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Diseño de Sist. Cámaras PDF
Diseño de Sist. Cámaras PDF
Autora:
Tutora:
GANDIA, 2013
Diseo de un sistema de televigilancia sobre IP para el edificio CRAI de la Escuela 2013
Politcnica Superior de Gandia
Agradecimientos:
Quiero dar las gracias a mis compaeros de
informticos y lex.
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Diseo de un sistema de televigilancia sobre IP para el edificio CRAI de la Escuela 2013
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Contenido
1. Resumen 3
2. Sistemas de CCTV 5
2.1. Introduccin a los sistemas de CCTV 5
2.2. Comparativa entre los sistemas analgicos e IP 7
2.3. Sistemas de CCTV sobre IP 12
2.3.1. Cmaras 12
2.3.2. Transmisin 19
2.3.3. Grabacin 22
2.3.4. Gestin y control del video 24
2.4. Estandarizacin de los sistemas de vigilancia IP 25
3. Diseo de un sistema de videovigilancia IP para el caso prctico
del edificio CRAI de la Escuela Politcnica Superior de Gandia 26
3.1. Descripcin de los espacios 26
3.2. Cableado de red existente en el edificio 28
3.3. Eleccin de la tecnologa 30
3.3.1. Cmaras 31
3.3.2. Grabador 37
3.3.3. Software de control 41
4. ndice de figuras y tablas 48
5. Bibliografa 50
6. Anexos 52
Anexo I: Presupuesto
Anexo II: Planos de la instalacin
Anexo III: Tabla de colocacin y caractersticas de cada cmara
Anexo IV: Especificaciones de los elementos del sistema
Anexo V: Normativa en materia de videovigilancia
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1. Resumen
En los ltimos aos y como consecuencia de la situacin econmica actual, la
inversin en seguridad se ha convertido en una partida imprescindible a nivel
empresarial, institucional e incluso a nivel particular. La industria de la seguridad ha
hecho uso de la evolucin tecnolgica en materia de redes y tratamiento de imgenes
y lo ha aplicado a los nuevos sistemas de CCTV, creando un nuevo estndar basado en
el protocolo IP.
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Abstract
Nowadays all the companies, institutions and also domestic ambit has increased
their budget to improve their security measures, as a result of the current economic
situation. The security industry has made use of the technological development to
improve the CCTV. One new standard over IP has been launched.
The project begins explaining the CCTV situation, from the analog to the digital
IP systems. Then the project describes the operation of a video surveillance system
over IP and new emerging standards in this area.
Next, we study all the security weakness inside and outside the building to
select and locate every part included in our system. Also this project includes the
actual budget of the global system.
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2. Sistemas de CCTV
La historia de CCTV empez con una cmara que transmita la seal de video
compuesto a un monitor remoto mediante cable coaxial de 75ohms, cuyo objetivo era
limitado a poder ver una sola rea desde un sitio remoto.
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streaming de video digital. El NVR (Network Video Recorder), a diferencia del DVR del
caso analgico, puede no ser parte del sistema, ya que cualquier computadora en la
intranet o en internet podr acceder directamente a las cmaras y almacenar las
imgenes en su propio disco duro. El NVR deber estar presente solo si deseamos
realizar simultneamente la visualizacin y grabacin de las cmaras. Todas las
cmaras IP suelen llevar incorporado un sistema de almacenamiento que tambin
permite la grabacin del video. En las imgenes de video digital no hay limitacin en
cuanto a resolucin puesto que se especifican en pxeles, en la seal de video
compuesto analgico la resolucin se mide en lneas (resolucin PAL 576 lneas). Las
cmaras IP pueden trabajar con resoluciones derivadas de la industria informtica
pudiendo alcanzar calidades de imagen de formato Megapixel. El empleo de cmaras
IP tambin permite utilizar distintas relaciones de aspecto de 4:3 a panormico 16:9.
.Adems, el uso de tcnicas de compresin de vdeo digital simplifica la gestin del
vdeo y optimiza el uso de los recursos del sistema al prevenir posibles sobrecargas en
la red.
Transmisin
0011010100.
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Todas las cmaras analgicas estn conectadas punto a punto al DVR a travs
de cable coaxial de 75ohms. Adems del cableado coaxial necesitan cableado para
alimentacin y, en las cmaras en las que sea necesario, cableado para el control de
telemetra. La comunicacin de telemetra se realiza con cableado UTP conectado en
bus, a dos hilos (par trenzado), hasta un mximo de 1.200 metros, admitiendo hasta
256 dispositivos en bus. Utiliza el estndar de nivel fsico de OSI RS-485. La telemetra
es un mtodo de sealizacin electrnica usado para controlar funciones de la cmara
como: movimiento horizontal (panning), movimiento vertical (tilt), zoom, preset etc
El control de telemetra se puede realizar desde el mismo grabador o desde un
controlador de teclado.
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El DVR debe poseer una entrada analgica por cada cmara que tenga
instalada el sistema, y un componente clave es una placa que recibe la seal analgica
de las cmaras y la digitaliza para ser mostrada y grabada. Es por esto que la
resolucin de la imagen en una instalacin analgica depende de la digitalizacin de la
seal de video compuesto que hace el DVR y de las condiciones tcnicas de la cmara
(lente, iris fijo o automtico, balance de blancos, control de ganancia, WDR, etc). La
transmisin se da por un medio ptimo en cuanto a ancho de banda (cable coaxial),
con lo que el ancho de banda no supone ninguna limitacin. Los DVRs pueden
comprimir por software (parte del trabajo lo hace el sistema operativo, peor cuantas
ms cmaras soporte el DVR) o por hardware (mucho ms robustos). Es el DVR quien
limita la cantidad de fps (frames por segundo) con las que generar el video digital
que transmitir y grabar.
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Sistemas Hbridos
A lo largo de los ltimos aos los sistemas IP han ido evolucionando para cada
vez alcanzar mejores prestaciones y a un coste menor, a pesar de esto casi el 50% del
coste de la instalacin se dedica a las cmaras. Esto ha hecho que todava coexistan
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sufriendo prdidas con la distancia de los cables. Adems las imgenes capturadas en
un sistema analgico se degradan con cada conversin entre los formatos analgico y
digital. En un sistema de vigilancia IP digital completo, las imgenes de una cmara IP
salen en formato digital y se mantienen en este formato sin conversiones innecesarias
y sin degradacin de las imgenes en funcin de la distancia recorrida.
La nica desventaja de los sistemas CCTV IP frente a los analgicos es que los
equipos analgicos son sencillos de instalar y configurar, un operador no necesita
conocimientos muy especficos para realizarlos; mientras que en las instalaciones IP se
necesita personal especializado con conocimientos informticos y de redes. Hace unos
aos otro inconveniente de las instalaciones IP era su coste elevado, pero en la
actualidad esta tecnologa ha sufrido una rpida revolucin tanto a nivel tecnolgico
como de costes, situndolas en un nivel muy competitivo.
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En este punto vamos a tratar ms a fondo cada uno de los componentes que
forman un sistema de CCTV sobre IP. Para explicar cada componente recordemos el
diagrama bsico del sistema (Figura 6).
2.3.1 Cmara IP
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Lente: Las lentes son los ojos de un sistema de CCTV. Sus funciones son:
en primer lugar, se determina la escena que se muestra en el monitor (esta es
una funcin de la distancia o longitud focal); en segundo lugar, se controla la cantidad
de luz que llega al sensor (iris). Segn la distancia focal, las lentes se clasifican en:
lentes fijas o lentes vari focales. Las lentes fijas son el tipo ms simple de lente, y
por lo tanto el menos caro. Para encontrar el valor fijo de la lente se requiere un
clculo preciso para seleccionar la lente ms adecuada para una escena determinada.
Este clculo se basa en conocer el tamao deseado del rea de visualizacin y la
distancia a la cmara. Distancias focales pequeas permiten visualizar mayor campo de
visin, aunque con menor detalle. Distancias focales grandes, permiten visualizar un
menor campo de visin, pero ms detalle. Las lentes de distancia focal variable (vari
focal), aunque un poco ms caras, son las ms usadas porque se puede conseguir un
ajuste ms preciso de la escena. Este tipo de lentes hace que el sistema de CCTV sea
ms flexible, porque una misma lente puede ser usada en todas las cmaras de la
instalacin y ajustarlas de forma precisa para cada escena.
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Figura 10. Localizacin en el espectro radioelctrico de la parte visible por el hombre (luz)
Otro concepto relacionado con las lentes es el iris. El iris controla la cantidad
de luz que incide sobre la cara del sensor de imagen. La medida de la apertura del iris
se hace en f-stops. En la figura 11 se pueden observar las distintas aperturas del iris
dependiendo del f-stop.
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Las actuales tecnologas digitales permiten conseguir cmaras IP cada vez con
mayor resolucin, la resolucin Megapxel. Esto ha permitido crear nuevos
estndar de resolucin, que permiten, a su vez, identificar personas y/o objetos
al mismo tiempo que se visualiza un rea de escenario mayor.
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2.3.2 Transmisin
El medio de transmisin fsico para una LAN por cables implica cables de par
trenzado o fibra ptica. Un cable de par trenzado consiste en ocho cables que forman
cuatro pares de cables de cobre trenzados, y se utiliza con conectores RJ-45,
denominado cable UTP o FTP (en el caso en el que lleve apantallamiento).
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Conexiones inalmbricas
Para realizar las conexiones entre dispositivos inalmbricos en una red LAN
existen una serie de dispositivos que cumplen esa funcin y trabajan bajo un estndar
comn, el IEEE 802.11 (comnmente conocido como WIFI o WLAN). Las extensiones
ms relevantes del estndar son 802.11b, 802.11g, 802.11a y 802.11n. Las cmaras
IP suelen utilizar los estndares 802.11g/b/n. Las extensines b y g utilizan la banda
de 2,4-2,5GHz. Los dispositivos inalmbricos de conectividad con otros dispositivos
inalmbricos ms utilizados son: el Punto de Acceso (APs) y el Punto de Extensin
(EPs). Los APs generalmente tienen como funcin principal permitir la conectividad de
red, delegando la tarea de enrutamiento y direccionamiento a servidores, routers y
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- Balanceo de cargas: en redes muy amplias, para evitar los grandes flujos de
datos que saturen la red y los servidores del sistema, se utilizan balanceadores
de carga. Actan distribuyendo las peticiones de los clientes de forma
equitativa entre distintos servidores, de manera que ninguno se sature.
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Tambin se pueden utilizar tcnicas tales como los sellos de fecha y hora y el
marcado de agua. Las marcas de agua contienen informacin de hora, ubicacin y
usuario, as como informacin de que alarmas estn conectadas en una secuencia de
video especfica. Estas marcas son completamente invisibles para los visualizadores, ya
que se dispersa la informacin de forma aleatoria por todo el archivo, de forma que no
pueden ser manipuladas ni identificadas por usuarios no autorizados.
2.3.3 Grabacin
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Grabacin por eventos y por tiempo. La grabacin se realiza cuando se produce algn
evento, pero nicamente dentro de unos horarios establecidos.
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- Porcentaje de Alarma (%). Este dato se refiere al total del tiempo que va a
estar grabando si se tiene en cuenta solo los momentos de activacin de alguna
alarma. En el caso de grabacin continuada este porcentaje sera del 100%.
Al igual que en el clculo del ancho de banda existen software especficos para
calcular la capacidad de almacenamiento total del disco duro. Este dato es importante
para saber cuntos discos duros son necesarios. La capacidad de almacenamiento de
un disco duro SATA llega a los 3TB actualmente.
- Grabacin de video
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OVNIF Open Network Video Interface Forum (Foro Abierto de Interfaz de vdeo en
red). Asociacin de ms de 100 fabricantes e integradores fundada en Noviembre 2008
por Sony, Axis, y Bosch. Persigue la interoperabilidad de todos los elementos de
distintos fabricantes, pero centrndose en la cmara IP, puesto que sus fundadores
son las empresas lderes a nivel mundial en la venta de cmaras IP.
Las compaas que se dedican al sector de la vigilancia IP y que optan por seguir las
normas ONVIF son las fabricantes de dispositivos de vdeo de gama alta con cmara
con gran capacidad de anlisis y configuraciones ms profesionales. Las empresas que
necesitan controlar las cmaras con control PTZ, junto con otros servicios como el
almacenamiento o la seguridad de los datos, optan por PSIA, ya que la norma PSIA se
basa en lo dems, es ms apropiado para otras reas de la industria de la seguridad
fsica.. El hecho de que haya varios grupos peleando por la implementacin masiva de
sus estndares beneficia al usuario final porque as se garantiza que los nuevos
productos sern cada vez ms competitivos.
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A continuacin podemos observar una foto exterior y una interior del edificio.
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En el diseo de este sistema se han tenido en cuenta una serie de factores para
la eleccin y ubicacin de los elementos de la misma. El factor ms importante es
conocer cules son los puntos ms vulnerables en materia de seguridad, puntos como
cristaleras, puertas o accesos, y lucernarios. Tambin se ha tenido en cuenta la
ubicacin de bienes valiosos y riesgos personales. Por tratarse de un edificio de uso
pblico y por el que circulan diariamente cientos de personas cada uno de los
elementos han de ser resistentes al vandalismo o posibles ataques.
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- Condiciones lumnicas
Dentro del captulo de las cmaras se calcula el ancho de banda consumido por
todas las cmaras, adems se hace un estudio comparativo para diferentes mtodos
de compresin y para distintas frecuencias de imagen (nmero de fps).
Para la eleccin del NVR se han realizado una serie de clculos relativos a la
capacidad de almacenamiento necesaria en del disco duro para grabar todas las
cmaras de la instalacin.
Tanto los elementos anteriores como el software de gestin y control son parte del
catlogo de la empresa Hommax Sistemas. Se ha incluido en el Anexo I el presupuesto
total de la instalacin. Engloba tanto el presupuesto de los materiales (cmaras IP,
accesorios de las cmaras, NVR, discos duros, cableado, accesorios cableado y
canaleta), como de la instalacin (horas de trabajo de instalacin y configuracin de
los equipos). Cabe destacar que el hecho de que en el edificio exista una preinstalacin
de cableado hace que las partidas de horas de instalacin y cableado se hayan
reducido mucho. Los precios de los productos de la marca Hommax Sistemas se basan
en la actual tarifa de Mayo de 2013. El resto de materiales han sido presupuestados
por la empresa distribuidora de material elctrico Grupo Sindel S.A. (Real de Gandia).
Se han adjuntado adems en los anexos II, IV y V: los planos de situacin de todos
los elementos que componen nuestro sistema divididos por plantas, las
especificaciones de cada componente, y la normativa vigente en materia de
videovigilancia (a nivel estatal y a nivel interno de la UPV).
3.3.1 Cmaras
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Se han instalado cuatro tipos de cmaras diferentes. Las cmaras tipo 1 y tipo 2
son cmaras domo para interiores con caractersticas tcnicas similares pero con
distintas resoluciones. Las cmaras tipo 3 y tipo 4 son cmaras box inalmbricas
equipadas con cabina para poder soportar condiciones climticas ms extremas puesto
que irn en el exterior. Estas dos ltimas cmaras no incluyen ptica con lo que se
tendrn que elegir las adecuadas para cada una. Al igual que las otras dos, son de
caracterstica tcnicas similares pero con distintas resoluciones. Se han elegido
inalmbricas para facilitar su instalacin, puesto que van situadas sobre farolas de
iluminacin o fachadas exteriores a una altura mnima de 4m, con lo que sera muy
complicado el tendido de los cables. A continuacin se explican las principales
caractersticas tcnicas de cada una.
Caractersticas tcnicas:
Caractersticas tcnicas:
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Caractersticas tcnicas:
Caractersticas tcnicas:
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Para hacer el clculo del ancho de banda ocupado por todas las cmaras es
necesario conocer los siguientes datos:
Todos los fabricantes ponen a disposicin del cliente una serie de programas que
basndose en los datos anteriores realizan este clculo de forma instantnea. En
nuestro caso hemos utilizado el software IP Video System Design Tool 7. Este
programa calcula tambin la capacidad de almacenamiento del disco duro para una
instalacin determinada, dato que nos ser til para el clculo de nuestro NVR. En la
figura 19 podemos observar el manejo del programa utilizando su sistema de
desplegables y datos numricos.
Utilizando este software se han calculado los anchos de banda para cada una de
las cmaras de nuestra instalacin, sabiendo que contamos con tres resoluciones
diferentes: 4CIF, Megapixel (1280x960) y Megapixel (1920x1080). Para un nmero de
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frames por segundo de 25fps (calidad PAL) y para el mtodo de compresin de mayor
rendimiento H.264-10 calidad alta.
BW total de la instalacin:
1280x960 1920x1080
Compresin 4CIF
pxeles pxeles
RAW Data
(Sin 243,3 737,08 1243,9
Compresin)
MPEG4-10
2,66 8,19 13,72
Calidad Alta
MPEG4-50
1,25 3,89 6,35
Calidad Baja
H264-10
0,96 2,87 4,92
Calidad Alta
H264-30
0,61 1,88 3,28
Calidad Media
H264-50
0,57 1,74 2,87
Calidad Baja
Tabla 6. Ancho de Banda (Mbit/s) en funcin del mtodo de compresin
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en esta grfica se ha omitido el valor del ancho de banda sin compresin para poder
observar de forma correcta las pequeas diferencias.
1280x960 1920x1080
V (fps) 4CIF
pxeles pxeles
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Analizando los resultados de este estudio y puesto que en las cmaras IP son
configurables de forma remota podemos sacar una serie de conclusiones. La
configuracin remota de las cmaras se puede hacer en cualquier momento, incluso
despus de la instalacin definitiva de toda la instalacin, lo que permite variar los
parmetros de fps y mtodo de compresin en funcin del estado de saturacin de la
red. Adems utilizando la funcin de deteccin de movimiento que proporcionan las
cmaras slo las cmaras del grupo accesos sera lgico que estuvieran siempre en
on, y el resto de cmaras pasaran de off a on slo en el momento de deteccin
de movimiento. Como ejemplo, si tenemos en cuenta esta ltima configuracin solo
activando de forma continuada las cmaras del grupo accesos y el resto en deteccin
de movimiento, el ancho de banda resultante sera:
Caractersticas tcnicas:
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Ancho de Banda de entrada/salida 160Mbps. E/S Audio. E/S Alarmas. Software incluido
para Iexplorer, Iphone, Android. IP Esttica o dinmica. Capacidad mxima para 16
discos duros SATA x 3TB. Plataforma NETRA. Sistema de frontal abatible para un
acceso rpido y seguro a los discos. Gestin de discos avanzada, por grupos y con
grabacin en espejo. Configuracin de las rutinas asociadas a los eventos: por horario
e independiente para cada cmara. 2x RJ45 Ethernet 10/100/1000 Mbps, 4 puertos
USB 2.0. 1 puerto eSATA hasta 3TB. 1 puerto RS232 para configurar parmetros,
mantenimiento, canal transparente. 2 puerto RS-485 uno para control de domos y otro
para teclado. Reproduccin simultnea de 4 canales. Max. 128 canales remotos
simultneos. Marca de agua. 100-240 VAC, 6.3A. Alimentacin dual opcional. Max
85W, alimentacin dual 115W (sin disco duro). Temperatura de funcionamiento -10C
+55C, humedad 10% 90%.
- Porcentaje de Alarma (%). Este dato se refiere al total del tiempo que va a
estar grabando si se tiene en cuenta solo los momentos de activacin de alguna
alarma. En el caso de grabacin continuada este porcentaje sera del 100%.
Para realizar este clculo se ha utilizado el software IP Video System Design Tool 7,
el mismo utilizado en el clculo del ancho de banda de de las cmaras. Partimos de los
siguientes datos:
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- 25fps (PAL)
1280x960 1920x1080
Compresin 4CIF
pxeles pxeles
RAW Data
(Sin 78830 238822 403041
Compresin)
MPEG4-10
862,6 2654,2 4445,8
Calidad Alta
MPEG4-50
404,8 1260 2057
Calidad Baja
H264-10
311,9 929 1592,5
Calidad Alta
H264-30
Calidad 199,1 610,5 1061,7
Media
H264-50
185,8 564 929
Calidad Baja
Tabla 8. Capacidad del disco (GB) en funcin del mtodo de Compresin
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Figura 22. Capacidad del disco (GB) en funcin del mtodo de Compresin
1280x960 1920x1080
V (fps) 4CIF
pxeles pxeles
Donde se puede comparar la capacidad del disco para una imagen fija 1fps y un
video de calidad PAL 21fps. En la figura 23 se puede observar de forma grfica.
Figura 23. Capacidad del disco (GB) en funcin del nmero de fps
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para 30 das 311,9GB. Teniendo en cuenta este dato y atendiendo a razones de uso
del edificio, para no saturar el disco con imgenes innecesarias, las grabaciones
seguirn una tabla de tiempos semanal (tabla 10) en la que se distinguen dos
intervalos diferenciados:
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- RAM: 1G o superior
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Para visualizar las grabaciones se realiza una bsqueda por canal, por da y por
tipo (deteccin de movimiento o alarma). A parte de la grabacin remota en NVR
tambin se puede acceder a grabaciones de otros dispositivos externos como las
tarjetas SD de las cmaras. Cada grabacin dispone de una lnea de tiempo interactiva
que permite establecer con facilidad el punto de inicio de la reproduccin, figura 28.
Tambin permite la reproduccin de grabaciones por evento, bsqueda de grabaciones
por deteccin de movimiento y alarmas. Permite la reproduccin simultnea de 4
canales.
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ndice de Figuras
Figura 22. Capacidad del disco (GB) en funcin del mtodo de Compresin 40
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Figura 23. Capacidad del disco (GB) en funcin del nmero de fps 40
el software IVMS-4000 42
ndice de Tablas
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5. Bibliografa
Catlogos de las distintas marcas existentes en el sector de la televigilancia.
FRANCISCO JAVIER GARCIA MATA. Videovigilancia: CCTV usando videos IP. Editorial
Vrtice Books 2011
WES SIMPSON ANDOAIN. Video sobre IP: una gua prctica sobre tecnologas y
aplicaciones. Escuela de Cine y Vdeo 2007
JOS LLORENS URIBE, ANTONI JOSEP CANS MARN. Acceso a un sistema de CCTV
mediante un dispositivo de telefona mvil. PFC Universidad Politcnica de Valencia
Escuela Politcnica Superior de Ganda 2009
JUAN CARLOS SOLRZANO GARCIA, DR. JAIME REYNALDO SANTOS REYES. Diseo de
un sistema de seguridad basado en el uso de CCTV para el caso de un organismo
gubernamental. Tesis Instituto Politcnico Nacional de Mxico 2009.
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PAGINAS WEB
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6. Anexos
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