16 Estudio temporal y frecuencial de sistemas de primer y segundo orden

Respuesta terica a escaln unitario

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Respuesta terica a rampa unitaria
10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Respuesta terica a impulso
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 1.17: Respuesta a escalon, rampa e impulso del sistema de primer orden