms para conectar las armaduras simples, o bien
haciendo coincidir dos nudos y empleando una barra ms para conectar las dos
armaduras simples.
Los vnculos de unin entre las armaduras simples pueden ser asimismo otras armaduras simples,
en lugar de barras. De esta manera una armadura compuesta puede estar formada por la unin de
mltiples armaduras simples.
La relacin entre los nmeros de nudos y barras para una armadura espacial compuesta es
b+6=3n, que es la misma que para las armaduras espaciales simples. Por lo tanto las armaduras
compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y estables, si estn sustentadas
de manera isosttica.
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir que no
pueden crearse tal y como se ha indicado para las armaduras simples y compuestas.
Ejemplos
La figura siguiente muestra algunos ejemplos sencillos de armaduras complejas. Ntese que en
todos sus nudos confluyen al menos cuatro barras.
CONDICIONES DE ESTABILIDAD
Armaduras planas
En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas segn las direcciones X e Y
de cada nudo, dando un total de 2n ecuaciones para los n nudos. Comparando con las b+r
incgnitas existentes, las distintas situaciones que pueden producirse son:
B Isosttica b+r = 2n
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes ya que adems se requiere que
haya una disposicin de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en
ningn subconjunto de la armadura.
Estabilidad Externa
Una estructura o armadura es externamente inestable si todas sus reacciones son concurrentes o
paralelas. Por ejemplo las dos armaduras de la figura son externamente inestables porque las
reacciones en los soportes tienen lineas de accin que son concurrentes o paralelas.
Estabilidad interna
Ser internamente estable cuando se garantiza que cada junta se mantiene fija de modo que no
pueda moverse en el sentido de un cuerpo rigido con respecto a las otras juntas. Una armadura
simple siempre ser internamente estable, dado que por la naturaleza de su construccion requiere
partir de un elemento triangular bsico para despues agregar sucesivos elementos rigidos, cada
uno con dos elementos adicionales y una junta.
Ejemplo. Todas las armaduras de la figura tienen 13 barras, 3 reacciones y 8 nudos, por lo que
se cumple que el nmero incgnitas b+r = 13+3 = 16 es igual al nmero de ecuaciones 2n=2x8
= 16.
Sin embargo, variando la disposicin de las barras y los apoyos, se obtienen distintas
condiciones de estabilidad, que se muestran en las figuras siguientes.
Armaduras espaciales
En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo, segn las
direcciones X, Y, Z. Las distintas situaciones que pueden producirse son las mismas que en el
caso plano:
B Isosttica b+r = 3n
Al igual que en el caso plano, la condicin A es suficiente para indicar que la armadura tiene
algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las condiciones B y C
son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin de barras
y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la
armadura.
Ejemplo. Las armaduras de la figura tienen 12 barras, 12 reacciones y 8 nudos, por lo que se
cumple que el nmero de incgnitas b+r = 12+12 = 24 es igual al nmero de ecuaciones de
equilibrio 3n = 3x8 = 24. Sin embargo, variando la disposicin de las barras se pasa de una
estructura perfectamente estable e isosttica a otra que es a la vez hiperesttica e inestable.
Isosttica-Estable Hiperesttica-Inestable
En una armadura estticamente determinada hay b+r incgnitas (b esfuerzos en las barras, y r
reacciones exteriores), y su nmero coincide con el de ecuaciones de equilibrio esttico, que es
2n en el caso plano y 3n en el espacial, siendo n el nmero de nudos.
El mtodo del equilibrio de los nudos consiste sencillamente en satisfacer las condiciones
de equilibrio de fuerzas en todas las direcciones, = 0 y = 0 en cada uno de los n
nudos de la armadura.
Cuando se utiliza el mtodo de los nudos es necesario dibujar el diagrama de cuerpo libre
de cada junta antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo
3m
A C E F
9 kN 12 kN
4m 4m 4m
MA = 0 12RFY = 4 9+ 4 3 + 8 12 RFY = 12 kN
Nudo F:
FX = 0 NFE NFD(0.8) = 0
FY = 0 RFY + NFD(0.6) = 0
NFD = 20 kN NFE =16 kN
Nudo D:
FX = 0 ( 20)(0.8) NDB = 0
FY = 0 NDE ( 20)(0.6) = 0
Nudo E:
FX = 0 16 NEB(0.8) NEC = 0
FY = 0 12+ NEB(0.6)12 = 0
Nudo B:
FX = 0 16 +(0)(0.8) NBA(0.8) = 0
NBA = 20 kN NBC = 9 kN
Nudo C: NCB
FY = 0 9 9 = 0
9
NCA =16 kN
Nudo A: los esfuerzos en todas las barras que llegan a este nudo son
conocidos, por lo que el equilibrio del nudo slo permite verificar que
todos los esfuerzos estn en equilibrio con las reacciones exteriores.
NAB(0.6)+12 = 0 ( 20)(0.6)+12 = 0
La figura siguiente muestra los esfuerzos axiales en todos los elementos, en kN.
3
-16 D
B
-20 0 -20
9 12
A 16 C E 16 F
16
9 12
El analisis de una armadura mediante el metodo de los nudos se simplifica en gran medida si
primero se determinan los elementos que no soportan carga. Estos elementos de fuerza cero
pueden ser necesarios para la estabilidad de una armadura durante la construccin. Por lo general,
los elemntos de fuerza cero de una armadura pueden determinarse mediante la inspeccion de la
articulacin. Se presentan los siguientes casos:
Armaduras planas
Si en un nudo descargado confluyen tres barras, siendo dos de ellas colineales, la tercera barra
estar descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de equilibrio
del nudo en la direccin perpendicular a las dos barras alineadas. Adems, las dos barras
alineadas tienen el mismo esfuerzo axial (figura b).
N=0
N=0
N=0
a) b)
Armaduras espaciales
Si en un nudo descargado confluyen tres barras no coplanares, todas ellas estn descargadas.
Si se aplica la ecuacin de equilibrio del nudo en la direccin perpendicular al plano formado
por dos de las barras, se deduce que la tercera barra est descargada. Las dos barras que
quedan estn descargadas en virtud de una de las simplificaciones de estructuras planas (figura
a).
Si en un nudo descargado todas las barras que confluyen son coplanares salvo una, esta ltima
est descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de equilibrio del
nudo en la direccin perpendicular al plano formado por las tres barras (figura b).
Si en un nudo descargado confluyen cuatro barras y dos de ellas estn alineadas, las otras dos
estn descargadas. Aplicando el criterio anterior a las barras alineadas y a una de las otras se
N=0
N=0 N=0
N=0
N=0
a) N=0 b) c)
Por lo tanto todas las barras que forman la armadura de relleno estn descargadas; las barras
del cordn superior tienen todas el mismo esfuerzo y lo mismo ocurre con las del cordn inferior.
Estos esfuerzos se calculan considerando el equilibrio del nudo D.
El mtodo de las secciones consiste en aislar un trozo de la armadura, cortando varias barras, y
aplicar a continuacin las ecuaciones de equilibrio al trozo aislado, a fin de obtener los esfuerzos
en las barras cortadas. Para el trozo de armadura aislado se dispone de las ecuaciones de la
esttica, es decir tres para el caso plano y seis para el espacial. Por lo tanto el corte efectuado
para aislar dicho trozo deber tener solamente tres fuerzas incgnita (o seis en el caso espacial).
Sin embargo a veces, por la disposicin geomtrica de las barras, pueden presentarse casos
particulares en los que se corten ms de tres barras (o ms de seis en el caso espacial), pero de
las cuales puedan calcularse unas cuantas.
Al igual que en el mtodo de los nudos, el clculo previo de las reacciones exteriores
simplifica la aplicacin del mtodo.
Este mtodo es menos sistemtico que el de los nudos, y a veces requiere cierto ingenio,
pero es muy til cuando slo se desea el esfuerzo en unas pocas barras de la armadura.
Ejemplo
5m
A C E G I K M
50 kN 50 kN 50 kN 50 kN 50 kN
6x5m
En primer lugar se calculan las reacciones en los apoyos, a base de aplicar el equilibrio del
conjunto.
MA = 0 RMY 30 = 50 5+50 10+50 15+50 20+50 25 RMY =125 kN
FY = 0 RAY + RMY = 5 50 RAY =125 kN
Se efecta un corte como el indicado, que atraviesa las tres barras cuyos esfuerzos interesan.
F NFH H
NFG
E N EG G
125 50 50 50 50 50 125
Se aplican las tres ecuaciones de equilibrio al trozo izquierdo de la estructura, lo que permite
determinar los tres esfuerzos buscados:
MGizda = 0 NFH 5+125 15= 50 10+50 5 NFH = 225
kN
Mtodo mixto
El mtodo mixto consiste en aplicar de forma combinada los mtodos del equilibrio de los nudos
y de las secciones. As, suele aplicarse el mtodo de las secciones para calcular algunos esfuerzos
que hagan ms fcil la aplicacin del de los nudos.
Este mtodo es particularmente til para el anlisis de armaduras compuestas, en las que
muy frecuentemente ocurre que slo el mtodo de los nudos, o el de las secciones no bastan para
resolverlas. As es habitual tener que aislar por independiente las distintas armaduras simples que
forman la armadura compuesta, a base de efectuar secciones que las separen. Aplicando el
equilibrio de cada armadura simple se hallan las fuerzas en los vnculos de conexin entre las
armaduras simples y finalmente se calcula cada una de stas mediante el mtodo de los nudos.
Ejemplo
La armadura compuesta de la figura est formada por 3 armaduras simples: BCAHI, FGH y
DEKFJ, unidas por 6 vnculos: 2 fuerzas en H, 2 fuerzas en F, as como las barras BD y JI.
90 kN
E
D
3m
B J K
3m
C I F
3m
A H G
4m 4m
Las reacciones en los apoyos pueden obtenerse del equilibrio del conjunto de la estructura.
Si se pretenden calcular los esfuerzos empleando el mtodo de los nudos se ve que slo se puede
aplicar el equilibrio al nudo G para obtener los esfuerzos en GF y GH. A partir de ah en todos
los nudos coinciden tres barras con esfuerzo desconocido, por lo que no se puede proseguir
aislando nudos de forma individual. Evidentemente pueden plantearse las 22 ecuaciones de
equilibrio de los 11 nudos y resolverlas conjuntamente. Sin embargo, aplicando el mtodo de
las secciones puede resolverse la situacin.
En efecto, una seccin como la indicada en la figura siguiente permite separar la armadura
simple de la izquierda de las dems.
E D
D B
NBD
B K
J C
NIJ
C I F I
NIH
H
A G A NAH H
45
Del equilibrio horizontal de este trozo tambin se puede hallar NBD=-25 kN. Los dos esfuerzos
restantes en la seccin de corte no pueden hallarse. Tambin podra haberse aplicado la
ecuacin de equilibrio de momentos respecto de H, con lo que se obtiene el esfuerzo en BD
directamente.
Una vez hallados los esfuerzos en BD y AH es posible aplicar el mtodo de los nudos a cada
armadura simple, siguiendo el proceso habitual.
Este mtodo se aplica al anlisis de armaduras complejas, tanto planas como espaciales. Se basa
en emplear el principio de superposicin: Si = Si + xsi
y descomponer la estructura real en suma de dos casos que puedan resolverse por los mtodos
del equilibrio de los nudos o de las secciones.
2. Se resuelve la estructura as modificada (denominada caso 1), con todas las fuerzas exteriores
actuantes, y se obtienen unos esfuerzos en las barras que se denominan Si.
3. Se aplica una fuerza de valor unitario en la barra eliminada, con lo que se obtiene un nuevo
caso de carga denominado caso 2. Se calcula la estructura y se obtienen unos esfuerzos en las
barras denominados si .
4. Se aplica la condicin de que la barra aadida en realidad no existe, por lo que el esfuerzo en
ella debe ser cero. Esto se expresa como:
SEC+ XsEC = 0
Ejemplo
Calcular los esfuerzos en la armadura compleja de la figura. Todas las barras son del mismo
material y tienen la misma rea transversal.
B E
30
15 F
A
1000 kg
L /2 L /2
Nudos = 6 Incgnitas = 2n = 12
Para resolverla por el mtodo de la barra sustituida, se sustituye la barra BF, por una barra situada
entre A y C. Al efectuar esta sustitucin se obtiene una armadura simple.
Caso1 C Caso 2 C
B E B E
+1
+1
D D
A F A F
1000
Los esfuerzos en cada uno de los dos casos se muestran en las columnas correspondientes de la
tabla
AC -876.3 1.0476 0.
SBF = x = = 836 kg