Diseno de Maquinas

Tablas de Engranajes

Madrid, Curso 2.005-2.006

. No se que cojones pasa con el cambio de hoja
 Indice general

1. Engranajes Cilndricos Rectos 5

1. Resistencia a la Flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Factor de forma del diente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Materiales para Engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Coeficiente dinamico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Factor de distribucion de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Factor de concentracion de esfuerzos, Ke . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Resistencia Superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1. Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Factor de duracion, CL , y factor de confianza, CR . . . . . . . . . 8
2.3. Coeficiente de recubrimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2. Engranajes Helicoidales 11
3. Resistencia a flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1. Coeficiente dinamico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2. Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3. Factor de distribucion de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4. Factor de forma, J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4. Resistencia Superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1. Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Factor de duracion CL y factor de confianza CR . . . . . . . . . . 12
4.3. Factor de dureza, CH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3. Engranajes Conicos 15
5. Resistencia a flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1. Coeficiente dinamico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3
4 INDICE GENERAL

5.2. Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.3. Factor de distribucion de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4. Factor de forma J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6. Resistencia superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1. Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2. Coeficiente elastico, Cp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3. Factor de duracion CL y factor de confianza CR . . . . . . . . . . 17

4. Tornillo Sinfn 19
6.4. Resistencia Superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
 T.1
Engranajes Cilndricos Rectos

1. Resistencia a la Flexion

1.1. Factor de forma del diente

En la figura 1.1 se encuentran tabulados los factores de forma del diente, tanto para
traccion como para compresion.

1.2. Materiales para Engranajes

En la figura 1.2 se muestra la designacion segun norma DIN, los tratamientos termi-
cos, y las propiedades mecanicas de los materiales mas comunes utilizados para el diseno
y fabricacion de engranajes.

1.3. Coeficiente dinamico, Kv

Usando la velocidad tangencial en m/min.
Factor Dinamico Condiciones de Engrane
366
Kv = 366+v
Engranajes, fresados cepillados con
poca precision.
270 6
Kv = 270 6+ v
Engranajes con acabado superficial
de mediana precision.
q
43
Kv = 43+ v
Engranajes de alta precision o es-
merilados

5
6 1. Resistencia a la Flexion

Figura 1.1: Factor de Forma del diente

1.4. Factor de sobrecarga, Ko

Transmision desde la fuente Carga Inducida por la maquina.

Motriz Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme 1 125 175
Choque Ligero 125 15 2
Choque Moderado 15 175 225
Engranajes Cilndricos Rectos 7

Figura 1.2: Materiales mas usuales en el diseno de engranajes

8 2. Resistencia Superficial

1.5. Factor de distribucion de carga, Km

Caractersticas soportadas por el montaje Ancho de cara ((b)) en mm
0-50 150 225 400
Montaje exacto, poco juego en los cojinetes, 13 14 15 18
deflexion mnima, engranajes precisos
Montaje menos exacto y rgido, engranajes 16 17 18 22
menos precisos, contacto sobre toda la cara
Montajes de precision que no se pueda ga- 22 o mas, segun experiencia
rantizar el contacto sobre toda la cara

1.6. Factor de concentracion de esfuerzos, Ke

0 0 40 0 2
t t
Ke = 0 22 + 0
+ ( = 140 5o )
l rf
00 15 00 45
t t
Ke = 00 18 + + ( = 20o )
rf l
00 11 00 54
t t
Ke = 00 14 + + ( = 25o )
rf l
rf radio del filete en la base del diente
t espesor en la base del diente
l altura a la que se aplica la carga medida desde la base
Si no existe informacion Ke = 10 5 , rf =152 c=152 (02 m)

2. Resistencia Superficial

2.1. Factor de forma I

sen () cos () i
I= (1.1)
2 1+i

2.2. Factor de duracion, CL , y factor de confianza, CR

No Ciclos CL
4
% Confianza CR
10 15
< 99 % 08
105 13
99 % 99 99 %
0
1
106 11
> 990 99 % 125
108 1
Engranajes Cilndricos Rectos 9

2.3. Coeficiente de recubrimiento

Utilizando tablas, y sabiendo que 1 y 2 dependen del numero de dientes, figura 1.3,
se obtiene el grado de recubrimiento.

= 1 + 2
1 = c 1
2 = c 2
c = 10 2732 si = 15o
c = 00 9904 si = 20o

Figura 1.3: Factores en funcion del numero de dientes

10 2. Resistencia Superficial

2.4. Rendimiento

f 1 1
=1 +
cos Z1 Z2

21 + 22
=
1 + 2

T2
=
T1 i

Para dientes en bruto, sin mecanizar = 09...092

Para flancos mecanizados y engrasados 094
Para flancos cuidadosamente mecanizados y 096
con rozamiento de lquidos
 T.2
Engranajes Helicoidales

3. Resistencia a flexion

3.1. Coeficiente dinamico, Kv

s
50 6
Kv =
50 6 + v

v velocidad tangencial en m/s

3.2. Factor de sobrecarga, Ko

Transmision desde la fuente Carga Inducida por la maquina.

Motriz Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme 1 125 175
Choque Ligero 125 15 2
Choque Moderado 15 175 225

11
12 4. Resistencia Superficial

3.3. Factor de distribucion de carga, Km

Caractersticas del Montaje Ancho de la cara b en mm
50 150 225 400
Montaje exacto, bajas holguras de coji- 12 13 14 17
netes, engranajes de precision
Montajes menos rgidos, engranajes me- 15 16 17 2
nos precisos, contacto a todo lo ancho
de la cara
Exactitud y montaje que de un contacto 2
menor que el largo de la cara

3.4. Factor de forma, J

El factor de forma se calcula utilizando los graficos de la figura 2.1(a) y 2.1(b).

4. Resistencia Superficial

4.1. Factor de forma I

sen t cos t i
I=
2 MN 1+i

Pn cos
MN = p p
2 2 2 2
00 95 rc1 rb1 + rc2 rb2 a sen t )
mn cos
MN = p p
2 2 2 2
00 95 rc1 rb1 + rc2 rb2 a sen t )

4.2. Factor de duracion CL y factor de confianza CR

No Ciclos CL
4
% Confianza CR
10 15
< 99 % 08
105 13
99 % 99 99 %
0
1
106 11
> 990 99 % 125
108 1

4.3. Factor de dureza, CH

K Cociente entre la dureza Brinell del pinon y de la rueda. Si K < 10 2 CH = 1
Engranajes Helicoidales 13

(a) Factor J para engranajes conectados a otro de 75 dientes

(b) Factor de correccion por el que hay que multiplicar J cuando se engrana con
otra rueda que no tenga 75 dientes

Figura 2.1: Factor de forma J

14 4. Resistencia Superficial

Figura 2.2: Factor de dureza

 T.3
Engranajes Conicos

5. Resistencia a flexion

5.1. Coeficiente dinamico, Kv

Factor Dinamico Condiciones de Engrane

366
Kv = 366+v
Engranajes, fresados cepillados con poca
precision.
270 6
Kv =
270 6+ v
Engranajes con acabado superficial de me-
diana precision.
q
43
Kv = 43+ v
Engranajes de alta precision o esmerilados

v velocidad tangencial en m/min

5.2. Factor de sobrecarga, Ko

Transmision desde la fuente Carga Inducida por la maquina.

Motriz Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme 1 125 175
Choque Ligero 125 15 2
Choque Moderado 15 175 225

15
16 6. Resistencia superficial

5.3. Factor de distribucion de carga, Km

Los 2 En- Las 2 Ruedas

Una Rueda
APLICACION granajes so- Montadas en
en Voladizo
bre Cojinetes Voladizo
USO INDUSTRIAL 1 - 110 1 - 125 125 - 14
Y MAQUINARIA EN
GENERAL
AUTOMOVILES 1 - 110 110 - 125
AVIACION 1 - 125 1 - 14 125 - 1.5

5.4. Factor de forma J

Se obtiene de la figura 3.1

6. Resistencia superficial

6.1. Factor de forma I

sen () cos () i
I= (3.1)
2 1+i

6.2. Coeficiente elastico, Cp

Existen variaciones con respecto a la ecuacion general, por lo que se toman los valores
de la tabla siguiente.

RUEDA
PINON
acero hierro bronce de alu- bronce
fundido minio de estano
Acero E=21 105 MPa 232 203 199 195
Hierro Fundido E=131 105 MPa 203 187 183 178
Bronce Aluminio E= 121 105 MPa 199 183 178 174
Bronce Estano E=11 105 MPa 195 178 174 170
Engranajes Conicos 17

Figura 3.1: Factor de forma J

6.3. Factor de duracion CL y factor de confianza CR

No Ciclos CL
% Confianza CR
104 15
< 99 % 08
105 13
99 % 990 99 % 1
106 11
> 99 99 %
0
125
108 1
18 6. Resistencia superficial
 T.4
Tornillo Sinfn

6.4. Resistencia Superficial

La presion admisible en algunos puede venir determinada de la siguiente manera:

00 1 A
K= (4.1)
1 + v2d

Fundicion sobre fundicion99K A=40

Acero sobre bronce99K A=60

Otra forma para calcular la presion admisible es utilizar el grafico de la figura 4.1,
la cual viene como funcion de la velocidad de deslizamiento.
Cuando se tienen altas potencias y elevadas velocidades de deslizamiento,

Los coeficientes y tensiones de la ecuacion de Hertz se encuentran reflejados en la

tabla de la figura 4.2.

19
20

Figura 4.1: Presion admisible K en funcion de la velocidad de deslizamiento

Figura 4.2: Factores ZH , ZM , Z , y tension admisible.