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U.T.

DIAGRAMAS
DE
BLOQUES

U.T.5.
Diagramas de bloques Hoja 1 de 9
U.T.5. DIAGRAMAS DE BLOQUES

1. Representacin en bloques

2. Simplificacin de bloques

3. Simplificacin de bucles

4. Flujogramas

5. Ejercicios

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Diagramas de bloques Hoja 2 de 9
1. REPRESENTACION EN BLOQUES.

Definiciones
Llamaremos bloque a un sistema con una entrada y una salida con una relacin
existente entre ambas G. Lo representaremos como se indica en la figura

Llamaremos nudo a la conjuncin de dos seales para formar una sola seal.
Lo representaremos como se indica en la figura

Obsrvese que si ambas entradas llevan signos positivos las seales se


sumarn. Si por el contrario una es de signo negativo, dicha seal se restar de la
positiva.

Llamaremos bifurcacin a la divisin de una salida en varias.


Lo representaremos como se indica en la figura:

Hay que resaltar el hecho de que cuando se emplea la representacin en bloques,


la salida de un bloque slo debe depender de su entrada, esto es equivalente a
decir que lo que se conecte a la salida de un bloque debe tener impedancia
infinita.

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2. SIMPLIFICACION DE BLOQUES.
Veamos dos de las propiedades fundamentales de los bloques

Ntese que si los bloques fuesen dos bloques R-C lo anterior no se cumplira ya que nos
encontraramos obviando la condicin que hemos puesto de que la impedancia conectada a
la salida del primer bloque fuese infinita.

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3. SIMPLIFICACION DE BUCLES.

Sea el bucle de la figura:

Busquemos la relacin Y/R = M


Con lo cual el bucle quedar simplificado a:

R A
M

Planteando las ecuaciones:

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E = RB
B = YH
Y = GE
de donde:

E = R YH
y por tanto:

Y = G (R YH ) = GR GYH
de donde se deduce que:

Y + GYH = GR
Y (1 + GH ) = GR
finalmente:

Y G
=
R 1 + GH

4. FLUJOGRAMAS
Los elementos principales de un flujograma son los nudos y las ramas.
Representaremos las variables por nudos y las relaciones entre stas por ramas.

Se denominan variables de entrada aquellas desde las cules slo salen flechas y variables
de salida aquellas a las que llega una sola rama.
Obsrvese que cualquier variable se puede convertir en variable de salida

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Veamos un ejemplo: Representar mediante flujograma las relaciones:

X 2 = G1 X 1 + G2 X 3 + G4 X 2
X 3 = H1 X 1 + H 2 X 4
X 4 = F1 X 3 F2 X 2

Se llama trayecto al conjunto de ramas orientadas que sin pasar dos veces por
el mismo nudo, sean de un entrada a una salida del sistema.
Se llama bucle a un conjunto de ramas orientadas que partiendo de un nudo
cualquiera vuelven al mismo sin pasar dos veces por el otro nudo.

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EJERCICIOS TEMA 5

1.- Simplificar el bucle de la figura:

+
2/(1+2s)

2. Simplificar el bucle de la figura si Z son perturbaciones.

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3. Simplificar el diagrama de bloques de la figura:

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