= .

= .
= .
Fx (2.0693) Fy (116.1466) + W (56.9992) = 0
Fx = F Sen(8.42022)
Fy = F Cos(8.42022)
F Sen(8.42022) F Cos(8.42022) + W (56.9992) = 0
F (Sen(8.42022) Cos(8.42022)) + W (56.9992) = 0
W (56.9992)
F=
Cos(8.42022) (116.1466) Sen(8.42022) (2.0693)
4 F = 0.497411 W
= .
= . = []
= . []
Fx = F Sen(8.42022) = 36597.060669 Sen(8.42022)
= . []
Fy = F Cos(8.42022) = 36597.060669 Cos(8.42022)
= . []
= ,
= ,
= ,
= ,
(15.2254) (33.5169) (4.3713) + (6.6321) = 0
= Cos(79,6766)
= Sen(79,6766)
(15.2254) (33.5169) Cos(79,6766) (4.3713) + Sen(79,6766)
(6.6321) = 0
[Sen(79,6766) (6.6321) Cos(79,6766) (4.3713)] = (33.5169) (15.2254)
(33.5169) (15.2254)
=
Sen(79,6766) (6.6321) Cos(79,6766) (4.3713)
. (33.5169) . (15.2254)
=
Sen(79,6766) (6.6321) Cos(79,6766) (4.3713)
= . []
= . Cos(79,6766)
 = . []
= . Sen(79,6766)
= . []
TIzaje Sen(80.7640) + TIzaje Sen(80.7640) + TIzaje Sen(80.7807) . =
,
TIzaje =
Sen(79) + Sen(79) + Sen(79)
TIzaje = . []
Para una velocidad mxima de 1m/s, y una eficiencia de 95%:
. [] [/]
P1 =
.

P1 = . = . ( )
.
P1 = .
Para un tiempo de aceleracin de 2s:

= = = . /

.
FIzaje = = . []
.
1678.3027 1 1HP
P2 = = 1864.78 [W]
0.9 746 W
= .
RESISTENCIA A LA VELOCIDAD ANGULAR
2
= 25 ( ) = 2.6179939 [rad/s]
60
Jrot
M3 =

30 v 2 Q 30 1 2 30000
Jrot = ( ) =( )
n 25 0.9
Jrot = 4863.416814
4863.416814 2.6179939
M3 =
2
M3 = 6366.1978 [Nm]
n M3 25 6366.1978
P3 = =
9550 9550
1 KW
P3 = 16.66543 [KW] ( )
0.746 HP
= .
LA POTENCIA TOTAL REQUERIDA:
 PTOTAL = P1 + P2 + P3 = . + . + . = .
PTOTAL = 73.88
NOTA: El motor puede entregar ms par por un tiempo limitado, el cual estos valores oscilan de un
140-250% del par del motor.
Para un motor que entrega un par de 160%, tenemos:
P1 = .

N1

Reemplazando:
N 73.88
= = 46.175
f 1.6

= . []

. .
De lo calculado encontramos que la potencia P1 es mayor entonces se elegir un motor de:
P1 = .
En todo caso ser un motor:
PMotor Izaje =
RPMMotor Izaje =

CALCULO DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD

Debido al elevado RPM este deber reducirse hasta los 48-49 RPM luego a travs de pin y cadenas
se reduce a la velocidad con la que se elevan los cables de izaje 24-25 RPM.
Diseo de la caja reductora de velocidad
La velocidad entrada es de 1770 RPM y la velocidad con la que sale de la caja deber ser de 48-49
RPM, la caja reductora funcionara por medio de una combinacin de engranajes helicoidales.
 48 8
= = =
1770 295
N1 N3 8
= =
N2 N4 295
N1 = N3 y N2 = N4
N1 2 8
( ) =
N2 295

N1 8
= = 0.163846
N2 295

Para un ngulo de presin:

n = 20 y = 30
Tan(n ) Tan(20)
t = Tan1 ( ) = Tan1 ( ) = 22.795
Cos() Cos(30)
N2
mG = = 0.1638461 = 6
N1
2 k Cos()
N1 = (m + mG 2 + (1 + 2 mG ) Sen2 (t )),
(1 + 2 mG ) Sen2 (t ) G
2 1 Cos(30)
N1 = (6 + 62 + (1 + 2 6) Sen2 (22.795)) = 10.79368; 9
(1 + 2 6) Sen2 (22.795)
N1 = N3 = 11 dientes
N12
Sen2 (t ) 4 k 2 Cos2 ()
N2 =
4 k Cos() 2 N1 Sen2 (t )
112 Sen2 (22.795) 4 12 Cos 2 (30)
N2 = = 64.757
4 1 Cos(30) 2 11 Sen2 (22.795)
N2 = N4 = 65 dientes
Calculamos la velocidad de salida para los engranes helicoidales con los nmeros de dientes
calculados, tenemos:
N1 N3
=
N2 N4
11 11
= 1770 = 49.1667
65 65
=
Esta velocidad de salida es aceptable segn lo que se requiere, de modo que realizaremos el
dimensionamiento de los engranes.
N N 65 65
N1 + 22 + 23 + N4 11 + 2 + 2 + 11 dientes 2.54cm
= = = 1.0357142 = 2.63071
Lhe 90 4 2 cm 1 pulg

=

Calculamos el paso normal y axial:
Pt 3 dientes
Pn = = = 3.4641
Cos() Cos(30) pulg

= .

dientes
Px = Pt Tan() = 3 Tan(30) = 1.73205
pulg

= .

El paso diametral es 3 dientes por pulgada, luego calculamos los dimetros paso de los engranajes:
NP,G
D=
Pn Cos()
11
DP1 = = 3.667
3.4641 Cos(30)
65
DG2 = = 21.667
3.4641 Cos(30)
DP3 = 3.667
DG4 = 21.667
Calculo de la Cabeza y raz del engranaje pin y mayor:
1 1
a= = = 0.2887
Pn 4
1.25 1.25
b= = = 0.3608
Pn 4
De modo que el dimetro de raz y dimetro mayor:
Dmayor = DP1 + 2 a = 3.667 + 2 0.2887
P1

= = . []

Draz P1 = DP1 2 b = 3.667 2 0.3608

= = . []
Dmayor = DG2 + 2 a = 21.667 + 2 0.2887
G2

= = . []

Draz G2 = DG2 2 b = 21.667 2 0.3608

= = . []
Calculamos los dimetros base de los engranajes del pin y mayor:
D P1 = DP1 (t ) = 3.667 (22.795) = 3.381
= = . []
D 2 = DG2 (t ) = 21.667 (22.795) = 19.975
= = . []

 = .
= .
= .
= .
= .
TIzaje (67.1280) + TIzaje (74.5257) + TIzaje (86.7352) Tcp (189.1558) TIzaje (8.5953) = 0
TIzaje (67.1280) + TIzaje (74.5257) + TIzaje (79.0030) TIzaje (8.5953)
Tcp =
189.1558
TIzaje (67.1280 + 74.5257 + 79.0030 8.5953)
Tcp =
189.1558
= .
= .
= .
= .
= .
= .
TIzaje (18.9973) + TIzaje (20.9643) + TIzaje (33.2743) TIzaje (9.7644) R c (5.9724) = 0
TIzaje (18.9973) + TIzaje (20.9643) + TIzaje (33.2743) TIzaje (9.7644)
Rc =
5.9724
TIzaje (18.9973 + 20.9643 + 33.2743 9.7644)
Rc =
5.9724
= .
= .
= .
= .
R1 (131.4948) + Wcp (27.8142) R c (166.7560) = 0
Wcp (27.8142) R c (166.7560)
R1 =
166.7560
= .
= .
= .
R 2 (131.4948) Wcp (159.3098) + Tcp (201.8472) = 0
Wcp (159.3098) Tcp (201.8472)
R2 =
131.4948