ANALISIS Y CONTROL DE SISTEMAS USANDO MATLAB 25

Influencia del cero entre polos reales

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 1.26: Influencia de un cero dominante en la respuesta temporal de un sistema de

segundo orden

y2 = step (num2,den,t);
plot (t,y2,t,y,o);
title(Influencia del cero cercano al eje imag.);
disp Magnitud de los polos:;
abs(roots(den))

Influencia de un cero cercano al eje imaginario

5

4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Figura 1.27: Influencia de un cero muy dominante en la respuesta temporal de un sistema

de segundo orden

Si el cero pasa al semiplano derecho (sistema de fase no mnima) modifica sensiblemente la

oscilacion (tpico por ejemplo en arranque de turbinas). Ver Fig. 1.28. En este caso, la accion
derivativa inicial va en sentido contrario a la salida del sistema, por lo que si dicha accion
derivativa es grande (cero cercano al eje imaginario), la salida ira inicialmente en sentido
contrario a la de regimen permanente.

t = [0:0.2:20];