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ESTUDIANTES:
ARAUJO CHAVEZ SERGIO 141310
SACSI CARRILO ERICK DARWIN 132179
CICLO :V
FECHA : 19/07/2017
HAQUIRA - COTABAMBAS
2017
INDICE
1 INTRODUCCION ..................................................................................................................... 4
2 CARACTERSTICAS BSICAS ................................................................................................... 5
2.1 CARACTERSTICAS BSICAS ........................................................................................... 5
2.2 CABINA DEL OPERADOR ................................................................................................ 6
2.2.1 OPERACIN ........................................................................................................... 6
2.3 CICLO DE PRODUCCIN TPICO DEL LHD ...................................................................... 7
3 FABRICANTES......................................................................................................................... 8
4 OPERACIN DEL LHD ............................................................................................................. 8
4.1 ILUMINACIN. ............................................................................................................... 8
4.2 NDICES OPERACIONALES .............................................................................................. 9
4.3 RECOMENDACIONES SISTEMA LHD .............................................................................. 9
4.3.1 ndices Operacionales ........................................................................................... 9
4.4 SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO ..................... 10
5 MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS ................................................................................. 10
6 PARAMETROS QUE AFECTAN EL RENDIMIENTO ................................................................. 11
6.1 DIMENSIN DE LOS EQUIPOS ..................................................................................... 11
7 ENTRADA EQUIPO LHD A GALERIAS ZANJAS DE OPERACIN ............................................. 12
8 DIMENSIN DE LOS EQUIPOS ............................................................................................. 12
9 RENDIMIENTO ..................................................................................................................... 13
9.1 RESTRICCIONES AL MOVIMIENTO ............................................................................... 13
9.2 Esfuerzo de traccin .................................................................................................... 13
9.3 ESTADO Y CONSTRUCCIN DEL PISO .......................................................................... 13
9.4 CURVAS DE ALTA VELOCIDAD ..................................................................................... 13
9.5 Maniobrabilidad de los equipos LHD .......................................................................... 14
9.6 Granulometra del mineral .......................................................................................... 14
9.7 Direccin de acarreo ................................................................................................... 15
10 CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS LHD.............................................................. 15
11 CONDICIONES USOS DE EQUIPOS LHD DIESEL ................................................................ 16
12 OPERACIONES SUBTERRNEAS, MANEJO DE MATERIALES, LHD.................................... 17
12.1 CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL .............................................................. 17
12.1.1 CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO ............................................... 17
1 INTRODUCCION
QUE ES UN LHD?
2 CARACTERSTICAS BSICAS
Estn montados sobre neumticos y son impulsados por motores en las cuatro
ruedas
Una estructura de pequeo tamao y bajo perfil que se acomoda a las restricciones
impuestas por las necesidades de espacio libre subterrneo
Una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos pasadores que conectan
las dos estructuras principales. Combinado con la energa de direccin, esta
caracterstica le entrega una alta maniobrabilidad y radio de giro al equipo
7 700 lb)
TORO 400
(21 200 lb )
Con el balde girado hacia atrs, hasta la posicin de transporte sobre el brazo, y
descansando este sobre la
LHD DESCARGA
Por tratarse de equipos que trabajan en faenas subterrneas, los LHD deben cumplir
con requisitos especiales, que alteran en forma importante sus caractersticas
generales, los cuales son impuestos por el medio confinado y aislado en el que deben
trabajar
Al trabajar bajo la superficie, los gases de la combustin, el calor que disipa el motor y
el ruido, son tambin factores crticos que deben solucionarse en los LHD diesel,
mediante ingeniera y diseo. Las soluciones que han presentado los fabricantes son
innovadoras e ingeniosas, llegndose al desarrollo de los LHD elctricos.
3 FABRICANTES
TORO, WAGNER, JARVIS CLARK, SHOPF, EIMCO Y GHH.
TORO 007
Capacity 10 000 kg
M.V.B.
rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no genere
esfuerzos que puedan daar el equipo por ejemplo al cilindro central de volteo que
vale US$ 15.000).
Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100 metros a partir
de los 300 metros sobre el nivel del mar, para alturas mayores de 1500 msnm se
adicionan turbos).
Utilizacin no deber bajar del 50%, entre 50 y 60% es aceptable, sobre el 60% es
ideal. Datos Operacionales
Un LHD de 8 yd3 cuesta alrededor de los US$ 270.000, lo que significa un costo de
posicin de 80545 US$/ao, su vida til se estima en 5 aos, el costo horario flucta
entre los 35 a 50 US$/hora.
Debemos considerar que para el buen desempeo del equipo se debe contar con
adecuadas vas de trnsito, tanto en calidad de las pistas de rodado, pendientes,
ventilacin (Q = 0,047 m3/HP-s o Q = 100 CFM/HP) y en espacio (estaciones de seguridad
o refugios, talleres y estocadas para maniobras). Esto garantizar que el equipo pueda
circular con la mayor libertad posible, sin interrupciones ajenas al funcionamiento
propio.
El equipo debe ser capaz de realizar esta maniobra en forma rpida, de modo de no
disminuir su rendimiento y, junto con esto, deben existir las condiciones para que dicha
operacin se realice con seguridad.
El giro mencionado se debe realizar en las llamadas curvas de alta velocidad de las
labores, que se caracterizan por tener un radio de curvatura apropiado para permitir el
giro del equipo.
Los ngulos que se producen entre los dos cuerpos, al girar el equipo, son similares a los
ngulos que forman los dos ejes del vehculo; y, si estos ejes se proyectan hasta que se
Si los ejes trasero y delantero del equipo son iguales, las ruedas traseras seguirn la
misma trayectoria que las ruedas delanteras al realizar la maniobra de giro.
Cuando un equipo se desplaza por el centro de una labor, los ejes de las ruedas son
perpendiculares al eje de dicha labor por lo que al realizar la maniobra de giro con
un ngulo de giro constante, se tiene que, durante toda la maniobra, la proyeccin
de los ejes se interceptara siempre en un eje comn, hasta llegar a la otra labor.
Al realizar el giro, el equipo se endereza antes que su eje trasero llegue al final de la
curva, ya que cuando el otro eje llega a esta posicin, cambia su trayectoria,
Ancho: El mejor desplazamiento del equipo en las labores se obtiene en la medida que
el espacio que queda entre el equipo y las cajas de la labor sea mximo. El equipo
elctrico, por el hecho de ser mas angosto posee, ms de espacio libre a cada lado de la
labor, por lo que su maniobrabilidad es mejor desde este punto de vista.
Alto: Al igual que con el ancho, mientras menor sea la altura del equipo se tendr un
mejor desplazamiento de l en las labores, dado el mayor espacio libre que se origina.
Desde este punto de vista, se ve favorecido el LHD diesel, ya que posee un perfil de mas
baja altura.
Tamao del balde: La visibilidad del operador se ve afectada grandemente por la forma
y tamao del balde, y a mayor visibilidad mejor ser la maniobrabilidad del equipo. El
LHD elctrico, por tener una mayor altura posee mas problemas de visibilidad por efecto
del material transportado en el balde.
9 RENDIMIENTO
9.1 RESTRICCIONES AL MOVIMIENTO
Velocidad mxima : Por razones de seguridad y operacionales no se permite a un
equipo excederse de una cierta velocidad limite, aun cuando tcnicamente sea capaz de
superarla, generalmente los equipos usan la segunda y tercera marcha durante el
transporte, y ocasionalmente cambian a cuarta cuando la distancia es mayor de 45 m.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD elctrico es mejor que la
del LHD diesel, desde este punto de vista, puesto que el primer equipo posee NO-SPIN
en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellas
El LHD elctrico, debido a su menor peso, produce menos daos en los pisos, razn por
la cual su maniobrabilidad es mejor.
de quiebre, lo que a su vez entrega una mayor holgura entre el equipo y las labores.
Este hecho afecta en mayor medida al LHD elctrico, por ser este de mayor altura.
Se puede decir que el LHD elctrico es en general, ampliamente aceptado por los
operadores, debido fundamentalmente a su mayor facilidad de carguo, mayor suavidad
operacional, disminucin del nivel de ruido, ausencia de gases, etc.
La maniobrabilidad del LHD diesel se ve mas afectada que la del LHD elctrico desde este
punto de vista
Sistema motriz,
Balde,
Sistema hidrulico,
Sistema de frenos,
Sistema de direccin,
Estructura,
Comandos,
Sistema elctrico y de seguridad
Las caractersticas tecnolgicas de los elementos mencionados anteriormente, deben
considerar las necesidades y/o facilidades requeridas para la operacin y
mantenimiento del equipo.
El sistema de seguridad debe incluir una barra de seguridad que permita fijar la
articulacin central, adems debe estar dotado de un equipo extintor de
incendio doble, que proteja al sector del motor y, en forma independiente
El uso de un carrete vertical tiene una serie de desventajas, como ser, una
mayor dificultad en la inspeccin visual del cable al empezar el turno y una
menor disipacin de calor, generando cuando el cable esta enrollado.
El carrete vertical puede usarse solamente con cables planos y no es necesario
tener un dispositivo para enrollar; sin embargo, se debe tener un brazo gua,
que sobresalga del vehculo, de modo de evitar un des enrollamiento
incontrolable del cable, desde la cola del equipo.
Este brazo de enrollamiento tiene la caracterstica adicional de doblar el cable
plano en 90, para permitirle ser enrollado horizontalmente en el carrete; dicha
operacin de desvo implica esfuerzos torsionales en el cable, que afectan
considerablemente su vida de servicio.
En general, se puede decir que los cables planos no soportan esfuerzos mecnicos en la
operacin del LHD, y se destruyen despus de un corto periodo de trabajo.
Las cargas elctricas del cable alimentador dependen del ciclo de carga, del nivel de
voltaje operacional y de la capacidad del equipo.
Durante el carguo, los peaks de corriente son 1.5 veces ms alto que la corriente
nominal del equipo, en tanto que durante el transporte solo se utiliza la mitad de esta;
esto significa que la corriente media, como funcin del tiempo, depende del modo de
operar y de las distancias de transporte.
Con cables redondos, la transmisin de calor se efecta uniformemente desde los tres
conductores externos a la superficie del cable luego, un tercio de la circunferencia total
est disponible, para cada conductor, con el fin de transferencia de calor. Los
conductores externos de un cable plano, tambin transfieren el calor a la superficie; a
causa de su construccin asimtrica, los dos conductores externos tienen, cada uno, un
37,5% disponible para la transmisin de calor, mientras que para el conductor central
se tiene disponible solamente un 25% de superficie.
Los cables planos, enrollados en el carrete, forman un paquete macizo con una
superficie comparativamente pequea; por esta razn, es difcil que la perdida de calor
del conductor central se transmita hacia los lados. Debido a esto, se tiene un valor de
reduccin mas alto y, con esto, una ms baja capacidad de transporte de corriente del
cable alimentador.
12.3 REPARACIN
Cuando se producen defectos menores en la camisa exterior del cable alimentador,
estos pueden ser solucionados usando un equipo de vulcanizacin adecuado. A los
cables redondos, que estn protegidos con un trenzado de acero, se les puede colocar,
alternativamente, una nueva camisa en toda su longitud.
Cuando se tienen fallas elctricas dentro del cable, este se corta en el lugar del defecto,
de modo de eliminar dicha falla elctrica; luego se procede a la conexin de los ncleos
individuales y se realiza un aislamiento correcto, para posteriormente empalmar el
trenzado del cable. El aislamiento externo se obtiene con un manguito de contraccin,
de material plstico, sobre el rea reparada.
Este mtodo produce una variacin insignificante en el dimetro externo del cable el
cual puede ser enrollado sin dificultades en el tambor del carrete. Sin embargo, la
capacidad de carga de traccin se reduce a casi el 70% del esfuerzo de tensin permisible
original.
se empalma el enchufe macho del equipo, para su energizacin. Estas cajas son fijas y
limitan el
desplazamiento del equipo, en cualquier direccin, al largo mximo del cable que
posean. Este es el sistema ms utilizado actualmente, puesto que hasta hace poco era
el nico sistema de conexin que se conoca, razn por la cual todos los equipos LHD
elctricos existentes en el mercado, se pueden conectar de esta manera.
Enchufe mvil: Este nuevo sistema, naci con la finalidad de darle mayor flexibilidad a
los LHD elctricos. En general se puede decir, que involucra un gran costo de instalacin
debido a su alta tecnologa. El sistema cuenta con un nmero necesario de rieles de
contacto para conduccin trifsica, as como tambin de un perfil gua.
Los rieles de contacto son conductores de cobre slido, con una camisa plstica, que
tiene una ranura angosta; de este modo, el sistema est protegido contra contacto
Cada 1.5 m. los rieles de contacto estn fijados a vigas cruzadas, las cuales estn
soldadas a un perfil gua del tipo I. La lnea completa de trolley, se fija al techo con un
espaciamiento de 2 a 6 metros, adems, el trolley tiene dos colectores de corriente por
fase, que van por encima del riel de contacto. Por otro lado, la conexin entre el LHD y
el trolley se obtiene con una barra telescpica, con unin universal arriba y abajo o, por
medio de un cable y carrete de enrollamiento.
La movilidad del equipo, lejos de la lnea de trolley, est limitada a distancias cortas, si
la conexin es por medio de una barra telescpica; en oposicin a esto, si se usa cable y
carrete para la conexin, el movimiento alejado de la lnea de trolley es posible, hasta
una distancia similar a la longitud enrollable del cable.
A los equipos diesel se les debe realizar una completa manutencin mecnica, debido a
que el polvo en suspensin, principal contaminante de la mina produce desgastes
prematuros en los componentes y subconjuntos del motor, lo que adems repercute
directamente en la disponibilidad mecnica y aumenta los costos de manutencin.
Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado es ocupado en la combustin y remocin de
los gases producidos por el motor diesel. Sin embargo, con el uso de LHD elctricos, se
ha notado un frente de trabajo mucho ms limpio, ya que una mayor cantidad del aire
inyectado es empleado para la remocin del polvo, manteniendo la misma cantidad y
velocidad de circulacin del aire de ventilacin.
Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee una gran flexibilidad y autonoma de
movimiento, ya que se trabaja en forma independiente, sin necesidad de estar
conectada a una fuente de energa, como en el caso del LHD elctrico.
Esta es la principal ventaja que presenta el LHD diesel frente al LHD elctrico.
la productividad del LHD elctrico es un 12% mayor que la productividad de LHD diesel,
debido, principalmente, a la mayor fuerza del balde en el momento de cargar, la que se
obtiene porque el motor elctrico es temporalmente capaz de absorber una carga
elctrica apreciablemente ms alta que la que corresponde a su potencia nominal.
La disponibilidad mecnica del LHD elctrico resulto ser un 8,6% mayor que la del LHD
diesel. Este hecho, asociado a la menor duracin del ciclo del LHD elctrico, implican que
la produccin anual de este ltimo equipo sea un 18% mayor que la produccin anual
del LHD diesel.
Lo anterior indica que, para satisfacer una produccin dada de la mina, la flota de
equipos necesaria es menor en el caso de utilizar LHD elctrico, con las ventajas
econmicas que ello significa.
La operacin con LHD elctrico, con cable de arrastre, implica un desgaste y deterioro
del cable, que se produce por efectos del roce con el piso abrasivo de las galeras de
transporte, en combinacin con los esfuerzos de flexin y traccin, que constantemente
se producen durante la operacin.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD diesel de aceite.
Dado que las mantenciones son menores y menos complejas en el caso del LHD
elctrico, se disminuyen los riesgos inherentes a estas actividades.
otro riesgo que, si bien es cierto es de fcil control, representa un alto potencial de dao.
El ruido producido por los equipos en operacin es menos nocivo en el LHD elctrico.
Si a esta diferencia le sumamos la mayor temperatura que genera el LHD diesel y el bajo
punto de inflamacin del combustible (petrleo), respecto al LHD elctrico, sin lugar a
dudas, este ltimo presenta una amplia ventaja, en cuanto a ser un equipo de menor
riesgo de incendio y de mayor posibilidad de control si este se produce.
Este sistema nos permite que el carguo del mineral desde los puntos de
extraccin de sea mediante una operacin semiautomatizada, donde se
operar el equipo por telecomando desde la sala de control ubicada en
superficie, volviendo nuevamente al sistema automtico una vez terminada la
carga del LHD.
15 RENDIMIENTO DE UN LHD
Cb: Capacidad del balde del LHD (m3). : Densidad in situ de la roca (ton/m3) :
Esponjamiento.
Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros).
Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por hora).
Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros).
FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC T1: Tiempo de carga del
LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = (Di / Vc + Dv / Vv) 60 T4: Tiempo de
maniobras del LHD (minutos).
Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por hora).
Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros).
TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = (Dci / Vcc + Dcv / Vcv) 60 TC4:
Tiempo de maniobras del camin (minutos).
TC2 + TC3 + TC4 TC(N-1) CLHD (TC2 + TC3 + TC4) N + 1 CC (T1 + T2 + T3 + T4)
TAG
16 MANTENCIN
Tiene como objetivo, de acuerdo al modelo Cliente-Proveedor, prestar los servicios de
MANTENCIN y REPARACIN al parque de equipos utilizados en los procesos de
socavacin y produccin.
El proceso se inicia con el conocimiento del parque de los equipos, con la finalidad de
darle, segn se requiera, un mantenimiento de tipo preventivo o del tipo correctivo.
17 ESTNDARES DE SEGURIDAD
17.1 SEGURIDAD AL OPERADOR
18 ANEXO
19 CONCLUCIONES
En conclusin, podemos obtener que los equipos LHD. Son muy necesario en el
mbito de minera subterrnea por que nos brinda ms de lo demostrado en el
trabajo si no que tambin debe tener y cumplir con los requerimientos como son:
o Iluminacin.
o Altura sobre el nivel del mar (se pierde 1% de potencia cada 100
metros a partir de los 300 metros sobre el nivel del mar. Para
alturas superiores a 1.500 msnm se adicionan turbos).
20 RECOMENDACIONES
ndices Operacionales.
Datos Operacionales.
21 BIBLIOGRAFIA
Laubscher 2000, Horizontal LHD layouts en Block Caving Manual, JKMRC, Universidad
de Queensland.
Jakola, R., Ward, R., Martin K. Rapid LHD advance using laser guidance and 3D vision
systems for block-cave mining applications. MassMin2004, p. 665.