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INGENIERA DE MINAS
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD DE LA SERENA
Curso:
CARGUIO Y TRANSPORTE
Captulo 2
MOVIMIENTO DE MATERIALES - PRINCIPIOS BASICOS
Alejandro Cruzat G.
Ingeniero Civil de Minas
Profesor Asignatura Carguo y Transporte
Departamento Ingeniera de Minas
Universidad de La Serena
AGOSTO 2009
Alejandro Cruzat G. Curso Carguo y Transporte Captulo 2 - Movimiento de Materiales
MATERIALES
Lo primordial para estos trabajos no es conocer la naturaleza del material, sino sus
propiedades fsicas.
Todo lo que puede indicarse es que se trata de una caracterstica general. Si un material se
excava y carga sin ninguna dificultad, se dice que posee en alto grado dicha propiedad.
Ciertos tipos de suelos arcillosos se cargan con gran facilidad. Se empujan con un tractor o se
cargan con un cargador tal como se encuentran en estado natural. Suelos arcillosos hmedos
se cargan con gran dificultad. Existen, en cambio, materias como las rocas que requieren
primero fragmentarse con explosivos.
ROCAS
TIERRAS
ROCAS: En esta clasificacin se incluyen materiales duros y firmes como las rocas comunes,
hormign, bolones y materiales similares que pueden requerir el uso de explosivos para
extraerlos.
MEZCLAS DE ROCA Y TIERRA: Las mezclas de roca y tierra constituyen el material con que
se trabaja comnmente. Este tipo de material se encuentra en la mayor parte del mundo y es
una combinacin de varios tipos de roca y tierras. El nombre que se d a estas mezclas
identifica su composicin aproximada. La marga arenosa, por ejemplo, consiste principalmente
en una mezcla de marga con algo de arena.
TODOS LOS MATERIALES en su estado natural tienen cierto grado de HUMEDAD, de acuerdo
con las condiciones del tiempo y de drenaje, como tambin debido a sus caractersticas para
absorberla y retenerla. Hasta cierto punto, estos factores pueden ser regulados y modificados
por el ingeniero. Si bien ste no es capaz de hacer llover, puede humedecer con un camin de
riego el material que va a mover. Si las condiciones de drenaje natural no son satisfactorias,
puede abrir zanjas con este propsito. La retencin de humedad afecta el peso y el rendimiento
en las operaciones de excavacin y carga.
Son tres las caractersticas que un ingeniero debe conocer con respecto al material que debe
excavar y mover:
Densidad
LA DENSIDAD del material que va a moverse corresponde al peso por metro cbico del
material que hay que transportar. Conocido este valor es posible evaluar el rendimiento de un
equipo determinado.
V g., la capacidad de transporte de un camin colmado es de 28.600 Kg. (63.000 lb.) por carga,
valor que por si slo no dice nada acerca del espacio volumtrico que realmente puede
transportar el vehculo. El fabricante del camin entonces debe indicar que para ese peso se
debe considerar una determinada densidad del material o metros cbicos mximos.
Si se trata, por ejemplo, de escoria, una materia liviana, se alcanzar la capacidad de volumen
del camin mucho antes que su lmite de peso.
Por el contrario, si el material es grava hmeda, un material muy pesado, se sobrepasar la ca-
pacidad de peso antes que el lmite relativo al volumen.
La densidad del material afecta tambin la forma de trabajo de los diferentes equipos que
trabajan en el movimiento de materiales, as: la manera de cargar de un cargador, el trabajo del
arrastre de un tractor o la operacin de mantencin de caminos de una motoniveladora son
afectados por la densidad de los materiales intervenidos.
En general, mientras mayor sea la densidad de un material, mayor ser la potencia requerida
para moverlo.
Por ejemplo, la expansin de la arcilla seca es de 40 %, o sea que un metro cbico de arcilla en
el banco (en su estado natural in situ) ocupar un espacio de 1,40 m3 una vez que el material
se halla suelto.
In situ suelto
1,4 m3
1 m3 1 m3 1m
1m
1m 1m
Key words:
Densidad
Peso
Metros Cbicos
Material en el Banco in situ
Material Suelto Esponjado
La tabla de la pgina siguiente es una lista parcial de las cifras aproximadas de densidad,
expansin y factor de conversin volumtrica de los materiales ms comunes.
Factor
kg por m3 Porcentaje Volumtrico kg por m3 de
Material en banco de expansin de conversin material suelto
Carbn en la veta
antracita 1600 35 0,74 1190
bituminoso 1280 35 0,74 950
Grava de 6 a 51 mm
seca 1680 12 0,89 1680
mojada 2250 12 0,89 2000
Mineral de hierro
magnetita 3280 33 0,75 2780
pirita 3040 33 0,75 2580
hematita 2900 33 0,75 2465
Arena
seca, suelta 1600 12 0,89 1440
hmeda, compacta 2070 12 0,89 1860
contenido de humedad,
COMPRESIBILIDAD
Porque sabe que la tierra que sac no cave en el hueco excavado por eso la apisona hasta
dejarla al ras con el terreno original. En los trabajos de movimiento de tierra, la operacin de
compresin es necesaria por la misma razn. La tierra suelta puede comprimirse valindose
de varios medios mecnicos. Es comn el uso de rodillos, pisones, pulverizadores y agua.
Lo usual, en este tipo de trabajo, es que la tierra se apisone a mayor densidad de la que
generalmente tiene en su estado natural. La Ilustracin en esta pgina representa las tres
fases tpicas de ese trabajo.
Es frecuente escuchar:
Muchos factores determinan la resistencia al rodado. Los ms importantes son los siguientes:
Ejercen tambin considerable efecto la presin y diseo de los neumticos. Sin embargo, en
una mquina bien cuidada estos factores tienen poca influencia y sus efectos pueden
considerarse como una constante, junto con la friccin interna y la flexin de los neumticos.
Mediante pruebas y ensayos, se ha formulado una regla emprica para calcular el efecto de
estas constantes (friccin interna, flexin de los neumticos, etc. ). Este efecto, expresado en
kilogramos de fuerza de traccin, constituye aproximadamente el 2% del peso bruto del
vehculo.
Esto significa que se requieren 20 kg de empuje o tiro para mover cada tonelada de peso sobre
las ruedas. Este valor es el "factor" de resistencia al rodado en un vehculo con ruedas que
marcha por un camino duro, parejo y a nivel, tal como una carretera de hormign.
Pero, qu pasa si es una carretera fangosa o de tierra blanda y con surcos? No es lgico
que se requieran ms de 20 kg/ton? Los factores ms importantes que deben considerarse
entonces son la naturaleza y condiciones de la superficie sobre la cual se mueven las ruedas.
Dado que las condiciones del terreno pueden variar infinitamente, existe un numero infinito de
posibles factores de resistencia. No obstante, en la prctica slo se consideran cinco factores
principales para calcular trabajos. Se pueden determinar factores intermedios mediante
interpolacin y cierta experiencia. Para efecto de clculo, se desarroll la siguiente tabla con
factores de RR para diferentes condiciones.
Firme (grava) algo ondulado que cede un poco bajo la carga. 32,5 kg/ton 65 lb/ton
De tierra sin estabilizar, surcado y que cede mucho bajo el peso; 75 kg/ton 150 lb/ton
los neumticos se hunden de 10 a 15 cm (4" a 6").
La RR de un mvil de ruedas varia segn la condicin del suelo. Los tractores de orugas no.
Es la fuerza de gravedad que debe vencer un mvil cuando marcha cuesta arriba.
Cuando la inclinacin es cuesta arriba, en relacin con la marcha del vehculo, s denomina
adversa y se requiere mayor potencia. En este caso la RP es un factor negativo.
Cuando se marcha cuesta arriba, un vehculo debe vencer la RR, ms la RP. Cuando se
marcha en terreno plano, un vehculo slo debe vencer la RR.
Al marchar cuesta abajo, un vehculo debe vencer la RR menos el factor de ayuda en las
pendientes (AP).
Tanto la resistencia como la ayuda en las pendientes se calculan en la misma forma. Una regla
emprica, basada en la experiencia, determina que por cada 1% de desnivel, se produce una
fuerza adversa o favorable de 10 kilogramos por tonelada de peso del vehculo. Esto es
adicional a la resistencia al rodado, y puede expresarse en la siguiente frmula:
RP (o bien AP) = (Peso Total + Peso de Carga) x (10 kg por ton)x (% de Inclinacin)
Cul es la diferencia entre "fuerza en la barra de tiro" y "fuerza en las ruedas propulsadas?
La diferencia es slo convencional, pues ambos valores se miden en kilogramos de traccin.
En los tractores de carriles, la fuerza se mide en la barra de tiro lo cual es fcil de determinar.
En tractores de ruedas, se mide en las ruedas propulsadas, o sea, la fuerza neta que ejercen
los neumticos en el suelo a fin de impulsar el vehculo hacia delante, y es ms difcil
evaluarla.
POTENCIA UTILIZABLE
Cuando los carriles o ruedas giran en falso, significa que las condiciones de agarre son malas.
En este caso, se debe:
a. AUMENTAR EL PESO
Pero! Las condiciones del suelo disminuyen en diversos grados dicho valor.
Cuando se trata de motores sin turbo alimentacin, y no hay disponible informacin especfica,
se considera una prdida del 1% cada 100 m a partir de los 1000 m de altitud.
MOTORES TURBOALIMENTADOS
Los motores turboalimentados mantienen toda su potencia a mayor altitud que los motores de
aspiracin natural.
Key words:
Potencia, RR, RP
El tiempo de ciclo es el que invierte una mquina para llevar a cabo todas estas operaciones.
MANIOBRAS
VIAJE CARGADO
DESCARGA
Una vez que se planea una obra de remocin de tierra, y se inicia el trabajo, es relativamente
simple determinar el tiempo de ciclo para cualquiera de las unidades con slo medir varias
veces el tiempo invertido por la mquina en un ciclo completo y luego obtener el trmino medio.
Es posible tambin que sus clculos demuestren la necesidad de obtener ms mquinas para
ejecutar el trabajo. Conociendo la capacidad de una mquina, los requerimientos de potencia y
las limitaciones que hay en una obra, el ingeniero puede determinar, con bastante exactitud, el
tiempo de ciclo de la mquina. Con esta informacin le ser posible calcular el rendimiento.
La reduccin del tiempo se obtiene por medio de mejor planeamiento u organizacin del
trabajo. No se debe olvidar que el "Tiempo es Oro", pues las horas que se economizan en un
trabajo de remocin de tierra aumentan las ganancias netas.
TIEMPO FIJO
TIEMPO VARIABLE
Tiempo Fijo es el que invierte una mquina, durante el ciclo, en todo aquello que no sea
acarreo y retorno. Incluye el tiempo para cargar, descargar y maniobrar en el curso del trabajo.
Todos estos tiempos son ms o menos constantes, sea cual sea la distancia a que se lleve o
acarree el material.
El tiempo fijo se puede comprobar con papel, lpiz y un cronmetro, registrando el tiempo de
los diversos eventos
Tiempo Variable es el que se necesita para el acarreo o, en otras palabras, el tiempo invertido
en el camino acarreando el material y regresando vaco, y vara con la distancia hasta la zona
de vaciado y la velocidad de los camiones.
El tiempo total de un ciclo determina el nmero de viajes por hora, y es evidente que el
ingeniero desea obtener el mayor nmero posible de viajes por hora. Esto significa que debe
reducir y mantener al mnimo el tiempo del ciclo. Existen ciertas normas para conseguir la
disminucin del tiempo en los ciclos. Estas normas son de sentido comn.
Consultas
PRODUCCION
El nmero de VIAJES por HORA y de METROS CUBICOS por VIAJE determinan la produccin
de un equipo de remocin de tierra.
Dado que LOS HOMBRES Y LAS MAQUINAS no trabajan 60 minutos en cada hora, se debe
aplicarse un COEFICIENTE DE EFICIENCIA en los clculos de produccin.
Una vez que se establezca la duracin del ciclo, calculando el tiempo fijo y el tiempo variable,
se puede determinar el nmero de viajes por hora:
Conociendo el nmero de ciclos por hora, se puede calcular la produccin por hora.
Produccin por hora = (Metros cbicos (en banco) / ciclo) x Nmero de ciclos / hora
(m3 en banco)
Sin embargo, la realidad en las empresas (no tan slo las de movimiento de materiales) es
otra, esto por la sencilla razn de que nadie trabaja 6O minutos en cada hora. Existen varios
factores que afectan el tiempo de trabajo de una mquina (y los hombres). Por lo tanto, se debe
reconocer que las frmulas de clculo anteriores logran cifras que expresan resultados de
carcter terico.
Existen algunas "Reglas Empricas" para calcular la eficiencia del trabajo cuando las condi-
ciones son normales. Los tractores de orugas, por ejemplo, generalmente trabajan 50 minutos
de cada hora, y las mquinas de neumticos nicamente 45 minutos de cada hora.