Cualidades que deben tener un avr

De las partes del generador, esta es si duda una de las ms importantes. Entre sus funciones estn las de
controlar y enviar la corriente de excitacin del generador, con el fin de mantener constante la tensin de
salida del generador, entre determinados rangos de frecuencia y de carga ya preestablecidos.
Este dispositivo controla una corriente de baja intensidad que alimenta los devanados del estator de una
excitatriz, la que induce en su rotor una diferencia de potencial que se llevar a un sistema de rectificacin.
Este llamado puente de rectificacin rotativo, se encarga de recoger, del devanado trifsico del rotor de la
excitatriz una corriente de alto amperaje, para enviarlo al rotor principal del generador rectificada es decir
bipolar (+) y (-).

El AVR en el momento del arranque deber excitar el generador a partir de las pequeas tensiones generadas
por el magnetismo remanente, existente en el PMG. Adems debe garantizar la proteccin de los devanados
rotativos del generador, al producirse sobre excitaciones debidas a las variaciones de frecuencia en el
momento del arranque o la parada del motor primario, esto debe realizarlo manteniendo baja la tensin de
salida mientras la frecuencia est por fuera del valor nominal.

En los casos de sobrecargas transitorias en los que el motor primario tiende a disminuir su velocidad, el AVR
disminuye la tensin de salida proporcionalmente a la prdida de velocidad, disminuyendo la potencia de
salida para dar posibilidad al motor de recuperarse rpidamente.

Los AVR deben permitir el ajuste remoto de la tensin de salida del generador, como tambin censar la
potencia reactiva generada a travs de un transformador de cuadratura, produciendo una cada de tensin
proporcional a los VARs.

Caractersticas generales de los AVR.

1. Tensin de excitacin.
2. Corriente de excitacin.
3. Tensin de alimentacin.
4. Entradas para potencimetros de ajuste remoto.
5. Medicin de tensin de salida de generador. Sensing.
6. Entrada para transformador de corriente en cuadratura.
7. Potencimetro para ajuste de frecuencia mnima.
8. Potencimetro para ajuste de tensin nominal.
9. Ajuste de ganancia amplificador de tensin.

Cualidades de los reguladores de tensin para generadores

sincrnicos.
De acuerdo con lo que hemos estudiado hasta ahora, podemos decir que un
buen regulador de tensin ha de tener las siguientes cualidades:

a.- Rapidez de respuesta. Es decir. Ha de intervenir rpidamente despus de

una variacin de carga, para evitar que tensin caiga rpidamente. Para ello,
ha de tener poca inercia, elevado par motor y corto recorrido.

b.- Exactitud. Para llevar exactamente la tensin al valor de rgimen,

despus de una perturbacin.

c.- Sensibilidad. Para reaccionar a las perturbaciones dbiles.

d.- Amortiguacin eficaz. Para evitar la produccin de oscilaciones. A ser

posible el amortiguamiento ha de ser ajustable para que el usuario pueda
ajustarlo a las caractersticas de su generador.

e.- Sobrerregulacin. Para aprovechar al mximo las posibilidades del

generador.

Esquema general de un AVR Como bien se conoce de la teora de las maquinas elctricas, la
funcin principal de un sistema de excitacin es proveer corriente al devanado de campo del
generador sincrnico. Adems de esto, es deseable que este sistema proteja el equipo de
sobrecorrientes o de corrientes muy bajas que empeoren su desempeo o que pongan en peligro
la maquina o la estabilidad del sistema. El requerimiento principal del AVR es la regulacin de la
tensin en los terminales del generador, siempre y cuando las dems variables como potencia
activa y reactiva, entre otras, se mantenga dentro de las capacidades permitidas por el equipo.
Adems, la mquina debe responder a cualquier perturbacin producida en el sistema. Para
cumplir con estos requerimientos, ademas de brindar la proteccion necesaria, un AVR debe
poseer diversas herramientas para brindar la mayor disponibilidad y confiabilidad posible. Esto
solo se logra teniendo la redundancia maxima que se pueda dentro de sus esquemas de control.
El diagrama general de un AVR se muestra en la figura 2.3. Como se muestra, un AVR esta
compuesto generalmente por un regulador, un excitador, un transductor de la tension terminal,
un compensador de carga, un estabilizador de potencia del sistema y distintos circuitos de
proteccion de la maquina. Ademas, puede notarse que el lazo de control del regulador tiene una
tension de referencia Vref , el cual es en corriente continua (CC). Esta referencia debe estar
definida para cada maquina y puede variar para cada una dependiendo de los requerimientos y la
topologa de la red donde se encuentre el generador. La maquina sincronica esta representada
en la figura 2.3 con el bloque Generador. Su entrada corresponde al devanado de campo, el cual
es alimentado con CC, mientras que la salida, corresponde al devanado de armadura, de la cual
inician las realimentaciones necesarias para el control. Las lneas discontinuas indican que estos
elementos son opcionales y no siempre se encuentran en un AVR. Claro esta que cuantos mas
elementos, mejor protegido y controlado se tiene el generador. Es de gran importancia mostrarle
al lector que el diagrama de la figura 2.3, en general no ha cambiado con los aportes de la
actualidad, sino que se han ido introduciendo disenos nuevos sobre excitadores, limitadores de
corriente, reguladores, entre otros. Por esa razon es que en lo que resta del captulo, se
mostraran los distintos disenos que se han creado sobre algun bloque en particular del AVR,
pero no del esquema del AVR como tal. Esto demuestra el aporte del proyecto, pues el objetivo
principal de este trabajo obliga a producir un cambio en el esquema general del controlador. El
transductor de la tension terminal mide la tension en los terminales del generador, la cual es
alterna (CA), y la transforma en directa mediante un rectificador y un filtro obteniendo como
salida la tension V . Luego esta senal es comparada con el valor de referencia Vref de la
maquina. Como la tension en los terminales del generador es mayor a la tension aplicada al
devanado de campo, antes de la conversion a corriente directa se utiliza un transformador de
potencial (TP), el cual no se muestra en la figura, para obtener un valor de tension terminal
menor que sirva para poder realizar la comparacion con el valor de referencia. Ademas, el
regulador se encarga de procesar la senal de entrada para que llegue de la manera que el
excitador lo requiera (Van Cutsem y Vournas, 1998). En condiciones normales de operacion, lo
que este dispositivo hace esamplificar el error Vref V , donde V es la tension de salida del
transductor. Por otra parte, el excitador provee de CC al devanado de campo del generador y lo
hace de acuerdo a lo que le indique el regulador. La corriente del excitador debe variarse
rapidamente, en caso de que se presente una perturbacion. Tambien, el estabilizador del
sistema de potencia, como su nombre lo dice, busca mayor estabilidad de la maquina, ademas de
que busca mejorar la respuesta dinamica del sistema (Kundur, 1994). Para esto, introduce otros
parametros al control como velocidad, frecuencia, potencia activa, entre otros. Si este sistema
nota alguna desviacion de estos parametros respecto a los valores establecidos que deba tener,
genera una senal que, como se observa en la figura 2.3, va a producir un aumento en la
diferencia Vref V del lazo de control, y esto va a hacer que se produzca una correccion mediante
el regulador y el excitador. Tambien se puede observar que este elemento es opcional. Otro
bloque opcional es el de compensacion de carga, el cual esta conformado por una resistencia Rc
y una reactancia Xc en serie. Esto quiere decir que se agrega una impedancia en serie positiva (o
negativa) entre las terminales del generador y el transductor, lo que provoca que la tension
realimentada V cambie. Por esto, la maquina corregira un error Vref V que realmente no existe
y que se agrego solo debido a la compensacion. En consecuencia, la maquina regula respecto a
una tension virtual, dada por
SISTEMA DE EXCITACIN
La funcin bsica de un sistema de excitacin es suministrar corriente directa al devanado de campo de la
maquina sincrnica. A travs del control de la tensin y corriente de campo realiza funciones de control y de
proteccin para una operacin satisfactoria del sistema de potencia.

Elementos de un sistema de excitacin

Excitatriz: provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de la maquina sincrnica,
constituye la etapa de potencia.
Regulador: procesa y amplifica la seal de control de entrada a un nivel y forma adecuado para el control de
la excitatriz. Incluye funcin de regulacin y estabilizador.
Transductor de tensin en bornes: censa la tensin en bornes, la rectifica y la filtra para obtener un valor de
corriente continua que se compara con una referencia, la cual representa la tensin deseada en bornes.
Compensador de carga: se utiliza cuando se desea controlar la tensin en un punto elctrico remoto,
respecto a los terminales del generador.
Estabilizador del sistema de potencia: provee una seal adicional de entrada al regulador para amortiguar
las oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como entrada el deslizamiento de velocidad del rotor, la
potencia acelerante y/o la desviacin de frecuencia.
Circuitos limitadores y de proteccin: asegura que los lmites de capacidad de la maquina sincrnica no
sean excedidos. Lmites de la corriente de campo, de tensin de excitacin, de tensin en terminales, de
sobrexcitacin y sobreexcitacin, etc. Se aplica al control de excitacin en puntos de suma o en compuertas.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos93/maquinas-sincronicas/maquinas-

sincronicas.shtml#sistemadeb#ixzz4cf5xOUmy

Bsicamente, la funcin de reguladores de voltaje AVR o automtica para el generador es

asegurar que el voltaje generado por el generador de energa funcionando sin problemas
para mantener el voltaje estable en el lmite especificado. Puede estabilizar el valor de
voltaje Cuando repentinamente cambio de carga para la demanda de suministro de
energa

Si el generador funciona en paralelo, el AVR puede Controla el voltaje que produce para
asegurar la igualdad Valor para el reparto de la carga reactiva.

Principios bsicos para AVR

Una seal proporcional a la tensin del terminal del generador obtenida de la salida rectificada de un
transformador de tensin es
Comparado con un voltaje de referencia estabilizado obtenido dentro del regulador

Si detecta cualquier seal anormal, diferente o de error, amplificar y controlar el suministro de excitacin,
aumentar
O disminuir la entrada al campo principal de bobinado o excitador. El propsito principal es reducir la seal
de error a
Cero o un valor aceptable.
El ajuste de la tensin de ajuste se obtiene ya sea mediante el ajuste de la tensin de referencia o
Proporcin de la tensin de la mquina en comparacin con la tensin de referencia. El bucle estabilizador
est incluido para
El diagrama bsico para el circuito de AVR.

REGULADOR TIRRILL
Es otro tipo de regulador rpido, y se basa en lo siguiente: Suponiendo una excitatriz
como la
mostrada en la siguiente figura, en cuyo circuito de excitacin existe una resistencia
especial R, que
Puede ponerse en cortocircuito por medio de un contacto S. La constante de tiempo T
(tiempo que
Tardara la fuerza electromotriz en alcanzar su valor final) es ahora relativamente grande.
Si se
Conecta en el circuito la resistencia R, la constante de tiempo del circuito disminuye y la
tensin de
la excitatriz desciende rpidamente.

El fundamento de la regulacin rpida en dicho sistema describe en la continua conexin y

desconexin de la resistencia R. A causa de la inductancia del arrollamiento de excitacin
del alternador, la corriente que en el crculo resulta prcticamente constante, si se
consigue que el ritmo de las fluctuaciones sea suficientemente rpido. En el regulador
efectivo, la apertura y cierre continuo de contacto S se efecta por medio de un rel
controlado automticamente por la tensin.
En dicho tipo de regulacin, interviene un dispositivo con varios rels continuamente en
movimiento, incluso cuando no se efecta regulacin alguna, lo que constituye una
evidente desventaja si lo comparamos con el regulador rpido BROWN BOVERI, el cual
trabaja solamente cuando la tensin se aparta de su valor de consigna, permaneciendo en
reposo el resto del tiempo.
A continuacin, se explica la constitucin y la forma de funcionamiento, de un regulador
Tirril, fabricado por la firma AEG, y el cual se muestra en la figura siguiente:

La resistencia conectada al arrollamiento inductor de la excitatriz, se pone en cortocircuito

por medio de los contactos c1 y c2 del rel intermedio e, el cual tiene dos arrollamientos
iguales m y n que actan en sentido contrario, de los cuales m est directamente unido al
contacto C1 y n al contacto C2. Al aumentar la tensin de excitacin, el contacto C1 es
levantado por la accin del rel vibrador K. El resorte F1 acta en sentido contrario, y al
bajar la tensin de excitacin apoya el contacto c1 sobre el contacto C2.La posicin del
contacto C2 vara por la accin del rel de tensin
K2. El arrollamiento S1 del rel vibrador est conectado a la tensin de excitacin y el
arrollamiento
S2 del rel de tensin, a la tensin del generador, que debe permanecer constante.
Admitiendo que el contacto C2 est retenido en una posicin determinada y que el
contacto C1 se apoye sobre l. A travs de m y n circulan dos corrientes de la misma
intensidad, de forma que el rel intermedio no acta y su inducido queda libre. Entonces,
la resistencia de regulacin se pone en cortocircuito por medio de los contactos c1 y c2 y
la tensin de excitacin aumenta hasta que el rel vibrador venza. La tensin del resorte
F1correspondiente a la posicin de C2 reparndose los contactos C1 y C2, con lo cual se
interrumpe la corriente en el arrollamiento n. Por la accin inductora del arrollamiento m,
se separan los contactosC1 y c2 y la tensin de excitacin disminuye.
A esta tensin del contacto C1 se apoya nuevamente sobre C2 y la maniobra comienza de
nuevo.
Cuando el generador ha de funcionar descargado, de forma que para mantener la tensin
de servicios sea solamente necesaria una tensin de excitacin media, debe reducirse la
tensin del resorte F1, de modo que el contacto C1 se separe a una tensin ligeramente
superior a la de excitacin y que a una tensin ligeramente inferior se apoye sobre l, lo
cual se realiza a levantarse el ncleo del rel K2 en virtud del aumento de tensin
ocasionada por una descarga, dando ello lugar al descenso del contactoC2. Como resulta
que las variaciones de la corriente de excitacin no se realizan al mismo tiempo que las de
tensin, en el primer momento se desplaza contacto ms de lo debido. Una vez
estabilizada la posicin para el nuevo estado de carga, no debe originarse ningn aumento
posterior de tensin, debiendo evitarnos el regulador. El contacto C2 no debe retroceder a
su posicin primitiva ms alta, sino que debe situarse en una posicin inferior, porque
solamente se necesita una menor tensin de excitacin. El contacto C2 debe poder tomar
posiciones diversas para una misma tensin de rgimen, lo cual se consigue haciendo que
la bobina de tensin S2, a la tensin de rgimen, levante el peso del ncleo del rel K2 en
todas las posiciones. Para obtener un desgaste uniforme de los contactos superior inferior
se dispone un conmutador para cambiar el sentido de la corriente en dichos contactos.
Para amortiguar las chispas de ruptura los contactos C1 y
C2, se conectan a un condensador. El rel de tensin est provisto de un amortiguador
oleo hidrulico, para evitar el movimiento pendular. Frecuentemente, el rel de tensin va
provisto de un segundo arrollamiento S3 conectado a la lnea a travs de un
transformador de intensidad, para lograr una elevacin de la tensin con la carga. Los dos
arrollamientos de dicho rel estn provistos de resistencias de ajuste para variar la accin
de la tensin y de la corriente de carga. Los contactos oscilan de 2 a 10 veces por segundo.
El grado de insensibilidad del regulador es de 1%.

http://www.revistasbolivianas.org.bo/scielo.php?pid=S2220-
71392011000100003&script=sci_arttext
e 'tipos de 're'gu'la'd'o'r'e's' 1 Reguladores mecnicos: bajo costo, sencillos, satisfacen las
necesidades de la mayora de las , instalaciones donde no se requiera control de frecuencia
preciso. La mayora son de 300 KW e inferiores. Control de velocidad Estado constante, 0.25 % i
Cada de velocidad no ajustable. Regulacin sin carga, a plena carga, menos del 1 al .9! En paralelo,
no recomendado. 2.

Reguladores hidrulicos: ms costoso, ms complejos. Suministrar las necesidades para las

demandas ms precisas de carga de control de frecuencia. Control de velocidad. Estado constante,
0.25% Cada de velocidad, ajustable. Ninguna.carga, plena carga, 0% a 1%. En paralelo, requiere
cada de velocidad. 3.

Regulador electrnico: generalmente ms costoso, ms complejo. Suministrar las necesidades de

control de frecuencia con ms demanda. Puede ser utilizado con control de regulacin precisa y
puesta en paralelo automtico. Comparte la carga (KW) con unidades similares equipadas sin
carga de velocidad. Control de velocidad. ! Estado constante: ! Una sola unidad ' - 0.25%