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CONTROL DE PROCESOS
TEMA:
DOCENTE:
ESTUDIANTE:
PUNO PERU
2015
( + ) = ()
(() + ( ) ) = ()
() () () =
() ( ) =
() =
( )
() = ( )
GRAFICA EN MATLAB:
t = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
t= 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
>> y=2.5-(2.5*exp (-2*t))
y = 1.0e+009 *
y = 0 2.1617 2.4542 2.4938 2.4992 2.4999 2.5000 2.5000 2.5000
2.5000 2.5000
( ) = ()
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() = +
GRAFICA EN MATLAB:
t = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
t= 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
y=1.25*(exp (-t))-0.333+0.083*(exp (3*t))
y = 1.0e+011 *
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0001 0.0011
0.0220 0.4416 8.8698
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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GRAFICA EN MATLAB:
t = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
t= 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Y = 1.0e+013 *
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0003
0.0053 0.1064 2.1372
() =
( + ) ( + )
Graficar y (t).
() = [ ]
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Si t(0) = 2;
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() = [ ] ( )
t y(t)
0 0
2 0
2.5 0.04468
3 0.07986
3.5 0.10706
4 0.12758
4.5 0.14254
5 0.15289
5.5 0.15945
6 0.16289
6.5 0.16383
7 0.16275
y(t)
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08 y(t)
0.06
0.04
0.02
0
0 2 4 6 8
SOLUCION:
()
= [ (
) + ( )] =
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1.4
1.2
(y(t)/KM)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12
TIEMPO (t)
()
= [ + ]
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1
(y(t)/KM)
0.8
0.6
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0.2
0
0 2 4 6 8 10 12
TIEMPO
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0.8
(y(t)/KM)
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12
TIEMPO (t)
SOLUCION:
()
= [ ( ) + ( )] =
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( = 0.1 y = 0.5)
1.6
1.4
1.2
(y(t)/KM)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12
TIEMPO (t)
CONTROL EN CASCADA
2. Estructura
Regla 1.- Disear el lazo secundario de manera que contenga las perturbaciones
ms serias.
Regla 2.- Hacer el lazo secundario tan rpido como sea posible incluyendo
solamente los menores retrasos del sistema completo de control.
Regla 3.- Seleccionar una variable secundaria cuyos valores estn
definidamente y fcilmente relacionados a los valores de la variable primaria.
Regla 4.- Incluir en el lazo secundario tantas perturbaciones como sea posible,
mantenindolo al mismo tiempo, relativamente rpido.
Regla 5.- Escoger una variable secundaria de control que permita al controlador
secundario operar a la ganancia ms alta posible
(La ms baja banda proporcional). Esto es difcil de predecir.
7. Entonamiento de controladores
PASOS:
Constituido por el horno en el cual se quema gas, para calentar una cierta
corriente y elevar su temperatura desde Te hasta TS. Suponiendo que disminuye
de pronto la presin de alimentacin del gas combustible la cada de presin a
travs de la vlvula ser menor de manera que disminuir el flujo de gas.
Con el controlador de temperatura por retroalimentacin simple, no se har
ninguna correccin hasta que la temperatura final a la salida se vea finalmente
disminuida. De esta forma, toda la operacin del horno se ve alterada por la
perturbacin.
Con el sistema de control en cascada (fig. 2), el controlador de flujo sobre la
corriente de gas combustible detectar inmediatamente la disminucin de gas y
abrir la vlvula de control para hacer que el flujo vuelva a su valor requerido. El
horno no se ve afectado entonces por la perturbacin
Ganancia ltima:
Periodo ltimo:
a) Cascada Temperatura-Presin: