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MODULO X

INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE


AMORTIGUAMIENTO VIBRACIONAL (DAMPING
SYSTEMS)
CONTENIDO

1. INTRODUCCION 4
1.2 AMORTIGUANDO 4
1.3 TIPOS DE TRATAMIENTOS DE AMORTIGUAMIENTO 10

FIGURAS

Figura 1. Cambios del desplazamiento vibracional y fase segn las RPM en las
regiones 5
Figura 2. Curva terica de la transmisibilidad (T) para un rango de factores de 6

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amortiguamiento en un sistema de simple grado de libertad
Figura 3. Factor de amortiguamiento de un coastdown vibracional
9
Figura 4. Amortiguamiento en sistemas de libre capa (free layer)
11
Figura 5. Propiedades fsicas en varios materiales comerciales para
amortiguamiento 12
Figura 6. Sistema de amortiguamiento constrained layer y los efectos de la
temperatura, frecuencia y espesor del material viscoelstico 13

1. INTRODUCCION

Las respuestas dinmicas de las mquinas y estructuras son principalmente gobernadas por las siguientes
tres propiedades: la masa, la rigidez (stiffness) y el amortiguamiento (damping). Los primeros dos

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trminos son fcilmente entendidos por el analista de vibracin, sin embargo, la tercera propiedad, el
amortiguamiento es a veces no bien entendida y aparentemente compleja, as como ms difcil de
predecir. Desgraciadamente la palabra amortiguamiento ha sido usada durante aos a los problemas
de reduccin de vibracin y ruido, es decir, este trmino (amortiguamiento) frecuentemente se confunde
mucho con aislar la vibracin, lo cual es errneo.

1.2 AMORTIGUANDO

Amortiguar es dispersar la energa vibracional, ya sea con el movimiento o con el tiempo, convirtiendo
esta energa de movimientos mecnicos a otros tipos de energa, principalmente en calor. Por
consiguiente, la medida de amortiguar una estructura o material revela su habilidad de liberar la
vibracin con el tiempo y distancia.

La Figura 1 ayuda a ilustrar la funcin ms importante del amortiguamiento, como se puede observar,
hay tres diferentes regiones (A, B y C), donde se muestra el mayor factor limitante de la vibracin en cada
una de estas tres regiones. La regin A muestra a un rotor operando por debajo de la resonancia, donde
la vibracin es generada por el desbalance y crece con la velocidad al cuadrado; ntese que la resistencia
dominante en esta regin es la rigidez del sistema de soportes, donde la rigidez K es expresada en lb/in
por lo tanto, la cantidad de amortiguamiento dentro del rotor tiene una influencia despreciable sobre la
vibracin, cuando el rotor opera en esta regin A.

Sin embargo, cuando el rotor es acelerado y se aproxima a la resonancia en la regin B, el mayor factor
limitante de la vibracin es la cantidad de amortiguamiento dentro del sistema (donde el sistema puede
incluir el rotor, las chumaceras y la estructura soporte). En efecto, un sistema solo ligeramente
amortiguado puede experimentar vibraciones de 20 a 50 veces ms que cuando no est en la zona
resonante. De lo contrario, un sistema muy bien amortiguado reducir drsticamente las vibraciones, los
esfuerzos, la fatiga y el ruido.

Si el rotor contina acelerndose, se alcanzar la regin C, donde la rigidez (Stiffness) y el


amortiguamiento (Damping) tienen mnima influencia sobre la vibracin. En esta regin, el rotor
responder bsicamente a la Masa.

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Figura 1. Cambios del desplazamiento vibracional y fase segn las RPM en las regiones

La Figura 2 muestra cmo una mquina estructura es afectada por la cantidad de amortiguamiento al
operar a la resonancia. La escala vertical presenta la Transmisibilidad (T) y describe cunta vibracin se
amplifica al operar debajo y por encima de la resonancia, as como en la propia resonancia. La escala
horizontal es la proporcin de la frecuencia forzante (fd) dividida por la frecuencia natural, (fn). Por
consiguiente, cuando la frecuencia forzante es igual a la frecuencia natural, se produce una condicin de
resonancia. La ecuacin dada en la Figura 2 para la Transmisibilidad (T), incluye el trmino
amortiguamiento como Razn de Amortiguamiento Crtico, tambin a veces llamado el Factor de
amortiguamiento.

La frecuencia resonante podra ser la velocidad de operacin, pero tambin puede ser cualquier frecuencia
que coincida con la frecuencia natural, tales como la frecuencia de paso de # alabes X RPM de una bomba,
o la frecuencia de engranaje # dientes X RPM o simplemente 2X o 3X RPM. El hecho importante aqu es
que numerosas frecuencias forzantes pueden coincidir con una frecuencia natural para causar la
resonancia.

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Figura 2. Curva terica de la transmisibilidad (T) para un rango de factores de amortiguamiento en un
sistema de simple grado de libertad

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La ecuacin, muestra las diversas formas de expresar la cantidad de amortiguamiento y cmo se
calculara.

1 1 Fn 2
Q
2 n Fh Fl

Donde:

Q = Factor de amplificacin resonante.

= Ratio de amortiguamiento crtico C/Co donde C es el coeficiente de amortiguamiento viscoso (lb-


sec/in) y el Co es el coeficiente de amortiguamiento crtico, o la cantidad ms pequea de
amortiguamiento requerido para retornar el sistema a su posicin de reposo (lb-sec/in).

n = 2 = Factor de prdida para el material amortiguante, es un medida de la capacidad de un material


para disipar la vibracin.

& = Logaritmo del decremento del factor de amortiguamiento.

Fn = Frecuencia Natural (Hz o CPM).

Fh = F correspondiente a una amplitud igual a 0.707 Fn y ubicada sobre la Fn.

Fl = F correspondiente a una amplitud igual a 0.707 Fn y ubicada debajo de la Fn.

La importancia del factor de amplificacin resonante (Q) es que muestra cunto ms alta es la respuesta
vibracional cuando la mquina est en la resonancia. Para clarificar esto, la Figura 3 es un espectro real
capturado de un Coastdown de una mquina que puede operar hasta 8000 RPM. Observando la Figura
3, ntese, varias regiones de vibracin amplificada que incluyen aquellos picos a 2730 CPM (845.4 Hz),
4250 CPM (70.8 Hz) y 6525 CPM (108.75 Hz). La Figura 3 mostr que operar de la mquina cerca de 2730
o 6525 RPM, producir las mayores respuestas vibracionales. Suponga que se requiere operar la mquina
a 6525 RPM, lo cual dara una amplitud vibracional de la velocidad de .415 in/s que es claramente

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excesivo para esta mquina en particular, por consiguiente, un clculo del factor de amplificacin
resonante (Q), as como del factor de amortiguamiento es desarrollado en la Figura 3.

Entonces, la Figura 3 muestra que el factor de amplificacin (Q) fue de 17.9. Esto significa que la
amplificacin de la resonancia es superior 17.9 veces la amplitud vibracional si la mquina no estuviese
resonante en esta frecuencia (en otros trminos, si esta frecuencia natural pudiera cambiarse alterando su
masa o rigidez, a fin de alejarla de 6525 CPM, la amplitud resultante podra ser casi 18 veces menor, o sea
0.023 in/s).

En la Figura 3 se muestra el clculo del factor de amortiguamiento, que result ser de 0.056, adems
ilustra la presencia de tres picos resonantes, en donde el pico de 6525 CPM tiene una base ms ancha que
la del pico de 2730 CPM, lo que implica que el pico de 6525 CPM tiene un mayor factor de
amortiguamiento que el pico de 2730 CPM.

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Figura 3. Factor de amortiguamiento de un coastdown vibracional

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1.3 TIPOS DE TRATAMIENTOS DE AMORTIGUAMIENTO

Hay dos tipos de tratamiento de amortiguamiento. Estos son la de libre-capa (free-laser) y la de tipo
emparedado (constrained-layer). La Figura 4 muestra la de libre capa, que consiste en una sola capa de
material viscoelstico aplicado a la estructura base.

El amortiguamiento basa su principio de disipar la vibracin, gracias al movimiento flexionante en


conjunto de la estructura base (plancha) y su material viscoelstico adherido.

En la Figura 4 se puede observar un sistema de amortiguamiento de libre capa, donde se ha aplicado un


material viscoelstico de 3/16 a 5 planchas de acero de diferentes espesores; se puede observar un
crecimiento del amortiguamiento al disminuir el espesor de la plancha (siendo constante el espesor del
material viscoelstico).

La Figura 5, muestra diversos materiales para amortiguamiento de diferentes fabricantes. En estos


grficos se puede apreciar cmo vara el factor de prdida de amortiguamiento ante variaciones de la
temperatura. En general, para proporcionar un amortiguamiento ptimo, primero debe determinarse las
frecuencias predominantes presentes, luego se debe determinar las temperaturas de operacin que
permitan ingresar a grficos similares a los de la Figura 6, de donde se seleccionar el tratamiento ptimo
de amortiguamiento.

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Figura 4. Amortiguamiento en sistemas de libre capa (free layer)

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Figura 5. Propiedades fsicas en varios materiales comerciales para amortiguamiento

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La Figura 6, muestra el otro sistema de amortiguamiento, llamado del tipo emparedado (contrained-
layer). Este tratamiento consiste en dos bases (planchas), donde se han instalado entre ellas una capa de
material del viscoelstico (el material viscoelstico ha sido adherido a las bases con un pegamento
adecuado), este sistema es ms eficiente que el de libre capa, pero su principio de operacin es el mismo.
Uno de los parmetros importantes en la eficiencia del amortiguamiento ser determinado por la
capacidad de la adherencia del material amortiguante a la capa (plancha) base y a la capa (plancha)
superior. La aplicacin de este sistema est dirigido a aplicaciones estructurales que requieren rigidez,
tanto en la zona resonante como a frecuencias menores donde la rigidez es un factor limitante a la
vibracin.

As mismo, la Figura 6 muestra cmo vara la capacidad de amortiguamiento ante las variaciones de
temperatura y su aplicacin ptima en regiones de frecuencia especificadas.

Figura 6. Sistema de amortiguamiento constrained layer y los efectos de la temperatura, frecuencia y


espesor del material viscoelstico

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