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128 Actuadores neumticos

2.7 Aire comprimido


2.7.1 Generacin del aire comprimido
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas las
impurezas que contiene, tales como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos, grmenes
y vapor de agua. A estas impurezas se suman las partculas que provienen del propio
compresor, tales como polvo de abrasin por desgaste, aceites y aerosoles y los resi-
duos y depsitos de la red de tuberas, tales como oxido, cascarilla, residuos de sol-
dadura y las substancias hermetizantes que pueden producirse durante el montaje de
las tuberas y accesorios. En la figura 2.84 pueden verse los tipos y tamaos de las
impurezas ms comunes contenidas en el aire (1 rm = 0,001mm).

Impurezas por aceites lubdcantes


Neumtica e Hidrulica 129

Vapor, bruma, humo Polvo I Niebla I Spray I Lluvia

Submicroscpico
I microscpico
I visible
o
u
.:
o
u
.: 0
~QJ
51 I Arena de
plantas
'o
t; ... ~
0\0
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Niebla
Niebla de
. Industri
ustna pesa d a

111
o
~
tI:
Niebla
de agua I
de azufre Polvo de carbn

--
I
Holln Polvo callejero

_ Polvo de cemento --e

Polvo de plantas metalrgicas



Niebla de pintura

Polvo atmosfrico

Bruma
de aceite --
Niebla
de aceite ~
Humo de tabaco

I
0,01 0,1 1,0 5 10 40 100 1000
Tamao de las partculas en mm

Fig 2.84 Impurezas en el aire comprimido

Estas impurezas pueden crear partculas ms grandes (polvo + aceite) por lo


que dan origen muchas veces a averas y pueden conducir a la destruccin de los
elementos neumticos. Es vital eliminarlas en los procesos de produccin de aire
comprimido, en los compresores y en el de preparacin para la alimentacin directa
de los dispositivos neumticos.

Por otro lado, desde el punto de vista de prevencin de los riesgos laborales, el
aire de escape que contiene aceite puede daar la salud de los operarios y, adems, es
perjudicial para el medio ambiente.
138 Actuadores neumticos

t 30

20~-------+------~--------~------1

-80~-------+------~--------r-------1
. o 50 100 150 200

Caudal en m3h ----.

Fig. 2.91 Campos de aplicacin de los distintos mtodos de secado.

La vlvula de regulacin de presin sin orificio de escape no permite vaciar las


tuberas de aire comprimido. Su funcionamiento es el siguiente:

Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el resorte que es solidario con la
membrana. Segn el ajuste del muelle el obturador cierra ms o menos el paso de
aire de alimentacin para conseguir la presin de trabajo deseada.

Si no hay consumo de aire en el dispositivo neumtico de consumo, la presin


aumenta y empuja la membrana venciendo la fuerza del resorte con lo que el obtura-
dor cierra el paso de aire de alimentacin. Slo despus de que el dispositivo neum-
tico haya consumido de nuevo el aire, puede afluir de nuevo aire comprimido gel
lado de la alimentacin.
Neumtica e Hidrulica 139

~rJl.jrA-<rt f:,/lI---- Depsito


Cartucho
T!tlI+-tt---- filtrante

Funda
r,11--- metlica

Smbolo
Filtro con
purga manual

Fig. 2.92 Filtro de aire comprimido

Resorte Resorte
amortiguador Obturador amortiguador

Vstago ,..--:;.t~ii
Membrana
Membrana ::;:;--1'1---- Reso rte
Base unin
Resorte -++-c::: Orificio de membrana-
escape -Vstago
Tornillo de Tornillo de
ajuste ajuste

Fig. 2.93 Regulador de presin con y sin orificio de escape


140 Actuadores neumticos

Ellubricador aporta a los dispositivos neumticos (cilindros,motores, vlvulas, ...)


el lubricante necesario para su funcionamiento correcto. Funciona de acuerdo con el
principio de Venturi, aspirando una fina cantidad de aceite contenido en el depsito de
alimentacin, que va a la cmara de goteo, mediante la cada de presin (depresin) que
se produce al pasar el aire comprimido de alimentacin por una tobera Venturi, y pulve-
rizndolo en forma de aerosol al entrar en contacto con la corriente de aire a presin. La
cantidad de aceite nebulizado es proporcional al caudal de aire a presin.

Ellubricador de microniebla se diferencia dellubricador estndar por conseguir


una nebulizacin ms fina de las gotas (> 2 um) de aceite mediante un deflector. La
cantidad de gotas se regula girando un tornillo.

El consumo de aceite depende de las exigencias que plantea cada aplicacin


concreta, por lo que no es posible indicar una cantidad que tenga validez general. Por
lo general se dosifican 2 hasta 5 gotas por m3. La menor cantidad es apropiada si el
caudal es continuo, mientras que la mayor cantidad de gotas se aplica en presencia
de caudales intermitentes. Utilizando lubricadores de microniebla, es necesario mul-
tiplicar por 10 hasta 20 la cantidad de gotas necesarias.

ODsiflCtldor de
/f{f'lH--gotas de acetre
Cuerpo del
lubricador

Air"e comprimido
Cuerpo
con ecene
nebulizado Direcci6n del
flujo de aire

Entrada aire
comprimido
Tubo de aspiradn
lL-_+'7t'- del aceite

LUBRICADOR Acclto LUBRICADOR DE


ESTANDAR MICRONIEBLA

Fig. 2.94 Lubricador de aire comprimido


Neumtica e Hidrulica 141

Para los motores neumticos son suficientes entre 4 y 6 gotas por 1.000litros de
aire (una gota corresponde a 15 mm'' de aceite).

En las aplicaciones estndar en actuadores neumticos con tuberas de hasta 6 m


hasta la unidad de consumo, no se exigen conjuntos individuales de filtro-regulador-
lubricador y la niebla de aceite est entre 4 y 10 pm, mientras que para grandes cau-
dales de aire, la niebla debe ser superior a 10 pro Y el transporte de aceite realizarse
en cantidades entre 15 hasta 25 mm3/ gota.

En tuberas de hasta 150 m. o ms, o bien para un gran nmero de unidades de


consumo, la niebla de aceite debe ser superior a 2 um y el transporte de aceite en can-
tidades comprendidas entre 7 hasta 12 mg/m3.

En unidades de consumo con utilizacin poco frecuente entre 1 y 30 gotas por


mm'. y cuando se precisa una niebla de aceite fina y homognea el tamao debe ser
inferior a 2 pro.

El tipo de aceite recomendado es aceite no detergente sin aditivos agresivos,


con viscosidad SAE 10 o bien segn la norma ISO 3448 - grado de viscosidad ISO VG
32 (Viscosidad media a 40C = 32 mm2/ s (cStoke),lmites de viscosidad cinemtica =
28,8 a 35,2 cStoke).

Una unidad de mantenimiento es la combinacin filtro-regulador-lubricador con


o sin man metro y dotado o no de drenaje automtico, tal como puede verse en la
figura 2.95. El conjunto no debe estar a ms de 5 m. del dispositivo neumtico de uti-
lizacin para evitar la precipitacin de las partculas de aceite en la tubera.

2.7.3 Ejemplo de dimensionamiento de una red de alimentacin de dispositivos neumticos


Se parte de que la red neumtica tendr una longitud de 300 m. determinada
dibujando en un plano en planta del taller la ubicacin de las herramientas neumti-
cas que van a utilizarse y trazando el camino de la red en el taller para que haya co-
mo mximo una distancia de 5 metros entre la red y los equipos o herramientas neu-
mticas.
142 Actuadores neumticos

La presin de aire comprimido se encuentra entre 6 y 7 bar y la prdida de car-


ga mxima entre los equipos de generacin de aire comprimido y el punto ms lejano
de la red es de 0,1 bar.

1'+---------- Botn de
.5...H-4J--H.t'lJA regulacin

Soporte

Manmetro
1 ~~L:;;;;j=-~-Cuerpo

........
la1tli~ft~~iii
:E Placa base
:d--~-!r~I't'H:GII-----Depsito

i
t
it Funda
>-J---i-o =-+1f-HSilf------metlica
r
iI
(2)
l

2
i
._._._.-.J
(2)

Figura 2.95 Filtro Regulador con manmetro y Lubricador. Fuente FESTO

En la tabla 2.15 figura el consumo de aire a presin atmosfrica de varios


equipos neumticos.
Neumtica e Hidrulica 143

Tabla 2.15. Consumos de aire de diferentes dispositivos neumticos. Fuente: Hesse - FESTO

o o o~ o o o (j) o o o~
.~ E.!!? > > E.!!?
::::en'CU
+=' :::J en ~~ E:::J U; = ~
.; :::J en
o E en 2 o E en o E en 2
c."!::::::::: el.:::J e
o ~ el. :::J
e::::
.~ ~ 0-
2S en 0-
u2S
O e u2S .~
O
Q)
e U es Q)
e

Elevador neumtico 0.5-5.0 20-55 Taladradora 18 Motor neumtico 36


Ton 1 kW 1,4kW

Taladro 3-22 Taladradora 35 Motor neumtico 84


2kW 3,5 kW

Amoladora 5-824 Lijadora 0,75 kW 17 Martillo cincelador 8

Llave neumtica de impacto 8-14 Lijadora 1,5 kW 28 Cilindro de avance 16

Pistola (general) 8 Destornillador neumti- 5 Pistola de inyec- 10


co 0,3 kW cin

Pistola de chorro de arena 20-32 Destornillador percusor 15 a 30 Cortador de roscas 16

La relacin de las herramientas neumticas del taller es:

2 Taladradora de 1 kW (18 Nlj s unidad)


1 Taladradora de 2 kW (35Nlj s)
3 Pistola neumtica (8 Nlj s unidad)
1 Pistola de chorro de arena (30Nlj s unidad)
1 Lijadora de 1,5 kW (28Nlj s unidad)
2 Destornillador neumtico de 0,3 kW (5 Nlj s unidad)
5 cilindros neumticos de avance (maquinaria neumtica) (16jNlj s unidad)
5 cilindros neumticos de dimetro de mbolo de 50 mm, carrera 500 mm y
presin de funcionamiento de 6 bar. La duracin de la carrera es de 2 segundos
y el ciclo de funcionamiento es de 10 segundos.
144 Actuadores neumticos

El consumo medio en una carrera doble del cilindro vale:

Consumo (Kg) = 2 * Carrera mbolo (mm) * (Consumo especfico (kg / mm de carrera)

El consumo especfico se determina en la figura 2.96 en funcin de la presin


de funcionamiento y del dimetro del mbolo.

El caudal volumtrico normalizado es:

QN = 2 * Carrera * Consumo especfico (Kg / mm carrera)


1,2 Kg/m3

En la figura 2.93 se determina el consumo especfico de 1*10-5 Kg/rnm de ca-


rrera. Siendo la carrera doble resulta:

Consumo(Kg) = 2 * 500 mm* 0,0000 1kg / mm de carrera= 0,1Kg


y el volumen normalizado por carrera doble es:

Q = 2 * 500 mm * 0,00001 Kg / mm carrera = O008 Nm3


N 1,2 Kg/m3 '

En una carrera del cilindro que dura 2 segundos, la red de aire comprimido
debe disponer de 0,004 Nm3, luego, el caudal necesario es:
3

Qhora = 0,004 Nm = 0,002 Nm3 / s = 2 l/s = 3.600 * 0,002Nm3 = 7,2 Nm3 / h


2 segundos

Para dimensionar correctamente una red neumtica debe considerarse que el


compresor debe proporcionar tanto aire como el que las unidades consumen de for-
ma intermitente. Lo normal es que dichas unidades tengan tiempos muertos, ya que
por ejemplo, el operario tiene que parar el consumo de aire del dispositivo neumtico
para posicionar las piezas en la maquinaria, cambiar los utensilios (broca,...), situar
un perno en posicin, etc., y en estos tiempos muertos un compresor de menor capa-
cidad tendra tiempo para cargar a presin el depsito o la red de aire comprimido.
Neumtica e Hidrulica 145

El tiempo en que la mquina est consumiendo aire, es decir la duracin de la


conexin, se denomina factor de uso, que es propio de cada tipo de mquina y que
est determinado por la forma en que sta trabaja. Estos coeficientes se han determi-
nado mediante cronometraje en diversos trabajos realizados en varias fbricas.

d::o 100

~. d=80
1

..o d=50
2 ~
d = 40
IJ '" ... ~
'/
10-6 d= 32
8
6
5
, 1

4 d=20
r:
~ 3
:3 d = 16
11 II ...
5
o-
2 io" ... d = 14
E
..
J210~
~8
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1/ /lI
... ... d = 12
d;;;10

d=S
t
E
~ 6 1 E
(l 5 c:
"O <1>
8 4 d=6 ~
u:::: .a
':ijo- 3 E
,<1>
Vl
Q1
~ 2 "O
E 11 d =4 f2
~ I
e
.3 10'7
'/

O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I ...
~
}~
el
Presin de funcionamiento en bar ---..

Fig. 2.96 Consumo de aire de los cilindros neumticos


146 Actuadores neumticos

Tabla 2.16 Factor de uso. Fuente: Hesse - FESTO

Dispositivo neumtico de consumo Factor de uso (duracin de la


conexin a la red)
Taladradora 30%
Lijadora 40%
Martillo cincelador 30%
Mortero 15%
Moldeadora 20%
Pistola neumtica 10%
Mquina para alimentar piezas 80%

Otro factor que hay que tener en cuenta para calcular el consumo es elfactor de
simultaneidad, el cual depende del nmero de unidades que en cada momento con-
sumen aire. Es prcticamente imposible que trabajen simultneamente todas las uni-
dades ya que siempre hay un desfase entre sus periodos de trabajo. El factor de si-
multaneidad se conoce por los datos determinados en distintas industrias.

Tabla 2.17 Factor de simultaneidad. Fuente: Hesse - FESTO

o o
.~ .~
~ ;~
E E
~ o
a.> E
~ o
s::: ~ ~ E
VI VI VI ~
o s::: o VI
.~ o >
:!: (.)
VI a.>
:eVI u
a.>
8." 8."
VI VI
i5
o
zs
o
z z
9 0,73
2 0,94 10 0,71
3 0,89 11 0,69
4 0,86 12 0,68
5 0,83 13 0,67
6 0,8 14 0,66
7 0,77 15 0,65
8 0,75 100 0,2
Neumtica e Hidrulica 147

As pues, conociendo el nmero de dispositivos neumticos a alimentar y los


factores de uso y de simultaneidad es posible dimensionar la red de aire comprimido
con todos sus componentes (compresor, depsito, filtro, red de tuberas y dispositi-
vos neumticos).
De este modo, es posible calcular el caudal de consumo de la instalacin me-
diante la frmula:

Q(l / s) = 'I)Nunidades * l/s por unidad) * Factor de uso * Factor simultaneidad


;=1 100
Para tener en cuenta las posibles ampliaciones de la instalacin y las posibles
fugas, el caudal anterior se corrige mediante la ecuacin:

... (l! s) = [Q + [Q * % Reserva] + [Q * % Reserva * % FUgas]] * 2


corregido 100 100

El factor 2 tiene la finalidad de compensar los picos de consumo ya que por


100

experiencia se sabe que el consumo medio de aire es entre un 20% y un 60% del con-
sumo mximo de aire. Se estima un 30% de reserva y se considera que se realiza un
buen mantenimiento en el taller, por lo que se supone un 10% de fugas. Reserva
Se ha supuesto que en el taller existen:
5 cilindros neumticos de avance incorporados a maquinaria neumtica
de 16 Nl/ s de consumo, factor de uso 0,8 y factor de simultaneidad 0,5.
5 cilindros neumticos individuales de 2 NII s de consumo, factor de
uso 0,6 y factor de simultaneidad 0,4.

La tabla 2.18indica el clculo de consumo de la irtstalacin,con el resultado de 142NII s.


El siguiente paso es determinar el dimetr_ointerior de la red neumtica segn
la siguiente frmula:

d = 5 16 * 103 * Ql,85(m3 / s) * Longitud tubo (m.)


, Prdida presin (bar) * Presin trabajo (bar)

Con la salvedad que la prdida de presin no debe ser superior a 0,1 bar.
130 Actuadores neumticos

La norma DIN ISO 8573-1 indica las clases de calidad del aire. En la tabla 2.14
pueden verse las aplicaciones y las clases de calidad (DIN ISO 8573-1)recomendadas
para cada aplicacin neumtica.

Tabla 2.14 Aplicaciones y Calidad del aire para aplicaciones neumticas

Punto de con- Contenido mx. Clase de filtra-


Cuerpos
Aplicaciones densacin del de aceite cin recomenda-
slidos (pm)
agua (O C) (mg/m3) da
Minera 40 - 25 40 IJm
Lavandera 40 10 5 40 IJm
Mquinas soldadoras 40 10 25 40 IJm
Mquinas herramienta 40 3 25 40 IJm
Cilindros neumticos 40 3 25 40 IJm
Vlvulas neumticas 40 o bien 50 3 25 40 o bien 50 IJm
Mquinas de embalaje 40 3 1 5 IJm - 1 IJm

Reguladores finos de presin 5 3 1 5 IJm -1 IJm


Aire de medicin 1 3 1 5 IJm -1 IJm
Aire en almacn 1 -20 1 5 IJm -1 IJm
Aire para pintura 1 3 0,1 5 IJm -1 IJm
Tcnica de detectores 1 -20 o bien -40 0,1 5 IJm -1 IJm
Aire puro para respirar 0,01 - - -0.01 IJm

Densidad mxi- Punto mx. de Contenido mx.


Tamao mx.
Clase de calidad del aire ma de las part- condensacin de aceite residual
de las part-
(DI N ISO 85731) culas en mg/m3 bajo presin en en mg/m3 (ISO
culas en um
(ISO 554) C 554)
1 0,1 0,1 -70 0,01
2 1 1 -40 0,1
3 5 5 -20 1
4 15 8 3 5
5 40 10 7 25
6 - - 10 -
7 - - sin definir -
148 Actuadores neumticos

Tambin se pueden utilizar bacos como el de la figura 2.97.

Tabla 2.18 Clculo y tamao de la red neumtica del taller

Caudal
Consumo Factor de Factor de
Item Cantidad Herramienta neumtica consumo
NI/s uso simultaneidad
(l/s)
1 2 Taladradora de 1 kw. 18 0,3 0,5 5,4
2 1 Taladradora de 2 kW 35 0,3 0,5 5,25
3 3 Pistola neumtica 8 0,1 0,5 1,2
4 1 Pistola de chorro de arena 30 0,1 0,5 1,5
5 1 Lijadora de 1,5 kW 28 0,4 0,5 5,6
Destornillador neumtico de
6 2 0,3 kW 5 0,1 0,5 0,5
Cilindro neumtico de avance
7 5 (maquinaria neumtica) 16 0,8 0,5 32
8 5 Cilindro neumtico individual 2 0,6 0,4 2,4
Caudal de consumo total
(NI/s) 53,85
Caudal de consumo total
corregido (NI/s)- % Reserva
=30%; % Fugas = 10% (con-
siderando un buen rnanteni-
miento) 142

En nuestro taller, la red tiene una longitud de 300 m., la prdida de carga
mxima es de 0,1 bar y el consumo de aire es de 142 Nlj s = 0,142Nm3 j s * 3.600 s =
511,2 Nm3 jh. En el grfico se obtiene una tubera con dimetro interior de 70 mm
por lo que, teniendo en cuenta los accesorios de la instalacin, se selecciona inicial-
mente el dimetro comercial de 100 mm.
Neumtica e Hidrulica 149

Longitud del tubo Eje 1 Eje 2


(m) Dimetro interior
10 del tubo (mm)
Prdida de
500 presin (barabs)
Cantidad
aspirada 400 0,03
(m3jh)
300 Presin del 0,04
10000 250 sistema o ,OS
(bar)
0,07
5000 200

0,2
SOO
0,3
5000
200 0.4
50
100 0,5
40 E
A 0,7
B
30
1,0
25
20 1,5
e D F G

Fig. 2.97 Determinacin del dimetro interior de la red de tuberas de aire comprimido.
Fuente: Hesse FESTO

El siguiente paso en el clculo es determinar la prdida de carga adicional que


causan las vlvulas, codos y accesorios en general. Para ello se asume que estos
componentes aaden una longitud equivalente (ficticia) de la tubera a la longitud
real de los tubos. Esta longitud ficticia puede verse a continuacin en la tabla 2.19.
150 Actuadores neumticos

Tabla 2.19 Longitud equivalente (ficticia) de la tubera

Longitudes equivalentes en metros


Denominacin Accesorio Dimetro interior del tubo en mm.
9 12 14 18 23 40 50 80 100

Vlvula esfrica .@ 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,6 1 1,3

Codo
9J 0,6

,
0,7 1 1,3 1,5 2,5 3,5 4,5 6,5

Pieza en T

T
.-sa-
0,7 0,85 1 1,5 2 3 4 7 10

Reductor de 2d a d 0,3 0,4 0,5 0,5 0,6 0,9 1 2 2,5

Tubera dimetro Longitud equivalente


Item Cantidad Denominacin Accesorio
interior 100 mm (m) accesorios Taller

1 20 Vlvula esfrica
.@ 1,3 26

2 20 Codo
9J 6,5 130

3 10 Pieza en T -V 10 100

4 10 Reductor de 2d a d
t3l3- 2,5 25

Longitud equivalente total Accesorios Taller, en metros 281


Neumtica e Hidrulica 151

En el grfico de la figura 2.97, para la longitud 500 + 281 = 781 metros, prdida
de carga de 0,1 bar y 511,2 Nm3 jh, se determina el valor de 90 mm como dimetro
interior de la tubera. Luego se selecciona el dimetro comercial de 100 mm.

Segn la norma UNE 1063 las tuberas que conducen aire comprimido deben
ser pintadas de azul moderado UNE 48103. La inclinacin de las tuberas puede ser
del 2% y al final debe instalarse una vlvula de purga.

El siguiente paso en el clculo es la determinacin de los tamaos del compre-


sor, del secador de membrana y del depsito acumulador.

El caudal necesario es de 511,2 Nm-/h = 8,52 Nm-/mmuto. De acuerdo con es-


te dato, se seleccionan:
1 Compresor de tamao grande de 56 kW y 10 m3j minuto (350
pies-/rninuto). Sin embargo, se recomienda instalar dos compresores en la
planta (uno en funcionamiento y otro de reserva) para asegurar la confiabili-
dad del servicioy permitir un mantenimiento y reparaciones sin interrupcio-
nes. La capacidad de uno de los compresores debe ser suficientepara satisfa-
cer el total de volumen de aire comprimido necesariopara el sistema.
1 Secador de membrana (almina) de 10 m3jminuto (350pies-/rninuto).
1 Depsito acumulador tamao grande de 3,8 m3 (1000galones).

Otro aspecto importante de las redes de aire comprimido son las fugas de aire
que pueden producirse. En la tabla 2.20 pueden verse las prdidas de aire correspon-
dientes a varios dimetros de orificios.
Tabla 2.20. Prdidas de energa a causa de las fugas. Fuente: CONAE

Dimetro del Fuga de aire a 6 bar Fuga de aire a 6 bar (90 psi) Potencia necesaria para
orificio (mm) (90 psi) litros/s m3/min la compresin (kW)
1 1 0,06 0,3
3 10 0,6 3,1
5 27 1,6 8,3
10 105 6,3 3,3
152 Actuadores neumticos

Con un buen mantenimiento, el porcentaje de fugas es menor de un 10%, de lo


contrario puede llegar al 20 - 30% prdidas en la capacidad del compresor.

Para determinar las fugas de aire en la instalacin, con la ayuda del compresor,
se desconectan todas las unidades de consumo de aire y se miden los periodos de
tiempo de conexin del compresor, los que se suman, aplicndose la frmula:

3/.) Caudal vol. compresor (m3/min) "Periodo compresor en carga (min)


F ugas ( m rrun =------------~--~----~----------~--------~~~
Tiempo total (min)

Otro mtodo para calcular las fugas en los aparatos de consumo, es conectar
todas las herramientas, mquinas y aparatos neumticos y se mide la suma de todas
las fugas. Despus, se cierran las vlvulas de cierre de las conexiones a los dispositi-
vos neumticos y se miden las fugas de la red de tuberas. La diferencia entre ambos
valores representar la fuga total en las unidades de consumo, la grifera y las co-
nexiones. La experiencia demuestra que aproximadamente un 70% de las fugas se
dan en los ltimos metros de la red de tuberas, es decir, en los puntos de toma de
aire de los dispositivos neumticos.
Las fugas pueden localizarse con un detector acstico ultrasnico que capta la
alta frecuencia de los sonidos causados por las fugas. Puede emplearse tambin el
mtodo econmico de la espuma de jabn, pasando una brocha por las tuberas o los
lugares sospechosos, quedando las fugas en evidencia por las burbujas jabonosas de
aire que aparecen.
En una buena red de aire comprimido, las cadas de presin entre el compresor
y el punto de utilizacin no deben superar el 10%, es decir, entre 0,34 a 1 bar ( 5 a 15
psi) como mximo. Tngase en cuenta que por cada 0,14 bar (2 psi) de cada de pre-
sin se tendr un aumento del 1 % en el costo equivalente de la potencia consumida
por el compresor.
Al calcular el consumo promedio de la planta se estima el requerido a baja pre-
sin (2,5a 3,5 bar - 35 a 50 psi) y el total en alta presin (> 3,5 bar = 50 psi). Si uno de
estos valores supera al otro en un 20% o 30%, es conveniente disponer de un sistema
de baja presin (LP) y otro de alta presin (HP).
Neumtica e Hidrulica 153

Es conveniente que la presin en la red, dando una alimentacin correcta para


los dispositivos neumticos, sea la menor posible. Por ejemplo, si la presin de gene-
racin es de 6 bar en lugar de 7 bar se reducen los costes en un 4%.
Aspirando el aire fro exterior hacia el compresor, en lugar del aire interior del
cuarto de compresores, representa una disminucin de los costes de13%.
Neumtica e Hidrulica 131

En la figura 2.85 puede verse el proceso de preparacin del aire.

vetvute de
securided

Requtedcr
PCV de presin Pendiente det a % al 20b
,--
I I
Fittro I
Deposito Acumulador Secador f--..,-----+----<>f-'-...,

Separador
de agua
Separador
de agua vlvule
de purqe
vlvute
de purga
tenmetro

Mquina

Fig. 2.85 Proceso de preparacin del aire

El proceso puede clasificarse en tres fases. La eliminacin de partculas grue-


sas, el secado y la preparacin fina del aire.

En el compresor, el aire se calienta, por lo que es necesario montar un equipo


de refrigeracin del aire inmediatamente detrs del compresor. El aumento de tem-
peratura en el calentamiento viene dado por la siguiente frmula:
k-l

T,=r,t:J'
Siendo:

TI = Temperatura del aire de entrada al compresor en grados Kelvin


T2 = Temperatura del aire a la salida del compresor en grados Kelvin
pi = Presin del aire a la entrada del compresor en bar
132 Actuadores neumticos

p2 = Presin del aire a la salida del compresor en bar


k = 1,38 a 1,4

Por ejemplo, para:

TI = 288 K, PI = 1 bar absoluto, pa = 13 bar absoluto

Resulta:

La refrigeracin se consigue en compresores pequeos, con aletas de refrigera-


cin montadas en los cilindros que se encargan de irradiar el calor y en los compreso-
res mayores con un ventilador adicional, que evacua el calor o bien en caso de poten- .
cias muy grandes (> 30 kW) con un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en
circuito cerrado o abierto. En la figura 2.86 puede verse que la cantidad de agua conte-
nida en el aire depende de la humedad relativa que es funcin de la temperatura.

Si no se utiliza un compresor exento de aceite (aros de grafito en el pistn) el aire


contendr una mezcla comprimida de aire y aceite y partculas gruesas que debe extraerse
mediante un separador (depsito acumulador situado a la salida del compresor).

A continuacin, el aire debe secarse para conseguir que su punto de roco


(temperatura a la cual el exceso de agua se condensa) sea bastante inferior a la tem-
peratura mnima que se va a tener a lo largo del ao en el ambiente de trabajo donde
estn los equipos neumticos.

El secado tiene lugar en el filtro secador, siendo los procedimientos usuales el


secado por fro, el de absorcin, el de membrana y el de adsorcin.

En el mtodo de secado por fro o de refrigeracin, la temperatura del aire dismi-


nuye por efecto de un agente refrigerante, formndose condensado y disminuyendo
as el contenido de agua del aire. En la figura 2.87 puede verse este proceso que suele
realizarse en varias fases (aire-aire y aire-agente refrigerante). Se consigue un punto
Neumtica e Hidrulica 133

de condensacin (temperatura del punto de roco) de aproximadamente +1,5 "C. Este


valor es suficiente si la temperatura de la red de aire comprimido no baja de 3 "C.

~~~~-M~~-r~~;-~~~-r+;-r~-r;-~~

f.~~~~~~~~~~
0,.5"
0.4 f- -

0.31-11

0.2 J
. ~tIt-+-ll-+-+ f-
e,l+-Y~+-.L....f--L+...l.....;f--J.-+..I-t--'-+-....L.+-,'-t....J,.,+-"-t--.L+-"""""
-40 -so ~20 -10 o 10 ZO 30 ~ 50- 60 10 80 sosc 100
233 253 273 m 313 333 353 te 313
Temperatura .

Fig. 2.86 Contenido de agua en el aire segn fa temperatura.


El eje X indica temperaturas y el Y el contenido del agua
134 Actuadores neumticos

- Entrada de elre
comprimido (2S0C)
Salida de etre
Secador comprimido (15C)
previo

Salida agente
refrigerante

Separador de
condensado

Entrada agente
refrigerante

Salida de
..-- agua

Fig. 2.87 Secado por fro

En el secado por absorcin (figura 2.88), la humedad es absorbida y se disuelve


en una sustancia qumica. La sustancia qumica es una solucin salina a base de NaCl
que se consume a razn de 1 kg de sal por cada 13 kg de condensado, por lo que de-
be reponerse constantemente. Con este sistema, se alcanza un punto de condensacin
mximo de -15C. Otros agentes refrigerantes son glicerina, cido sulfrico, tiza
deshidratada y sal de magnesia hiperacidificado.

Los secadores de membrana (figura 2.89) estn compuestos por un haz de fibras
huecas permeables al vapor y que est rodeada por aire seco derivado del aire que ya
fue sometido al proceso de secado. El secado se produce por la diferencia parcial de
presin entre el aire hmedo en el interior de las fibras huecas y el flujo en sentido
contrario del aire seco. Con este mtodo se alcanzan puntos de condensacin de has-
ta -40C (punto de roco del aire comprimido).

Las fibras huecas son de material exento de silicona y estn recubiertas de una
nfima capa que forma la superficie de la membrana. Las membranas pueden ser po-
Neumtica e Hidrulica 135

rosas que impiden el paso de agua y aceite y homogneas que slo permiten el paso
del vapor de agua. El aire de enjuague al proceder del proceso de secado representa
un consumo importante de aire que reduce el rendimiento del secador. Estos secado-
res se utilizan preferentemente en tramos parciales de la red o en sus puntos finales.

ontenedor
tt1111t1t1t
sustence salina

1111ttttttt

condensedo

Aire hcmedc
= t =:
_ _
seflde

-+
del condensado

del compresor - -

Fig. 2.88 Secado por absorcin

Fibra hueca

Aire de enjuague
procedente del
proceso de secado

Entrada de
aire hmedo

Fig. 2.89 Secador de membrana

En el proceso de secado por adsorcin, las fuerzas moleculares inducen el enlace


de las molculas del gas o del vapor. El agente secante es un gel (por ejemplo, gel sil-
cico) que tambin se consume, aunque puede regenerarse gracias a la disposicin re-
136 Actuadores neumticos

presentada en la figura 2.88. Segn el tipo de agente secador que se utilice, se alcanzan
puntos de condensacin de hasta -70 De (punto de roco del aire comprimido).

En la figura 2.91 pueden verse los campos de aplicacin de los distintos mto-
dos de secado.

2.7.2 Alimentacin directa de los dispositivos neumticos


Una vez generado el aire comprimido en el compresor y secadores, debe ser
preparado para que alimente en ptimas condiciones a los dispositivos neumticos.

La unidad de alimentacin est compuesta por un filtro, un regulador de presin y


un lubricador del aire. El aire debe ser filtrado para que las partculas remanentes que no
han sido eliminadas o generadas en el depsito acumulador, el filtro secador y el separador
de agua no ejerzan una accin de abrasin sobre los elementos neumticos. Adems los dis-
positivos neumticos deben alimentarse con el aire comprimido a una presin determinada
(normalmente 6 bar) independientemente de los consumos variables de la instalacin, mi-
sin que realiza el regulador de presin. Por otro lado, las partes mviles de los sistemas
neumticos necesitan lubricacin, funcin realizada por ellubricador.

El filtro (figura 2.92) libera las impurezas (aceite, contaminantes) y la humedad


contenida en las tuberas de aire comprimido impartiendo un movimiento en cicln
al aire con lo que las impurezas se separan por la fuerza centrfuga. Dispone de car-
tuchos filtrantes porosos de 5 a 100 micras que deben limpiarse y cambiarse peridi-
camente. El condensado de los contaminantes se purga de forma manual o automti-
ca por medio de un tornillo de purga situado en la parte inferior del filtro.

El regulador de presin mantiene constante el consumo de aire y la presin de


trabajo con independencia de la presin variable de la red. La presin de salida viene
indicada por un manmetro. Existen dos tipos de reguladores de presin, con orificio
de escape y sin orificio de escape. .

El primero tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo


ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de
red (primaria) y del consumo de aire. La presin de salida se regula por la membrana
que est equilibrada por un lado por la fuerza ejercida por la presin de trabajo, y
Neumtica e Hidrulica 137

por el otro por la fuerza del resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (tornillo de
ajuste).

Aire seco

Torre de Torre de
secado
secado

I \
---
===-n-===
--- ---
---
--------
--------
--------
====g-===
--------
--------
--------
--------
--------
--------
---- --- ---
--- ---
---
--------
-------- ---
---- ---
--- Calentador

Ventilador

Aire caliente

Aire hmedo

Fig. 2.90 Secado por adsorcin

A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la


fuerza del muelle y el vstago cierra la entrada del aire de alimentacin y abre el ori-
ficio de escape de la membrana, con lo que el aire se escapa y baja la presin de tra-
bajo hasta alcanzar la membrana un nuevo equilibrio.

Si la presin de trabajo disminuye, el resorte hace bajar la membrana con lo


que el obturador abre el paso de aire de alimentacin lo que aumenta la presin de
trabajo y el sistema vuelve a equilibrarse.

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