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Sean y dos planos que se cortan segn la recta c. La recta c divide cada uno de los
planos y en dos semiplanos. Tomemos en cada uno de estos planos un semiplano
llamndolos ' y ', como se puede observar en( Figura 1)
Figura 1
La figura formada por los semiplanos ' y ' se llama ngulo diedro y los propios
semiplanos ' y ' se denominan caras del ngulo diedro. La recta c recibe el nombre
de arista del ngulo diedro. Tracemos un plano cualquiera perpendicular a la
recta c. Cortar los semiplanos ' y ' segn las semirrectas a' y b'. El ngulo que
forman las semirrectas a' y b' se denomina ngulo rectilneo del ngulo diedro. La
medida del ngulo diedro se considera igual a la medida del rectilneo
correspondiente. Todos los rectilneos del ngulo diedro son iguales y, por ello, la
medida del ngulo diedro no depende de qu rectilneo se elija.
Sean a, b y c tres semirrectas que parten del mismo punto S y que no pertenecen a un
mismo plano. Las semirrectas a, b y c forman tres ngulos (ab), (bc) y (ac). La figura
constituida por estos tres ngulos se denomina ngulo triedro (Figura 2). El
punto S recibe el nombre de vrtice del ngulo triedro, las semirrectas a, b y c se
denominan, aristas y los propios ngulos planos se llaman caras.
Figura 2
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Los planos de los ngulos (ab) y (ac) se cortan segn la recta que contiene la
semirrecta a. Los semiplanos de estos planos que contienen las semirrectas b y c forman
un ngulo diedro. Este ngulo se denomina ngulo diedro relativo a la arista a del ngulo
triedro. Tambin se dice que es el ngulo diedro opuesto al ngulo plano (bc).
Teorema: Sean , y los ngulos planos del ngulo triedro y sea C el ngulo diedro opuesto
al ngulo plano . Entonces, se tiene
Demostracin. Sea S el vrtice del ngulo triedro, sean a, b y c sus aristas, sean , y
los ngulos planos formados por las aristas b y c, c y a, a y b respectivamente y sea C el
ngulo diedro relativo a la arista c, es decir, el ngulo diedro opuesto al ngulo plano
(Figura 3)
Figura 3
AB 2 = 1 + 1 - 2 cos .
Tracemos, para ello, los planos que pasan por los puntos A y B y que son
perpendiculares a la arista c. Cortarn esta arista o su prolongacin en los
puntos A y B'. Sea B el pie de la perpendicular trazada desde el punto B al plano que
pasa por el punto A. Aplicando el teorema del coseno al tringulo AA'B,tendremos
Pero
Por lo tanto,
Sean a, b y c las aristas del ngulo triedro de vrtice S. El plano del ngulo (bc) divide el
espacio en dos semiespacios. La semirrecta a est en uno de ellos. Tracemos por el
punto S la semirrecta a' perpendicular al plano del ngulo (bc) dirigindola al
semiespacio suplementario al que pertenece la semirrecta a. Construyamos de la misma
forma las semirrectas b' y c' perpendiculares a los planos de los ngulos (ac) y
(ab) respectivamente.
El ngulo triedro cuyas aristas son las semirrectas a', b' y c' se llama polar al
ngulo (abc) inicial. (Figura 4)
Figura 4
Es fcil ver que las caras del ngulo polar son perpendiculares a las aristas del inicial. La
propiedad de polaridad de los ngulos triedros es recproca, o sea, si el ngulo triedro
(a'b'c') es polar al ngulo triedro (abc), el ngulo triedro (abc) es polar al ngulo
triedro (a'b'c'). Basndonos en la propiedad de los ngulos de lados perpendiculares,
deducimos que los ngulos planos del ngulo polar complementan hasta 180 los
diedros respectivos del ngulo triedro inicial. Por ejemplo, el ngulo plano ( b'c')
complementa hasta 180 el ngulo diedro relativo a la arista a, etc. Anlogamente, los
diedros del ngulo triedro polar complementan hasta 180 los ngulos planos
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correspondientes del inicial. En particular, el ngulo diedro relativo a la
arista a' complementa hasta 180 el ngulo plano (bc).
Teorema: Sean A, B y C los ngulos diedros del ngulo triedro. Sea el ngulo plano opuesto
al ngulo diedro C. Entonces, se tiene
Esto teorema es corolario directo del Teorema de los cosenos para el ngulo triedro
aplicado al ngulo inicial.
Teorema: Sean , y los ngulos planos del ngulo triedro y sean A, B y C los ngulos
diedros opuestos a stos. Entonces se tiene:
Figura 5
Tracemos desde el punto C la perpendicular al plano del ngulo (ab). Sea C el pie de
esta perpendicular. Tracemos por el punto C les planos perpendiculares a las
aristas a y b y llamemos A y B los puntos de interseccin de estos planos con las
aristas a y b o con sus prolongaciones.
Calculemos la longitud de la perpendicular CC. El tringulo rectngulo SCB de ngulo
recto B da:
CB = 1 sen
CC = sen sen A.
De aqu resulta
ngulo diedro: Un ngulo diedro es la regin del espacio limitada por dos
semiplanos que tienen una recta en comn. Como se muestra en la Figura 6
Figura 6
Figura 7
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Tipos de Diedro
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Propiedades
1. En todo triedro, una cara es menor que la suma de las otras dos y mayor
que su diferencia.
|b -c| < a < b + c
a + b + c < 360
Definiciones
Una esfera es un cuerpo geomtrico que se encuentra acotado por una superficie curva y
cerrada, en la cual sus puntos se hayan equidistantes con respecto a la superficie interna que se
conoce como centro. Dentro de ella podemos encontrar ciertos elementos, nos vamos a centrar
en una circunferencia mxima y una circunferencia mnima, y en dos puntos A y B, para ello la
vamos a definir.
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Una Circunferencia mxima, o ciclo, sobre una esfera, es el permetro de la seccin
producida por la interseccin de la esfera con un plano que pasa por el centro de la
esfera; por tanto, su radio ser el de la esfera. Como se puede observar en Figura 8
Figura 8
Puesto que por tres puntos no alineados pasa un plano y slo uno; dados dos puntos
A y B de la esfera, no diametralmente opuestos, siempre existe un plano y slo uno,
cuya interseccin con la esfera define el ciclo AB.
Figura 9
La medida de la distancia AB es la del ngulo plano AOB.
Dos ciclos siempre se cortan en dos puntos P y P diametralmente opuestos.
ANGULO ESFRICO
Se llama ngulo esfrico entre dos ciclos al ngulo formado por las dos tangentes a
las semicircunferencias en uno de sus puntos de contacto. Puesto que dichas tangentes
son perpendiculares al dimetro PP, el ngulo esfrico es el correspondiente al
diedro formado por los planos de los dos ciclos y su medida es la misma que la del arco
AC.
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Se llaman polos de un ciclo a los extremos del dimetro perpendicular a su plano,
trazado por el centro de la esfera. As, en la figura 1.2-b, P y P son los polos del ciclo
AC. Todo ciclo posee dos polos. Dos ciclos son perpendiculares si el ngulo esfrico
formado por ambos es recto.
La condicin necesaria y suficiente para que dos ciclos sean perpendiculares es que
uno de ellos pase por los polos del otro, en cuyo caso ste pasa por los polos de aqul.
Como se observa en la Figura 10
Figura 10
TRINGULOS ESFRICOS
Figura 11
Los tres arcos AB , BC y CA del tringulo ABC llamados lados del tringulo se
designan
por c, a, y b, respectivamente; su medida, es por tanto la de los ngulos de las caras del
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triedro.
Los tres puntos A, B, y C de interseccin de las aristas del triedro con la esfera son los
vrtices o ngulos del tringulo esfrico y su medida es la misma que la de los diedros
del triedro, OA, OB, y OC.
Segn esto, a cada propiedad de los ngulos triedros corresponde una propiedad
anloga de los tringulos esfricos, y recprocamente. Es evidente que los ngulos de
las caras y los ngulos diedros de un ngulo triedro no se alteran en magnitud
variando el radio de la esfera; por tanto, las relaciones entre los lados y los ngulos de
un tringulo esfrico son independientes de la longitud del radio.
2 Cada lado del tringulo esfrico es menor que la suma de los otros dos y mayor que
el mdulo de su diferencia.
|a b| < c < a + b
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y menor que seis rectos.
180 < A + B + C < 540
Teniendo en cuenta las propiedades de los tringulos esfricos, estos pueden tener ms
de un lado y un ngulo recto. Segn esto, se clasifican en:
Figura 12
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Para representar el tringulo polar ApBpCp del tringulo ABC, hallamos el polo Cp del
lado c ms prximo al vrtice C. Del mismo modo determinamos el polo B p del lado b
y el polo Ap del lado a.
Ya que un triedro tiene tres caras, los planos de las mismas dividen a la superficie
esfrica en ocho tringulos esfricos, cuya denominacin es la siguiente:
Dos tringulos esfricos se llaman simtricos si los vrtices de uno de ellos son
diametralmente opuestos a los vrtices del otro.
Figura 13
Dos tringulos simtricos tienen todos sus elementos iguales, pero situados en orden
inverso, por tanto no son en general superponibles, a pesar de tener la misma rea.
En un tringulo esfrico, los senos de los lados son proporcionales a los senos de los
ngulos opuestos.
Sea el tringulo esfrico ABC definido sobre una esfera de radio r. El arco de ciclo
perpendicular al arco AB y que pasa por C se llama altura esfrica CH del tringulo y
se designa por hc.
Proyectamos el vrtice C sobre el plano OAB en P, y P sobre la recta OA en N. Se
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obtiene as el tringulo III de la figura, este tringulo est en un plano perpendicular a
OA, por contener dos perpendiculares a la recta OA, por tanto la recta CN tambin es
perpendicular a OA. Como se observa en Figura 14
Figura 14
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Trazando la altura esfrica ha sobre el lado a, se probara la relacin
Por lo tanto:
Esta relacin permite calcular un lado o un ngulo, conocido su ngulo o lado opuesto,
y otro par de elementos opuestos. La dificultad estriba en calcular el tercer ngulo pues
aqu no hay relacin constante entre los ngulos de un tringulo. Hay que buscar una
nueva frmula que ligue elementos no opuestos.
Se tiene:
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Figura 15
Por tanto:
Por tanto el segundo grupo de frmulas de Bessel, que permiten calcular los ngulos
conocidos los tres lados, o bien, un lado conocidos los otros dos y el ngulo
comprendido, es:
cos a=cos b cos c + senb senc cos A
cos c=cos a cos b + sena senb cos C
cos b=cos a cos c + sena senc cos B
TEOREMA DEL COSENO PARA LOS NGULOS (Cuarto grupo de frmulas de Bessel)
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cos a p = cos b p. cos c p + senb p .senc p. cos A p
Por tanto:
Figura 16
En todo tringulo rectngulo, o los tres lados son menores de 90, o uno tan slo de
ellos cumple con esa condicin.
Si la hipotenusa a es aguda, ser cos a > 0 ; y esto segn la formula cos a = cos b cos c se
verifica si:
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Por tanto, los tres lados son agudos o slo lo es uno de ellos.
Si la hipotenusa a es obtusa, ser cos a < 0 ; y por la misma razn que en el caso
anterior,
Para que la solucin exista es necesario que |cos a| |cos b| , puesto que cos c ha de
estar entre -1 y 1. Cumplida esta condicin la solucin es nica puesto que de los dos
valores suministrados por sen B , hay que elegir el valor que verifique la propiedad "a
mayor lado se opone mayor ngulo "; es decir, hay que elegir el B agudo si b<a el B
obtuso si b>a.
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Tercer caso.- Conocido un cateto b, y su ngulo opuesto B
Utilizando las frmulas II.1, III.3, y IV.2, y observando la Figura 17se deduce:
Figura 17
Este es un caso ambiguo, para que exista solucin es necesario que sen b < sen B .
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TRIANGULOS ESFERICOS OBLICUANGULOS
FORMULAS FUNDAMENTALES
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Relacin de los senos
FRMULAS PARTICULARES
Tringulo esfrico rectngulo
ANALOGIAS DE NEPER
APLICACIONES EN NAVEGACIN
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Proposicin: La longitud de un arco de circunferencia es a la longitud total de la
circunferencia como el nmero de grados del ngulo central del arco es a 360, es decir:
Definicin 1: Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 Km., se llama
milla geogrfica o milla marina3 a la longitud del arco subtendido por un ngulo de un
minuto.
Definicin 4: Todos los puntos de un meridiano tienen la misma longitud y todos los
puntos de un paralelo la misma latitud.
Definicin 5: Se denomina ruta o derrota entre dos puntos la trayectoria que une el
punto de partida con el punto de llegada.
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Figura 18
APLICACIONES EN ASTRONOMIA
LA ESFERA CELESTE
Definicin1: La Esfera Celeste es una esfera imaginaria de radio arbitrario, con centro
en un punto cualquiera del espacio, sobre la cual los astros se proyectan para estudiar
sus posiciones relativas. Segn el origen elegido para la esfera celeste tendremos
diferentes sistemas de representacin del universo. As, el origen de la esfera celeste
puede ser el lugar de observacin sobre la superficie de la Tierra, el centro de la Tierra,
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el centro del Sol o el centro de otros cuerpos del Sistema Solar, obtenindose los
sistemas topocntrico, geocntrico, heliocntrico y planetocntrico. En la mayora de los
problemas astronmicos podemos considerar indistintamente el centro de la Tierra y el
lugar de observacin como centro de la esfera celeste, ya que la distancia existente entre
la Tierra y los astros resulta demasiado grande si se compara con el radio terrestre. En
la Figura 19 se pueden observar algunos de los elementos mencionados.
Figura 19
Definicin 2: Considerando la Tierra como una esfera de radio 6370 Km. y cuyo centro
es el centro de gravedad terrestre definimos los siguientes elementos: Eje terrestre, Eje
de rotacin de la Tierra. Ecuador terrestre, Crculo mximo perpendicular al eje
terrestre. Polos terrestres (PN, PS). Cada uno de los puntos en que el eje terrestre
interseca a la superficie terrestre. Se denomina Polo Norte o boreal al situado en el
ocano rtico y Polo Sur o austral al situado en el continente antrtico.
Hemisferios terrestres: cada una de las dos semiesferas en que el ecuador terrestre
divide a la Tierra. Se denominan hemisferio norte y sur a los que contienen
respectivamente al polo norte y sur terrestres.
Meridiano terrestre: crculo mximo que pasa los polos terrestres.
Paralelo terrestre: crculo menor paralelo al ecuador terrestre.
Lugar de observacin: lugar situado sobre la superficie terrestre desde el cual se
realizan observaciones astronmicas.
Horizonte terrestre: plano tangente a la Tierra en el lugar de observacin.
Puntos cardinales (N, S, E, W): direcciones norte, sur, este y oeste del horizonte
terrestre situadas a 90 entre s. Las direcciones norte y sur quedan determinadas por la
recta tangente al meridiano terrestre que pasa por el lugar de observacin. La
semirrecta tangente que est dirigida hacia el polo norte terrestre determina la
direccin norte y la semirrecta tangente opuesta, la direccin sur. La direccin este se
define como la semirrecta del horizonte, perpendicular a la direccin nortesur, y
situada a 90o de la direccin norte en sentido retrgrado. La direccin oeste es la
direccin opuesta a la direccin este.
Vertical del lugar: direccin perpendicular al horizonte por el lugar de observacin.
Esta direccin representa la direccin de la fuerza de la gravedad y queda
materializada por la direccin marcada por la lnea de la plomada.
Latitud terrestre (): ngulo determinado por la vertical del lugar y el ecuador
terrestre. Se denomina colatitud al ngulo complementario de la latitud (90). La
latitud se mide de 0 o a 90 desde el ecuador terrestre hacia el Polo Norte (latitudes
positivas), o hacia el Polo Sur (latitudes negativas), mientras que la colatitud se mide de
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0 o a 180o desde el polo norte hacia el polo sur. Longitud terrestre (): ngulo
determinado por el meridiano del lugar y el meridiano que pasa por el Observatorio de
Greenwich, tambin denominado origen de longitudes o meridiano cero. La longitud
se mide de 0 a 180 hacia el este o hacia el oeste a partir del meridiano de Greenwich.
Todos los puntos de un mismo paralelo tienen igual latitud y todos los puntos de un
mismo meridiano igual longitud. La Figura 20 ilustra estos conceptos:
Figura 20
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lugar interseca a la esfera celeste. El cnit corresponde a la direccin opuesta al centro
de la Tierra y el nadir a la que pasa por el centro de la Tierra.
Hemisferios visible e invisible: cada una de las dos semiesferas en que el horizonte
celeste divide a la esfera celeste. El hemisferio visible contiene al cnit y el invisible al
nadir. Puntos norte (N), sur (S), este (E) y oeste (W) celestes: puntos del horizonte
celeste que se obtienen como interseccin de la esfera celeste con las direcciones que
definen los puntos cardinales.
Meridiano del lugar: meridiano celeste que contiene al cnit y al nadir.
Meridianos superior e inferior: cada uno de los dos semi-meridianos en que se
subdivide el meridiano del lugar. El meridiano superior contiene al cnit y el
meridiano inferior al nadir. Punto Q: punto que resulta de la interseccin del
meridiano superior con el ecuador celeste.
Vertical celeste: crculos mximos que pasan por el cnit y el nadir.
Primer vertical: vertical que pasa por los puntos este y oeste.
Almicantarat: crculos menores paralelos al horizonte celeste.
Meridiana: dimetro interseccin del horizonte celeste con el meridiano del lugar. Sus
intersecciones con la esfera celeste son los puntos norte y sur celestes.
Perpendicular: dimetro interseccin del horizonte y ecuador celestes. Sus
intersecciones con la esfera celeste son los puntos este y oeste celestes. Las Figura 21y
22 ilustran los elementos
Figura 21 Figura 22
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Coordenadas polares a coordenadas cartesianas
Recprocamente:
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Fuentes:
Bibliografa:
Links:
http://calculo.cc/temas/temas_geometria/cuerpos_geometricos/teoria/angulo_diedr
o.html
http://www.librosmaravillosos.com/geometriaelemental/capitulo22.html
http://www.astro.cnba.uba.ar/biblioteca/trigonometria-esferica.pdf (Frmulas)
https://iate.oac.uncor.edu/~charly/astroII/astro.pdf
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