TALLER 6

MARA CAMILA GMEZ CHVEZ 245104

Figura 1. Diagrama de bloques simplificado en el cual se integra las funciones de transferencia de

la vlvula, el proceso y el sensor/transmisor en la funcin 1 () (Figura 7-2.2 de la 2 edicin en
ingls del libro de Smith & Corripio).

1 () = (1)
(1 + 1)(2 + 1)(3 + 1)

%
Dnde la ganancia del proceso es = 2.5 % y las constantes de tiempo son:

1 = 5

2 = 0.8

3 = 0.2

Para definir la funcin de transferencia del lazo abierto se saca primero la funcin de transferencia
y la ecuacin caracterstica del lazo cerrado:
1 2
Funcin de transferencia (lazo Cerrado): +
1+ 1 1+ 1
Como en este proceso no existe perturbacin, se elimina este trmino y se prosigue a obtener la
ecuacin caracterstica del lazo cerrado:

1+
(1 + 1) (2 + 1) (3 + 1)
De esta forma se obtiene la funcin de transferencia del lazo abierto, y se descompone el
polinomio de la parte del denominador:

3 (1 2 3 ) + 2 (1 2 + 1 3 + 2 3 ) + (3 + 1 + 2 ) + 1
2,5
3 (0,8) + 2 (5,16) + (6) + 1
1. Diagrama del lugar geomtrico de las races

2. Diagrama de Bode
3. Diagrama de Nichols
4. Diagrama de Nyquist
CDIGO EN MATHLAB

>> G=tf([2.5],[0.8 5.16 6 1])

G=

2.5

----------------------------

0.8 s^3 + 5.16 s^2 + 6 s + 1

Continuous-time transfer function.

>> rlocus(G)

>> bode(G)

>> nichols(G)

>> ngrid
>> nyquist(G)

>>