CDIGO:

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE TIPO DE DOCUMENTO:

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y Version: 14 Revision:
de Agosto
MECNICA 2017

MECNICA
SANGOLQU Israel Lemus
MECATRNICA X

GUIA DE PRACTICA DE LABORATORIO

PERIODO ABRIL AGOSTO 5 MEC
ASIGNATURA: MECANISMOS NIVEL:
LECTIVO: 2017 6 MCT
DOCENTE: ING. BYRON GUERRERO NRC: 1873 PRACTICA N: 9
TEMA DE LA
PRCTICA: ANLISIS DE LEVAS
INTRODUCCIN:

Las levas son elementos de mquinas que sirven para efectuar control de tiempos y movimientos. Parte importante en
el diseo de una leva es el anlisis cinemtica.
Existen ocasiones donde se propone el perfil de una leva y se pide el anlisis de desplazamiento, velocidad y
aceleracin.
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OBJETIVOS:
Efectuar el anlisis trigonomtrico de las diferentes tipos de levas:
Observar los niveles de ruido en las diferentes levas.
MATERIALES:

SOFTWARE:
Mathcad

EQUIPOS:
Computador
Levas de diferentes tipos

DATOS DE ENTRADA
Tabla 1 Mecanismo de Cuatro Barras (1er Diseo)

MODELOS MATEMTICOS
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DESARROLLO DE PROBLEMAS O PROCESAMIENTO DE DATOS EXPERIMENTALES

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
LABORATORIO DE MECANISMOS NRC 1873
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EJERCICIO PROPUESTO
Investigue que aplicaciones tiene las levas en los procesos industriales.
Disco de levas

La tarea de accionamiento: Disco de levas

Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinmicos complejos que tienen lugar en
las mquinas de funcionamiento cclico se utilizaban los discos de levas mecnicos.

El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba mediante un eje accionado de
forma centralizada denominado eje principal. Mediante la velocidad de este eje principal es posible
ajustar la velocidad de produccin de la mquina. No obstante, esta solucin mecnica ofrece pocos
grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas instalaciones de produccin y
transformacin.

sta es la razn por la que en la construccin de instalaciones mquinas, los discos de levas mecnicos se
sustituyen cada vez ms a menudo por accionamientos con regulacin electrnica denominados discos de
levas electrnicos. Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los siguientes sectores:

Industria del embalaje

Industria maderera
Tcnica de transporte
Tecnologa de manipulacin
Tecnologa de mquinas impresoras

La figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin para el disco de levas electrnico. En sta se muestra la
transferencia de tarros de yogur recin rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta
transportadora situada al lado para su procesamiento posterior. Durante este proceso, un elemento
captador se introduce entre los tarros de yogur, los levanta y los transporta. El disco de levas electrnico
permite realizar una secuencia de movimiento que garantice una elevacin de los tarros sin sacudidas.
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-Cardanes,-cardanes y reductor,-ejes vinculados por poleas-correas

-Ejes vinculados por cadenas/piones

-Levas mecnicas

Imposibilidad de modificar rpidamente los perfiles de movimiento master slave, que en muchos casos
solo puede realizarse mediante
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Cambio de piezas mecnicas con altos tiempos de detencin de procesos

Limitaciones para su utilizacin:

-Espacios fsicos necesarios para implementar la solucin

-Integracin a redes electrnicas de control o al resto de maquinas

-Desgaste

Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas, desde las cerraduras de levas hasta
mquinas ms complejas como lo son los motores de combustin en cuyo accionamiento intervienen los
rboles de levas. As mismo, tiene gran aplicacin en el diseo de mquinas herramienta como tornos,
prensas, entre otras. A continuacin se detallan algunas de las principales aplicaciones de las levas:

Innovaciones tecnolgicas de levas

Aplicaciones De rbol De Levas De Motor De Combustin Interna

En un motor de explosin o motor de combustin interna, la energa se obtiene por la expansin de una
mezcla de aire y gasolina debido a una explosin. Tras ser introducida la mezcla en el cilindro, la
combustin es prcticamente instantnea (comenzando por una chispa de alta tensin que provoca el
sistema de encendido). A continuacin presentamos la imagen de un rbol de levas de este tipo:

Ilustracin 1rbol de levas de motor de combustin interna

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Un motor de explosin desarrolla un ciclo de cuatro tiempos, estos son:

- Primer tiempo: Admisin. Donde el pistn baja, la vlvula de admisin se abre cuando el pistn
se encuentra en el Punto muerto superior (PMS) y se cierra cuando llega al Punto muerto inferior
(PMI). El cilindro se llena de carga a travs de la vlvula de admisin.
- Segundo tiempo: Compresin. El pistn sube, las vlvulas de admisin y escape estn cerradas y
la mezcla es comprimida en la cmara de compresin. En motores de gasolina la relacin de
compresin es, aproximadamente, de 10 y en los motores diesel es aproximadamente de 25.
- Tercer tiempo: Explosivo y Expansin. El pistn baja debido a la fuerza expansiva producida por
la combustin de la mezcla. La onda de expansin empuja al pistn y ste mueve el cigeal.
Ambas vlvulas se encuentran cerradas. LA fuerza de un motor se obtiene en la carrera de
expansin.
- Cuarto tiempo. Escape. El pistn sube y la vlvula de escape se abre cuando el pistn est en el
PMI y se cierra al alcanzar el PMS. A travs de la vlvula de escape se eliminan los gases
quemados empujados por el pistn.

Fases del ciclo de cuatro tiempos

Sin embargo, las vlvulas de admisin y escape no se abren y cierran justo en el PMI y PMS. Existen
avances (adelanto) y retraso en sus acciones. La notacin ms empleada para ello es:

- A.A.A.: Avance a la apertura de la admisin (la vlvula de admisin se abre antes de que el
pistn haya llegado al PMI)
- R.C.A.: Retraso al cierre de la admisin (la vlvula de admisin se cierra un poco despus de
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que el pistn haya llegado al PMI)

- A.A.E.: Avance a la apertura del escape (la vlvula de escape se abre antes de que el pistn
haya llegado al PMI)
- R.C.E.: Retraso al cierre del escape (la vlvula de escape se cierra un poco despus de que el
pistn pase al PMS en el cuarto tiempo)

Por lo tanto, la vlvula de admisin se abre antes y la de escape se cierra despus del PMS, por lo que,
ambas vlvulas se encuentran abiertas a la vez durante un cierto tiempo. El perodo en el que las vlvulas
de admisin y escape estn simultneamente abiertas se denomina solape o cruce de vlvulas. El adelanto
y retraso depende del motor y, en algunos motores, es variable con el rgimen de giro.

El cruce de las vlvulas beneficia notablemente el rendimiento del motor, ya que se eliminan mejor los
residuos de gases quemados y hace que la mezcla contenida en el cilindro para realizar el nuevo ciclo sea
lo ms pura posible, con lo cual el aprovechamiento de la cilindrada y energa del combustible es mayor.
Durante el solape, debido a la velocidad de los gases de escape, se crea una succin que facilita la entrada
de la nueva mezcla y el vaciado de los gases residuales quemados. Cuando los gases frescos llegan a la
vlvula de escape sta ya est cerrada sin que se pierdan en la atmsfera.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Se pudo observar en el laboratorio el equipo automatizado para el estudio de levas.

Las levas presentan ciertas ventajas si se comparan con mecanismos formados por eslabonamientos. Estas
son las siguientes:

Las sntesis de la levas es mucho mas sencilla. Adems, se pueden obtener infinitos puntos de
precisin.
Son ms fciles de equilibrar y por lo tanto pueden funcionar a mayores velocidades.
Son en general ms econmicas, fciles de ajustar y requieren menos mantenimiento.
La principal desventaja de las levas es la limitacin de su desplazamiento.
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Cada geometra y tipo de leva hace que el mecanismo acte de forma diferente, como se puso observar en las
grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin.

La utilizacin de cada leva depender del tipo de aplicacin y del tipo de comportamiento que se desea que
tenga un mecanismo, de igual manera el tipo de seguidor usado depender del tipo de leva.

Mediante esta prctica de laboratorio se pudo generar un programa en MathCad para simular la geometra o
perfil de las levas, y analizar su comportamiento como desplazamiento, velocidades y fuerzas.

FIRMAS

ING. CARLOS NARANJO

ING. ALEJANDRA ALBAN COORDINADOR DEL AREA DE ING. JAIME ECHEVERRA
LABORATORISTA CONOCIMIENTO JEFE DE LABORATORIO