a) Sistema de coordenadas cartesianas

2u 2u 2u
" # " #
p u u u u
gx + + + = +u +v +w
x x2 y 2 z 2 t x y z

2v 2v 2v
" # " #
p v v v v
gy + + + = +u +v +w
y x2 y 2 z 2 t x y z

2v 2v 2v
" # " #
p v v v v
gy + + + = +u +v +w
y x2 y 2 z 2 t x y z

La ecuacion de continuidad es:

u v w
+ + =0
x y z

b) Sistema de coordenadas cilndricas

Vr V Vr V2 2 Vr 1 Vr Vr 1 2 Vr 2 V 2 Vr
" # !
Vr Vr p
+ Vr + + Vz = Fr + + 2 + 2 2 +
t r r r z r r2 r r r r 2 r z 2

2 V 1 V V 1 2 V 2 Vr 2 V
" # !
V V V V Vr V V 1 p
+ Vr + + + Vz = F + + 2 + 2 + 2 +
t r r r z r r2 r r r r 2 r z 2

2 Vz 1 Vz 1 2 Vz 2 Vz
" # !
Vz Vz V Vz Vz p
+ Vr + + Vz = Fz + + + 2 +
t r r z z r2 r r r 2 z 2

La ecuacion de continuidad es:

1 (rVr ) 1 V V z
V = + + =0
r r r z

c) Sistema de coordenadas esfericas

V Vr V2 V2
!
Vr Vr V Vr
+ Vr + +
t r r r sin r r

2 Vr 2 Vr 2Vr 1 2 Vr cot Vr 2 Vr
" #
p 1 2 V 2V cot 2 V
= Fr + + 2 + 2 + 2 + 2 2 2 2
r r2 r r r r 2 r r sin 2 r r2 r sin

V V V2 cot
!
V V Vr V V V
+ Vr + + +
t r r r r sin r

2 V 2 V 1 2 V cot V 2 V
" #
1 p V 1 2 Vr 2 cot V
= F + + 2 2 + 2 + 2 + 2 2 + 2
r r2 r r r sin r 2 r r sin 2 r V r2 sin
!
V V Vr V V V V V cot V V
+ Vr + + + +
t r r r r r sin

2 V 2 V 1 2 V cot V 2 V
" #
1 p V 1 2 Vr 2 cot V
= F + 2
+ 2 2 + 2 2
+ 2 + 2 2 + 2 + 2
r sin r r r r sin r r r sin 2 r sin r sin

La ecuacion de continuidad es:

Vr 2Vr 1 V V cot 1 V
+ + + + =0
r r r r r sin

Cuadro 1: Ecuaciones de Navier - Stokes en coordenadas

cartesianas, cilndricas y esfericas [?]