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Notas12010 PDF
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INGENIERIA EN
MECATRONICA
SPTIMO SEMESTRE
1.- INTRODUCCIN
La comunicacin elctrica prctica empieza en 1837 con el telgrafo de Samuel Morse. No
fue el primero ni el nico pero si el que tuvo xito comercial. Para 1898, haba ya 12 cables
trasatlnticos.
La comunicacin de voz por medios elctricos se inicia en 1879 con la invencin de
Alexander Graham Bell del telfono.
Despus viene la radiocomunicacin en 1887 gracias a James Clerk Maxwell y Heinrich
Rudolph Hertz. Donde la primera transmisin trasatlntica la logra Gugliermo Marconi en
1901. Sin embargo la radiodifusin general empieza en 1920.
A finales de la decada de los 20s se inician las pruebas de la TV. Despus de la segunda
guerra Mundial se vuelve una realidad en todo el mundo
CANAL: Medio a travs del cual se lleva la seal de informacin que se quiere transmitir.
1 2
f
T w
T Periodo de la seal
f Frecuencia en Hertz (Hz)
w Frecuencia en radianes
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
1
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
magnitud de la seno
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
tiempo en segundos
ANCHO DE BANDA: El ancho de banda (Bw) de una seal es el espacio que ocupa en
frecuencia, define como un rango de frecuencias positivas.
Ejercicio 1c. Determine la longitud de onda de cada una de las seales de la tabla anterior.
Ejercicio 1d. Grafique una seal peridica con periodo de 1ms, con una magnitud que
vara de forma cosenoidal, y con una fase de /6 positiva.
Todo el espectro de frecuencias disponible va desde las Extremadamente Bajas Frecuencias (ELF)
utilizadas para la transmisin de potencia elctrica, pasando por las Frecuencias Medias (MF) en
las que entran las seales de radio comercial de AM, Super Altas Frecuencias (SHF) utilizadas
entre otras aplicaciones para comunicacin celular y satelital, hasta las Extremadamente Altas
frecuencias(EHF), ms all de las microondas, es decir las ondas milimtricas.
A0
f (t ) A1 cos(wt ) B1 sen(wt ) A2 cos(2wt ) B2 sen(2wt ) A3 cos(3wt ) B3 sen(3wt )
2
f(t) Cualquier funcin en el tiempo bien definida o comportada, para nuestros fines
una seal de voltaje o de corriente.
An y Bn Coeficientes reales (positivos, negativos cero)
w frecuencia fundamental en radianes
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 5 10 15 20 25 30
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-2 -2
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 5 10 15 20 25 30
1 t 0 T
T t0
A0 f (t )dt
2 t 0 T
An f (t ) cos( wt )dt
T t0
2 t 0 T
Bn f (t ) sen( wt )dt
T t0
Ejercicio 1e: Encuentre la serie de Fourier de una seal con periodo T, que tiene amplitud
constante de V volts de 0 a T/2 y 0 volts de T/2 a T. (Resulta en la libreta)
1
magnitud de la seno
-1
-2
-3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
tiempo en segundos
En la frecuencia, esta seal se representa como un solo impulso, pues solo tiene un
coeficiente.
3
2.5
magnitud 1.5
0.5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
frecuencia (Hz)
Ejercicio 3. Determine el ancho de banda que se requiere para transmitir los primeros 7
componentes de una onda triangular con una frecuencia de 3kHz.
Otra forma de representar las series de Fourier es haciendo uso de las seales exponenciales
y la identidad de Euler.
Por tanto podemos escribir
f (t ) G0 G1e jwt G2 e j 2 wt G3 e j 3wt ... G1e jwt G 2 e j 2 wt G3 e j 3wt
G e
n
n
jnwt
f (t )e
jwt
Gn dt
t0
G n 2 j (a n bn )
1
g (t )
2
G ( w)e jwt dw
G ( w) g (t )e jwt dt
Ejemplo 2. Encuentre la T:F de una funcin compuerta rect centrada, con amplitud 1 y
ancho 1s.
Los pares de transformada de Fourier ms comunes se presentan en tablas que ayudan a
realizar clculos. Ver tabla 2.
Tambin es necesario conocer algunas de las propiedades de la transformada, que
nuevamente se encuentran disponibles en tablas como la siguiente:
a b
Respecto del RUIDO INTERNO, todo equipo electrnico genera ruido. Tanto los
componentes activos como los componentes pasivos, varios tipos de ruido se vuelven
importantes, abordaremos algunos de ellos:
PN kTB
PN Potencia de ruido en watts
k Constante de Boltzman
T Temperatura Absoluta en Kelvin (K)
B Ancho de banda de la potencia de ruido en Hertz.
Con frecuencia interesa ms el voltaje de ruido que la potencia. Por tanto para un circuito
resistivo la potencia es:
V2
P
R
Si hablamos de la potencia de Ruido entonces podemos escribir:
VL kTBR
Que sera el voltaje en el resistor de carga.
Un voltaje igual aparece en el resistor de la fuente, por tanto el voltaje total de cuido sera
el doble.
VN 2 kTBR 4kTBR
Ejemplo 2. Se conecta un resistor de 300 en paralelo con la entrada de la antena de un
TV de 300. El ancho de banda del RX es de 6MHz y esta a una temperatura ambiente 20
C. Determine la potencia y el voltaje del ruido aplicados a la entrada del RX.
I N 2qI 0 B
Ejemplo 3. Un generador con ruido con diodos se necesita para producir 10 V de ruido en
un RX con una impedancia de entrada de 75 resistiva y un ancho de banda de potencia de
ruido de 200KHz Cul debe ser la potencia que pasa por el diodo?.
RUIDO TOTAL. Para combinar los efectos de dos o ms fuentes de ruido independientes
se debe sumar el valor RMS de los voltaje o corrientes
I N I N1 I N 2 I N 3
2 2 2
VN VN 1 VN 2 VN 3
2 2 2
S P V
(dB) 10 log s 20 log s
N PN VN
A pesar de la importancia de este parmetro, su medicin es difcil, por lo tanto se trabaja
tambin con variantes de esta seal que pueden ser:
SN
(dB)
N
SND
SINAD
ND
Donde D significa distorsin.
Ambas cantidades son relaciones de potencia, por tanto tambin se acostumbran en dB.
Cuando se analizan diferentes etapas de un sistema, cada una contribuye con su propio
ruido por tanto la S/N a la salida es ms baja que en la entrada. A esta relacin se le conoce
como ndice de ruido:
( S / N )i
NF
(S / N )0
NF (dB) ( S / N )i (dB) ( S / N )o (dB)) 10 log( NF )
Ejemplo 4. Un RX produce una potencia de euido de 200mW sin seal. El nivel de salida
se incrementa 5W cuando se aplica una seal. Cul debe ser la relacin (S+N)/(N) de
forma adimensional y en dB?.
i) Amplificadores
Su funcin es incrementar alguna magnitud elctrica del circuito, entre ellas la intensidad
de corriente, el voltaje o la potencia de una seal.
Pueden ser activos o pasivos dependiendo si utilizan o no alimentacin externa para
incrementar la variable fsica deseada.
Sus caractersticas dependen estrictamente de su aplicacin, algunas de la ms tpicas son,
la ganancia, su respuesta en frecuencia su nivel de ruido, etc.
Las clases de Amplificadores son:
CLASE A: Son amplificadores que consumen corrientes contnuas altas de su fuente
de alimentacin, independientemente de la existencia de seal en la entrada
CLASE B: Se caracterizan por tener intensidad nula a travs de sus transistores
cuando no hay seal en la entrada del circuito.
CLASE C: Son similares a los de clase B en que la etapa de salida tiene corriente de
polarizacin cero. Sin embargo, tienen una regin de corriente libre cero que es ms del
50% del suministro total de voltaje. Las desventajas de los amplificadores de clase B son
ms evidentes en los amplificadores de clase C. Este tipo de amplificador no se usa en
audio.
CLASE AB: Reciben una pequea alimentacin constante en su entrada,
independiente de la existencia de seal. Es la clase ms comn en audio, al tener alto
rendimiento y calidad. Estos amplificadores reciben su nombre porque con seales grandes
se comportan como un clase B, pero con seales pequeas se comportan como un clase A.
Clase D Los amplificadores de clase D tienen un elevado rendimiento energtico,
superior en algunos casos al 95%, lo que reduce el tamao de los disipadores de calor
necesarios, y por tanto el tamao y peso general del circuito.
iii) Osciladores
Son circuitos capaces de convertir la corriente continua en una corriente que vara de forma
peridica en el tiempo (corriente peridica); estas oscilaciones pueden ser senoidales,
cuadradas, triangulares, etc., dependiendo de la forma que tenga la onda producida. Un
oscilador de onda cuadrada suele denominarse multivibrador y por lo tanto, se les llama
osciladores slo a los que funcionan en base al principio de oscilacin natural que
constituyen una bobina L (inductancia) y un condensador C (Capacitancia), mientras que a
los dems se le asignan nombres especiales.
Un oscilador electrnico es fundamentalmente un amplificador cuya seal de entrada se
toma de su propia salida a travs de un circuito de realimentacin. Se puede considerar que
est compuesto por:
Un circuito cuyo desfase depende de la frecuencia. Por ejemplo:
Oscilante elctrico (LC) o electromecnico (cuarzo).
Retardador de fase RC o puente de Wien.
Un elemento amplificador
Un circuito de realimentacin.
Existen varios tipos de osciladores:
Osciladores LC Oscilador Hartley
Oscilador Colpitts Oscilador Clapp
Oscilador sintonizado por varactor (VCO) Oscilador controlado por cristal
iv) Mezcladores
Es un circuito no lineal que combina dos seales de tal manera que produce a la salida la
suma y la diferencia de las dos frecuencias de entrada. Algunas veces estn presentes las
frecuencias de entrada y alguna otra frecuencia. A menudo se confunde con la suma lineal
de las seales, en la cual a la salida estn presentes solo las frecuencias de entrada.
La mezcla se realiza generalmente con un dispositivo no lineal, ya que estos producen a su
salida una seal que se pude representar mediante una serie de potencias, generndose as
las diferentes armnicas.
Existen diferentes tipos de mezcladores:
De ley cuadrada (Square-Law) De diodo
De transistor Balanceado
v) sintetizadores
Un sintetizador de frecuencia es un dispositivo que mantiene de manera muy estable la
frecuencia de un transmisor. Su funcin es generar cualquier frecuencia dentro de un rango
dado, utilizando un oscilador. Los sintetizadores de frecuencia son utilizados en una amplia
variedad de dispositivos electrnicos, como radios, telfonos mviles y sistemas GPS.
Antes de la aparicin de los sintetizadores de frecuencia, los dispositivos se vean obligados
a utilizar un oscilador para cada canal de frecuencia en que el dispositivo debera operar,
aumentando considerablemente el costo de los sistemas.
El PLL(bucle de fase sincronizada, Ohase_Locked Loops) es la base de casi todo diseo de
sintetizadores. Las partes escenciales del este dispositivo son: Un detector de fase, un filtro
pasabajas, un amplificador y un VCO.
QUIZ
1.- Describa las caractersticas de los amplificadores clase A, B, AB, y C.
2.- Explique la diferencia entre un oscilador y un Sintetizador.
3.- describa la funcin de un mezclador
4.- Cual es la diferencia entre un mezclador y un sumador?
5.- Nombre los componentes de un PLL
6.- Escriba tres tipos de mezcladores
7.- Escriba tres tipos de osciladores.
8.-En que dispositivo su principal elemento es el VCO
9.- En que dispositivo su principal elemento es el PLL
10.- A que dispositivo tambin se le llama generador de armnicos.
QUIZ
1.- Describa las caractersticas de los amplificadores clase A, B, AB, y C.
2.- Explique la diferencia entre un oscilador y un Sintetizador.
3.- describa la funcin de un mezclador
4.- Cual es la diferencia entre un mezclador y un sumador?
5.- Nombre los componentes de un PLL
6.- Escriba tres tipos de mezcladores
7.- Escriba tres tipos de osciladores.
8.-En que dispositivo su principal elemento es el VCO
9.- En que dispositivo su principal elemento es el PLL
10.- A que dispositivo tambin se le llama generador de armnicos.
QUIZ
1.- Describa las caractersticas de los amplificadores clase A, B, AB, y C.
2.- Explique la diferencia entre un oscilador y un Sintetizador.
3.- describa la funcin de un mezclador
4.- Cual es la diferencia entre un mezclador y un sumador?
5.- Nombre los componentes de un PLL
6.- Escriba tres tipos de mezcladores
7.- Escriba tres tipos de osciladores.
8.-En que dispositivo su principal elemento es el VCO
9.- En que dispositivo su principal elemento es el PLL
10.- A que dispositivo tambin se le llama generador de armnicos.
QUIZ
1.- Describa las caractersticas de los amplificadores clase A, B, AB, y C.
2.- Explique la diferencia entre un oscilador y un Sintetizador.
3.- describa la funcin de un mezclador
4.- Cual es la diferencia entre un mezclador y un sumador?
5.- Nombre los componentes de un PLL
6.- Escriba tres tipos de mezcladores
7.- Escriba tres tipos de osciladores.
8.-En que dispositivo su principal elemento es el VCO
9.- En que dispositivo su principal elemento es el PLL
10.- A que dispositivo tambin se le llama generador de armnicos.