RESISTENCIA DE MATERIALES SESIN 01 2017-I

TEMA 01

RESISTENCIA DE MATERIALES

CAPTULO N 01: ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1 Fuerzas internas y externas

Cargas

Para hallar las fuerzas internas que se producen en cualquier

elemento, es muy importante saber determinar cules son las
cargas o fuerzas externas que actan en el elemento. Por
ejemplo en el puente mostrado se tiene como cargas externas
las fuerzas P v Q debidos al camin, la carga distribuida
debido al peso propio del puente y las reacciones R y S en los
apoyos del puente.

La figura muestra una viga sometida a una carga Q, apoyada en un extremo y suspendida por
un cable en el otro.

Este elemento est en equilibrio bajo la accin de la carga Q, gracias a las reacciones que recibe
en sus extremos representados como R y N en el diagrama de cuerpo libre siguiente.
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Todas las fuerzas mostradas en la diagrama anterior son fuerzas externas al elemento viga.

Separemos ahora imaginariamente el sistema en tres partes, mediante dos cortes transversales, el
primero en la viga y el segundo en el cable como se muestra en la figura.

Cada una de estas partes est en equilibrio gracias a las fuerzas y momentos que se producen en
las secciones de corte Imaginario. Estas acciones que aparecen en la seccin de corte, actuando
en sentido contrario a cada lado de sta, se denominan fuerzas internas.

Para la viga del ejemplo, las acciones internas son la fuerza Cortante V y el Momento Flector M. Para
el cable, la fuerza interna es la fuerza Normal N. Estas acciones internas se suelen referir en general
como fuerzas internas o fuerzas de seccin.

Convencin de signos para fuerzas internas

Para precisar el signo de las fuerzas internas, emplearemos un sistema de referencia xyz, con el eje x
coincidiendo con el eje longitudinal del elemento y con los ejes y y z ubicados en a seccin transversal.
Generalmente y y z son ejes centrales (el origen del sistema coincide con el centroide de la seccin
transversal) y tambin son ejes principales (el producto de inercia de la seccin transversal es nulo).

En el caso ms general, pueden existir hasta 6 fuerzas internas en la seccin transversal de un elemento.
La figura que sigue muestra la convencin de signas asumida como positiva para estas fuerzas internas.

Ntese que salvo en el caso de Vy, las fuerzas de seccin son positivas cuando siguen el sentido
positivo de los ejes. El sentido positivo del/y, asumido hacia abajo est en concordancia con la
conocida siguiente relacin:
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1.2 Esfuerzos
Tijeral Metlico

Las barras del tijeral metlico mostrado y que soportan el techo de la edificacin,
reaccionarn a las cargas con tan solamente fuerzas de traccin y compresin,
y por lo tanto estarn sometidos a esfuerzos normales de
traccin o de compresin respectivamente.

Tanto las fuerzas externas como las fuerzas de seccin no actan realmente sobre un punto sino que
en verdad lo hacen distribuyndose sobre un rea determinada. Por ejemplo la fuerza Q acta sobre
una regin rectangular de a cara superior de la viga, la reaccin R se distribuye sobre la superficie
rectangular de apoyo, la fuerza normal N en el cable se distribuye en la seccin transversal de ste
y la fuerza cortante V lo hace sobre la seccin transversal de la viga.

E cociente de la fuerza y el rea en que se distribuye se denomina esfuerzo. Dependiendo de si la fuerza

es perpendicular o paralela al rea en la que acta, se denomina esfuerzo normal (). O esfuerzo
cortante ().

La unidad de esfuerzo en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa) que se expresa como:

1 Pa = 1 N/m2

Los mltiplos ms empleados y sus equivalencias son:

1 GPa = 103MPa= 106Kpa = 109 Pa
En el Sistema Ingls, el esfuerzo se expresa en libras (Ib) kilo libras (kips), por pulgada cuadrada
como:
1 psi = 1 libra/pulg2
1 ksi = 1 kips/pug2= 103 psi
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En ocasiones expresamos el esfuerzo en Kg/cm2 o Ton/m2.

1.2.1 Esfuerzo normal (a)

Esfuerzos Normales

En la seccin transversal mostrada de rea A, acta la fuerza normal N, produciendo el esfuerzo

normal:

Veamos los esfuerzos que se producen en los elementos de la armadura mostrada en la figura.

La barra superior est sometida a una fuerza normal de traccin mientras que la barra inferior est en
compresin. Por tanto segn la convencin de signos empleada para las fuerzas internas, la Normal de
la barra en traccin ser positiva mientras que la correspondiente a la barra inferior ser negativa.
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Luego, el esfuerzo ser positivo cuando la barra est en traccin y negativa cuando est en
compresin.

Esfuerzo de Aplastamiento ( )

En la figura, se observa que la viga y su apoyo Izquierdo, siendo cuerpos diferentes entran en
contacto en el rea sombreada que se muestra.

La reaccin R se distribuye en esta rea de contacto, ocasionado un esfuerzo normal que se

conoce como esfuerzo efe aplastamiento y se calcula como:

Dado que el esfuerzo de aplastamiento slo puede ser de compresin, se suele omitir el signo a
cambio del subndice ap.

1.2.2 Esfuerzo de Corte ()

Esfuerzos Cortantes
La figura muestra la parte izquierda de una viga Imaginariamente dividida en dos por una seccin
transversal de rea A. Una de las fuerzas que actan en esta seccin transversal es la fuerza
cortante V.
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La fuerza cortante V es paralela a la seccin transversal por tanto se distribuye en sta

produciendo esfuerzos cortantes. Estos esfuerzos varan segn su ubicacin en la seccin transversal,
sin embargo en muchos casos slo se calcula el esfuerzo cortante medio:

Esfuerzo cortante en superficies curvas

La fuerza F mostrada en la figura se aplica sobre el bloque mediante una plancha rgida circular.
Analicemos ahora el equilibrio de la porcin cilndrica del bloque justo bajo la plancha. La fuerza F es
equilibrada por los esfuerzos cortantes en la superficie de contacto entre el cilindro y el resto del bloque.

Si esta superficie de contacto, en naranja en la figura, tiene un rea A, entonces el esfuerzo cortante
promedio ser:

Esfuerzo de Adherencia

Cuando el esfuerzo cortante se produce en la superficie de contacto de dos elementos diferentes, se

suele referir como esfuerzo de adherencia.

La figura muestra una varilla de acero que est parcialmente contenida en un bloque de concreto. Cuando
la varilla recibe en su extrema libre una fuerza P, el concreto sostiene a la varilla con esfuerzos de
adherencia en la superficie de contacto. Si la porcin de varilla dentro del concreto tiene una longitud
L y dimetro d, la superficie de contacto ser L.d y por tanto el esfuerza cortante promedia se
calcular como:
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Equilibrio de Esfuerzos Cortantes en un Elemento Diferencial

De un elemento sometido a cargas, tomemos un volumen diferencial que se encuentra sometido a
los esfuerzos 1 2 en dos caras paralelas al eje Z como se muestran en la figura.

Las fuerzas que actan en las caras de este elemento diferencial sern:
1 = 1 . . 2 = 2 . .

Como el volumen diferencial est en equilibrio, el momento de estas fuerzas respecto del eje z debe
ser nulo, es decir:
1 - 2 = 0

Sustituyendo dF1 y dF2:

1 . . . - 2 . . . = 0

De donde
1 = 2 =

De manera similar las otras dos caras paralelas a z deben estar sometidas tambin al mismo
esfuerzo cortante.

Por tanto, en cualquier elemento diferencial el esfuerzo cortante se presenta actuando en las
cuatro caras paralelas a un eje (z para la figura) con el mismo valor y acercndose o
alejndose de cada arista.
La figura muestra las dos nicas formas en que puede presentarse el esfuerzo cortante en los
cuatro planos paralelas a un eje, indicndose la convencin de signos.
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1.2.3 Recipientes de Pared Delgada

Recipientes

Ejemplos de recipientes sometidos a presin: en este caso contenedores de gas de forma esfrica y cilndrica.

En este captulo estudiaremos los esfuerzos que se producen en recipientes cilndricos y esfricos
sometidos a una presin interna (p). Trabajaremos con recipientes cuyo espesor (t) es muy pequeo
en comparacin a las otras dimensiones.

Cilindro

Separemos el cilindro en dos partes y analicemos el equilibrio en x para una de ellas. La fuerza
resultante de las presiones es equilibrada por la resultante de los esfuerzos normales en la pared del
recipiente. Como estos esfuerzos son paralelos al eje longitudinal del cilindro, se denominan
esfuerzos longitudinales ( ).

La presin y el esfuerzo longitudinal acta sobre rea guales a r2 y 2r t respectivamente. Por tanto
la ecuacin de equilibrio en x ser:

= (2) = ( 2 )

Luego es esfuerzo longitudinal ser:

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Consideremos ahora el equilibrio en z de la porcin de cilindro que se muestra en la figura. La fuerza

resultante de las presiones es equilibrada por la resultante de los esfuerzos normales en la pared del
recipiente. Como estos esfuerzos son paralelos a la circunferencia media de la seccin transversal,
se denominan esfuerzos circunferenciales ( ).

Planteando el equilibrio en z:

(2tx) = p(2r x)

De donde el esfuerzo circunferencial ser:

En general, en cualquier punto del cilindro se presentan esfuerzos longitudinales y circunferenciales

como se muestra en la figura.

Esfera
Puede demostrarse que para un recipiente esfrico de radio interior r y espesor t, en
cualquier punto de la pared, los esfuerzos en cualquier direccin son iguales a:
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1.2.4 Esfuerzos en Conexiones Empernadas

Conexiones

Elementos de acero que forman parte de la estructura del puente mostrado.

Para darle continuidad a la estructura sus elementos deben estar debidamente
conectados. En este caso se trata de uniones remachadas (muy similares
a las uniones empernadas} y debern estudiarse los esfuerzos
producidos: traccin, compresin, corte y aplastamiento.

Los elementos que conforman las estructuras y los sistemas mecnicos se pueden conectar entre si
mediante pernos o pasadores. La figura muestra dos conexiones en las cuales se ha empleado un
perno de dimetro 'd pasando por un hueco de dimetro D.

Esfuerzo de Aplastamiento

Al actuar la fuerza P, los pernos y los elementos entran en contacto en una zona de la superficie
cilndrica del agujero, apareciendo esfuerzos de
Aplastamiento. Las figuras muestran a los elementos ya en contacto con los pernos luego de la
aplicacin de la carga.
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Estudiemos el diagrama de cuerpo libre de los pernos utilizados en ambas conexiones.

Los pernos entran en contacto con los elementos en las superficies curvas mostradas en las figuras. Sin
embargo por razones de simplicidad, para el clculo de los esfuerzos de aplastamiento se consideran
las proyecciones de estas superficies. Para las conexiones del ejemplo los esfuerzos de aplastamiento
sern:

Esfuerzo de Corte en los Pernos

Analicemos ahora la fuerza cortante en los pernos, en secciones transversales fuera de

las zonas de aplastamiento.
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El perno de la unin Izquierda tiene como fuerza cortante la fuerza total P, mientras que el perno de la
unin derecha tiene slo P/2. Es usual referirse a estos casos como pernos en corte simple y pernos
en corte doble respectivamente. Para el ejemplo los esfuerzos sern:
Perno en corte simple:

Perno en corte doble

Esfuerzos normales mximos

Los agujeras en las conexiones reducen el rea neta de la seccin transversal de los elementos
ocasionando mayores esfuerzos.

Por ejemplo, el elemento que se muestra en la figura tiene un agujero de dimetro "D" (generalmente
algo mayor que el dimetro d del perno). La fuerza P es equilibrada por la fuerza de aplastamiento
que recibe del perno y dependiendo de si P es de traccin o compresin, el perno aplica la fuerza
equilibrante hacia uno u otro lado del agujero.

Separemos imaginariamente el elemento en dos partes por la seccin transversal de menor rea y
consideremos el equilibrio de cada una de ellas. Veamos primero el caso de traccin.
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La fuerza de aplastamiento acta sobre la parte derecha aislada cuyo equilibrio es logrado por
esfuerzos normales actuando sobre el rea reducida t (b-D). Por tanto el esfuerzo normal mximo
en el elemento en traccin ser.

En cambio al analizar el elemento a compresin, vemos que en la seccin de menor rea, no acta
ninguna fuerza normal y por tanto el esfuerzo en esta seccin transversal es nulo.

Por tanto para el clculo del esfuerzo normal mximo en compresin se emplea el rea neta del
elemento tb, es decir:

Generalmente las conexiones se hacen empleando ms de un perno, en cuyo caso los esfuerzos se
calcularn considerando todas, las reas de contacto para aplastamiento y todas las secciones
transversales para corte.
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1.3 Deformaciones
Neopreno

El elemento mostrado es una plancha de neopreno sometido a la accin de dos fuerzas aplicadas
a travs de dos gatos: una fuerza vertical Perpendicular a la base y una fuerza
Horizontal paralela a la base. Se puede observar la distorsin
angular producida en la plancha con ms notoriedad que
la deformacin longitudinal (direccin vertical) en la misma.

Las estructuras, las mquinas y en general todos los cuerpos sufren cambios en sus dimensiones y
forma por efecto de las acciones externas que reciben. En la figura, los elementos de la armadura
han sufrido cambias en sus dimensiones longitudinales y el bloque derecho que sirve de soporte
cambi de forma.
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Los cambios de longitud y de medida angular se denominan deformacin normal y deformacin

angular respectivamente. Por ejemplo, la barra BC de la armadura ha sufrido una deformacin normal
y el bloque de soporte en D tienen una deformacin angular ya que de ser un prisma recto se ha
transformado en uno oblicuo.

1.3.1 Deformacin Normal

Deformaciones Normales
El cambio de longitud de los elementos, denominado deformacin normal o longitudinal, se
representa por y se determina como la diferencia de las longitudes final ( Lf )e nidal (L):

= Lf L
Si la longitud final es mayor a la Inicial, el elemento se alarga y la deformacin resulta positiva;
en caso de acortamiento la deformacin resulta negativa.

Por ejemplo en la figura, la barra BC se alarga ( > 0) mientras que la barra EF se acorta ( <
0).

Para determinar la Importancia de una deformacin normal,, es necesario relacionarla con la longitud
del elemento en que se produce. El cociente entre la deformacin normal,, y la longitud Inicial.
L, del elemento se denomina deformacin normal unitaria media, es adimensional y se
representa con o simplemente con .
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1.3.2 Deformacin Angular

Deformaciones Angulares
El cambio en la medida de un ngulo inicialmente recto se denomina deformacin angular, se
representa por y se determina como la diferencia de las medidas inicial (/) y final ( )

Si la medida final del ngulo ( ) es menor al ngulo inicial (/), la deformacin angular, , es
positiva; en caso contrario ser negativa.
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1.4 Compatibilidad
Compatibilidad

Para el sistema mostrado es posible hallar una relacin entre las deformaciones de las barras (1) y (2) sin
importar ni el valor ni la inclinacin de la carga aplicada P.

Cuando un sistema se somete a acciones externas, sus nudos se desplazan y sus barras sufren
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deformaciones. Si todos los elementos del sistema se mantienen unidos, entonces es posible
establecer relaciones geomtricas entre desplazamientos y deformaciones las mismas que se
conocen como ecuaciones de compatibilidad.

Por ejemplo es posible relacionar los desplazamientos de los nudos (i) y (j) con las deformaciones
de la barra que los une.

Estudiemos primero el efecto del desplazamiento del nudo en la deformacin de la

barra. Esta deformacin se determina como la diferencia entre las longitudes finales e Inicial de la
barra. Como el desplazamiento es pequeo, esta diferencia de longitudes se puede aproximar por
la proyeccin del vector sobre el eje original de la barra. Si representamos por al vector unitario
que va de a , entonces tendremos que:

Cuando el nudo es el que se desplaza, la proyeccin del vector sobre el eje original de la barra
es aproximadamente Igual al valor absoluto de la deformacin pero con signo contrario. Como se
ve en la figura, esta proyeccin es positiva mientras que la deformacin de la barra es de
acortamiento, portante:

Por tanto en un caso general en si que los dos nudos se desplazan, la deformacin de la barra ser:
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En algunos sistemas como el mostrado en la figura, es posible establecer relaciones directas entre las
deformaciones de sus elementos. Estas relaciones constituyen tambin ecuaciones de compatibilidad.

Para encontrar esta relacin asumimos un desplazamiento genrico del nudo B como

y calculamos las deformaciones de las barras:

Sustituyendo las dos primeras expresiones

en la tercera tendremos:
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La figura muestra el detalle de esta ltima relacin.

El sistema que se muestra consiste de tres barras deformables que sostienen un slido rgido. Como
veremos a continuacin, las deformaciones en las barras satisfacen una ecuacin de compatibilidad que
resulta ser independiente del movimiento que pueda tener el slido rgido.

Para encontrar esta relacin asumimos para el slido rgido un desplazamiento genrico representado
por el movimiento vertical () y el giro ()de su extremo izquierda.

Luego las deformaciones de las barras sern:

Combinando estas tres ecuaciones obtenemos:

Como se vio, las ecuaciones de compatibilidad son relaciones puramente geomtricas y no dependen de
las cargas aplicadas al sistema, ni de los materiales empleados.

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