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UNIVERSIDAD AUTNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA AGRCOLA

DINMICA

Problemas para evaluacin

1. En un sistema industrial para el control de calidad de cojinetes de acero, estos se liberan del reposo en cada
libre, a razn de n cojinetes por segundo, a travs de la apertura ubicada en A, para continuar con una
segunda etapa del proceso de control.

Con fines de automatizacin del proceso, se requiere conocer la separacin x entre dos cojinetes
cualesquiera adyacentes como una funcin del tiempo t durante el cual el cojinete inferior ha estado en
movimiento.

2. En una pista de pruebas, un vehculo se pone en movimiento a partir del reposo, incrementando su rapidez
de 0 a con una aceleracin constante 1 ; se desplaza a esta rapidez durante un tiempo, y finalmente
alcanza el reposo con una desaceleracin constante 2 . Dado que la distancia total recorrida es , encuentre
el tiempo total t requerido.

Si la aceleracin y desaceleracin mximas permisibles que tiene el automvil es , y la rapidez mxima


es , encontrar el tiempo mnimo que se requiere para recorrer la distancia de reposo a reposo.

3. Un cuerpo, que se puede modelar como una partcula, se mueve en el plano de acuerdo con la ley =
3 4 y = 3 2 18 + 27.

Si el cuerpo se encuentra en (10, 20)m cuando = 0, determinar en coordenadas rectangulares:


(a) la aceleracin de la partcula cuando = 4 s
(b) la ecuacin de la trayectoria.
4. Una partcula se mueve por una trayectoria circular de 30 m de radio, de tal modo que su posicin vara de
acuerdo con la ecuacin de movimiento = 2 2 + , donde s es la distancia en metros medida a lo largo
de la trayectoria, a partir de un punto fijo. La lnea radial que une la partcula con el centro de la trayectoria
gira en sentido antihorario cuando = 1 s, y la partcula est en la parte superior de la trayectoria cuando
t = 2 s. Determinar las componentes normal y tangencial de la aceleracin cuando t = 2 s.

5. Un elemento de mquina, tipo barra, gira en el plano alrededor del punto O, con una aceleracin angular
rad
constante de 1 s2
. Una corredera se desliza a lo largo de la barra. La distancia que determina la posicin
m
de la corredera sobre la barra, medida a partir de O, se incrementa uniformemente a una tasa de 2 s .
rad
Determine la velocidad y la aceleracin de la corredera cuando la velocidad angular de la barra sea 3 s
,
= 2 m y = 90.

C
r

O x
6. En el siguiente mecanismo manivela-biela-corredera, = = = 2 m . La corredera Q se mueve
m
hacia la derecha con velocidad constante = 4 s . Determine la velocidad y la aceleracin angulares de
la manivela OP para = 40.
y
P


Q
O
x

m
7. Una partcula realiza un movimiento rectilneo con = 2 sen ( 6 ) s
. Determinar la velocidad mxima.
Determinar, tambin, el desplazamiento y la aceleracin en t = 4 s, dado que = 0 cuando = 0.